專利名稱：用于呈現(xiàn)選項的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于呈現(xiàn)選項的方法和裝置。
背景技術(shù)：
腦卒中康復系統(tǒng)是一種對于腦卒中患者進行肢體康復鍛煉而言很好的工具?，F(xiàn)有的腦卒中康復系統(tǒng)通常可以包括主控制器、視頻攝像機、顯示設(shè)備和無源(passive)標記。顯示設(shè)備可以顯示針對由醫(yī)生和/或治療專家指定的肢體康復鍛煉的指導。無源標記被佩戴于腦卒中患者的手部、肘部和肩部。當在手部、肘部和肩部佩戴無源標記的腦卒中患者根據(jù)在顯示設(shè)備上顯示的指導進行肢體康復鍛煉時，視頻攝像機可以拾取
患者的圖像，并且主控制器可以對由視頻攝像機拾取的圖像執(zhí)行圖像處理以檢測患者所佩戴的標記，并在顯示設(shè)備上將所檢測的標記呈現(xiàn)為指針。主控制器可以基于所檢測的標記的軌跡來計算由患者執(zhí)行的軌跡，并將所計算的軌跡與醫(yī)學鍛煉模板相比較以給出訓練質(zhì)量的評估。對于現(xiàn)有腦卒中康復系統(tǒng)，由于患者通常身體一側(cè)上的上肢受損，因此需要仔細地設(shè)計用戶交互。由于患者身體另一側(cè)上的上肢通常沒有損傷，因此在現(xiàn)有腦卒中康復系統(tǒng)中的一種可行的解決方案是使用紅外遠程控制器。然而，該解決方案存在一些不便。患者在需要控制時，需要握持遠程控制器；而當患者正在進行他的訓練鍛煉時，遠程控制器必須被放置在其他地方。通常，患者應(yīng)當在身邊沒有桌子或茶幾的開闊區(qū)域中保持站立姿勢或者坐在輪椅中，以至于患者將發(fā)現(xiàn)沒有地方可放遠程控制器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供用于呈現(xiàn)選項的方法和裝置，所述方法和裝置使得用戶交互能夠在沒有控制器的情況下被執(zhí)行。根據(jù)一方面，一種用于呈現(xiàn)選項的裝置包括計算模塊，其適于計算對象的移動范圍并基于所述移動范圍計算顯示設(shè)備的區(qū)域；以及呈現(xiàn)模塊，其適于在所述顯示設(shè)備的所述區(qū)域中呈現(xiàn)至少一個選項。根據(jù)另一方面，一種用于呈現(xiàn)選項的方法包括計算對象的移動范圍；基于所述移動范圍計算顯示設(shè)備的區(qū)域；以及在所述顯示設(shè)備的所述區(qū)域中呈現(xiàn)至少一個選項。本發(fā)明的這些和其他特點、特征和優(yōu)勢將從下面結(jié)合附圖進行的詳細描述中變得明顯，其中附圖以舉例的方式圖示出本發(fā)明的原理。所述描述僅是為了舉例目的而給出的，而非限制本發(fā)明的范圍。下面給出的附圖標記指代附圖。


本發(fā)明將參照附圖以舉例的方式進行進一步的詳細解釋，在附圖中
圖I為示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的腦卒中康復系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的、呈現(xiàn)選項的過程的流程圖；以及 圖3A和圖3B為在顯示設(shè)備中呈現(xiàn)選項的例子。在所有上述附圖中，相同的附圖標記將被理解為指代相同、相似或?qū)?yīng)的特征或功能。
具體實施例方式本發(fā)明將相對于特定的實施例并參照一些附圖進行描述，但是本發(fā)明并不局限于此，而是僅由權(quán)利要求書進行限定。所描述的附圖僅為示意性的而非限制性的。在附圖中，為了說明的目的，諸多單元中的一些的大小可能被放大而并非按照比例繪制。其中，在提及單數(shù)名詞時使用不定冠詞或定冠詞(例如，“一”、“一個”、“該”)的地方，這包括多個那樣的名詞，除非明確提出其他情況。圖I為示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的腦卒中康復系統(tǒng)的示意圖。腦卒中康復系統(tǒng)10可以包括三個回歸反射(retro-reflective)標記100a、100b和100c、紅外攝像機110、 顯示設(shè)備120和主控制器130。回歸反射標記IOOa-IOOc可以分別被佩戴于患者的手部、肘部和肩部。佩戴于患者手部的標記IOOa具有與佩戴于患者的肘部的標記IOOb以及佩戴于患者的肩部的標記IOOc不同的形狀。紅外攝像機110可以拾取包括患者的圖像。顯示設(shè)備120可以顯示關(guān)于由醫(yī)生和/或治療專家指定的肢體康復鍛煉的指導，并在顯示設(shè)備120的特定區(qū)域中顯示至少一個選項，如下面詳細解釋的?？砂ㄌ幚砥鳌AM和ROM的主控制器130可以對由紅外攝像機110拾取的圖像執(zhí)行圖像處理以獲得佩戴于患者的手部的標記IOOa的位置信息，基于所獲得的位置信息計算標記IOOa的移動范圍，基于所計算的移動范圍計算顯示設(shè)備120的區(qū)域，以及在至少一個選項需要被提供給患者以供選擇時在顯示設(shè)備120的該區(qū)域中呈現(xiàn)所述至少一個選項(例如，菜單項或按鈕等)，其中顯示設(shè)備120的所述區(qū)域為當在顯示設(shè)備120中顯示所計算的移動范圍時顯示所計算的移動范圍的區(qū)域。在本發(fā)明的另一實施例中，主控制器130可以進一步判斷在顯示設(shè)備120上指示標記IOOa的指針是否停留在所述至少一個選項中的一個選項上達預先確定的時間(例如10秒),并且當判決為肯定的時,確定所述至少一個選項的那一個選項被患者選擇。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的、呈現(xiàn)選項的過程的流程圖。位置校準被執(zhí)行來校準患者的位置，使得其適合訓練會話的(步驟S100)。將完成校準時標記IOOa的位置記錄為起始點。在所述位置校準之后以及直到系統(tǒng)10被關(guān)機，攝像機110可以連續(xù)地拾取包括患者的圖像，并且無論何時攝像機110拾取新圖像，就由主控制器130對新圖像執(zhí)行圖像處理以獲得標記IOOa的當前位置，并且指示標記IOOa的指針被呈現(xiàn)在顯示設(shè)備120上與標記IOOa的當前位置相對應(yīng)的位置中。由主控制器130在顯示設(shè)備120中呈現(xiàn)指導，以要求患者移動佩戴于手部的標記100a,以便測量標記IOOa能夠到達的移動范圍(步驟S110)。在移動范圍的測量期間由紅外攝像機110拾取的圖像被從紅外攝像機110轉(zhuǎn)移到主控制器130 (步驟S120)。這里，佩戴于患者手部的標記IOOa返回起始點的事實意味著標記IOOa的移動范圍的測量被完成。由主控制器130對所轉(zhuǎn)移的圖像中的每個圖像執(zhí)行圖像處理，以便計算標記IOOa在所述圖像中的每個圖像中的位置，由此獲得標記IOOa的多個位置(步驟S130)。由主控制器130通過互連標記IOOa的多個位置來計算標記IOOa的移動軌跡(步驟 S140)。由主控制器130計算由標記IOOa的移動軌跡圍合的區(qū)域，作為標記IOOa的移動范圍(步驟S150)。由主控制器130基于標記IOOa的移動范圍計算顯示設(shè)備120的區(qū)域(步驟S160)。顯示設(shè)備120的區(qū)域為當在顯示設(shè)備120上顯示標記IOOa的移動范圍時顯示出標記IOOa的移動范圍的區(qū)域。當需要交互時，由主控制器130在顯示設(shè)備120的所計算得到的區(qū)域中呈現(xiàn)指示至少一個選項的至少一個菜單項(步驟S170)。在此，優(yōu)選地，所述至少一個菜單項被呈現(xiàn)在顯示設(shè)備120的所計算得到的區(qū)域的底部，以便患者更易于到達。圖3A-3B示出了在顯示設(shè)備120的所計算得到的區(qū)域220的底部呈現(xiàn)的第一菜單項211和第二菜單項215的兩個例子。另外，圖3A-3B還示出了在顯示設(shè)備120中指示標記IOOa的指針230。主控制器130判斷在顯示設(shè)備120中指示標記IOOa的指針是否停留在至少一個 菜單中的一個菜單上達預定的時間(例如，3秒)(步驟S180)。如果步驟S180的判決是肯定的，則至少一個菜單中的一個菜單被認為被患者選擇了并且由主控制器130實施與至少一個菜單中的所述一個菜單相對應(yīng)的動作(步驟S190)。根據(jù)本發(fā)明的用于呈現(xiàn)選項的腦卒中康復系統(tǒng)和過程不應(yīng)被限制于上述實施例。對本領(lǐng)域技術(shù)人員將明顯的是，本發(fā)明所要求保護的各方面可以在脫離這些特定細節(jié)的其他例子中被實施。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的上述實施例中，標記IOOa的移動軌跡通過使用步驟S110-S140被計算，但是本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明的替換的實施例中，標記IOOa的移動軌跡也可以通過使用下述步驟SI 10’ -S140’被計算。在步驟SI 10’，由主控制器130在顯示設(shè)備120上顯示用于測量標記IOOa的移動范圍的指導，以要求患者移動其佩戴于手部的標記100a,以便在顯示設(shè)備120上指示標記IOOa的指針試圖到達顯示設(shè)備120上的特定點，所述特定點例如為指示顯示設(shè)備120的四個角的四個點或者指示顯示設(shè)備120的四個角以及顯示設(shè)備120的四條邊的四個中點的八個點。在步驟S120’，在移動范圍的測量期間由紅外攝像機110拾取的圖像被從攝像機110轉(zhuǎn)移到主控制器130。在步驟S130’，由主控制器130對所轉(zhuǎn)移的圖像執(zhí)行圖像處理步驟以獲得標記IOOa的多個位置。在步驟S135’，由主控制器130從所獲得的、標記IOOa的多個位置檢索標記IOOa的多個位置，其中，與所獲得的、標記IOOa的多個位置中的其它位置相比較，標記IOOa的多個位置中的每個位置相對于特定點中的一個具有較短的距離。在步驟S140’，由主控制器130通過互連標記IOOa的多個位置來計算標記IOOa的移動軌跡。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的上述實施例中，佩戴于患者手部的回歸反射標記IOOa被用作其移動范圍被測量的對象，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明的替換的實施例中，其移動范圍被測量的對象也可以是佩戴于患者肘部的標記100b、佩戴于患者肩部的標記100c、佩戴于患者的上肢的任意位置處的或者患者的手掌中的回歸反射標記或非反射標記。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的上述實施例中，紅外攝像機110被用作圖像拾取裝置，但本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明的替換的實施例中，圖像拾取裝置也可以是普通光學攝像機。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的替換的實施例中，被用作其移動范圍被測量的對象的回歸反射標記IOOa可以由配備有諸如GPS或者磁力計、陀螺儀和加速計的組合的位置檢測器的標記P取代；被用作圖像拾取裝置的紅外攝像機110可以被移除，并且步驟S120-S130可以被下述步驟S125’取代以便獲得在測量標記P的移動范圍期間的標記P的位置信息。在步驟S125’，由主控制器130從標記P接收在標記P的移動范圍的測量期間的標記P的位置。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的上述實施例中，在顯示設(shè)備120上由菜單項來指示選項，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明的替換的實施例中，在顯示設(shè)備120上還可以由按鈕來指示選項。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的上述實施例中，步驟S110-S160被執(zhí)行以計算顯示設(shè)備120中每次系統(tǒng)開機時顯示對象的移動范圍的區(qū)域，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明的替換的實施例中，步驟S110-S160可以僅在過了預先確定的時間時被執(zhí)行一次，或者步驟S110-S160可以在系統(tǒng)10接收到來自患者的指令時被執(zhí)行。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明的、用于呈現(xiàn)選項的過程不但可以應(yīng)用于腦卒中康復系統(tǒng)，而且還可以應(yīng)用于其他系統(tǒng)。另外，由主控制器130在用于呈現(xiàn)選項的過程中執(zhí)行的操作可以借助于軟件、硬件或者軟件和硬件的組合被執(zhí)行。應(yīng)該指出，上面描述的實施例被給出以用于描述而非限制本發(fā)明，并且應(yīng)當理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以采用諸多修改和變例，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將輕易領(lǐng)會到的。這樣的修改和變例被認為在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍由所附的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種用于呈現(xiàn)選項的裝置，包括 計算模塊，其適于計算對象的移動范圍并基于所述移動范圍計算顯示設(shè)備的區(qū)域；以及 呈現(xiàn)模塊，其適于在所述顯示設(shè)備的所述區(qū)域中呈現(xiàn)至少一個選項。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置還包括適于接收所述對象的位置信息的接收模塊， 所述計算模塊還適于基于所接收到的、所述對象的位置信息計算所述移動范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置還包括適于對包括所述對象的位置信息的圖像執(zhí)行圖像處理以獲得所述對象的所述位置信息的處理模塊， 所述計算模塊還適于基于所獲得的、所述對象的位置信息計算所述移動范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述圖像由圖像拾取裝置拾取。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的裝置，其中 所述計算模塊還適于基于所述對象的所述位置信息計算所述對象的移動軌跡，并且基于所計算的、所述對象的移動軌跡計算所述移動范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中 所述對象包括佩戴于人的手部的標記。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中 所述圖像拾取裝置包括紅外攝像機。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置還包括 判決模塊，其適于判斷在所述顯示設(shè)備中指示所述對象的指針是否停留在所述至少一個選項中的一個選項上達預定的時間；以及 確定模塊，其用于當判決是肯定的時，確定所述至少一個選項中的一個是否被選擇。
9.一種呈現(xiàn)選項的方法，包括 計算對象的移動范圍； 基于所述移動范圍計算顯示設(shè)備的區(qū)域；以及 在所述顯示設(shè)備的所述區(qū)域中呈現(xiàn)至少一個選項。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述方法還包括接收所述對象的位置信息的步驟，以及 計算對象的移動范圍的所述步驟還包括基于所接收的、所述對象的位置信息計算所述移動范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述方法還包括對包括所述對象的位置信息的圖像執(zhí)行圖像處理以獲得所述對象的所述位置信息的步驟，以及 計算對象的移動范圍的所述步驟還包括基于所獲得的、所述對象的位置信息計算所述移動范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述方法還包括所拾取包括所述對象的所述位置信息的所述圖像的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的方法，其中，所述方法還包括 基于所述對象的所述位置信息計算所述對象的移動軌跡；以及 基于所計算的所述對象的移動軌跡計算所述移動范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括 判斷指示在所述顯示設(shè)備上顯示的所述對象的指針是否停留在所述至少一個選項中的一個選項上達預定的時間；以及 當判決是肯定的時，確定所述至少一個選項中的所述一個選項被選擇。
15.一種存儲機器可讀指令的機器可讀介質(zhì)，所述機器可讀指令使機器執(zhí)行權(quán)利要求9-14中任一權(quán)利要求的方法。
全文摘要
一種呈現(xiàn)選項的方法，包括計算對象的移動范圍；基于所述移動范圍計算顯示設(shè)備的區(qū)域；以及在所述顯示設(shè)備的所述區(qū)域中呈現(xiàn)至少一個選項(圖2)。
文檔編號G06F3/01GK102934050SQ201180028521
公開日2013年2月13日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者S.晉 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司