專利名稱：血管造影圖像中的運動可視化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及血管造影圖像中運動的可視化。具體而言，本發(fā)明涉及用于血管造影圖像中的移動對象的運動可視化的方法和設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及當(dāng)其在計算機上運行時能夠控制這種方法的計算機程序単元以及涉及在其上存儲有這樣的計算機程序単元的計算機可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
在眾多科學(xué)領(lǐng)域中，為觀察者提供感興趣對象的圖像或圖像序列非常重要。在許多應(yīng)用中，感興趣對象可能是移動的。尤其是在ー些醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，提供關(guān)于對象的運動的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)可能非常重要。為了提供良好的數(shù)據(jù)，并且尤其為了提供對移動對象的良好可視化，可以對圖像 進(jìn)行處理。例如，可以執(zhí)行在JP 10031745A中所描述的數(shù)字剪影血管造影木。然而，可能難以根據(jù)ー序列圖像對運動進(jìn)行評估，在該運動快速、不規(guī)則和/或與圖像的尺寸或周邊對象的運動相比較小的情況下尤其如此。

發(fā)明內(nèi)容
實現(xiàn)對感興趣對象的運動的可視化的改善并由此實現(xiàn)對所述運動的更為可靠和準(zhǔn)確的評估將是有利的。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于血管造影圖像中移動的感興趣對象的運動可視化的方法。該方法包括如下步驟采集感興趣對象的背景的掩膜圖像并在所述對象的不同運動階段采集所述對象的血管造影圖像序列；通過從掩膜圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像；通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。換言之，本發(fā)明的第一方面可以被視為基于這樣的構(gòu)想執(zhí)行雙相減，即兩次相減的血管造影，以便于對運動的評估。首先，數(shù)字剪影血管造影(DSA)是通過從所采集的血管造影圖像中的每幅中減去掩膜圖像或相反的操作來執(zhí)行的。從DSA得到的圖像序列包括至少兩幅圖像，即第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。DSA提供具有感興趣對象(例如血管結(jié)構(gòu))的增強的表示的血管造影相減圖像。在DSA之后，執(zhí)行第二次相減，在此過程中，從在DSA中生成的血管造影相減圖像中的一幅中減去在DSA中生成的至少一幅另一幅血管造影相減圖像。即，從一幅或多幅第二血管造影相減圖像減去例如第一血管造影相減圖像。所述第二相減提供了兩次相減的圖像，其僅示出了兩幅血管造影相減圖像之間的差異。因此，僅有圖像中對象的位移可見。在執(zhí)行雙相減之后，可以向觀察者提供兩次相減的圖像。血管造影血管圖像序列的采集可以表示從數(shù)據(jù)庫或存儲器檢索，或者可以表示通過特定的技術(shù)獲得圖像，所述技術(shù)例如是X射線成像，特別是旋轉(zhuǎn)X射線成像、計算機斷層攝影(CT)和磁共振(MR)。所述圖像可以是數(shù)據(jù)、幀、幀序列或者其視覺表示。
移動對象還可以被表示為感興趣對象。在血管造影圖像中表示的移動對象可以是血管、心臟、冠狀動脈、冠狀靜脈故障，特別是動脈瘤。血管造影圖像的序列包括以某種方式采集的至少兩幅以及優(yōu)選若干幅圖像，使得所述感興趣對象以增強的方式，例如在注射造影劑之后，被可視化。就周期性運動的對象而言，血管造影圖像的序列可以覆蓋若干運動周期。所述序列例如是一組或一系列圖像，其在時間上彼此相隨，并且可以作為電影來觀察。血管造影圖像的序列表示處在運動的不同時相(phase)的對象。運動的時相可以與心跳相關(guān)或者與呼吸相關(guān)。在運動的時相取決于心跳的情況下，血管造影圖像可以表示例如處在心臟循環(huán)的不同時相，例如處在收縮期和舒張期以及那兩個極端時相之間的時相的血管或者動脈瘤。移動對象可以周期性、即脈動式地移動。掩模圖像可以是在諸如血管的感興趣對象中沒有出現(xiàn)造影劑的時間段期間采集的圖像。在血管造影圖像的采集期間，造影劑可以出現(xiàn)在血管中。所述掩模圖像和血管造 影圖像顯示出了相同的對象和感興趣對象，即所述掩模圖像是在造影劑出現(xiàn)在血管中之前采集的。所述血管造影圖像可以在造影劑出現(xiàn)在血管中的時間段期間采集。所述掩模圖像可以是血管造影圖像序列的部分并且可以是在血管造影圖像的采集之前采集的。所述掩模圖像可以從血管造影圖像中減去或者備選地所述血管造影圖像可以從掩模圖像中減去。在周期性運動的情況下，掩模圖像可以是針對運動的每個階段采集的，并且從分別在相同階段采集的對應(yīng)血管造影圖像中減去。從血管造影圖像序列減去掩模圖像提供了第一血管造影相減圖像和至少一個第二血管相減圖像，其中，例如，血管被加強并且諸如骨骼和致密組織的非感興趣結(jié)構(gòu)被去除。所述掩模圖像可以從所述序列中的每幅血管造影圖像減去。在第二相減中，通過將在第一相減中接收的血管造影相減圖像彼此相減來生成至少一幅兩次相減的圖像。例如，預(yù)確定的圖像，例如固定圖像，即所述第一血管造影相減圖像可以表示對應(yīng)于心臟收縮的運動狀態(tài)的感興趣對象。這種第一血管造影相減圖像可以從表示諸如心臟舒張的運動的不同時相的第二血管造影相減圖像中減去。所述第一血管相減圖像可以從所有其他血管造影相減圖像，即第二血管造影相減圖像中減去，所述其他血管造影相減圖像包括在已經(jīng)從中減去掩模圖像的血管造影圖像的序列中。所得到的一幅或多幅兩次相減的圖像可以僅示出對象的位移。當(dāng)對象的周邊與所述對象相比不移動并且在第一血管造影相減圖像和第二血管造影相減圖像中是相同的時，尤其是這種情況，?；蛘撸瑢ο蟮闹苓吔Y(jié)構(gòu)的運動與對象的運動相比小到可以忽略不計。第一相減和第二相減可以同時執(zhí)行或者優(yōu)選相繼執(zhí)行。通過生成兩次相減的圖像，可以使得即使小對象的小的運動的檢測和評估也成為可能，并且這種運動的評估可以為觀察者提供方便。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述方法包括還包括對表示處在運動的相同時相的對象的血管造影圖像求平均。就周期性移動對象而言，血管造影圖像的序列可以包括表示處于階段的相同時相的對象的若干幅圖像，如果所述序列包括運動的若干次循環(huán)的話。例如，就心跳而言，血管造影圖像的序列可以包括若干次心跳并且由此包括表示例如心臟收縮的若干幅血管造影圖像以及表示心臟舒張的若干血管造影圖像。血管造影圖像的序列的圖像可以首先例如根據(jù)其心臟時相進(jìn)行歸類并且然后相同時相的圖像可以被求平均。因此，在求平均步驟之后例如表示若干心臟周期的血管造影圖像序列僅表示一個心臟周期。所述求平均通過降低噪聲以及此外通過例如減小出現(xiàn)在血管中的造影劑濃度的不規(guī)則可以增強所生成的圖像的質(zhì)量和準(zhǔn)確度。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于血管造影圖像中移動對象的運動可視化的設(shè)備。所述設(shè)備包括第一減法器，其用于通過從掩模圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。所述設(shè)備還包括第二減法器，其用于通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。所述設(shè)備還可以包括圖像檢測器或圖像檢索器，其用于采集處在運動的不同時相的對象的圖像。此外，所述設(shè)備可以包括例如用于提供第二相減的結(jié)果，即兩次相減的圖像的顯示器或屏幕，使得由于所述對象的運動造成的差異能夠被可視化。所述第一減法器和所述第二減法器可以是所述設(shè)備的單元，所述單元被彼此連接和/或連接到存儲器和處理 器。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種計算機程序單元，當(dāng)所述計算機程序單元在計算機上執(zhí)行時，能夠控制上文所描述的方法。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種具有上文所述的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)。應(yīng)當(dāng)注意到，參考不同的主題描述了本發(fā)明的實施例。具體而言，一些實施例是參考方法類型的權(quán)利要求描述的，而其他實施例是參考設(shè)備類型的權(quán)利要求加以描述的。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從上文和下文的描述中認(rèn)識到，除非另有說明，除了屬于一種類型的主題的特征的組合之外，屬于不同主題的特征之間，具體而言，設(shè)備類型權(quán)利要求的特征與方法類型權(quán)利要求的特征之間的任意組合，也被認(rèn)為在本發(fā)明中公開了。從上下文描述的實施例的范例能夠?qū)С霰景l(fā)明的上文限定的各方面和其他方面、特征和優(yōu)點。將參考實施例的范例在下文更為詳細(xì)的描述本發(fā)明，但其并非限制本發(fā)明。


圖I示出了示意性表示用于根據(jù)本發(fā)明的實施例進(jìn)行運動可視化的方法的流程圖；圖2示出了示意性表示用于根據(jù)本發(fā)明的另一實施例進(jìn)行運動可視化的方法的流程圖；圖3A示意性示出了要在本發(fā)明的實施例中使用的表示處在心臟循環(huán)的不同時相的動脈瘤的經(jīng)平均的血管相減圖像；圖3B示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例生成的在圖3A中的動脈瘤的兩次相減的圖像；圖4A和4B示出了類似于圖3A和3B的圖像序列的另一范例；圖5A和5B示出了類似于圖3A和3B的圖像序列的另一范例；圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例在血管造影圖像中對運動對象進(jìn)行運動可視化的設(shè)備。附圖中的圖示僅僅是示意性的。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在不同的附圖中，相似或相同的要素被賦予相同的附圖標(biāo)記。
附圖標(biāo)記列表I 對象3 表示處在心臟循環(huán)的不同時相的動脈瘤的經(jīng)平均的血管造影圖像的序列5 動脈瘤的兩次相減圖像的序列7 顯示器 9 X射線探測器11 用于運動可視化的設(shè)備13 第一減法器15 第二減法器17 處理器a-e運動的不同時相SI 采集對象的掩膜圖像S3采集處在對象的運動的不同時相的所述對象的血管造影圖像的序列S5通過從掩膜圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像S7a通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像S7b從若干第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成若干兩次相減的圖像S9選擇其中對象被填充造影劑的血管造影圖像Sll確定在至少兩幅血管造影圖像中的運動的時相S13選擇第一血管造影相減圖像，使得在第一血管造影相減圖像中表示的運動的階段是運動的極端時相S15配準(zhǔn)血管造影圖像S17對表示處在運動的相同時相的對象的血管造影圖像求平均S19顯示兩次相減的圖像
具體實施例方式在下文中，經(jīng)受運動的對象的實施例的范例可以是動脈瘤。在動脈瘤的處置可能的情況下，應(yīng)當(dāng)評估在處置期間破裂的風(fēng)險是否較高或者是否應(yīng)當(dāng)對動脈瘤不進(jìn)行處置。動脈瘤壁運動可能是指示破裂的風(fēng)險的一個因素。動脈瘤壁運動與動脈瘤的局部生物機械屬性相關(guān)，其繼而與組織經(jīng)受的損傷的量相關(guān)。如果動脈瘤壁的一部分比另一部分移動更多，那里可能有壁的薄弱點，其可能增加破裂的風(fēng)險。在動脈瘤壁不移動的情況下，這可能指示破裂的低風(fēng)險。因此，其對于使動脈瘤壁的運動可視化以對狀況進(jìn)行評估可能是很重要的。動脈瘤可以借助血管造影圖像來可視化。根據(jù)血管造影圖像的序列對動脈瘤壁運動的評估可能是困難的。例如，所述血管造影圖像的序列可以以每秒5幀或圖像的速率進(jìn)行采集。優(yōu)選地，所述血管造影序列是以大約每秒30幀或圖像的高速率采集的。如果這樣的序列以正常的速度顯示，所述運動被顯示為閃動但難以評估。如果所述序列是以非常低的速度顯示的，所述運動不再可見，因為所述運動過小。此外，需要從所述序列選擇幀以增強所述表示的質(zhì)量的方法要求進(jìn)行用戶交互，并且因此是不精確的并且非常耗時。圖I和圖2中所示的方法的實施例可以幫助提供更好的運動可視化并且由此便于對例如動脈瘤壁運動進(jìn)行估計。圖I示出了示意性表示用于根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動可視化的流程圖。在步驟
SI中，采集例如動脈瘤的對象的掩模圖像。在步驟S3中，采集處在對象的運動的不同時相的所述對象的血管造影圖像的序列。掩模圖像的采集發(fā)生在造影劑出現(xiàn)在對象中之前。在造影劑出現(xiàn)在對象體內(nèi)期間采集血管造影圖像的序列。掩模圖像的采集還可以是步驟S3的部分?；蛘撸襟ESI和步驟S3可以同時執(zhí)行或相繼執(zhí)行。在步驟SI和S3的同時執(zhí)行 過程中，所述掩模圖像可以在血管造影圖像序列的采集期間從數(shù)據(jù)庫檢索。在步驟S5中，執(zhí)行第一相減。其中，通過從掩模圖像減去血管造影圖像或者通過從血管造影圖像減去掩模圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減。所述第一血管造影相減圖像和第二血管造影相減圖像表示對象的運動的不同時相。此外，運動的時相可以表示對象的周期性運動的時相。運動的時相例如可以是諸如心臟收縮或心臟舒張的心臟時相。此外，運動的時相例如可以是諸如吸氣或呼氣的呼吸時相。此外，運動的時相可以是諸如心臟跳動和呼吸運動的組合的若干種運動的疊加。在步驟S7a和S7b中，執(zhí)行第二相減。在步驟S7a中，通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。或者，在步驟S7b中，通過從若干、優(yōu)選所有第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成若干兩次相減的圖像。例如，根據(jù)步驟S7a，兩次相減的圖像可以表示心臟收縮和心臟舒張運動時相的差別。根據(jù)步驟S7b，所述第二相減可以得到兩次相減的圖像的序列從其他血管造影相減圖像，即第二血管造影相減圖像，減去一幅能預(yù)定義的圖像，例如固定的圖像，即表示一個心臟時相的第一血管造影相減圖像。所述方法的步驟可以是自動執(zhí)行的。自動可以表示沒有用戶交互的必要。所述方法的自動化可以提供質(zhì)量更好的并且更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，其可以比利用需要用戶交互的方法生成的數(shù)據(jù)有具更好的重復(fù)性。所述移動對象可以是動脈瘤、血管結(jié)構(gòu)、心臟或血管畸形體。此外，所述運動可以是由心臟跳動引起的并且由心臟循環(huán)的時相表示，和/或其可以是由呼吸引起的并且由呼吸循環(huán)的時相表示。在圖2中，呈現(xiàn)了示意性表示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例進(jìn)行運動可視化的方法的流程圖。步驟Sl、S3、S5、S7a和S7b是類似于圖I中所示的范例而執(zhí)行的。在第一相減之后，在步驟S5中，一些其他的步驟S9至S17可以包括在所述方法中。此外，步驟S19可以跟隨步驟S7a和/或S7b。在步驟S5中生成DSA的血管造影相減圖像之后，選擇在其中對象(即動脈瘤)被填充造影劑的血管造影相減圖像(步驟S9)。或者，在步驟S5中執(zhí)行第一相減之前，選擇血管造影圖像的序列中在血管中存在造影劑的圖像。即，步驟S9可以在步驟S3之后執(zhí)行。步驟S9可以增強所得的兩次相減的圖像的質(zhì)量，因為例如噪聲可以通過在無需造影劑的情況下挑選圖像來減少。在步驟Sll中，確定在DSA之后接收的至少兩幅血管造影相減圖像中的運動的時相。優(yōu)選地，確定在所有血管造影相減圖像中的運動的時相。例如，在步驟Sll中，血管造影相減圖像可以根據(jù)其心臟階段進(jìn)行歸類。所述歸類可以是基于心電圖(基于ECG)或者是基于圖像的。為了確定運動的時相，采集表示運動的運動信號，如例如ECG信號或呼吸信號。所述ECG信號可以允許對運動階段的精確確定，并且由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對血管造影相減圖像的精確歸類。ECG信號可以并行于步驟SI和S3來采集，或者可以備選地從數(shù)據(jù)庫中檢索。并行于步驟SI的ECG信號的采集可以實現(xiàn)對若干掩模圖像的歸類，使得例如從在心臟收縮的時相中采集的血管造影相減圖像減去在心臟收縮的時相中采集的對應(yīng)的掩模圖像?；蛘撸趯ρ茉煊跋鄿p圖像自身的分析確定血管造影相減圖像中運動的時相?；趫D像的歸類可能需要較少的復(fù)雜設(shè)備。
步驟Sll備選地可以在步驟S3之后并且在步驟S5之前執(zhí)行。即所述歸類可以基于在步驟S5中在DSA之前的血管造影圖像的序列。此外，可以基于對在步驟S5中在DSA之前的血管造影圖像的分析確定運動的時相。在步驟Sll中確定運動的時相之后，在步驟S13中選擇第一血管造影相減圖像?？梢赃x擇所述第一血管造影相減圖像，使得在第一血管造影相減圖像中表示的運動的時相是運動的極端時相。運動的極端時相可以是得到對象的最多或最少變形的運動的時相。就心臟周期而言，運動的極端時相可以是心臟收縮和心臟舒張。選擇表示運動的極端時相的第一血管造影相減圖像可以幫助增強運動可視化的質(zhì)量，因為在運動的極端時相中，對象的變形與所述序列的其他血管造影圖像相比可能是最大的。此外，在步驟S15中，血管造影圖像可以在步驟S03之后被剛性配準(zhǔn)。即確定至少兩幅血管造影圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系。換言之，通過旋轉(zhuǎn)和平移圖像之一而對其進(jìn)行改變以對準(zhǔn)所述圖像?；蛘?，配準(zhǔn)步驟S15可以利用步驟S5之后的血管造影相減圖像來實施。即，在步驟S5中的第一相減之后，可以配準(zhǔn)所述第一血管造影相減圖像和所述第二血管造影相減圖像。在移動感興趣對象為動脈瘤的情況下，已知兩種類型的脈動式運動。動脈瘤以及還有父動脈的脈動式擴張和脈動式擺動是可能的。這兩種類型的運動都能夠根據(jù)本發(fā)明在可視化中被增強。在僅脈動式擴張要被可視化的情況下，表示運動的不同時相的血管造影圖像在步驟S7a和S7b中的相減之前利用剛性配準(zhǔn)與彼此配準(zhǔn)。其中，在剛性配準(zhǔn)中，通過相對于彼此補償圖像的平移和旋轉(zhuǎn)來對準(zhǔn)兩幅圖像。剛性配準(zhǔn)可能是有利的，因為其從圖像中去除要被可視化的運動，由于避免了在配準(zhǔn)期間圖像的變形。在步驟S17中，執(zhí)行對表示處在運動的相同時相的對象的血管造影相減圖像的求平均。在步驟S17中的求平均可以基于在步驟Sll中執(zhí)行的對運動的時相的確定。例如，相同心臟時相的圖像被平均，以便降低造影劑濃度變化的影響以及降低噪聲。因此，在步驟S17中，生成血管造影相減圖像的經(jīng)平均的序列，其表示一個心臟周期。處在心臟周期的不同時相的動脈瘤的血管造影相減圖像的經(jīng)平均的序列在圖3A、4A和5A中被示出，并且以附圖標(biāo)記3來表示。
或者，求平均步驟S17可以在步驟Sll中的第一相減之前執(zhí)行。S卩。所述血管造影圖像可以被平均。在求平均步驟S17之后，執(zhí)行步驟S7a或步驟S7b。其中，從可以作為運動的不同時相的血管造影相減圖像的求平均結(jié)果的第二血管造影相減圖像中減去可以作為表示運動的相同時相的血管造影相減圖像的求平均結(jié)果的第一血管造影相減圖像(步驟S7a)?；蛘?，在步驟S7b中，從每幅第二血管造影相減圖像中減去作為求平均結(jié)果的第一血管造影相減圖像，其中，所述第二血管造影相減圖像表示來自運動的其他時相的求平均結(jié)果。換言之，選擇第一血管造影相減圖像，例如固定圖像，例如表示結(jié)束心臟收縮時相。從血管造影相減圖像的經(jīng)平均的序列減去這一固定圖像。這一相減的結(jié)果是兩次相減的血管造影圖像序列。或者，在步驟S13中對表示運動的極端時相的第一血管造影相減圖像的選擇步驟可以在求平均步驟S17之后以及在步驟S7a和S7b之前執(zhí)行。動脈瘤的兩次相減的圖像序 列的范例在圖3B、4B和5B中被示出，并且利用附圖標(biāo)記5來表示。在步驟S19中，顯示兩次相減的圖像。例如能夠在執(zhí)行相應(yīng)的步驟之后或者備選地在執(zhí)行所有步驟之后立即提供，即顯示第一相減的結(jié)果、求平均結(jié)果和第二相減的結(jié)果。所提到的結(jié)果可以在不同的顯示器上被可視化或者備選地在同一顯示器上被可視化。此夕卜，它們可以相繼或者同時地被可視化。在圖3、4和5中，示出了血管造影序列的可視化的范例。其中，在圖3A、4A和5A中，在執(zhí)行第一相減(步驟S5)和求平均(步驟S17)之后呈現(xiàn)了經(jīng)平均的血管造影圖像。在圖3B、4B和5B中，呈現(xiàn)了在執(zhí)行步驟S7b之后的兩次相減圖像序列的可視化。在此處為動脈瘤的對象I被示出為處在運動的不同時相(a、b、c、d、e)。在圖3A、4A和5A中示出的經(jīng)平均的DSA序列中，沒有動脈瘤的壁運動可見。在第二相減之后，動脈瘤壁運動在圖3B、4B、5B中變得可見。在圖5中示出的動脈瘤沒有顯示出運動，如可以在圖5B中的描繪中可見的。對象的運動的缺失是在圖5B中的第二相減之后的“空白”表示的原因。在圖3A中的范例中，從表示運動階段b、C、d和e的第二血管造影相減圖像減去表示結(jié)束心臟舒張階段(a)的血管造影相減圖像。如圖3B中所示，第一圖像示出了“空白”表示，因為第一血管造影相減圖像被從這一表示自身中被減去。當(dāng)?shù)谝谎茉煊跋鄿p圖像被從處在心臟收縮階段(e)中的第二血管造影相減圖像減去時，最大的差異被可視化。在圖6中，根據(jù)本發(fā)明的實施例，示意性示出了用于在血管造影圖像中移動對象的運動可視化的設(shè)備11。設(shè)備11包括具有可以同時用于采集所述對象的血管造影序列的X射線探測器9和數(shù)據(jù)存貯裝置的C形臂。其中，所述數(shù)據(jù)存儲裝置可以集成在處理器17中。設(shè)備11還包括第一減法器13，其用于通過從掩膜圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。此外，設(shè)備11包括第二減法器15，其用于通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。第一減法器13和第二減法器15可以是處理器17的一部分或者可以與處理器17連接。此外，設(shè)備11可以包括一個或若干個顯示器7，其用于提供第二相減的結(jié)果，使得所述對象的運動的差異被可視化。處理器17、顯示器7和X攝像探測器9可以通線纜或無線地連接。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，術(shù)語“包括”、“包含”等并不排除其他元件或步驟，并且“一”、“一個”并不排除復(fù)數(shù)。還可以組合結(jié)合不同的實施例描述的單元。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在權(quán)利要求中的參考標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)被解釋為顯示權(quán)利要求的范圍。此外，計算機程序可以存儲和/或分布在 合適的介質(zhì)上，諸如光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，其與其他硬件一起提供或者作為其他硬件的部分，但所述計算機程序也可以以其他形式分布，諸如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于血管造影圖像中的移動對象(I)的運動可視化的方法，所述方法包括 采集所述對象的掩膜圖像(Si)以及處在所述對象的運動的不同時相的所述對象的血管造影圖像的序列(S3); 通過從所述掩膜圖像減去所述血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像(S5); 通過從所述第二血管造影相減圖像減去所述第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像(S7a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 對表示處在運動的相同時相的所述對象的血管造影相減圖像求平均(S17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括如下步驟 選擇所述第一血管造影相減圖像，使得在所述第一血管造影相減圖像中所表示的運動的所述時相是運動的極端時相(S13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其中，所述第一血管造影相減圖像和所述第二血管造影相減圖像表示所述對象的運動的不同時相。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其中，運動的所述時相表示所述對象的周期性運動的時相。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 在至少兩幅血管造影相減圖像中確定運動的所述時相(S11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括 采集表示所述對象的運動的所述時相的運動信號； 其中，基于所述運動信號確定在所述血管造影相加圖像中的運動的所述時相。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其中，基于對所述血管造影相減圖像的分析確定所述血管造影相減圖像中的運動的所述時相。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 選擇其中在所述對象體內(nèi)存在造影劑的血管造影相減圖像(S9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其中，所述方法的步驟是自動執(zhí)行的。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 確定所述血管造影圖像中的至少兩幅之間的空間對應(yīng)關(guān)系(S15)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其中，所述移動對象是動脈瘤、血管結(jié)構(gòu)、血管畸形體和心臟之一； 其中，運動的所述時相表示心臟周期的時相和/或呼吸周期的時相。
13.一種用于血管造影圖像中的移動對象(I)的運動可視化的設(shè)備(11)，所述設(shè)備包括 第一減法器(13)，其用于通過從掩模圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像； 第二減法器(15)，其用于通過從所述第二血管造影相減圖像減去所述第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。
14.一種計算機程序單元，當(dāng)所述計算機程序單元在計算機上執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)對根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法的控制。
15.一種計算機可讀介質(zhì)，其具有根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序單元。
全文摘要
描述了一種用于對血管造影圖像中移動對象的運動可視化的方法和設(shè)備。在所述方法的優(yōu)選實施例中，首先采集感興趣對象的掩模圖像，并且采集處在對象的運動的不同時相的所述對象的血管造影圖像序列。然后，通過從掩模圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。隨后，通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。通過這種方式，執(zhí)行雙相減，即兩次相減的血管造影，來方便對運動的估計。
文檔編號G06T7/20GK102812494SQ201180013431
公開日2012年12月5日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者I·韋希特爾-施特勒, A·格羅特, R·P·J·赫爾曼斯, M·貝爾特拉姆 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司