專利名稱：用于確定對象的物理性質(zhì)的方法、系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì)和程序單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)學(xué)圖像評估的方法和系統(tǒng)，尤其涉及確定對象的物理性質(zhì)。
背景技術(shù)：
為了準(zhǔn)備和規(guī)劃醫(yī)學(xué)流程，可能有益的是在開始實際操作之前確定對象，例如解剖結(jié)構(gòu)的物理性質(zhì)，例如長度、直徑或規(guī)格。例如，對于微創(chuàng)手術(shù)而言，例如，為了規(guī)劃微創(chuàng)瓣膜置換流程，可能需要血管，尤其是沿主動脈球的主動脈及其周圍結(jié)構(gòu)的不同直徑值。接下來可以采用相應(yīng)的測量結(jié)果來確定適當(dāng)瓣膜置換元件或支架的尺寸。當(dāng)前，可以人工，例如由醫(yī)務(wù)人員采用介入前醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，例如CT數(shù)據(jù)來確定期望的物理性質(zhì)。不過，這樣的人工確定可能導(dǎo)致基本不可重復(fù)的測量流程，可能獲得不確定或在一定程度上不正確的直徑值。于是，可能需要改善確定血管結(jié)構(gòu)的物理性質(zhì)，例如直徑的質(zhì)量。文獻US 2007/0197898A1描述了通過計算血管內(nèi)壁和中心路徑之間的垂直距離
來確定血管直徑。

發(fā)明內(nèi)容
因此，提供了根據(jù)獨立權(quán)利要求一種用于確定對象的物理性質(zhì)的方法、系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì)以及程序單元。可以從從屬權(quán)利要求導(dǎo)出本發(fā)明的優(yōu)選實施例?？梢砸晕?chuàng)方式，例如通過微創(chuàng)瓣膜置換，采用X射線引導(dǎo)，來治療血管病。為了實現(xiàn)例如主動脈瓣或肺動脈瓣的微創(chuàng)置換，在支架中安裝人工瓣膜，利用導(dǎo)管在X射線引導(dǎo)下定位支架。在確定相應(yīng)支架的尺寸/直徑時，可以在規(guī)劃操作時，采用介入前醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)集確定與操作相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)的物理性質(zhì)，例如直徑?？梢圆捎皿w圖像數(shù)據(jù)之內(nèi)的專用測量平面在涉及期望物理性質(zhì)的平面中執(zhí)行實際測量。不過，如果平面的取向沒有被良好定義，即未適當(dāng)定位，例如，可能不正確地顯示管狀結(jié)構(gòu)的截面，即發(fā)生變形，可能導(dǎo)致不正確的測量。例如，在未精確設(shè)置測量平面的取向的情況下，可能將圓形結(jié)構(gòu)顯示為橢圓。另一方面，可能無法精確定義物理性質(zhì)，例如直徑值自身，因為感興趣結(jié)構(gòu)或解剖結(jié)構(gòu)并非始終是圓柱形的。 例如，主動脈的流出道可能是橢圓形的，所述球可能是修圓的三角形，升主動脈可能是基本圓形。于是，可以針對不同的解剖結(jié)構(gòu)以不同方式定義要測量的直徑值，尤其是最小和最大直徑值。解剖結(jié)構(gòu)的直徑值和/或形狀可能沿著左心室流出道、球和主動脈變化，需要在正確對準(zhǔn)的測量平面之內(nèi)的正確位置執(zhí)行測量?？梢詫⒈景l(fā)明的發(fā)明點看做提供一種方法和系統(tǒng)，其用于確定對象的物理性質(zhì)，例如對象沿其三維結(jié)構(gòu)的直徑分布，并接下來分析和/或顯示對象背景，即采用對象背景信息，之內(nèi)的物理性質(zhì)。例如，在對象是解剖結(jié)構(gòu)的情況下，可以采用解剖結(jié)構(gòu)的解剖背景進行物理性質(zhì)的優(yōu)選確定。換言之，如果解剖結(jié)構(gòu)是血管，尤其是主動脈的一段，可以向?qū)ο蟮膫€體段分配個體解剖結(jié)構(gòu)。例如，對于主動脈而言，段可以包括左心室流出道、主動脈球和升主動脈。相應(yīng)段可以具有個體局部解剖結(jié)構(gòu)?？梢圆捎眠@種解剖背景信息確定，例如計算，相應(yīng)段或解剖結(jié)構(gòu)的局部直徑性質(zhì)，可能根據(jù)結(jié)構(gòu)和其背景信息，采用不同的確定方法。例如，在具有橢圓截面的段或解剖結(jié)構(gòu)時，可以采用橢球體幾何結(jié)構(gòu)用于截面的優(yōu)選近似，以確定直徑性質(zhì)，例如最小和最大直徑值。在段或解剖結(jié)構(gòu)包括圓形截面時，可以采用圓來近似直徑值。
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本發(fā)明的這些和其他方面將從下文描述的實施例變得顯而易見并參考其加以闡述。下文將參考以下附圖描述本發(fā)明的示范性實施例。附圖中的例示僅是示意性的。在不同附圖中，為類似或相同的元件提供類似或相同的附圖標(biāo)記。圖不是按比例繪制的，不過可以定性成比例的繪制。


圖Ia示出了包括升主動脈、主動脈拱和降主動脈的心臟的示范性三維表示；圖Ib示出了根據(jù)本發(fā)明的圖I的直徑分布的示范性實施例；圖2a_c示出了根據(jù)本發(fā)明用于檢測包括個體測量平面的對象三維結(jié)構(gòu)的示范性實施例；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的直徑分布的另一示范性實施例；圖4a_f示出了根據(jù)本發(fā)明的對象截面圖的示范性實施例；圖5示出了用于確定對象的物理性質(zhì)的方法的示范性實施例；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明用于確定對象的物理性質(zhì)的系統(tǒng)的示范性實施例。附圖標(biāo)記列表2 心臟4左心室流出道5主動脈瓣6主動脈瓣平面7 界標(biāo)8 竇中平面9主動脈球10竇管連接部12升主動脈14測量平面30直徑分布
32對象/血管/主動脈34最小直徑36最大直徑38對象背景信息50用于確定對象的物理性質(zhì)的方法51步驟提供體圖像信息52步驟確定物理性質(zhì) 54步驟確定對象背景信息56步驟可視化對象背景信息58步驟確定至少第二局部物理性質(zhì)之一60步驟確定測量平面62步驟在測量平面中確定局部物理性質(zhì)70用于確定對象的物理性質(zhì)的系統(tǒng)72存儲元件74處理元件76 輸入78 輸出
具體實施例方式本發(fā)明的一個方面可以看作提供沿解剖結(jié)構(gòu)的直徑分布，例如循著其優(yōu)選細(xì)長延伸段，同時分析和/或顯示直徑值，例如最小、平均和最大直徑值，并考慮解剖結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)截面形狀，以確定用于計算直徑值的優(yōu)選方法。本發(fā)明采用三維圖像模態(tài)的體圖像信息以確定對象或?qū)ο蟾信d趣區(qū)域的三維表示，例如患者左心室、主動脈球和升主動脈的患者特異性幾何形狀?？梢圆捎眯呐KCT圖像信息的基于模型的分割來獲得這樣的三維表示。對于基于模型的分割，可以采用一般化三維模型或解剖結(jié)構(gòu)的一般化形狀?？梢酝ㄟ^采用與可比擬的一般化解剖結(jié)構(gòu)對應(yīng)的幾何網(wǎng)格結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相應(yīng)的形狀模型。在一般化模型之內(nèi)，可以對應(yīng)于包括個體對象背景信息的個體解剖結(jié)構(gòu)定義個體解剖段。針對患者特異性幾何形狀，例如通過采用醫(yī)學(xué)圖像體數(shù)據(jù)，調(diào)整一般化網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的形式。結(jié)果，可以獲得基本匹配患者的解剖結(jié)構(gòu)的經(jīng)調(diào)整形狀模型。在調(diào)整期間，也可以調(diào)整經(jīng)一般化編碼的解剖結(jié)構(gòu)，從而定義和識別圖像數(shù)據(jù)之內(nèi)相應(yīng)的患者實際解剖結(jié)構(gòu)?？梢赃M一步采用相應(yīng)的分割來評估患者結(jié)構(gòu)的物理性質(zhì)，尤其是定義測量平面，在該測量平面內(nèi)確定相關(guān)的物理性質(zhì)。根據(jù)對象的局部結(jié)構(gòu)，例如其解剖結(jié)構(gòu)或解剖結(jié)構(gòu)的類型，可以采用對象背景信息，例如，關(guān)于特定位置處相應(yīng)對象結(jié)構(gòu)的特定截面實施例的信息。于是，根據(jù)結(jié)構(gòu)或確切地說，根據(jù)其對象背景信息，可以選擇專用方法并用于確定個體直徑值，例如最小和最大直徑值。例如，左心室流出道可以大致包括橢圓形截面。因此，可以將關(guān)聯(lián)的對象背景信息，稱為左心室流出道，視為關(guān)于其包括橢圓形截面的形狀的指示。采用這種對象背景信息，可以將橢球體幾何結(jié)構(gòu)擬合到截面之內(nèi)，以確定最小和最大直徑值。所述球可以被認(rèn)為是修圓的三角形，包括相應(yīng)的對象背景信息。根據(jù)關(guān)聯(lián)的對象背景信息，可以擬合內(nèi)圓和外圓以確定直徑值?？梢哉J(rèn)為升主動脈基本為圓形，從而用作對象背景信息，可以擬合圓或橢圓來確定直徑值。在這個具體實施例中，可以將對象背景信息認(rèn)為是關(guān)于其截面的幾何形狀的信息。不過，要理解，對象背景信息可以是取決于對象和/或位置的任何其他信息，是特定對象或至少其局部性質(zhì)特有的信息。具體而言，可以將對象背景信息理解為任何事先給定或已知，而非容易獲得的，關(guān)于對象的信息或知識。通過確定沿對象的三維結(jié)構(gòu)的個體直徑值，可以確定直徑分布。可以通過，例如監(jiān)視器上的可視化，向醫(yī)務(wù)人員呈現(xiàn)直徑分布?？梢栽谥睆椒植贾畠?nèi)，可能采用專用界標(biāo)，識別不同的解剖區(qū)域、片段或解剖結(jié)構(gòu)。例如，界標(biāo)可以是相應(yīng)取向的測量平面，包括主動脈瓣?？梢韵鄳?yīng)地取向相應(yīng)界標(biāo)和關(guān)聯(lián)的測量平面，優(yōu)選邏輯連接到體圖像數(shù)據(jù)之內(nèi)的主動脈瓣平面。而且，界標(biāo)可以是解剖結(jié)構(gòu)之內(nèi)定義的結(jié)構(gòu)或?qū)ο??？梢栽诜治鰣D像信息期間確 定體圖像信息之內(nèi)的相應(yīng)界標(biāo)，并可以映射，即邏輯綁定到形狀模型之內(nèi)的相應(yīng)界標(biāo)，以進一步調(diào)整和優(yōu)化。這種界標(biāo)的一個范例是主動脈瓣的小葉，可以采用其確定主動脈瓣平面。對于一些測量平面而言，可以由相應(yīng)界標(biāo)確定三維結(jié)構(gòu)上的高度或位置，而對于其他測量平面，可以分別由直徑分布自身和個體直徑值確定高度或位置。例如，可以在直徑分布之內(nèi)的最大直徑處定位竇中(mid-sinusal)平面，同時可以在竇中平面和升主動脈之間的彎曲點處定位管狀連接平面。如前所述，也可以由界標(biāo)定義主動脈瓣平面?？梢詮闹睆椒植加嬎銣y量平面的位置(可能被認(rèn)為有臨床興趣)并接下來在直徑分布之內(nèi)指出。測量平面也可以聯(lián)接到直徑分布。例如，如果移動界標(biāo)，例如，與主動脈瓣平面相關(guān)的界標(biāo)或各瓣葉的三個主動脈小葉，則關(guān)聯(lián)的測量平面也將移動。相應(yīng)的聯(lián)接可以確保有意義、良好定義的且可重復(fù)的直徑測量。對象自身可以包括多個段，每段包括個體局部對象背景信息。例如，在對象是血管，尤其是主動脈的情況下，可以將血管分成多個段，每段都有其自己的對象背景信息。例如，左心室流出道可以包括呈現(xiàn)出橢圓形截面形狀的信息作為對象背景信息，而主動脈球可以包括三角形截面形狀的信息作為對象背景信息，升主動脈的段可以包括包含基本圓形的信息作為對象背景信息。關(guān)于個體解剖結(jié)構(gòu)的信息也可以構(gòu)成對象背景信息。接下來可以采用相應(yīng)的局部對象背景信息來確定局部物理性質(zhì)。例如，對于包括橢圓形截面形狀的左心室流出道，可以采用利用橢球體結(jié)構(gòu)的匹配或擬合算法。接下來，可以將橢球體結(jié)構(gòu)擬合到血管的橢圓形中，可以采用這樣擬合的橢球體形狀，以從采用的幾何結(jié)構(gòu)(這里為橢球體結(jié)構(gòu))的相應(yīng)直徑值確定血管的最小和最大直徑值。包括三角形形狀的段可以采用兩個同心對準(zhǔn)的圓，即內(nèi)圓和外圓，用于確定最小和最大直徑，而包括圓形形狀的段可以采用圓結(jié)構(gòu)或橢球體結(jié)構(gòu)之一，基本包括相同的最小和最大直徑值。對象可以包括解剖結(jié)構(gòu)，而關(guān)聯(lián)的對象背景信息包括解剖背景信息，例如解剖結(jié)構(gòu)的截面形狀或解剖結(jié)構(gòu)的類型?？梢匝刂鴮ο蟮娜S結(jié)構(gòu)采用不同視圖或測量平面以建立多個直徑性質(zhì)，尤其是最小和最大局部直徑值。可以采用這樣的多個直徑性質(zhì)以接下來獲得直徑分布。直徑分布可以描繪例如從左心室流出道開始在升主動脈的方向上，沿著對象的三維結(jié)構(gòu)延伸段的確定的各直徑性質(zhì)值?？梢詫⒀厝S結(jié)構(gòu)的個體位置稱為，與左心室流出道之內(nèi)的起點相比，具有特定高度，基本描述沿著對象三維結(jié)構(gòu)或在該三維結(jié)構(gòu)上從左心室流出道到當(dāng)前局部位置行進的距離?？赡懿恍枰獋€體測量平面基本平行，而是可以根據(jù)特定的解剖結(jié)構(gòu)取向。例如，對于主動脈瓣平面，可以采用基本平行或等于主動脈瓣平面的測量平面以獲得直徑性質(zhì)值。如果沿著對象的三維結(jié)構(gòu)在特定位置處沒有專門的解剖結(jié)構(gòu)，可以對準(zhǔn)測量平面從而其平行于另一測量平面。具體而言，可能不要求測量平面對應(yīng)于醫(yī)學(xué)體圖像信息的一個平面，例如可能不要求其對應(yīng)于矢狀、冠狀和橫向平面之一，而是可以作為斜面計算?，F(xiàn)在參考圖la，描繪了包括升主動脈、主動脈拱和降主動脈的心臟的三維表示。
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描繪了包括心臟模型2的三維對象，心臟模型2伴隨有血管模型，即包括各部分的主動脈。與心臟2相鄰，布置了左心室流出道4，包括關(guān)聯(lián)的主動脈瓣平面6之內(nèi)的主動脈瓣。在圖Ia的范例中，描繪了主動脈球9之內(nèi)的竇中平面8以及升主動脈12。在主動脈球9和升主動脈12之間，布置了竇管連接部10。在該模型之內(nèi)，描繪了不同的測量平面14，在圖I中，對應(yīng)于與主動脈瓣平面6相關(guān)聯(lián)的測量平面14，與竇中平面8相關(guān)聯(lián)的測量平面14以及與竇管連接部10相關(guān)聯(lián)的測量平面14。在圖Ia的范例中，示范性給出了直徑值，尤其是平均直徑，對于主動脈瓣平面6為20mm，對于竇中平面8為29mm，對于竇管連接部10為26mm。現(xiàn)在參考圖Ib，描繪了根據(jù)本發(fā)明的圖Ia的直徑分布30的示范性實施例。圖Ib中給出的直徑值尤其對應(yīng)于左心室流出道4、主動脈瓣平面6、竇中平面8、竇管連接部10和升主動脈12的示范性平均直徑值。主動脈瓣平面6的測量平面14尤其可以對應(yīng)于醫(yī)學(xué)體成像數(shù)據(jù)之內(nèi)的實際瓣膜平面，從而相對于其取向精確匹配相應(yīng)瓣膜平面，因此描繪了基本沒有幾何變形的主動脈瓣的截面。例如，可以在顯示器78上向醫(yī)務(wù)人員描繪測量平面14，醫(yī)務(wù)人員又可以采用輸入76相對于主動脈瓣平面6人工調(diào)節(jié)測量平面，例如，在根據(jù)圖6采用系統(tǒng)70時。在圖Ib的圖之內(nèi)，相應(yīng)的人工輸入可能導(dǎo)致沿X方向，沿X軸或高度軸移動界標(biāo)點6，由于體圖像信息之內(nèi)界標(biāo)點6的移動造成測量平面14的重新對準(zhǔn)，重新計算相應(yīng)的y值，即圖Ib中的直徑值?？梢杂蓤D示的直徑分布30的最大直徑值確定竇中平面8的界標(biāo)點8，而可以通過竇中平面8和升主動脈12之間的曲線的彎曲確定竇管連接部10的界標(biāo)點10。界標(biāo)點4和12可以基本對應(yīng)于沿對象的三維結(jié)構(gòu)的位置的第一個和最后一個測量。現(xiàn)在參考圖2a_c，描繪了用于檢測對象的三維結(jié)構(gòu)的示范性實施例，包括根據(jù)本發(fā)明的各測量平面。為了確定解剖對象的物理性質(zhì)，例如，為了規(guī)劃微創(chuàng)流程并確定適當(dāng)?shù)闹Ъ艹叽?，必須要定義若干測量平面14?？梢詮慕?jīng)調(diào)整的形狀模型和這里編碼的信息，尤其是對象背景信息導(dǎo)出這些測量平面。可以將主動脈瓣平面6定義為從下方，即從心臟2的方向看，接觸主動脈瓣5的全部三個小葉或一般地界標(biāo)7的平面。為了便于確定主動脈瓣平面6，三個界標(biāo)7與經(jīng)調(diào)整的形狀模型的主動脈環(huán)的底環(huán)上的網(wǎng)格相關(guān)聯(lián)。在通過模型調(diào)整的分割之后，即，改變一般化模型以匹配患者幾何形狀之后，可以從界標(biāo)7的位置確定形狀模型之內(nèi)，從而在三維結(jié)構(gòu)之內(nèi)的主動脈瓣平面6。為了定義用于測量左心室流出道4、主動脈瓣環(huán)帶6、主動脈球9的中間、竇管連接部10和升主動脈12的物理性質(zhì)的測量平面14，在形狀模型的網(wǎng)格上一般化地編碼多個環(huán)形結(jié)構(gòu)。在模型調(diào)整之后，例如通過回歸分析，從相應(yīng)的環(huán)導(dǎo)出與環(huán)形結(jié)構(gòu)相關(guān)的關(guān)聯(lián)平面。直徑信息可能對于選擇適當(dāng)支架，及其尺寸和規(guī)格尤其重要。為了表征直徑，由相應(yīng)的測量平面14切割網(wǎng)格。然后，如下文所述，可以在相應(yīng)測量平面14之內(nèi)的對象之內(nèi)擬合幾何結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在參考圖3，描繪了根據(jù)本發(fā)明的直徑分布30的另一示范性實施例。在圖3中，不僅示出了平均直徑值，而且示出了最小直徑值和最大直徑值。采用幾何形狀確定與例如具有最小和最大直徑的橢球體結(jié)構(gòu)或具有不同直徑值的兩個同心圓對應(yīng)的截面形狀，從而確定直徑性質(zhì)的相應(yīng)直徑值，其中較小直徑值與最小直徑34相關(guān)聯(lián)，較大直徑值與最大直徑值36相關(guān)聯(lián)?？梢哉J(rèn)為預(yù)計是哪種截面形狀的知識構(gòu)成了對象背 景/[目息38。現(xiàn)在參考圖4a_f，示出了主動脈的不同段的個體截面圖像。在圖4a中，血管/主動脈32的段被描繪為在具有橢圓形截面形狀的左心室流出道4之內(nèi)。在圖4b中，描繪了采用具有最小直徑值34和最大直徑值36的橢球體結(jié)構(gòu)的匹配。通過以可視/圖形方式匹配圖4a-4f的測量平面之內(nèi)的相應(yīng)幾何形狀，可以確定相應(yīng)的直徑值。接下來可以由操作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)70的醫(yī)務(wù)人員改變/優(yōu)化這樣的自動匹配或擬合。在圖4c中，描繪了具有三角形形狀的主動脈球9的結(jié)構(gòu)。例如，可以由具有第一直徑34和第二直徑36的兩個同心對準(zhǔn)圓匹配三角形形狀。圖4d中描繪了相應(yīng)匹配。在圖4f中，描繪的升主動脈12具有基本圓形截面形狀。于是，幾何匹配可以采用圓形或橢球體結(jié)構(gòu)，其中最小和最大直徑值34、36基本相等。利用對象背景信息38的知識，可能包括解剖結(jié)構(gòu)的類型，可以采用確定或驗證測量平面14是否在三維結(jié)構(gòu)上的相應(yīng)位置上被最佳地匹配，來確定局部物理性質(zhì)。例如，對于升主動脈12，由于眾所周知升主動脈12基本包括圓形截面形狀，所以可以對準(zhǔn)測量平面14，使得測量平面14最好地適于預(yù)期的對象背景信息，或在本范例中，解剖結(jié)構(gòu)的形狀，例如，使得測量平面14之內(nèi)的幾何形狀匹配預(yù)期幾何形狀，即本范例中的圓。于是，也可以通過采用對象背景信息38布置或定位測量平面14。換言之，確定測量平面14的位置、對準(zhǔn)和/或取向可以采用對象背景信息38，例如解剖結(jié)構(gòu)的局部幾何形狀的信息?，F(xiàn)在參考圖5，描繪了用于確定對象的物理性質(zhì)的方法50。該方法50包括提供51具有三維結(jié)構(gòu)的對象32的體圖像信息。接下來，確定52沿其三維結(jié)構(gòu)的對象的物理性質(zhì)。此外，確定54對象32的對象背景信息并使對象背景信息和物理性質(zhì)可視化56?？梢暬梢园ū舜讼嚓P(guān)地顯示對象背景信息和物理性質(zhì)兩者，可能采用曲線圖或圖表。多個個體物理性質(zhì)值的相應(yīng)可視化的一個范例是直徑分布30。在沿著三維結(jié)構(gòu)的至少第二位置處可以確定58至少第二局部物理性質(zhì)，用于建立直徑分布30。可以重復(fù)確定另一局部物理性質(zhì)，直到建立期望的直徑分布30?？梢源_定60對象32的體圖像信息的測量平面14，尤其是考慮三維結(jié)構(gòu)之內(nèi)的界標(biāo)或檢測到的結(jié)構(gòu)單元。在測量平面14之內(nèi)，可以確定局部物理性質(zhì)?，F(xiàn)在參考圖6，描繪了用于確定對象32的物理性質(zhì)的系統(tǒng)70。體圖像信息可以由存儲元件72提供或者可以直接從例如醫(yī)學(xué)成像裝置，如體積CT掃描器或MRI掃描器提供。體圖像信息可以存儲在存儲元件72之內(nèi)，接下來通過數(shù)據(jù)輸入被提供給處理元件74或者可以直接從外部提供給處理元件74。處理元件74執(zhí)行用于確定對象32的物理性質(zhì)的方法。提供輸入元件76以影響根據(jù)本發(fā)明方法的操作。采用輸出78向例如監(jiān)測器輸出根據(jù)本發(fā)明的方法的確定結(jié)果，供醫(yī)務(wù)人員目測檢查。輸入76可以包括計算機鍵盤、鼠標(biāo)或其他人工輸入裝置。應(yīng)當(dāng)指出，術(shù)語“包括”不排除其他元件或步驟，不定冠詞“一”或“一個”不排除多 個。也可以組合結(jié)合不同實施例描述的元件。還應(yīng)當(dāng)指出，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于確定對象的物理性質(zhì)的方法(50)，包括 提供(51)具有三維結(jié)構(gòu)的對象(32)的體圖像信息； 確定(52)所述對象沿其三維結(jié)構(gòu)的物理性質(zhì)； 確定(54)所述對象的對象背景信息；以及 對所述對象背景信息和所述物理性質(zhì)進行可視化(56 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其中，所述對象(32)包括多個段； 其中，所述多個段的每個都包括局部對象背景信息(38);并且 其中，通過采用所述局部對象背景信息(38)確定所述物理性質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法， 其中，所述對象(32)包括解剖結(jié)構(gòu)；和/或 其中，所述對象(32)背景信息包括解剖背景信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法， 其中，所述解剖結(jié)構(gòu)是血管，尤其是主動脈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法， 其中，解剖背景信息包括所述解剖結(jié)構(gòu)的類型和/或所述解剖結(jié)構(gòu)的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5之一所述的方法， 其中，所述解剖結(jié)構(gòu)的所述類型是左心室流出道(4)、主動脈瓣(6)、主動脈球(8)、竇管連接部(10)和升主動脈(12)之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求3到6之一所述的方法， 其中，所述解剖結(jié)構(gòu)的所述形狀是圓形、橢圓形、修圓的形狀和三角形之一。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法， 其中，所述物理性質(zhì)包括局部直徑性質(zhì)(34，36)，尤其包括最小(34)局部直徑值和最大(36)局部直徑值。
9.根據(jù)權(quán)利要求3到8之一所述的方法， 其中，確定所述物理性質(zhì)包括計算取決于所述解剖結(jié)構(gòu)的所述類型和所述解剖結(jié)構(gòu)的所述形狀中的至少一個的直徑性質(zhì)(34，36)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括 在沿著所述對象(32)的所述三維結(jié)構(gòu)的至少第二位置處確定(58)至少第二物理性質(zhì)，以建立直徑分布(30)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法， 其中，確定所述對象的所述物理性質(zhì)包括 確定(60)所述對象(32)的所述體圖像信息的測量平面；以及 在所述測量平面(14)中確定(62)所述局部物理性質(zhì)；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法， 其中，確定所述局部物理性質(zhì)包括將取決于所述解剖結(jié)構(gòu)的所述形狀和/或所述類型的幾何形狀擬合到所述對象(32)的所述體圖像信息的所述測量平面(14)之內(nèi)。
13.—種用于確定對象的物理性質(zhì)的系統(tǒng)(70),包括 存儲元件(72)，其用于提供具有三維結(jié)構(gòu)的對象(32)的體圖像信息；處理元件(74)，其用于確定所述對象(32)的所述三維結(jié)構(gòu)，確定所述對象(32)的所述三維結(jié)構(gòu)的至少一個物理性質(zhì)，并確定所述對象(32)的至少一個局部對象背景信息；以及輸出元件(78 )，其用于使所述對象背景信息和所述物理性質(zhì)可視化。
14.一種計算機可讀介質(zhì)，其包括程序代碼，所述程序代碼適于在被處理元件(74)運行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I到12中的至少一項所述的方法。
15.一種程序單元，其包括程序，所述程序適于在被處理元件(74)運行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I到12中的至少一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及評估醫(yī)學(xué)圖像信息，尤其是對象(32)的物理性質(zhì)。在準(zhǔn)備手術(shù)流程，例如微創(chuàng)流程時，可能有益的是在開始操作之前詳細(xì)規(guī)劃流程。于是，獲得關(guān)于對象(32)的物理性質(zhì)的精確信息，例如解剖結(jié)構(gòu)的直徑值(34，36)可能是有益的。因此，提供了一種用于確定對象(32)的物理性質(zhì)(34，36)的方法和系統(tǒng)，其采用局部對象背景信息(38)確定對象(32)的局部物理性質(zhì)。
文檔編號G06T7/00GK102859553SQ201180019666
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者I·韋希特爾-施特勒, R·克內(nèi)澤爾, J·威斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司