專(zhuān)利名稱(chēng)：用于形狀提取的方法和裝置、尺寸測(cè)量裝置和距離測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從對(duì)象圖像內(nèi)提取特定對(duì)象的形狀的方法和裝置，以及用于測(cè)量提取對(duì)象的尺寸和距對(duì)象的距離的裝置。
背景技術(shù)：
近期已經(jīng)提出一種尺寸測(cè)量裝置，其中對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像以測(cè)量其尺寸。尺寸測(cè)量裝置根據(jù)諸如顏色、形狀等特征值來(lái)識(shí)別屏幕上對(duì)象的圖像，并且提取被識(shí)別的對(duì)象圖像的形狀。對(duì)象的尺寸是根據(jù)對(duì)象圖像的提取形狀通過(guò)算術(shù)方法確定的。為了提取對(duì)象圖像的形狀，將圖像轉(zhuǎn)換成用輪廓線(xiàn)來(lái)表示圖像的圖形圖像(drawing image)。提取是基于圖形圖像中所包含的輪廓線(xiàn)進(jìn)行的。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的肺區(qū)域提取裝置中，在提取對(duì)象圖像時(shí)，對(duì)象圖像位于框中央以排除與圖像的邊界邊緣接觸的輪廓線(xiàn)。在肺區(qū)域提取裝置中，不提取對(duì)象圖像中除輪廓線(xiàn)以外的其它線(xiàn)，從而準(zhǔn)確地提取了對(duì)象圖像的形狀。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利公開(kāi)第11-151232號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題邊緣檢測(cè)方法用于轉(zhuǎn)換成圖形圖像。輪廓線(xiàn)是根據(jù)檢測(cè)到的邊緣而形成的。因此，由輪廓線(xiàn)表示的圖形圖像包含表示了對(duì)象圖像的外形的輪廓線(xiàn)(外形輪廓線(xiàn))，而且還包含局部圖像或圖案線(xiàn)(偽輪廓線(xiàn))。為了精確地提取對(duì)象圖像的形狀，需要從圖形圖像中正確地提取出外形輪廓線(xiàn)。在專(zhuān)利文件I中公開(kāi)的裝置中，消除了與圖像的邊界邊緣接觸的偽輪廓線(xiàn)。然而，未消除剩余的偽輪廓線(xiàn)，例如，布置在外形輪廓線(xiàn)內(nèi)側(cè)的偽輪廓線(xiàn)，以及布置在外形輪廓線(xiàn)外側(cè)而不與圖像的邊界邊緣接觸的偽輪廓線(xiàn)。除了外形輪廓線(xiàn)以外的多條偽輪廓線(xiàn)被提取出，因而不能正確地提取對(duì)象圖像的形狀。本發(fā)明的目的是提供用于形狀提取的方法和裝置以及尺寸測(cè)量裝置和距離測(cè)量裝置，這些方法和裝置能夠正確地提取對(duì)象圖像的形狀。解決問(wèn)題的手段 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的形狀提取裝置包括區(qū)域提取單元、圖形生成器、消除器、形狀估測(cè)單元、評(píng)估單元和對(duì)象形狀確定單元。所述區(qū)域提取單元識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從框中提取出分別存在各組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域。圖形生成器順序地選擇各組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所選的組元圖像區(qū)域中的組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像。消除器消除分別包含在組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與組元圖形圖像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上。形狀估測(cè)單元通過(guò)優(yōu)化特定形狀的尺寸以與消除多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀。評(píng)估單元通過(guò)評(píng)估估測(cè)形狀和校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷估測(cè)形狀的適當(dāng)性。如果判斷為估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)?，則對(duì)象形狀確定單元將估測(cè)形狀指定為從框提取出的對(duì)象的形狀。而且，優(yōu)選的是，如果各組元圖像區(qū)域彼此重合，則消除器進(jìn)一步消除與已經(jīng)指定了形狀的對(duì)象相關(guān)的校正圖形圖像的輪廓線(xiàn)。優(yōu)選地，消除器進(jìn)一步消除與各組元圖像區(qū)域的邊界邊緣接觸的輪廓線(xiàn)。而且，優(yōu)選的是，形狀估測(cè)單元將校正圖形圖像拆分成多個(gè)區(qū)域，并且從多個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域中選擇輪廓線(xiàn)，以根據(jù)所選的多個(gè)輪廓線(xiàn)來(lái)確定估測(cè)形狀。而且，優(yōu)選的是，如果判斷為估測(cè)形狀不適當(dāng)，則消除器消除估測(cè)形狀外側(cè)的輪廓 線(xiàn)。而且，優(yōu)選的是，圖形生成器包含多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器，多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器的閾值各不相同，所述閾值是用于從包含在所選組元圖像區(qū)域中的圖像中提取出將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的一個(gè)圖像的閾值，所述圖形生成器將使用每個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像。如果判斷為估測(cè)形狀不適當(dāng)，則圖形生成器通過(guò)更換目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器來(lái)生成新的組元圖形圖像。而且，優(yōu)選的是，圖形生成器包括多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器，多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器的閾值各不相同，所述閾值是用于從包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像中提取出將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的一個(gè)圖像的閾值，所述圖形生成器將使用每個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成針對(duì)組元圖像區(qū)域中的任一個(gè)的多個(gè)組元圖形圖像。形狀估測(cè)單元利用多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)估測(cè)形狀。評(píng)估單元分別評(píng)估多個(gè)估測(cè)形狀。對(duì)象形狀確定單元將多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為對(duì)象的形狀。而且，優(yōu)選的是，圖形生成器具有用于將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成組元圖形圖像的多個(gè)閾值，并且根據(jù)多個(gè)閾值中的任一個(gè)將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成組元圖形圖像。如果判斷為估測(cè)形狀不適當(dāng)，則圖形生成器通過(guò)更換閾值來(lái)生成新的組元圖形圖像。而且，優(yōu)選的是，圖形生成器具有用于將包含在所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成組元圖形圖像的多個(gè)閾值，并且根據(jù)多個(gè)閾值中的每一個(gè)將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成針對(duì)各組元圖像區(qū)域中的任一個(gè)的多個(gè)組元圖形圖像。形狀估測(cè)單元利用多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)估測(cè)形狀。評(píng)估單元分別評(píng)估多個(gè)估測(cè)形狀。對(duì)象形狀確定單元將多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為對(duì)象的形狀。而且，優(yōu)選的是，閾值設(shè)定單元通過(guò)將包含在所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化來(lái)確定用于生成組元圖形圖像的閾值。圖形生成器根據(jù)由閾值設(shè)定單元確定的閾值來(lái)將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化，并且生成組元圖形圖像。如果判斷為估測(cè)形狀不適當(dāng)，則閾值設(shè)定單元確定新的閾值，并且圖形生成器根據(jù)新閾值來(lái)生成新的組元圖形圖像。而且，優(yōu)選的是，閾值設(shè)定單元通過(guò)將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化來(lái)確定用于生成組元圖形圖像的多個(gè)閾值。圖形生成器針對(duì)多個(gè)閾值中的每個(gè)將包含在各所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化并且針對(duì)各組元圖像區(qū)域中的一個(gè)來(lái)生成多個(gè)組元圖形圖像。形狀估測(cè)單元利用多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)估測(cè)形狀。評(píng)估單元分別評(píng)估多個(gè)估測(cè)形狀。對(duì)象形狀確定單元將多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為對(duì)象的形狀。本發(fā)明的尺寸測(cè)量裝置包括區(qū)域提取單元、圖形生成器、消除器、形狀估測(cè)單元、評(píng)估單元、對(duì)象形狀確定單元、測(cè)距單元、尺寸測(cè)量單元和尺寸確定單元。所述區(qū)域提取單元識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從框中提取出分別存在各組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域。圖形生成器順序地選擇各組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所選組元圖像區(qū)域中的組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像。消除器消除分別包含在組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓 線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與組元圖形圖像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上。形狀估測(cè)單元通過(guò)優(yōu)化特定形狀的尺寸以與消除多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀。評(píng)估單元通過(guò)評(píng)估估測(cè)形狀和校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷估測(cè)形狀的適當(dāng)性。如果判斷為估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)模瑒t對(duì)象形狀確定單元將估測(cè)形狀指定為從框提取出的對(duì)象的形狀。所述測(cè)距單元測(cè)量用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像的距對(duì)象的距離。尺寸測(cè)量單元測(cè)量由對(duì)象形狀確定單元指定的對(duì)象的形狀的尺寸。尺寸確定單元根據(jù)由測(cè)距單元測(cè)量到的距離和由尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的尺寸來(lái)確定對(duì)象的實(shí)際尺寸。而且，優(yōu)選的是，放大率輸入單元輸入用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像的成像放大率。尺寸確定單元根據(jù)由測(cè)距單元測(cè)量到的距離、由尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的尺寸和由放大率輸入單元輸入的成像放大率來(lái)確定對(duì)象的實(shí)際尺寸。本發(fā)明的距離測(cè)量裝置包括區(qū)域提取單元、圖形生成器、消除器、形狀估測(cè)單元、評(píng)估單元、對(duì)象形狀確定單元、尺寸輸入單元、尺寸測(cè)量單元和距離確定單元。所述區(qū)域提取單元識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從框中提取出分別存在各組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域。圖形生成器順序地選擇各組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所選組元圖像中的組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像。消除器消除分別包含在組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與組元圖形圖像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上。形狀估測(cè)單元通過(guò)優(yōu)化特定形狀的尺寸以與消除多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀。評(píng)估單元通過(guò)評(píng)估估測(cè)形狀和校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷估測(cè)形狀的適當(dāng)性。如果判斷為估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)?，則對(duì)象形狀確定單元將估測(cè)形狀指定為從框提取出的對(duì)象的形狀。所述尺寸輸入單元輸入對(duì)象的實(shí)際尺寸。尺寸測(cè)量單元測(cè)量由對(duì)象形狀確定單元指定的對(duì)象的形狀的尺寸。距離確定單元根據(jù)由尺寸輸入單元輸入的實(shí)際尺寸和由尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的尺寸來(lái)確定用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像的距對(duì)象的距離。而且，優(yōu)選的是，放大率輸入單元輸入用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像的成像放大率。距離確定單元根據(jù)由尺寸輸入單元輸入的實(shí)際尺寸、由尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的尺寸以及由放大率輸入單元輸入的成像放大率來(lái)確定距對(duì)象的距離。本發(fā)明的形狀提取方法包括區(qū)域提取步驟、圖形生成步驟、消除步驟、形狀估測(cè)步驟、評(píng)估步驟和對(duì)象形狀確定步驟。在區(qū)域提取步驟中，識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從框中提取出分別存在各組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域。在圖形生成步驟中，順序地選擇各組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所選組元圖像區(qū)域中的組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像。在消除步驟中，消除分別包含在組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與組元圖形圖像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上。在形狀估測(cè)步驟中， 通過(guò)優(yōu)化特定形狀的尺寸以與消除多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀。在評(píng)估步驟中，通過(guò)評(píng)估估測(cè)形狀和校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷估測(cè)形狀的適當(dāng)性。在對(duì)象形狀確定步驟中，如果判斷為估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)?，則將估測(cè)形狀指定為從框中提取的對(duì)象的形狀。本發(fā)明的效果在本發(fā)明中，消除分別包含在組元圖形圖像中的輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與組元圖形圖像的中心大致相同位置的中心并且具有等于或小于組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上。通過(guò)優(yōu)化特定形狀的尺寸以與消除多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀。因此，可以正確地提取對(duì)象形狀。而且，如果多個(gè)組元圖像區(qū)域彼此重合，則還要消除與已經(jīng)指定形狀的對(duì)象相關(guān)的校正圖形圖像的輪廓線(xiàn)。因此，可以以更加精確的方式來(lái)指定對(duì)象形狀。


圖I是示出實(shí)施本發(fā)明的數(shù)字照相機(jī)的前視立體圖；圖2是示出數(shù)字照相機(jī)的后視圖；圖3是示出數(shù)字照相機(jī)的電氣布置的框圖；圖4A是示出對(duì)象圖像的說(shuō)明圖；圖4B是示出顯示對(duì)象圖像中的組元圖像區(qū)域的狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖5A是示出組元圖像區(qū)域的說(shuō)明圖；圖5B是示出組元圖形圖像的說(shuō)明圖；圖6是示出校正圖形圖像上的估測(cè)橢圓形狀的重合狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖7是示出組元圖形圖像的說(shuō)明圖；圖8是示出用于測(cè)量木材的實(shí)際尺寸的處理步驟的流程圖；圖9是示出區(qū)域被劃分成四個(gè)的第二實(shí)施例的校正圖形圖像的說(shuō)明圖10是示出與測(cè)量距木材的距離的第三實(shí)施例相關(guān)的數(shù)字照相機(jī)的電氣布置的框圖；圖11是示出在第三實(shí)施例中用于測(cè)量距木材的距離的處理步驟的流程圖；圖12是示出與包括多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器的第四實(shí)施例相關(guān)的數(shù)字照相機(jī)的電氣布置的框圖； 圖13是示出在第四實(shí)施例中用于測(cè)量木材的實(shí)際尺寸的處理步驟的流程圖；圖14是與對(duì)于一個(gè)組元圖像區(qū)域生成五個(gè)估測(cè)橢圓形狀的第五實(shí)施例相關(guān)的數(shù)字照相機(jī)的電氣布置的框圖；圖15是示出在第五實(shí)施例中用于測(cè)量木材的實(shí)際尺寸的處理步驟的流程圖；圖16是示出與包括用于確定檢測(cè)閾值的閾值設(shè)定單元的第六實(shí)施例相關(guān)的數(shù)字照相機(jī)的電氣布置的框圖；圖17是示出在第六實(shí)施例中用于測(cè)量木材的實(shí)際尺寸的處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，數(shù)字照相機(jī)10具有位于照相機(jī)主體IOa的前表面中的透鏡筒11。取像透鏡12并入透鏡筒11中。在數(shù)字照相機(jī)10的電源關(guān)斷時(shí)，透鏡筒11包含在照相機(jī)主體IOa的內(nèi)部，而在電源接通時(shí)，透鏡筒11從照相機(jī)主體IOa的前表面突出并且設(shè)定在廣角位置上。具有放大透鏡12a和聚焦透鏡12b的變焦透鏡(見(jiàn)圖3)用作取像透鏡12。閃光燈源15布置在照相機(jī)主體IOa的前表面上。閃光燈源15由CPU 40 (見(jiàn)圖3)驅(qū)動(dòng)并且將閃光照射到對(duì)象上。電源按鈕17、釋放按鈕18等布置在照相機(jī)主體IOa的上表面上。在數(shù)字照相機(jī)10中，具有成像模式、回放模式和測(cè)量模式。所述成像模式用于拍攝靜像。回放模式用于回放拍攝的圖像。測(cè)量模式用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像以測(cè)量其實(shí)際尺寸。而且，測(cè)量模式是根據(jù)對(duì)象類(lèi)型的多種測(cè)量模式(例如，木材測(cè)量模式、盒測(cè)量模式等)。釋放按鈕18呈現(xiàn)為兩段結(jié)構(gòu)。在成像模式和測(cè)量模式中，當(dāng)釋放按鈕18被輕輕(半)按下時(shí)，執(zhí)行曝光調(diào)節(jié)和焦距調(diào)節(jié)以作為拍攝圖像的預(yù)備操作。當(dāng)釋放按鈕18被進(jìn)一步(完全)按下時(shí)，拍攝圖像。如圖2所示，照相機(jī)主體IOa的后表面具有IXD 20、菜單鍵21和變焦按鈕22。IXD20顯示圖像和各種設(shè)定條件。菜單鍵21用于設(shè)定拍攝圖像的條件和模式選擇。變焦按鈕22改變?nèi)∠裢哥R12的放大率。操縱變焦按鈕22以使放大透鏡12a在廣角位置和長(zhǎng)焦位置之間移動(dòng)以放大或縮小圖像。如圖3所示，彩色圖像傳感器，例如CXD 31，布置在取像透鏡12的后面以便于使通過(guò)取像透鏡12的對(duì)象光入射。CXD 31通過(guò)本領(lǐng)域公知的對(duì)象圖像的光電轉(zhuǎn)換來(lái)生成時(shí)間序列的三色信號(hào)，并且將三色信號(hào)發(fā)送至相關(guān)雙采樣電路(⑶S)32。TG (定時(shí)生成器)38由CPU 40控制，并且生成用于驅(qū)動(dòng)的定時(shí)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)CXD 31。由CXD 31生成的三色信號(hào)由CDS 32處理以消除噪聲分量，并且被轉(zhuǎn)換成與CCD 31的各個(gè)單元的累積電荷量正確對(duì)應(yīng)的三色信號(hào)。由⑶S 32輸出的三色信號(hào)由放大器(AMP)33根據(jù)ISO靈敏度進(jìn)行放大，并且被發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換器34。A/D轉(zhuǎn)換器34對(duì)三色信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換以形成三色圖像數(shù)據(jù)(下文簡(jiǎn)稱(chēng)為圖像數(shù)據(jù))。變焦電機(jī)39a和聚焦電機(jī)39b由CPU 40通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出)驅(qū)動(dòng)，并且移動(dòng)放大透鏡12a和聚焦透鏡12b以進(jìn)行變焦和聚焦。EEPROM(未示出)與CPU 40連接。在EEPROM中，記錄有各種控制程序和設(shè)定信息，這是本領(lǐng)域公知的。CPU 40讀取EEPROM中的程序，并且控制相關(guān)元件。在顯示動(dòng)像的同時(shí)，圖像輸入控制器36將來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器34的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至視頻存儲(chǔ)器41。在拍攝圖像的同時(shí)，圖像輸入控制器36將圖像發(fā)送至緩沖存儲(chǔ)器42。在動(dòng)像成像時(shí)，具有低清晰度的動(dòng)像的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)記錄到視頻存儲(chǔ)器41中。動(dòng)像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)37發(fā)送至IXD驅(qū)動(dòng)器43，以在IXD 20上顯示動(dòng)像。當(dāng)釋放按鈕18被完全按下以在成像模式或測(cè)量模式下進(jìn)行拍攝時(shí)，拍攝的高清晰度的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)記錄到緩沖存儲(chǔ)器42中。存儲(chǔ)器控制器44將從緩沖存儲(chǔ)器42讀取的圖像數(shù)據(jù)記錄到存儲(chǔ)卡45上。CPU 40使存儲(chǔ)器控制器44將焦距記錄到存儲(chǔ)卡45中，焦距表示在釋放按鈕18完全按下時(shí)的變焦放大率(成像放大率)。 當(dāng)釋放按鈕18被半按下時(shí)，測(cè)光/測(cè)距單元47根據(jù)動(dòng)像的圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)對(duì)象的亮度以及距對(duì)象的距離，并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定白平衡校正量和透鏡對(duì)焦位置。在顯示動(dòng)像的同時(shí)，測(cè)光/測(cè)距單元47以循環(huán)周期工作。應(yīng)注意的是，可通過(guò)公知方法來(lái)測(cè)量對(duì)象距離，諸如相差檢測(cè)等。測(cè)光/測(cè)距單元47將亮度和對(duì)象距離的檢測(cè)結(jié)果連續(xù)地傳送至CPU 40。CPU 40根據(jù)來(lái)自測(cè)光/測(cè)距單元47的透鏡對(duì)焦位置使聚焦透鏡12b移動(dòng)。而且，CPU 40根據(jù)來(lái)自測(cè)光/測(cè)距單元47的亮度而控制CCD 31的快門(mén)速度(電荷存儲(chǔ)時(shí)間)和閃光燈源15的操作。電池48包含在數(shù)字照相機(jī)10的內(nèi)部，并且向諸如IXD 20和CPU 40之類(lèi)的各種元件供電。用于電池48的控制電路(未示出)控制向各元件的供電。當(dāng)釋放按鈕18在測(cè)量模式下被完全按下時(shí)，針對(duì)組元圖形圖像區(qū)域的區(qū)域提取單元51讀取緩沖存儲(chǔ)器42中的對(duì)象圖像52。如圖4A所示，區(qū)域提取單元51識(shí)別具有為對(duì)象圖像52預(yù)先確定的特定形狀(對(duì)于木材測(cè)量模式下木材的截面形式預(yù)先確定為橢圓，并且在盒測(cè)量模式下預(yù)先確定為四邊形)的組元圖像。在本實(shí)施例中，選擇木材測(cè)量模式。12個(gè)木材圖像54A-54L包含在對(duì)象圖像52中。如圖4B所示，區(qū)域提取單元51根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)提取其中存在對(duì)象圖像52中的每個(gè)對(duì)象(木材)的組元圖像的組元圖像區(qū)域53A-53L。在圖4A和圖4B中，從圖示中省去了細(xì)線(xiàn)。應(yīng)注意的是，可以對(duì)提取的組元圖像區(qū)域進(jìn)行分析以根據(jù)圖像的顏色來(lái)判斷木材圖像和除木材圖像以外的圖像，從而能夠首先去除不包含木材圖像的組元圖像區(qū)域，例如，包含與木材類(lèi)似的圓形圖像的組元圖像區(qū)域。如圖5A所示，針對(duì)組元圖形圖像的圖形生成器61 (見(jiàn)圖3)選擇由區(qū)域提取單元51提取的組元圖像區(qū)域53A-53L中的一個(gè)(例如，組元圖像區(qū)域53A)。圖形生成器61包括目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器63，目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器63用于提取所選組元圖像區(qū)域內(nèi)的圖像當(dāng)中的用于轉(zhuǎn)換成圖形圖像的一個(gè)圖像。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器63以數(shù)值分析法來(lái)分析所選組元圖像區(qū)域內(nèi)的顏色變化，并且提取其顏色變化比預(yù)定檢測(cè)閾值大的圖像。如圖5B所示，圖形生成器61通過(guò)將由目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器63提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像來(lái)生成組元圖形圖像62。在本實(shí)施例中，圖形生成器61按所列次序選擇組元圖像區(qū)域53A、組元圖像區(qū)域53B、組元圖像區(qū)域53C，組元圖像區(qū)域53K和組元圖像區(qū)域53L并且生成對(duì)應(yīng)于那些區(qū)域中的每一個(gè)的組元圖形圖像62。消除器66(見(jiàn)圖3)從包含在組元圖形圖像62中的輪廓線(xiàn)來(lái)消除近中心輪廓線(xiàn)71(包含在由圖5B中的虛線(xiàn)所包圍的區(qū)域內(nèi)的輪廓線(xiàn))、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72和周?chē)喞€(xiàn)73。近中心輪廓線(xiàn)71具有位于與組元圖形圖像62的中心相同位置處的中心，并且近中心輪廓線(xiàn)71的尺寸等于或小于組元圖形圖像62在豎直方向和水平方向上的尺寸的一半。邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72與組元圖像區(qū)域53A的邊界邊緣接觸。周?chē)喞€(xiàn)73位于經(jīng)過(guò)作為多條輪廓線(xiàn)自身的中心(重心)的中心點(diǎn)CPl和組元圖形圖像62的中心點(diǎn)CP2的直線(xiàn)(圖5B中的雙點(diǎn)劃線(xiàn))上。所述多條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)CPl為在一條輪廓線(xiàn)的像素坐標(biāo)系中X和Y坐標(biāo)的平均值的點(diǎn)。而且，經(jīng)過(guò)一條輪廓線(xiàn)的兩端的直線(xiàn)的中心坐標(biāo)的點(diǎn)可以為所述多條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)CP1。用于限定近中心輪廓線(xiàn)71的區(qū)域也可適當(dāng)變化。 如圖6所示，形狀估測(cè)單元67 (見(jiàn)圖3)根據(jù)公知的擬合方法來(lái)對(duì)在消除器66中消除了輪廓線(xiàn)71-73之后的校正圖形圖像64進(jìn)行橢圓擬合。形狀估測(cè)單元67確定具有與校正圖形圖像64對(duì)應(yīng)的橢圓(特定形狀)的最優(yōu)尺寸的一個(gè)估測(cè)橢圓形狀76。在盒測(cè)量模式下，執(zhí)行盒形狀的擬合以確定估測(cè)盒形狀。針對(duì)估測(cè)形狀的形狀評(píng)估單元81 (見(jiàn)圖3)對(duì)估測(cè)橢圓形狀76進(jìn)行評(píng)估并且檢測(cè)其適當(dāng)性。形狀評(píng)估單元81檢測(cè)校正圖形圖像64內(nèi)側(cè)的剩余輪廓線(xiàn)75與估測(cè)橢圓形狀76之間的重合部分的總像素?cái)?shù)。如果總像素?cái)?shù)大于預(yù)定閾值，則形狀評(píng)估單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)?，并且如果總像素?cái)?shù)等于或小于所述閾值，則形狀評(píng)估單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)?。?yīng)注意的是，所述閾值是可變的并且可由用戶(hù)確定。如果形狀評(píng)估單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)?，則消除器66消除布置在估測(cè)橢圓形狀76外側(cè)的輪廓線(xiàn)。然后，形狀評(píng)估單元81再次對(duì)估測(cè)橢圓形狀76進(jìn)行確定和評(píng)估，并且重復(fù)上述操作直到判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)?。如果形狀評(píng)估單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)?，則對(duì)象形狀確定單元83將估測(cè)橢圓形狀76指定為木材的形狀。尺寸測(cè)量單元84測(cè)量由對(duì)象形狀確定單元83指定的估測(cè)橢圓形狀76的尺寸(對(duì)象圖像中木材的尺寸)。尺寸測(cè)量單元84測(cè)量估測(cè)橢圓形狀76的高度和寬度。尺寸確定單元85根據(jù)由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸、由測(cè)光/測(cè)距單元47檢測(cè)到的距木材的距離以及取像透鏡12的焦距(變焦放大率)來(lái)獲得木材的實(shí)際尺寸。所獲得的木材的實(shí)際尺寸數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)卡45中。如圖7所示，已經(jīng)確定了組元圖像區(qū)域53A-53F的估測(cè)橢圓形狀，從而在將包含在組元圖像區(qū)域53G中的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像以生成組元圖形圖像62時(shí)確定木材的形狀。因此，消除器66還消除已經(jīng)指定了形狀的組元圖像的已確定輪廓線(xiàn)74(組元圖像區(qū)域53A-53F所使用的輪廓線(xiàn))，即布置在組元圖形圖像62的左側(cè)或底部的輪廓線(xiàn)，以及消除輪廓線(xiàn)71-73。類(lèi)似地，在組元圖像區(qū)域53B-53F和53H-53L中指定木材形狀時(shí)，除了消除輪廓線(xiàn)71-73之外，還消除已確定輪廓線(xiàn)74。參照?qǐng)D8中的流程圖對(duì)第一實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。在木材測(cè)量模式下，半按下釋放按鈕18 (步驟(下文簡(jiǎn)稱(chēng)為S) I)。通過(guò)測(cè)光/測(cè)距單元47來(lái)檢測(cè)距木材(對(duì)象)的距離(對(duì)象距離)。然后，完全按下釋放按鈕18，以拍攝圖像(S2)。由CXD 31拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)被記錄到緩沖存儲(chǔ)器42中，然后由區(qū)域提取單元51取出(S3)。區(qū)域提取單元51識(shí)別對(duì)象圖像52中的橢圓，以提取對(duì)象圖像52中的木材的組元圖像區(qū)域53A-53L (S4)。圖形生成器61選擇由區(qū)域提取單元51提取的組元圖像區(qū)域53A-53L中的一個(gè)(例如，組元圖像區(qū)域53A)。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器63通過(guò)數(shù)值分析法來(lái)分析組元圖像區(qū)域53A內(nèi)的顏色變化，并且提取出顏色變化比檢測(cè)閾值高的圖像。圖形生成器61通過(guò)將提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像來(lái)生成組元圖形圖像62 (S5)。消除器66從包含在組元圖形圖像62中的多個(gè)輪廓線(xiàn)中消除近中心輪廓線(xiàn)71、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72、周?chē)喞€(xiàn)73和已確定輪廓線(xiàn)74 (S6)，其中近中心輪廓線(xiàn)71具有位于與組元圖形圖像62的中心大致相同位置處的中心，并且具有等于或小于組元圖形圖像62的尺寸的一半的豎直尺寸和水平尺寸，邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72與組元圖像區(qū)域53A的邊界邊緣接觸,周?chē)喞€(xiàn)73位于經(jīng)過(guò)輪廓線(xiàn)自身的中心CPl和組元圖形圖像62的中心CP2的直線(xiàn) 上，并且已確定輪廓線(xiàn)74與已經(jīng)指定了的估測(cè)橢圓形狀76相關(guān)聯(lián)。形狀估測(cè)單元67對(duì)消除了輪廓線(xiàn)71-74之后的校正圖形圖像64進(jìn)行橢圓擬合，并且通過(guò)估測(cè)木材形狀來(lái)確定估測(cè)橢圓形狀76(S7)。形狀評(píng)估單元81檢測(cè)校正圖形圖像64中的剩余輪廓線(xiàn)75與估測(cè)橢圓形狀76之間的重合部分的總像素?cái)?shù)，并且檢查總像素?cái)?shù)是否大于閾值(S8)。如果總像素?cái)?shù)大于閾值(S8中為是)，則判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)?。因此，?duì)象形狀確定單元83將估測(cè)橢圓形狀76指定為木材的形狀(S9)。尺寸測(cè)量單元84測(cè)量指定的估測(cè)橢圓形狀76的尺寸(對(duì)象圖像中的木材的尺寸)(S10)。尺寸確定單元85根據(jù)由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸、由測(cè)光/測(cè)距單元47檢測(cè)到的距木材的距離以及焦距來(lái)通過(guò)算法方法確定木材的實(shí)際尺寸(S11)。所確定的木材的實(shí)際尺寸的數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)卡45中。如果總像素?cái)?shù)等于或小于閾值(S8中為否)，則判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)摹Ｏ?6消除布置在估測(cè)橢圓形狀76外側(cè)的輪廓線(xiàn)。然后，再次執(zhí)行包含S7及其后的步驟。對(duì)于所有的組元圖像區(qū)域53A-53L執(zhí)行S1-S12。因此，從包含在組元圖形圖像62中的多個(gè)輪廓線(xiàn)中消除近中心輪廓線(xiàn)71、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72、周?chē)喞€(xiàn)73和已確定輪廓線(xiàn)74，以利用消除了輪廓線(xiàn)71-74之后的校正圖形圖像64來(lái)指定形狀。與使用包含輪廓線(xiàn)71-74的組元圖形圖像62來(lái)指定形狀的方法相比，本發(fā)明的方法可以準(zhǔn)確地指定形狀。[第二實(shí)施例]在圖9所示的第二實(shí)施例中，校正圖形圖像64被拆分成四個(gè)區(qū)域。形狀估測(cè)單元67從每個(gè)區(qū)域中選擇至少一個(gè)輪廓線(xiàn)。與第一實(shí)施例相同的元件由相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再進(jìn)行說(shuō)明。 形狀估測(cè)單元67將校正圖形圖像64劃分成第一至第四區(qū)域64a_64d，并且例如通過(guò)一條輪廓線(xiàn)來(lái)選擇布置在各個(gè)區(qū)域64a-64d的預(yù)定位置(例如，中心)的輪廓線(xiàn)。形狀估測(cè)單元67對(duì)于所有選定的輪廓線(xiàn)進(jìn)行橢圓擬合并且確定估測(cè)橢圓形狀76。因此，與對(duì)校正圖形圖像64內(nèi)的所有輪廓線(xiàn)進(jìn)行橢圓擬合的方法相比，本方法確定估測(cè)橢圓形狀76所花費(fèi)的時(shí)間更短。應(yīng)注意的是，劃分校正圖形圖像64的劃分?jǐn)?shù)目不限于四個(gè)，而是可適當(dāng)?shù)馗淖?。?duì)于劃分，優(yōu)選的是繞其中心點(diǎn)均等地劃分校正圖形圖像64。從每個(gè)區(qū)域中選擇的輪廓線(xiàn)的數(shù)量不限于一個(gè)，而是可適當(dāng)?shù)馗淖?。[第三實(shí)施例]在圖10和圖11所示的第三實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)100中，省去了測(cè)光/測(cè)距單元。利用由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸通過(guò)算術(shù)方法來(lái)確定距木材的距離。與第一實(shí)施例相同的元件由相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示，數(shù)字照相機(jī)100包括用于通過(guò)算術(shù)方法確定距木材(對(duì)象)的距離的距離確定單元101。為了在木材測(cè)量模式下成像，用戶(hù)操縱菜單鍵21來(lái)輸入作為對(duì)象的木材的實(shí)際尺寸。距離確定單元101根據(jù)由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸、輸入的木材的實(shí)際尺寸以及焦距來(lái)確定距木材的距離。下面參照?qǐng)D11的流程圖對(duì)第三實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。在木材測(cè)量模式中(S101)，操作菜單鍵21以輸入作為對(duì)象的木材的實(shí)際尺寸(S102)。釋放按鈕18被完全按下(S103)以將拍攝的圖像數(shù)據(jù)輸入到區(qū)域提取單元51中(S104)。S105-S111和S113與第一實(shí)施例的S4-S10和S12相同，不再進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)尺寸測(cè)量單元84測(cè)量估測(cè)橢圓形狀76的尺寸(對(duì)象圖像中木材的尺寸)時(shí)(S111)，距離確定單元101根據(jù)由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸、輸入的木材的實(shí)際尺寸和焦距來(lái)通過(guò)算術(shù)方法確定距木材的距離(S112)。所確定的距木材的距離數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)卡45中。對(duì)于所有的組元圖像區(qū)域53A-53L執(zhí)行S101-S113。[第四實(shí)施例]如果形狀估測(cè)單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)模瑒t圖12和圖13所示 的第四實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)110重新生成組元圖形圖像62。如圖12所示，針對(duì)組元圖形圖像的圖形生成器111包括多個(gè)(例如，10個(gè))目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j，目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器用于提取所選組元圖像區(qū)域內(nèi)的圖像當(dāng)中的將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j之間為了對(duì)將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像進(jìn)行提取而使用的檢測(cè)閾值互不不同。圖形生成器111利用目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j中的任一個(gè)來(lái)提取將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像。圖形生成器111通過(guò)將提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像來(lái)生成組元圖形圖像62。如果形狀評(píng)估單元81判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)?，則圖形生成器111更換所使用的目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j中的一個(gè)，再次提取圖像，并且重新形成組元圖形圖像62。這樣重復(fù)，直到判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)摹Ｔ谠搶?shí)施例中，圖形生成器111按以下所列次序使用目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a、目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112b、目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112c，目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112i和目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112j。如果在所有的目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a_112j中都判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)?，則對(duì)象形狀確定單元83將估測(cè)橢圓形狀76中的具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)指定為木材的形狀。下面參照?qǐng)D13中的流程圖對(duì)第四實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。在木材測(cè)量模式下(S201)，完全按下釋放按鈕18(S202)。然后，將拍攝的圖像數(shù)據(jù)輸入到區(qū)域提取單元51中(S203)。區(qū)域提取單元51提取對(duì)象圖像52中的多個(gè)木材的組元圖像區(qū)域53A-53US204)。圖形生成器111選擇由區(qū)域提取單元51提取的組元圖像區(qū)域53A-53L中的一個(gè)(例如，組元圖像區(qū)域53A)。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j中的任一個(gè)(例如，目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a)根據(jù)數(shù)值分析法來(lái)分析組元圖像區(qū)域53A內(nèi)的顏色變化，并且提取出顏色變化比檢測(cè)閾值高的圖像。圖形生成器111通過(guò)將提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像來(lái)生成組元圖形圖像62 (S205)。S206-S211與第一實(shí)施例的S6-S11相同，并且不再進(jìn)行說(shuō)明。如果總像素?cái)?shù)等于或小于閾值(S208中為否)，則判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)摹４藭r(shí)，更換所使用的目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器112a-112j中的一個(gè)(S212)，以再次提取出要轉(zhuǎn)換成圖形的圖像。圖形生成器111根據(jù)新提取的圖像來(lái)生成新的組元圖形圖像62(S205)。然后，再次執(zhí)行包含S206及其后的步驟。對(duì)于所有的組元圖像區(qū)域53A-53L執(zhí)行S201-S212。可以通過(guò)將第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于第三實(shí)施例來(lái)測(cè)量距木材的距離。[第五實(shí)施例]圖14和圖15所示的第五實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)120根據(jù)一個(gè)組元圖像區(qū)域生成多個(gè)(例如，五個(gè))組元圖形圖像62。 用于組元圖形圖像的圖形生成器121包括多個(gè)(例如，五個(gè))目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e，用于從包含在所選組元圖像區(qū)域中的圖像當(dāng)中提取出要轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e的用于提取要轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像的檢測(cè)閾值不同。圖形生成器121分別利用目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e來(lái)提取圖像，并且生成與它們對(duì)應(yīng)的五個(gè)組元圖形圖像62。形狀估測(cè)單元67利用五個(gè)組元圖形圖像62來(lái)確定五個(gè)估測(cè)橢圓形狀76。形狀評(píng)估單元81評(píng)估并檢查五個(gè)估測(cè)橢圓形狀76。對(duì)象形狀確定單元83將估測(cè)橢圓形狀76當(dāng)中的在形狀評(píng)估單元81中具有評(píng)估結(jié)果最高值的一個(gè)估測(cè)橢圓形狀指定為木材形狀。尺寸測(cè)量單元84測(cè)量指定的估測(cè)橢圓形狀76的尺寸。參照?qǐng)D15中的流程圖對(duì)第五實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。在木材測(cè)量模式下(S301)，完全按下釋放按鈕18，以拍攝圖像(S302)。將拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)輸入到區(qū)域提取單元51中(S303)。區(qū)域提取單元51提取對(duì)象圖像52中的多個(gè)木材的組元圖像區(qū)域53A-53L(S304)。圖形生成器61選擇由區(qū)域提取單元51提取的組元圖像區(qū)域53A-53L中的一個(gè)(例如，組元圖像區(qū)域53A)。目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e中的每一個(gè)根據(jù)數(shù)值分析法來(lái)分析組元圖像區(qū)域53A內(nèi)的顏色變化，并且提取出顏色變化比檢測(cè)閾值高的圖像。圖形生成器111將由每個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像，并且生成與目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器122a-122e對(duì)應(yīng)的五個(gè)組元圖形圖像62 (S305)。消除器66從五個(gè)組元圖形圖像62的每個(gè)中消除近中心輪廓線(xiàn)71、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)72、周?chē)喞€(xiàn)73和已確定輪廓線(xiàn)74 (S306)。形狀估測(cè)單元67對(duì)五個(gè)校正圖形圖像64的每個(gè)進(jìn)行橢圓擬合，并且確定五個(gè)估測(cè)橢圓形狀76 (S307)。形狀評(píng)估單元81檢測(cè)五個(gè)估測(cè)橢圓形狀76中的每個(gè)與剩余輪廓線(xiàn)75的重合部分的總像素?cái)?shù)。形狀評(píng)估單元81根據(jù)分別檢測(cè)到的總像素?cái)?shù)來(lái)評(píng)估五個(gè)估測(cè)橢圓形狀76 (S308)。對(duì)象形狀確定單元83將估測(cè)橢圓形狀76當(dāng)中的在形狀評(píng)估單元81中具有評(píng)估結(jié)果最高值的一個(gè)估測(cè)橢圓形狀指定為木材形狀(S309)。尺寸測(cè)量單元84測(cè)量指定的估測(cè)橢圓形狀76的尺寸(S310)。尺寸確定單元85根據(jù)由尺寸測(cè)量單元84測(cè)量到的尺寸、由測(cè)光/測(cè)距單元47檢測(cè)到的距木材的距離以及焦距來(lái)通過(guò)算術(shù)方法確定木材的實(shí)際尺寸。對(duì)于所有的組元圖像區(qū)域53A-53L執(zhí)行S301-S311。通過(guò)將第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于第三實(shí)施例，可以測(cè)量出距木材的距離。[第六實(shí)施例]圖16和圖17所示的第六實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)130包括閾值設(shè)定單元131，閾值設(shè)定單元131用于確定檢測(cè)閾值，所述檢測(cè)閾值用于從包含在所選組元圖像區(qū)域中的圖像當(dāng)中提取出將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的圖像。如圖16所示，閾值設(shè)定單元131分析所選組元圖像區(qū)域內(nèi)的色調(diào)，生成色調(diào)值的直方圖，并且通過(guò)將常數(shù)與所生成的直方圖的峰值相加來(lái)獲得檢測(cè)閾值。應(yīng)注意的是，可以從峰值減去常數(shù)以獲得檢測(cè)閾值。檢測(cè)閾值可以等于以下值，即，與以恒定頻率出現(xiàn)的峰值 之間的差值、與以恒定頻率出現(xiàn)的峰值之間的比值、或與以恒定頻率出現(xiàn)的峰值之間的最
小差值。用于組元圖形圖像的圖形生成器132根據(jù)由閾值設(shè)定單元131設(shè)定的檢測(cè)閾值來(lái)對(duì)包含在組元圖像區(qū)域中的圖像進(jìn)行二元化(提取色調(diào)值高于檢測(cè)閾值的圖像)，并且生成組元圖形圖像62。如果判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)模瑒t閾值設(shè)定單元131改變與峰值相加的常數(shù)，并且再次確定檢測(cè)閾值。圖形生成器132根據(jù)新的檢測(cè)閾值重新生成組元圖形圖像62。這樣重復(fù)，直到判斷為估測(cè)橢圓形狀76是適當(dāng)?shù)?。下面將參照?qǐng)D17中的流程圖對(duì)第六實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。在木材測(cè)量模式下(S401)，完全按下釋放按鈕18(S402)。然后，將拍攝的圖像數(shù)據(jù)輸入到區(qū)域提取單元51中(S403)。區(qū)域提取單元51提取對(duì)象圖像52中的多個(gè)木材的組元圖像區(qū)域53A-53US404)。圖形生成器132選擇由區(qū)域提取單元51提取的組元圖像區(qū)域53A-53L中的一個(gè)(例如，組元圖像區(qū)域53A)。閾值設(shè)定單元131分析組元圖像區(qū)域53A內(nèi)的色調(diào)并且生成色調(diào)值的直方圖。閾值設(shè)定單元131通過(guò)將一個(gè)常數(shù)與所生成的直方圖的峰值相加來(lái)確定檢測(cè)閾值(S405)。圖形生成器132從包含在組元圖像區(qū)域53A中的圖像當(dāng)中提取色調(diào)值比由閾值設(shè)定單元131確定的檢測(cè)閾值高的圖像。圖形生成器132將提取的圖像轉(zhuǎn)換成圖形以生成組元圖形圖像62 (S406)。S407-S412與第一實(shí)施例的S6-S11相同，并且不再進(jìn)行說(shuō)明。如果總像素?cái)?shù)等于或小于閾值(S409中為否)，則判斷為估測(cè)橢圓形狀76是不適當(dāng)?shù)?。閾值設(shè)定單元131改變與組元圖像區(qū)域53A的色調(diào)值的直方圖的峰值相加的常數(shù)，并且通過(guò)算術(shù)法確定新的檢測(cè)閾值(S413)。圖形生成器132利用新的檢測(cè)閾值從組元圖像區(qū)域53A中提取圖像，并且根據(jù)新的檢測(cè)閾值重新生成組元圖形圖像62 (S406)。然后，再次執(zhí)行包含S407及其后的步驟。對(duì)于所有的組元圖像區(qū)域53A-53L執(zhí)行S401-S413。應(yīng)注意的是，通過(guò)將第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于第三實(shí)施例，可測(cè)量出距木材的距離。在上述實(shí)施例中說(shuō)明了數(shù)字照相機(jī)。然而，本發(fā)明可用于由數(shù)字照相機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的圖像處理裝置(系統(tǒng))。在該結(jié)構(gòu)中，個(gè)人計(jì)算機(jī)根據(jù)由數(shù)字照相機(jī)拍攝的對(duì)象圖像來(lái)執(zhí)行組元圖像區(qū)域的提取、組元圖形圖像的生成、多余輪廓線(xiàn)的消除、估測(cè)形狀的確定、估測(cè)形狀的適當(dāng)性的評(píng)估、對(duì)象的形狀的指定以及對(duì)象的尺寸的測(cè)量。此外，本發(fā)明可被應(yīng)用于通過(guò)從多個(gè)視點(diǎn)進(jìn)行成像來(lái)拍攝多個(gè)視像的立體照相機(jī)以及裝有照相機(jī)的蜂窩電話(huà)等。為了在立體照相機(jī)中使用，在前視圖中看到的前視圖像是根據(jù)多個(gè)視像生成的，從而根據(jù)前視圖像來(lái)執(zhí)行各種處理。
在上述實(shí)施例中，指定對(duì)象的形狀，并且根據(jù)對(duì)象的形狀來(lái)測(cè)量對(duì)象的實(shí)際尺寸或者距對(duì)象的距離。然而，可以至少指定對(duì)象的形狀。在上述實(shí)施例中，從包含在組元圖形圖像中的輪廓線(xiàn)當(dāng)中消除了近中心輪廓線(xiàn)、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)、周?chē)喞€(xiàn)和已確定輪廓線(xiàn)。然而，可以消除近中心輪廓線(xiàn)和周?chē)喞€(xiàn)中的至少任一個(gè)。此外，可以以例如形狀的一致度的高度的順序或者以清晰度的高度的順序來(lái)測(cè)量木材的尺寸。而且，還可以是由用戶(hù)確定的順序。在上述實(shí)施例中，根據(jù)估測(cè)橢圓形狀與校正圖形圖像內(nèi)的輪廓線(xiàn)的重合部分的總像素?cái)?shù)來(lái)對(duì)估測(cè)橢圓形狀進(jìn)行適當(dāng)性評(píng)估?？蛇x的是，可以根據(jù)在距估測(cè)橢圓形狀預(yù)定距離內(nèi)的輪廓線(xiàn)的像素?cái)?shù)來(lái)評(píng)估適當(dāng)性。優(yōu)選的是，按照距估測(cè)橢圓形狀的接近度的次序來(lái)進(jìn)行輪廓線(xiàn)的加權(quán)。在上述第六實(shí)施例中，如果判斷為估測(cè)橢圓形狀是不適當(dāng)?shù)?，則閾值設(shè)定單元再 次確定檢測(cè)閾值。然而，閾值設(shè)定單元可提前確定能夠借以生成多個(gè)組元圖形圖像的多個(gè)檢測(cè)閾值。在該結(jié)構(gòu)中，組元圖形圖像中的評(píng)估結(jié)果最高的一個(gè)被用于確定木材的實(shí)際尺寸。應(yīng)注意的是，盡管閾值設(shè)定單元在上述第六實(shí)施例中設(shè)定檢測(cè)閾值，但是可以預(yù)先確定多個(gè)檢測(cè)閾值。附圖標(biāo)記的說(shuō)明53A-53L組元圖像區(qū)域54A-54L 木材圖像64a-64d第一至第四區(qū)域71近中心輪廓線(xiàn)72邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)73周?chē)喞€(xiàn)74已確定輪廓線(xiàn)75剩余輪廓線(xiàn)76估測(cè)橢圓形狀
權(quán)利要求
1.一種形狀提取裝置，其特征在于包括 區(qū)域提取單元，其用于識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從所述框中提取出分別存在各所述組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域； 圖形生成器，其順序地選擇各所述組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像； 消除器，其消除分別包含在所述組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與所述組元圖形圖像的中心大致相同位置處的中心并且具有等于或小于所述組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上； 形狀估測(cè)單元，其通過(guò)優(yōu)化所述特定形狀的尺寸以與消除所述多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀； 評(píng)估單元，其通過(guò)評(píng)估所述估測(cè)形狀和所述校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷所述估測(cè)形狀的適當(dāng)性； 對(duì)象形狀確定單元，如果判斷為所述估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)?，則所述對(duì)象形狀確定單元將所述估測(cè)形狀指定為從所述框中提取的所述對(duì)象的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的形狀提取裝置，其特征在于，如果各所述組元圖像區(qū)域彼此重合，則所述消除器進(jìn)一步消除與已經(jīng)指定了形狀的所述對(duì)象相關(guān)的所述校正圖形圖像的輪廓線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述消除器進(jìn)一步消除與各所述組元圖像區(qū)域的邊界邊緣接觸的輪廓線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述形狀估測(cè)單元將所述校正圖形圖像拆分成多個(gè)區(qū)域，并且從所述多個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域中選擇輪廓線(xiàn)，以根據(jù)多個(gè)所述所選擇的輪廓線(xiàn)來(lái)確定所述估測(cè)形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，如果判斷為所述估測(cè)形狀是不適當(dāng)?shù)?，則所述消除器消除所述估測(cè)形狀外側(cè)的輪廓線(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述圖形生成器包括多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器，所述多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器的閾值各不相同，所述閾值用于從包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像中提取出將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的一個(gè)圖像，所述圖形生成器將使用每個(gè)所述目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器提取的所述圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成所述組元圖形圖像； 其中，如果判斷為所述估測(cè)形狀是不適當(dāng)?shù)?，則所述圖形生成器通過(guò)更換所述目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器來(lái)生成新的組元圖形圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述圖形生成器包括多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器，所述多個(gè)目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器的閾值各不相同，所述閾值用于從包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像中提取出將被轉(zhuǎn)換成圖形圖像的一個(gè)圖像，所述圖形生成器將使用每個(gè)所述目標(biāo)圖像檢測(cè)篩選器提取的所述圖像轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成針對(duì)所述組元圖像區(qū)域中的任一個(gè)的多個(gè)所述組元圖形圖像； 其中，所述形狀估測(cè)單元利用所述多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)所述估測(cè)形狀；所述評(píng)估單元分別評(píng)估所述多個(gè)估測(cè)形狀； 所述對(duì)象形狀確定單元將所述多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在所述評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為所述對(duì)象的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述圖形生成器具有用于將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成所述組元圖形圖像的多個(gè)閾值，并且根據(jù)所述多個(gè)閾值中的任一個(gè)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述圖像二元化以生成所述組元圖形圖像； 其中，如果判斷為所述估測(cè)形狀是不適當(dāng)?shù)模瑒t所述圖形生成器通過(guò)更換所述閾值來(lái)生成新的組元圖形圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于，所述圖形生成器具有用于將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化以生成所述組元圖形圖像的多個(gè)閾值，并且根據(jù)所述多個(gè)閾值中的每一個(gè)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述圖像二元化以生成針對(duì)各所述組元圖像區(qū)域中的任一個(gè)的多個(gè)所述組元圖形圖像； 其中，所述形狀估測(cè)單元利用所述多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)所述估測(cè)形狀； 所述評(píng)估單元分別評(píng)估所述多個(gè)估測(cè)形狀； 所述對(duì)象形狀確定單元將所述多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在所述評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為所述對(duì)象的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于包括閾值設(shè)定單元，所述閾值設(shè)定單元通過(guò)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化來(lái)確定用于生成所述組元圖形圖像的閾值； 其中，所述圖形生成器根據(jù)由所述閾值設(shè)定單元確定的所述閾值來(lái)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述圖像二元化，并且生成所述組元圖形圖像； 如果判斷為所述估測(cè)形狀是不適當(dāng)?shù)模瑒t所述閾值設(shè)定單元確定新閾值，并且所述圖形生成器根據(jù)所述新閾值來(lái)生成新的組元圖形圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的形狀提取裝置，其特征在于包括閾值設(shè)定單元，所述閾值設(shè)定單元通過(guò)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的圖像二元化來(lái)確定用于生成所述組元圖形圖像的多個(gè)閾值； 其中，所述圖形生成器針對(duì)所述多個(gè)閾值中的每個(gè)將包含在各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述圖像二元化并且針對(duì)各所述組元圖像區(qū)域中的一個(gè)來(lái)生成所述多個(gè)組元圖形圖像； 所述形狀估測(cè)單元利用所述多個(gè)組元圖形圖像來(lái)分別確定多個(gè)所述估測(cè)形狀； 所述評(píng)估單元分別評(píng)估所述多個(gè)估測(cè)形狀； 所述對(duì)象形狀確定單元將所述多個(gè)估測(cè)形狀當(dāng)中的在所述評(píng)估單元中具有最高評(píng)估結(jié)果的一個(gè)估測(cè)形狀指定為所述對(duì)象的形狀。
12.—種尺寸測(cè)量裝置，其特征在于包括 區(qū)域提取單元，其用于識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從所述框中提取出分別存在各所述組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域； 圖形生成器，其順序地選擇各所述組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像；消除器，其消除分別包含在所述組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與所述組元圖形圖像的中心大致相同的位置處的中心并且具有等于或小于所述組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上； 形狀估測(cè)單元，其通過(guò)優(yōu)化所述特定形狀的尺寸以與消除所述多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀； 評(píng)估單元，其通過(guò)評(píng)估所述估測(cè)形狀和所述校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷所述估測(cè)形狀的適當(dāng)性； 對(duì)象形狀確定單元，如果判斷為所述估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)?，則所述對(duì)象形狀確定單元將所述估測(cè)形狀指定為從所述框提取出的所述對(duì)象的形狀； 測(cè)距單元，其用于測(cè)量用于對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行成像的距所述對(duì)象的距離； 尺寸測(cè)量單元，其用于測(cè)量由所述對(duì)象形狀確定單元指定的所述對(duì)象的所述形狀的尺寸； 尺寸確定單元，其根據(jù)由所述測(cè)距單元測(cè)量到的所述距離和由所述尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的所述尺寸來(lái)確定所述對(duì)象的實(shí)際尺寸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于包括放大率輸入單元，所述放大率輸入單元用于輸入用于對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行成像的成像放大率； 其中，所述尺寸確定單元根據(jù)由所述測(cè)距單元測(cè)量到的所述距離、由所述尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的所述尺寸以及由所述放大率輸入單元輸入的所述成像放大率來(lái)確定所述對(duì)象的所述實(shí)際尺寸。
14.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于包括 區(qū)域提取單元，其用于識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從所述框中提取出分別存在各所述組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域； 圖形生成器，其順序地選擇各所述組元圖像區(qū)域，并且將包括了各所述所選擇組元圖像區(qū)域中的所述組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像； 消除器，其消除分別包含在所述組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與所述組元圖形圖像的中心大致相同的位置處的中心并且具有等于或小于所述組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上； 形狀估測(cè)單元，其通過(guò)優(yōu)化所述特定形狀的尺寸以與消除所述多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀； 評(píng)估單元，其通過(guò)評(píng)估所述估測(cè)形狀和所述校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷所述估測(cè)形狀的適當(dāng)性； 對(duì)象形狀確定單元，如果判斷為所述估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)模瑒t所述對(duì)象形狀確定單元將所述估測(cè)形狀指定為從所述框中提取出的所述對(duì)象的形狀； 尺寸輸入單元，其用于輸入所述對(duì)象的實(shí)際尺寸； 尺寸測(cè)量單元，其測(cè)量由所述對(duì)象形狀確定單元指定的所述對(duì)象的所述形狀的尺寸；距離確定單元，其根據(jù)由所述尺寸輸入單元輸入的所述實(shí)際尺寸和由所述尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的所述尺寸來(lái)確定用于對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行成像的距所述對(duì)象的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于包括放大率輸入單元，所述放大率輸入單元用于輸入用于對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行成像的成像放大率； 其中，所述距離確定單元根據(jù)由所述尺寸輸入單元輸入的所述實(shí)際尺寸、由所述尺寸測(cè)量單元測(cè)量到的所述尺寸以及由所述放大率輸入單元輸入的所述成像放大率來(lái)確定距所述對(duì)象的所述距離。
16.一種形狀提取方法，其特征在于包括 區(qū)域提取步驟，用于識(shí)別被假設(shè)為在框內(nèi)對(duì)特定形狀的對(duì)象進(jìn)行成像的各組元圖像，以從所述框中提取出分別存在各所述組元圖像的多個(gè)組元圖像區(qū)域； 圖形生成步驟，用于順序地選擇各所述組元圖像區(qū)域，并且將包含了各所述所選組元圖像區(qū)域中的所述組元圖像的圖像分別轉(zhuǎn)換成圖形圖像，以生成組元圖形圖像； 消除步驟，用于消除分別包含在所述組元圖形圖像中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中的作為多余輪廓線(xiàn)的一條輪廓線(xiàn)和/或一定輪廓線(xiàn)，所述一條輪廓線(xiàn)具有位于與所述組元圖形圖像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于所述組元圖形圖像的尺寸的大致一半的豎直尺寸和水平尺寸，所述一定輪廓線(xiàn)布置在經(jīng)過(guò)所述一條輪廓線(xiàn)的中心點(diǎn)和所述組元圖形圖像的中心點(diǎn)的直線(xiàn)上； 形狀估測(cè)步驟，用于通過(guò)優(yōu)化所述特定形狀的尺寸以與消除所述多余輪廓線(xiàn)之后的校正圖形圖像相對(duì)應(yīng)來(lái)確定估測(cè)形狀； 評(píng)估步驟，用于通過(guò)所述評(píng)估估測(cè)形狀和所述校正圖形圖像之間的重合度來(lái)判斷所述估測(cè)形狀的適當(dāng)性； 對(duì)象形狀確定步驟，用于在判斷為所述估測(cè)形狀是適當(dāng)?shù)那闆r下，將所述估測(cè)形狀指定為從所述框中提取出的所述對(duì)象的形狀。
全文摘要
當(dāng)在木材測(cè)量模式下拍攝圖像時(shí)，檢測(cè)距木材的距離，并且各組元圖像區(qū)域提取單元(51)提取各木材的各組元圖像區(qū)域(53A-53L)。組元圖形圖像生成單元(61)順序選擇組元圖像區(qū)域(53A-53L)并針對(duì)每個(gè)組元圖像區(qū)域生成各自的組元圖形圖像(62)。消除單元(66)從組元圖形圖像(62)中的多個(gè)輪廓線(xiàn)當(dāng)中消除了近中心輪廓線(xiàn)(71)、邊緣側(cè)輪廓線(xiàn)(72)、周?chē)喞€(xiàn)(73)和已確定輪廓線(xiàn)(74)。當(dāng)由形狀估測(cè)單元(67)生成的估測(cè)橢圓形狀(76)與在校正圖形圖像(64)內(nèi)側(cè)的剩余輪廓線(xiàn)(75)重疊區(qū)域中的總像素?cái)?shù)大于閾值時(shí)，判斷為估測(cè)橢圓形狀(76)被正確地定形。對(duì)象形狀確定單元(83)提取估測(cè)橢圓形狀(76)作為木材的形狀。尺寸測(cè)量單元(84)測(cè)量所提取的估測(cè)橢圓形狀的尺寸。尺寸確定單元(85)根據(jù)由尺寸測(cè)量單元(84)測(cè)量到的尺寸、距木材的距離和焦距來(lái)計(jì)算木材的實(shí)際尺寸。
文檔編號(hào)G06T1/00GK102870135SQ201180022050
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者增田智紀(jì), 石山英二 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社