專利名稱：電子控制單元及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子控制單元及其控制方法。更具體地說，本發(fā)明涉及在重寫電子控制單元的程序之后執(zhí)行處理復(fù)位操作的技術(shù)。
背景技術(shù)：
對諸如內(nèi)燃機、自動變速器、電動機和輔助設(shè)備的車載設(shè)備進(jìn)行控制的電子控制單元(E⑶)是公知的。典型地，E⑶包括中央處理單元(CPU)和存儲器等。該設(shè)備通過執(zhí)行存儲在存儲器中的程序的CPU進(jìn)行控制。還可以提供用于控制ECU的ECU。許多E⑶被配置為可以對程序進(jìn)行重寫。例如，可以通過操作者將用于重寫程序的外部工具(例如，計算機)連接到ECU來對程序進(jìn)行重寫。對程序的重寫通過對CPU進(jìn)行復(fù)位來完成。 典型地，當(dāng)點火開關(guān)在關(guān)斷之后被再次接通時，CPU被復(fù)位。也就是說，當(dāng)E⑶被斷電之后再次被供電時，CPU被復(fù)位。然而，例如，對于其中可以利用從車輛外部供給的電力為電池充電的電動車輛或插電式混合動力車輛中設(shè)置的某些ECU而言，電力持續(xù)地被供給到ECU。例如，被供給到用于啟動和停止管理充電的管理器ECU的電源ECU的電力即使在點火開關(guān)被關(guān)斷時也繼續(xù)被供給。這是因為，例如，電池(輔助電池)總是被連接到電源ECU，因此電源E⑶的CPU即使在點火開關(guān)被關(guān)斷時也不會被復(fù)位。為了對這種ECU中的CPU進(jìn)行復(fù)位，需要用于對CPU進(jìn)行復(fù)位的專用程序，如在序列號為2008-242995的日本專利申請公開(JP-A-2008-242995)的權(quán)利要求3和第100段等中所述。如果未提供這樣的專用程序，與電池連接的電纜必須臨時從電池斷開，以便中斷E⑶與電池之間的電連接。然而，對于用于對CPU進(jìn)行復(fù)位的專用程序，由該程序執(zhí)行的控制結(jié)構(gòu)會變得復(fù)雜。例如，如果中斷對存儲器中的程序的重寫，就需要考慮如果CPU等的操作存在異常時執(zhí)行哪種處理。當(dāng)臨時斷開電池時，需要打開發(fā)動機罩并擰松螺絲，這會增加對程序進(jìn)行重寫所需的操作步驟。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明在重寫程序之后執(zhí)行處理復(fù)位操作，而不需要復(fù)雜的程序或復(fù)雜的操作。本發(fā)明的第一方面涉及一種電子控制單元，該電子控制單元包括處理部，其基于存儲在存儲器中的程序而執(zhí)行對設(shè)備進(jìn)行控制的處理，并且在接收到指示處理復(fù)位的第一信號時對所述處理進(jìn)行復(fù)位；以及復(fù)位部，當(dāng)在第二信號被輸入的同時點火開關(guān)被關(guān)斷時，所述復(fù)位部將所述第一信號輸出到所述處理部，其中所述第二信號指示所述處理部重寫存儲在所述存儲器中的所述程序。
根據(jù)該方面，復(fù)位部僅在存在重寫存儲在處理器中的程序的命令時，才響應(yīng)于點火開關(guān)被關(guān)斷而將指示處理復(fù)位的第一信號輸出到處理部。結(jié)果，在程序已被重寫之后，通過操作者僅關(guān)斷點火開關(guān)，來執(zhí)行處理復(fù)位操作。處理復(fù)位操作的執(zhí)行本身是根據(jù)操作者的判斷來執(zhí)行的，因此，例如，如果存儲器中的程序的重寫被中斷，不需要將其中CPU操作異常的情況或類似情況考慮進(jìn)去的復(fù)雜程序。并且，操作者能夠在不打開發(fā)動機罩和旋轉(zhuǎn)螺絲的情況下對處理部進(jìn)行復(fù)位。結(jié)果，可以在程序已被重寫之后執(zhí)行處理復(fù)位操作，而不需要復(fù)雜的程序和復(fù)雜的操作。


將在下面的參考附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)說明中描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點以及技術(shù)與工業(yè)意義，在附圖中，相同的標(biāo)號表示相同的要素，其中圖I是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的插電式混合動力車輛的方塊圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的動力分割裝置的列線圖(alignmentgraph)；圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的插電式混合動力車輛的電氣系統(tǒng)的第一圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的插電式混合動力車輛的電氣系統(tǒng)的第二圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的充電電纜的連接器的視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的電源ECU的方塊圖；以及
圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施例的電源E⑶的方塊圖。
具體實施例方式下面將參考附圖，更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實施例。在下面的描述中，相同的部件由相同的標(biāo)號表示，具有相同的名稱和相同的功能。因此，不再重復(fù)對這些部件的詳細(xì)說明。將參考圖I描述設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的電子控制單元的插電式混合動力車輛。該車輛包括內(nèi)燃機100、第一電動發(fā)電機(motor-generator)llO、第二電動發(fā)電機120、動力分割裝置130、減速齒輪140和電池150。該車輛使用由內(nèi)燃機100或第二電動發(fā)電機120中的至少一者產(chǎn)生的驅(qū)動力而行駛。另外，也可使用僅通過來自電動機的驅(qū)動力行駛的燃料電池車輛或電動車輛替代插電式混合動力車輛。此外，還可使用僅設(shè)置有內(nèi)燃機100作為驅(qū)動源的車輛。內(nèi)燃機100、第一電動發(fā)電機110和第二電動發(fā)電機120通過動力分割裝置130而被連接在一起。由內(nèi)燃機100產(chǎn)生的動力被動力分割裝置130分割為兩個路徑。一個路徑是用于通過減速齒輪140驅(qū)動前輪160的路徑，另一路徑是驅(qū)動第一電動發(fā)電機100產(chǎn)生電力的路徑。第一電動發(fā)電機110是三相交流電動機，其具有三個線圈，即，U相線圈、V相線圈和W相線圈。第一電動發(fā)電機110使用已被動力分割裝置130分割的來自內(nèi)燃機100的動力產(chǎn)生電力。由第一電動發(fā)電機Iio產(chǎn)生的電力被用作根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和電池150的充電狀態(tài)(state of charge，S0C)的狀況需求。例如，在正常行駛期間，由第一電動發(fā)電機110產(chǎn)生的電力被直接用于驅(qū)動第二電動發(fā)電機120。另一方面，當(dāng)電池150的SOC低于預(yù)設(shè)值時，由第一電動發(fā)電機110產(chǎn)生的電力通過稍后將描述的逆變器而從交流轉(zhuǎn)換為直流。然后通過稍后也將描述的轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)電壓，并將電力存儲在電池150中。當(dāng)?shù)谝浑妱影l(fā)電機110用作發(fā)電機時,第一電動發(fā)電機100產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩。在這里，負(fù)轉(zhuǎn)矩是指在內(nèi)燃機100上變?yōu)樨?fù)載荷的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)?shù)谝浑妱影l(fā)電機110接收到電力供應(yīng)并用作電動機時，第一電動發(fā)電機110產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩。在這里，正轉(zhuǎn)矩是指不會在內(nèi)燃機100上變?yōu)檩d荷的轉(zhuǎn)矩，即，輔助內(nèi)燃機100旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。此外，這也適用于第二電動發(fā)電機120。第二電動發(fā)電機120是三相交流電動機，其具有三個線圈，即，U相線圈、V相線圈和W相線圈。第二電動發(fā)電機120由在電池150中存儲的電力或由第一電動發(fā)電機100產(chǎn)生的電力中的至少一者驅(qū)動。第二電動發(fā)電機120的驅(qū)動力通過減速齒輪140而傳送到前輪160。因此，第二電 動發(fā)電機120輔助內(nèi)燃機100或使用來自第二電動發(fā)電機120的驅(qū)動力行駛。此外，作為前輪160驅(qū)動的替代或補充，可以驅(qū)動后輪。在插電式混合動力車輛再生制動期間，第二電動發(fā)電機120通過減速齒輪140而由前輪160來驅(qū)動，并且第二電動發(fā)電機120作為發(fā)電機工作。因此，第二電動發(fā)電機120作為將制動能轉(zhuǎn)換為電力的再生制動器工作。由第二電動發(fā)電機120產(chǎn)生的電力被存儲在電池150中。動力分割裝置130由包括太陽齒輪(sun gear)、小齒輪(pinion gear)、行星架(carrier)和齒圈(ring gear)的行星齒輪組形成。小齒輪與太陽齒輪和齒圈哨合。行星架旋轉(zhuǎn)地支撐小齒輪。太陽齒輪被連接到第一電動發(fā)電機110的轉(zhuǎn)軸。行星架被連接到內(nèi)燃機100的曲軸。齒圈被連接到第二電動發(fā)電機120的轉(zhuǎn)軸以及減速齒輪140。由于內(nèi)燃機100、第一電動發(fā)電機110和第二電動發(fā)電機120都通過由行星齒輪形成的動力分割裝置130而被連接，因此內(nèi)燃機100、第一電動發(fā)電機110和第二電動發(fā)電機120的轉(zhuǎn)速的關(guān)系是其中轉(zhuǎn)速通過如圖2所示的列線圖中的直線而被連接的關(guān)系?，F(xiàn)在返回圖1，電池150是由多個電池模塊形成的電池組，其中每個電池模塊由被串聯(lián)連接在一起而整合在一起的多個電池單體形成。電池150的電壓例如近似為200V。除了從第一電動發(fā)電機Iio和第二電動發(fā)電機120供給的電力之外,還可將從車輛外部的外部電源供給的電力充電到電池150。在該示例性實施例中，內(nèi)燃機100由動力傳動系管理器-電子控制單元(PM-EOT)170控制。第一電動發(fā)電機110和第二電動發(fā)電機120由MG-E⑶172控制。PM-E⑶170和MG-E⑶172被連接以實現(xiàn)雙向通信。除了 PM-E⑶170和MG-E⑶172之外，還在插電式混合動力車輛中設(shè)置充電器E⑶174。PM-E⑶170和充電器E⑶174被連接以實現(xiàn)雙向通信。PM-E⑶170除了控制內(nèi)燃機100之外，還可用于控制MG-E⑶172和充電器E⑶174。例如，MG-E⑶172和充電器E⑶174根據(jù)來自PM-E⑶170的命令信號而被控制為打開(電源接通)和關(guān)閉(電源關(guān)斷)。并且，PM-E⑶170將關(guān)于由第一電動發(fā)電機110產(chǎn)生的電力以及來自第二電動發(fā)電機120的用于驅(qū)動的電力等的命令輸出到MG-E⑶172。此夕卜，PM-E⑶170將關(guān)于將電力充電到電池150的命令輸出到充電器E⑶174。PM-E⑶170可以由來自PM-E⑶170自身的命令來停止。PM-E⑶170的起動由電源E⑶176控制。只要電力持續(xù)從輔助電池552被供給，電源E⑶176總是保持開啟。
現(xiàn)在將參考圖3更詳細(xì)地描述插電式混合動力車輛的電氣系統(tǒng)。插電式混合動力車輛包括轉(zhuǎn)換器200、第一逆變器210、第二逆變器220、系統(tǒng)主繼電器(SMR)230、充電器240和入口(inlet) 250。轉(zhuǎn)換器200包括電抗器、兩個npn型晶體管和兩個二極管。電抗器的一端連接到電池150的正端子側(cè)，電抗器的另一端連接到所述兩個npn型晶體管的連接點。所述兩個npn型晶體管被串聯(lián)連接。npn型晶體管由MG-E⑶172控制。二極管被連接在每個npn型晶體管的集電極和發(fā)射極之間，以便電流從發(fā)射極側(cè)流到集電極側(cè)。此外，可使用例如絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作為npn型晶體管。還可以使用諸如功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的電力開關(guān)元件替代npn型晶體管。在將從電池150放電的電力供給到第一電動發(fā)電機110或第二電動發(fā)電機120時，通過轉(zhuǎn)換器200提升電壓。相反地，在將由第一電動發(fā)電機110或第二電動發(fā)電機120 產(chǎn)生的電力充電到電池150時，通過轉(zhuǎn)換器200降低電壓。通過電壓傳感器180檢測轉(zhuǎn)換器200與第一逆變器210以及第二逆變器220之間的系統(tǒng)電壓VH。電壓傳感器180的檢測結(jié)果被輸出到MG-ECU172。第一逆變器210包括U相臂、V相臂和W相臂。U相臂、V相臂和W相臂被并聯(lián)連接。U相臂、V相臂和W相臂各自具有被串聯(lián)連接的兩個npn型晶體管。允許電流從發(fā)射極側(cè)流到集電極側(cè)的二極管被連接在每個npn型晶體管的集電極與發(fā)射極之間。每個臂的每個npn型晶體管的連接點在與第一電動發(fā)電機110的每個線圈的中性點112不同的端部被連接。第一逆變器210將從電池150供給的直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流，然后將此交流電流供給到第一電動發(fā)電機110。并且，第一逆變器210將由第一電動發(fā)電機110產(chǎn)生的交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。第二逆變器220包括U相臂、V相臂和W相臂。U相臂、V相臂和W相臂被并聯(lián)連接。U相臂、V相臂和W相臂各自具有被串聯(lián)連接的兩個npn型晶體管。允許電流從發(fā)射極側(cè)流到集電極側(cè)的二極管被連接在每個npn型晶體管的集電極與發(fā)射極之間。每個臂的每個npn型晶體管的連接點在與第二電動發(fā)電機120的每個線圈的中性點122不同的端部被連接。第二逆變器220將從電池150供給的直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流，然后將此交流電流供給到第二電動發(fā)電機120。并且，第二逆變器220將由第二電動發(fā)電機120產(chǎn)生的交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。轉(zhuǎn)換器200、第一逆變器210和第二逆變器220全部由MG-ECU 172控制。MG-ECU172可用于檢測轉(zhuǎn)換器200、第一逆變器210和第二逆變器220中的故障(即，異常)以及用于控制轉(zhuǎn)換器200、第一逆變器210和第二逆變器220。例如，當(dāng)由電壓傳感器180檢測到的系統(tǒng)電壓VH、由電流傳感器(未示出)檢測到的輸入/輸出電流、或者由溫度傳感器(未示出)檢測到的轉(zhuǎn)換器200、第一逆變器210或第二逆變器220的溫度或類似參數(shù)等于或大于閾值時，便會檢測到故障。如果MG-ECU 172檢測到故障，則指示該故障的故障信號便會從MG-E⑶172輸出到PM-E⑶170。在電池150與充電器240之間設(shè)置SMR 230。SMR 230是在電池150與電氣系統(tǒng)相連的狀態(tài)和電池150從電氣系統(tǒng)斷開連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換的繼電器。當(dāng)SMR 230打開時，電池150從電氣系統(tǒng)斷開。當(dāng)SMR 230閉合時，電池150被連接到電氣系統(tǒng)。也就是說，當(dāng)SMR 230打開時，電池150從轉(zhuǎn)換器200和充電器240等斷開。當(dāng)SMR 230閉合時，電池150被電氣連接到轉(zhuǎn)換器200和充電器240等。SMR 230的狀態(tài)由PM-ECU 170控制。例如，當(dāng)PM-ECU 170接通時，SMR 230閉合。當(dāng)PM-ECU 170關(guān)斷時，SMR 230打開。充電器240被連接在電池150與轉(zhuǎn)換器200之間。如圖4所示，充電器240包括AC/DC轉(zhuǎn)換電路242、DC/AC轉(zhuǎn)換電路244、絕緣變壓器246和整流電路248。AC/DC轉(zhuǎn)換電路242由單相橋電路形成。AC / DC轉(zhuǎn)換電路242基于來自充電器E⑶174的驅(qū)動信號而將交流(AC)電力轉(zhuǎn)換為直流(DC)電力。而且，AC/DC轉(zhuǎn)換電路242也可以通過使用線圈作為電抗器而充當(dāng)提升電壓的升壓斬波電路。
DC/AC轉(zhuǎn)換電路244由單相橋電路形成。DC/AC轉(zhuǎn)換電路244基于來自充電器ECU174發(fā)出的驅(qū)動信號而將DC電力轉(zhuǎn)換為高頻AC電力，并將該高頻AC電力輸出到絕緣變壓器 246。絕緣變壓器246包括由磁性材料制成的芯以及纏繞在芯上的初級線圈和次級線圈。初級線圈和次級線圈電絕緣并且分別被連接到DC/AC轉(zhuǎn)換電路244和整流電路248。絕緣變壓器246將從DC/AC轉(zhuǎn)換電路244接收的高頻AC電力轉(zhuǎn)換為與初級線圈和次級線圈的匝數(shù)比對應(yīng)的電壓水平，并且將其輸出到整流電路248。整流電路248然后將從絕緣變壓器246輸出的AC電力整流為DC電力。由電壓傳感器182檢測AC/DC轉(zhuǎn)換電路242與DC/AC轉(zhuǎn)換電路244之間的電壓(即，平流電容器(smoothing capacitor)的端子之間的電壓),且由充電器ECU 174接收指示檢測結(jié)果的信號。并且，由電流傳感器184檢測充電器240的輸出電流，且由充電器ECU174接收指示檢測結(jié)果的信號。此外，由溫度傳感器186檢測充電器240的溫度，且由充電器ECU 174接收指示檢測結(jié)果的信號。當(dāng)從車輛外部的外部電源對電池150進(jìn)行充電時，充電器E⑶174產(chǎn)生用以驅(qū)動充電器240的驅(qū)動信號并將該驅(qū)動信號輸出到充電器240。除了用于控制充電器240之外，充電器ECU 174還用于檢測充電器240的故障。例如，當(dāng)由電壓傳感器180檢測到的電壓、由電流傳感器184檢測到的電流、或者由溫度傳感器186檢測到的溫度或類似參數(shù)等于或大于閾值時，便會檢測到充電器240的故障。如果檢測到故障，則指示該故障的故障信號便會從充電器E⑶174輸出到PM-E⑶170。例如，在插電式混合動力車輛的側(cè)部設(shè)置入口 250。連接插電式混合動力車輛與位于插電式混合動力車輛外部的外部電源402的充電電纜300的連接器310連接到入口 250。將插電式混合動力車輛連接到外部電源402的充電電纜300包括連接器310、插頭320和充電電路中斷裝置(CCID) 330。充電電纜300的連接器310連接到設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250。連接器310具有開關(guān)312。當(dāng)在充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250的同時開關(guān)312閉合時，連接器信號CNCT被輸入到PM-E⑶170，該連接器信號CNCT指示充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入Π 250。開關(guān)312與止動件(retaining piece)316協(xié)力而打開和閉合,該止動件316將充電電纜300的連接器310卡在插電式混合動力車輛的入口 250中。止動件316響應(yīng)于操作者推送在連接器310上設(shè)置的按鈕314而旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)在充電電纜300的連接器310被連接到設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250時操作者從示于圖5的連接器310的按鈕314松開手指時，止動件316與設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250嚙合，開關(guān)312閉合。當(dāng)操作者按下按鈕314時，止動件316從入口 250脫離，開關(guān)312打開。此外，用于打開和閉合開關(guān)312的方法并不限于此?，F(xiàn)在返回到圖4，充電電纜300的插頭320連接到在房屋等中設(shè)置的電源插座400。來自位于插電式混合動力車輛外部的外部電源402的AC電力被供給到電源插座400。CCID 330具有繼電器332和控制導(dǎo)頻電路(control pilot circuit) 334。當(dāng)繼電器332打開時，將來自位于插電式混合動力車輛外部的外部電源402的電力供給到插電式混合動力車輛的路徑中斷。當(dāng)繼電器332閉合時，電力能夠從位于插電式混合動力車輛外部的外部電源402被供給到插電式混合動力車輛。在充電電纜300的連接器310被連接到插電式混合動力車輛的入口 250時，繼電器332的狀態(tài)由PM-E⑶170控制。·當(dāng)充電電纜300的插頭320被連接到電源插座400，即，被連接到外部電源402，并且連接器310被連接到設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250時，控制導(dǎo)頻電路334將導(dǎo)頻信號(Pilot signal)(即，矩形波信號)CPLT輸出到控制導(dǎo)頻線。通過設(shè)置在控制導(dǎo)頻電路334中的振蕩器(未不出)，使該導(dǎo)頻信號振蕩。當(dāng)充電電纜300的插頭320被連接到電源插座400時，即使連接器310從設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250斷開，控制導(dǎo)頻電路334也能夠輸出恒定的導(dǎo)頻信號CPLT。然而，當(dāng)連接器310從設(shè)置在插電式混合動力車輛中的入口 250斷開時，PM-E⑶170不能檢測到所輸出的導(dǎo)頻信號CPLT。當(dāng)充電電纜300的SMR 230被連接到電源插座400并且連接器310被連接到插電式混合動力車輛的入口 250時，控制導(dǎo)頻電路334使具有預(yù)設(shè)脈沖寬度(B卩，占空比)的導(dǎo)頻信號CPLT振蕩。通過導(dǎo)頻信號CPLT的脈沖寬度向插電式混合動力車輛報告能夠被供給的電流容量。例如，向插電式混合動力車輛報告充電電纜300的電流容量。導(dǎo)頻信號CPLT的脈沖寬度是恒定的，并且不依賴于外部電源402的電壓和電流。另一方面，如果使用不同類型的充電電纜，則導(dǎo)頻信號CPLT的脈沖寬度可能不同。也就是說，可以為每種類型的充電電纜設(shè)定導(dǎo)頻信號CPLT的脈沖寬度。在該示例性實施例中，當(dāng)插電式混合動力車輛通過充電電纜300而被連接到外部電源402時，從外部電源402供給的電力被充入到電池150。在對電池150充電期間，SMR230和CCID 330中的繼電器332閉合。通過設(shè)置在插電式混合動力車輛中的電壓傳感器188檢測外部電源402的AC電壓VAC。指示檢測到的電壓VAC的信號被輸出到PM-E⑶170。接下來，將參考圖6更詳細(xì)地描述電源E⑶176。此外，下面描述的結(jié)構(gòu)還可適用于各種E⑶，例如PM-E⑶170、MG-E⑶172和充電器E⑶174等。電源E⑶176包括存儲器500、CPU 510、復(fù)位電路520、電源電路530、第一通信線路541和第二通信線路542。存儲器50為諸如只讀存儲器(ROM)的非易失性存儲器。存儲器500存儲由CPU510執(zhí)行的程序等。存儲在存儲器500中的程序為可重寫的。CPU 510讀取存儲在存儲器500中的程序，并且基于所述程序執(zhí)行用于對設(shè)備進(jìn)行控制的處理。在該示例性實施例中，執(zhí)行用于啟動PM-ECU170的處理。此外，所執(zhí)行的處理并不限于此。CPU 510可以充當(dāng)本發(fā)明的 處理部。CPU 510包括復(fù)位端子512和重寫設(shè)定端子514。復(fù)位端子512接收來自復(fù)位電路520的復(fù)位信號。該復(fù)位信號是指示CPU 510進(jìn)行復(fù)位的信號。當(dāng)復(fù)位端子512接收到復(fù)位信號時，CPU 510對處理進(jìn)行復(fù)位。也就是說，CPU 510被復(fù)位。因此，CPU 510從開始執(zhí)行新的重寫程序。在該示例性實施例中，在復(fù)位信號的水平(level)為低時，對CPU 510進(jìn)行復(fù)位。此外，也可以在復(fù)位信號為高時，對CPU 510進(jìn)行復(fù)位。重寫命令信號經(jīng)由第二通信線路542而被輸入重寫設(shè)定端子514。該重寫命令信號是指示CPU 510重寫存儲在存儲器500中的程序的信號。當(dāng)重寫設(shè)定端子514接收到重新命令信號時，CPU 510從執(zhí)行用于控制設(shè)備的處理的通常模式轉(zhuǎn)換為執(zhí)行重寫在存儲器500中存儲的程序的處理的重寫模式。一旦CPU 510已被復(fù)位，CPU 510便會從重寫模式返回到通常模式。在該示例性實施例中，在重寫命令信號的水平為高時，CPU 510在重寫模式下操作。此外，也可以在重寫命令信號的水平為低時，CPU 510在重寫模式下操作。如果在重寫命令信號被輸入的同時點火開關(guān)550被關(guān)斷，則復(fù)位電路520將復(fù)位信號輸出到CPU 510。更具體地說，如果重寫命令信號的水平為高并且點火信號的水平為低時，復(fù)位信號變?yōu)榈?。點火信號的水平在點火開關(guān)550被接通時變?yōu)楦?，且在點火開關(guān)550被關(guān)斷時變?yōu)榈?。點火開關(guān)550例如由用戶手動操作。電源電路530穩(wěn)定地將從輔助電池552供給的電力供給到CPU 510。第一通信線路541將與電源E⑶176相連的重寫工具560連接到CPU510，并將從重寫工具560輸出的數(shù)據(jù)傳送到CPU 510。例如，將在存儲器500中存儲的新程序的數(shù)據(jù)從重寫工具560傳送到CPU 510。此外，第一通信線路541可以充當(dāng)本發(fā)明的第一傳送部，并且重寫工具可充當(dāng)本發(fā)明的外部裝置。第二通信線路542將重寫工具560連接到復(fù)位電路520，并將從重寫工具560輸出的重寫命令信號傳送到復(fù)位電路520。除了復(fù)位電路520之外，第二通信線路542還被連接到CPU 510的重寫設(shè)定端子514。此外，第二通信線路542可以充當(dāng)本發(fā)明的第二傳送部?，F(xiàn)在將描述基于上述結(jié)構(gòu)的該示例性實施例的電源ECU 176的操作。當(dāng)重寫工具560不被連接到電源E⑶176時，重寫命令信號的水平為低。在這種情況下，CPU 510在通常模式下操作。因此，CPU 510基于存儲在存儲器510中的程序執(zhí)行處理。并且，復(fù)位信號的水平為高。因此，不對CPU 510進(jìn)行復(fù)位。如果重寫工具560被連接到電源E⑶176且重寫命令信號的水平為高，則CPU 510在重寫模式下操作。當(dāng)點火開關(guān)550接通時，復(fù)位信號的水平為高。因此，CPU 510從存儲器500中刪除舊程序并寫入新程序。當(dāng)點火開關(guān)550被關(guān)斷時，復(fù)位信號的水平變?yōu)榈?。結(jié)果，CPU 510被復(fù)位。通過這種方式，在對程序進(jìn)行重寫之后，通過操作者簡單地關(guān)斷點火開關(guān)550，來對CPU 510進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位操作的執(zhí)行本身是根據(jù)操作者的判斷來進(jìn)行的，因此，例如，如果對存儲器500中的程序的重寫被中斷，不需要將CPU 510的操作異常的情況或類似情況考慮進(jìn)去的復(fù)雜程序。并且，操作者能夠在不打開發(fā)動機罩和旋轉(zhuǎn)螺絲的情況下對CPU 510進(jìn)行復(fù)位。結(jié)果，可以在程序已被重寫之后對CPU 510進(jìn)行復(fù)位，而不需要復(fù)雜的程序和復(fù)雜的操作。在該示例性實施例中，還可以將這樣的電源E⑶176用作電子控制設(shè)備即使點火開關(guān)550被關(guān)斷，該電源E⑶176也繼續(xù)被供以電力。在這種情況下，如果點火開關(guān)550關(guān)斷并且第二信號未被輸入，則不對處理(即，CPU 510)進(jìn)行復(fù)位，其中，所述第二信號指示重寫存儲在存儲器中的程序。也就是說，僅當(dāng)點火開關(guān)550關(guān)斷并且復(fù)位電路520接收到重寫命令信號時才對處理(即，CPU 510)進(jìn)行復(fù)位。接下來，將參考圖7描述本發(fā)明的第二示例性實施例。在該第二示例性實施例中，CPU 510還包括重寫命令信號輸出端子516。在經(jīng)由第一通信線路541從重寫工具560接收到重寫命令時，CPU 510輸出重寫信號。也就是，重寫信號的水平變?yōu)楦?。例如，CPU 510基于用于輸出重寫信號的程序而輸出重寫信號。此外，輸出重寫信號的功能也可以通過硬件來實現(xiàn)。重寫命令是用于重寫存儲在存儲器500中的程序的命令。 第二通信線路544將CPU 510的重寫命令信號輸出端子516連接到復(fù)位電路520，并且將從CPU 510輸出的重寫命令信號傳送到復(fù)位電路520。第二通信線路544還將從CPU510的重寫命令信號輸出端子516輸出的重寫命令信號傳送到重寫設(shè)定端子514。其他結(jié)構(gòu)與上述第一示例性實施例中的結(jié)構(gòu)相同。因此，這里不再重復(fù)其細(xì)節(jié)。接下來，將描述基于上述結(jié)構(gòu)的第二示例性實施例的電源E⑶176的操作。當(dāng)重寫工具560被連接到電源E⑶176并且重寫命令從重寫工具560被傳送到CPU 510時，CPU 510將重寫命令信號的水平改變?yōu)楦?。因此，CPU 510在重寫模式下操作。當(dāng)點火開關(guān)550接通時，復(fù)位信號的水平為高。因此，CPU 510從存儲器500中刪除舊程序并寫入新程序。當(dāng)點火開關(guān)550被關(guān)斷時，復(fù)位信號的水平變?yōu)榈汀＝Y(jié)果，CPU 510被復(fù)位。通過這種方式，也可以利用第二示例性實施例獲得類似于利用上述第一示例性實施例獲得的效果。本文中公開的示例性實施例從所有方面來說都僅為實例，絕不應(yīng)被解釋為限制性的。本發(fā)明的范圍并非由上面的描述指示，而是由本專利權(quán)利要求的范圍指示，并且旨在包括落在與本專利權(quán)利要求的范圍等效的范圍和含義內(nèi)的所有修改。
權(quán)利要求
1.一種電子控制單元，包括 處理部，其基于存儲在存儲器中的程序而執(zhí)行對設(shè)備進(jìn)行控制的處理，并且在接收到指示處理復(fù)位的第一信號時對所述處理進(jìn)行復(fù)位；以及 復(fù)位部，當(dāng)在第二信號被輸入的同時點火開關(guān)被關(guān)斷時，所述復(fù)位部將所述第一信號輸出到所述處理部，其中所述第二信號指示所述處理部重寫存儲在所述存儲器中的所述程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的電子控制單元，還包括 第一傳送部，其將與所述電子控制單元連接的外部裝置連接到所述處理部，并將從所述外部裝置輸出的數(shù)據(jù)傳送到所述處理部；以及 第二傳送部，其將所述外部裝置連接到所述復(fù)位部，并將從所述外部裝置輸出的所述第二信號傳送到所述復(fù)位部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的電子控制單元，還包括 第一傳送部，其將與所述電子控制單元連接的外部裝置連接到所述處理部，并將從所述外部裝置輸出的數(shù)據(jù)傳送到所述處理部， 其中，所述處理部在接收到重寫存儲在所述存儲器中的所述程序的命令時輸出所述第二信號，并且所述電子控制單元還包括第二傳送部，所述第二傳送部將所述處理部連接到所述復(fù)位部并將從所述處理部輸出的所述第二信號傳送到所述復(fù)位部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項的電子控制單元，其中，如果點火開關(guān)關(guān)斷且所述第二信號未被輸入，所述處理部不對所述處理進(jìn)行復(fù)位。
5.一種電子控制單元的控制方法，所述電子控制單元包括處理部，所述處理部基于存儲在存儲器中的程序而執(zhí)行對設(shè)備進(jìn)行控制的處理，并且在接收到指示處理復(fù)位的第一信號時對所述處理進(jìn)行復(fù)位，所述控制方法包括 當(dāng)在第二信號被輸入的同時點火開關(guān)被關(guān)斷時，將所述第一信號輸出到所述處理部，其中所述第二信號指示所述處理部重寫存儲在所述存儲器中的所述程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的電子控制單元的控制方法，其中，如果所述點火開關(guān)關(guān)斷且所述第二信號未被輸入，所述處理部不對所述處理進(jìn)行復(fù)位。
全文摘要
電源ECU(176)包括存儲器(500)、CPU(510)和復(fù)位電路(520)。CPU(510)讀取存儲在存儲器(500)中的程序，并且基于所述程序執(zhí)行用于對設(shè)備進(jìn)行控制的處理。當(dāng)復(fù)位信號被輸入到CPU(510)時，CPU(510)對所述處理進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)在重寫命令信號被輸入的同時點火開關(guān)(550)被關(guān)斷時，復(fù)位電路(520)將所述復(fù)位信號輸出到CPU(510)。
文檔編號G06F1/24GK102971685SQ201180032388
公開日2013年3月13日 申請日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者益田智員, 筒井雄介 申請人:豐田自動車株式會社