專利名稱：屬性確定方法、屬性確定裝置、程序、記錄介質(zhì)及屬性確定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及屬性確定方法、屬性確定裝置、程序、記錄介質(zhì)以及屬性確定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
從圖像中檢測(cè)人并且確定諸如年齡和性別等屬性的系統(tǒng)在各種場(chǎng)合中使用，例如，各種圖像通信(例如，視頻會(huì)議和視頻電話)；數(shù)據(jù)庫(kù)搜索；安全系統(tǒng)(例如，建筑物安全)；以及臉部識(shí)別系統(tǒng)。例如，存在一種方法，通過利用作為人臉的特征部位的臉部部位(例如，眼睛、眉毛、鼻孔和嘴)執(zhí)行模式識(shí)別來確定圖像示出了人的臉部，檢測(cè)圖像中的人，并且進(jìn)一步確定人的屬性(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。按照以下順序執(zhí)行檢測(cè)臉部部位的方法。首先檢測(cè)人的頭部，然后提取臉部部位?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)I] JP HlO (1998)-307923 A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，在使用臉部的屬性確定方法中，存在以下問題:如果臉部特征部位的一部分被隱藏，以及如果只能針對(duì)幾乎正面面向的人來執(zhí)行檢測(cè)和確定，則對(duì)人的檢測(cè)和對(duì)人的屬性的確定是困難的。因此，在將這種類型的方法應(yīng)用于人檢測(cè)和人屬性確定的情況下，需要在適合拍攝正面面向的人的位置處提供攝像機(jī)。然而，通常在這樣的位置提供攝像機(jī)是困難的。此外，由于人的移動(dòng)通常不規(guī)則，因此不能始終檢測(cè)到正面面向的臉部。因此，本發(fā)明意在提供一種具有對(duì)于人的高檢測(cè)精度的屬性確定方法、屬性確定裝置、程序、記錄介質(zhì)以及屬性確定系統(tǒng)，利用這樣的方法、裝置和系統(tǒng)甚至例如在臉部的特征部位被隱藏的情況下也能夠確定人的屬性。解決問題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的屬性確定方法包括:圖像獲取步驟，在所述圖像獲取步驟中獲取待確定人的圖像；屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟，在所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟中檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；以及屬性確定步驟，在所述屬性確定步驟中基于至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性。本發(fā)明的屬性確定裝置包括:圖像獲取單元，所述圖像獲取單元獲取待確定人的圖像；屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元，所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；以及
屬性確定單元，所述屬性確定單元基于至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性。本發(fā)明的程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的屬性確定方法。本發(fā)明的記錄介質(zhì)記錄有根據(jù)本發(fā)明的程序。本發(fā)明的屬性確定系統(tǒng)包括:圖像獲取單元，所述圖像獲取單元獲取待確定人的圖像；屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元，所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；屬性確定單元，所述屬性確定單元基于至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性；輸出單元,所述輸出單元輸出屬性確定的結(jié)果,其中所述圖像獲取單元和所述輸出單元經(jīng)由所述系統(tǒng)外部設(shè)置的通信網(wǎng)絡(luò)連接至所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元和所述屬性確定單元。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種具有對(duì)于人的高檢測(cè)精度的屬性確定方法、屬性確定裝置、程序、記錄介質(zhì)以及屬性確定系統(tǒng)，利用這樣的方法、裝置和系統(tǒng)甚至例如在臉部的特征部位被隱藏的情況下也能夠確定人的屬性。


圖1A是示出了本發(fā)明的屬性確定方法的示例(第一示例性實(shí)施例)的流程圖。圖1B是示出了本發(fā)明的屬性確定裝置的示例(第一示例性實(shí)施例)配置的框圖。圖1C是示出了第一示例性實(shí)施例的屬性確定裝置的另一示例的配置的框圖。圖2A(a)和(b)是用于說明本發(fā)明中對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像應(yīng)用頭部區(qū)域(正例)的示例的視圖。圖2B是用于說明本發(fā)明中對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像應(yīng)用臉部區(qū)域(正例)的示例的視圖。圖2C是用于說明本發(fā)明中對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像應(yīng)用全身區(qū)域(正例)的示例的視圖。圖2D(a)至(C)是用于說明計(jì)算頭部區(qū)域與臉部區(qū)域的交疊度的示例的視圖。圖2E是用于說明計(jì)算頭部區(qū)域與全身區(qū)域的交疊度的示例的視圖。圖3A(a)至(C)是用于說明本發(fā)明中屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟和屬性確定步驟的示例的視圖。圖3B(a)至(C)是用于說明本發(fā)明中屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟和屬性確定步驟的另一示例的視圖。圖4是示出了使用本發(fā)明的屬性確定裝置的屬性確定系統(tǒng)的示例(第三示例性實(shí)施例)的配置的框圖。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明中，其他區(qū)域可以是包括頭部區(qū)域或臉部區(qū)域的區(qū)域，并且其他區(qū)域的示例包括全身和全身的一部分(上身等)。接著，描述本發(fā)明的實(shí)施例。這里應(yīng)注意，本發(fā)明不限于以下描述的實(shí)施例。在以下圖1至4中，相同部分由相同的數(shù)字和符號(hào)來指示。[示例性實(shí)施例1]第一示例性實(shí)施例是其他區(qū)域是全身的情況的示例。圖1A示出了第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法的流程圖。圖1B示出了第一示例性實(shí)施例的屬性確定裝置的框圖。如圖1B所示，第一示例性實(shí)施例的屬性確定裝置包括圖像獲取裝置(單元)111、計(jì)算裝置(單元)120、輸出裝置(單元)131和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(單元)140，作為主要部件。圖像獲取裝置111連接至計(jì)算裝置120。計(jì)算裝置120連接至輸出裝置131和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140。計(jì)算裝置120包括屬性確定區(qū)域檢測(cè)裝置(單元)121和屬性確定裝置(單元)122。預(yù)先獲得的屬性確定區(qū)域檢測(cè)模型141和屬性確定模型142存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140中。屬性確定區(qū)域檢測(cè)裝置121連接至屬性確定區(qū)域檢測(cè)模型141。屬性確定裝置122連接至屬性確定模型142。屬性確定區(qū)域檢測(cè)模型141包括頭部區(qū)域檢測(cè)模型141a、臉部區(qū)域檢測(cè)模型141b和全身區(qū)域檢測(cè)模型141c。屬性確定模型142包括頭部區(qū)域?qū)傩源_定模型142a、臉部區(qū)域?qū)傩源_定模型142b和全身區(qū)域?qū)傩源_定模型142c。圖像獲取裝置111的示例包括電荷耦合器件(CXD)攝像機(jī)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)攝像機(jī)和圖像掃描儀。計(jì)算裝置120的示例包括中央處理單元(CPU)。輸出裝置131的示例包括通過圖像輸出數(shù)據(jù)的監(jiān)視器(例如，諸如液晶顯示器(LCD)和陰極射線管(CRT)顯示器等圖像顯示器)、通過打印輸出數(shù)據(jù)的打印機(jī)、以及通過聲音輸出數(shù)據(jù)的揚(yáng)聲器。輸出裝置131是可選部件。本發(fā)明的屬性確定裝置優(yōu)選地包括輸出裝置131，盡管該裝置并不始終是必要的。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140的示例包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤(HD)、光盤和軟(注冊(cè)商標(biāo)名稱)盤(FD)。例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140可以是內(nèi)置型或外部型，例如，外部存儲(chǔ)設(shè)備。關(guān)于圖像獲取裝置，計(jì)算裝置、輸出裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，同樣適用于以下描述的實(shí)施例。在本發(fā)明中，屬性是與人相關(guān)的屬性，并且屬性的示例包括性別、年齡、種族、頭部的角度、頭發(fā)長(zhǎng)度、戴或不戴帽子、頭發(fā)顏色、發(fā)型、臉部的方向、臉部表情、戴或不戴眼鏡或太陽鏡、戴或不戴面具、以及有或沒有髭或胡須。例如，使用如下圖1B的屬性確定裝置來執(zhí)行第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法。首先，在執(zhí)行屬性確定方法之前，通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)技術(shù)執(zhí)行學(xué)習(xí)來形成頭部區(qū)域檢測(cè)模型141a和頭部區(qū)域?qū)傩源_定模型142a ;臉部區(qū)域檢測(cè)模型141b和臉部區(qū)域?qū)傩源_定模型142b ;以及全身區(qū)域檢測(cè)模型141c和全身區(qū)域?qū)傩源_定模型142c。<頭部區(qū)域檢測(cè)模型和頭部區(qū)域?qū)傩源_定模型>利用作為正例的用于學(xué)習(xí)的圖像的頭部區(qū)域和作為反例的用于學(xué)習(xí)的圖像的非頭部區(qū)域，通過機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來執(zhí)行學(xué)習(xí)，形成頭部檢測(cè)模型141a。具體地，例如，如圖2A(a)和(b)所示，首先，通過分別對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像IOa(正面面向的男性)和IOb(背面面向的女性)施加標(biāo)記Ila和11b，來應(yīng)用頭部區(qū)域。具體地，例如，人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)頭部區(qū)域的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用?？紤]到檢測(cè)精度，用于學(xué)習(xí)的圖像的數(shù)目越多越好。此外，優(yōu)選地準(zhǔn)備大量用于學(xué)習(xí)的圖像(例如，側(cè)面面向的圖像)來形成頭部區(qū)域檢測(cè)模型。
接著，通過對(duì)頭部區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并且使用各自被應(yīng)用了用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多個(gè)頭部區(qū)域，由機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來形成頭部區(qū)域?qū)傩源_定模型142a。在第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法中，用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的示例包括諸如性別和年齡。具體地，例如，對(duì)圖2A(a)中示出的用于學(xué)習(xí)的圖像的頭部區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)“性別:男性”，“年齡:30”等。例如，對(duì)圖2A(b)中示出的用于學(xué)習(xí)的圖像的頭部區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)“性別:女性”，“年齡:20”等。人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)用于確定屬性(例如，性別、年齡等)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用。此外，在使用用于屬性確定的頭部區(qū)域的“方向”項(xiàng)目的情況下，例如，也可以應(yīng)用用于確定頭部區(qū)域的方向?qū)傩缘挠?xùn)練數(shù)據(jù)，例如，以I度為基礎(chǔ)指示的方向數(shù)據(jù)(例如，向左60° )，根據(jù)8個(gè)方向的方向數(shù)據(jù)(例如，0°，45° ,90°等)等。此外，例如，可以不采用學(xué)習(xí)而是采用人制定規(guī)則并確定屬性的方法(頭部區(qū)域?qū)傩源_定規(guī)則)來執(zhí)行屬性確定。<臉部區(qū)域檢測(cè)模型和臉部區(qū)域?qū)傩詤^(qū)域模型>通過機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來學(xué)習(xí)用于學(xué)習(xí)的圖像的臉部區(qū)域(包括人臉的特征部位的區(qū)域，例如，眼睛、眉毛、鼻孔和嘴)，形成臉部區(qū)域檢測(cè)模型141b。具體地，例如，如圖2B所示,首先,通過對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像IOc (正面面向的男性)施加標(biāo)記lie,來應(yīng)用臉部區(qū)域。人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)臉部區(qū)域的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用。考慮到檢測(cè)精度，用于學(xué)習(xí)的圖像的數(shù)目越多越好。此外，優(yōu)選地準(zhǔn)備大量用于學(xué)習(xí)的圖像來形成臉部區(qū)域檢測(cè)模型。例如，臉部區(qū)域檢測(cè)模型可以包括臉部部位的相對(duì)位置、尺寸等。接著，通過對(duì)臉部區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并且使用各自被應(yīng)用了用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多個(gè)臉部區(qū)域，由機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來形成臉部區(qū)域?qū)傩源_定模型142b。在第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法中，用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的示例包括性別和年齡。具體地，例如，對(duì)圖2B中示出的用于學(xué)習(xí)的圖像的臉部區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)“性別:男性”，“年齡:30”等。人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)用于確定屬性(例如，性別、年齡等)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用。此外，例如，可以不采用學(xué)習(xí)而是采用人制定規(guī)則并確定屬性的方法(臉部區(qū)域?qū)傩源_定規(guī)則)來執(zhí)行屬性確定。<全身區(qū)域檢測(cè)模型和全身區(qū)域?qū)傩源_定模型>利用作為正例的用于學(xué)習(xí)的圖像的全身區(qū)域和作為反例的用于學(xué)習(xí)的圖像的非全身區(qū)域，通過機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來執(zhí)行學(xué)習(xí)，形成全身區(qū)域檢測(cè)模型141c。具體地，例如，如圖2C所示，首先，通過對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像IOb(正面面向的男性)施加標(biāo)記lld，來應(yīng)用全身區(qū)域。人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)全身區(qū)域的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用。考慮到檢測(cè)精度，用于學(xué)習(xí)的圖像的數(shù)目越多越好。此外，優(yōu)選地準(zhǔn)備大量用于學(xué)習(xí)的圖像來形成全身區(qū)域檢測(cè)模型。接著，通過對(duì)全身區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并且使用各自被應(yīng)用了用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多個(gè)全身區(qū)域，由機(jī)器學(xué)習(xí)(模式識(shí)別)來形成全身區(qū)域?qū)傩源_定模型142c。在第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法中，用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的示例包括性別和年齡。具體地，例如，對(duì)圖2C中示出的用于學(xué)習(xí)的圖像的全身區(qū)域應(yīng)用用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)“性別:男性”，“年齡:30”等。人使用傳統(tǒng)已知的輸入裝置(例如，鍵盤、鼠標(biāo)等)進(jìn)行輸入，來進(jìn)行對(duì)用于確定屬性(例如，性別、年齡等)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的應(yīng)用。此外，例如，可以不采用學(xué)習(xí)而是采用人制定規(guī)則并確定屬性的方法(全身區(qū)域?qū)傩源_定規(guī)則)來執(zhí)行屬性確定。此外，在使用用于屬性確定的身體的“方向”項(xiàng)目的情況下，例如，也可以應(yīng)用用于確定身體區(qū)域的方向?qū)傩缘挠?xùn)練數(shù)據(jù)，例如，以I度為基礎(chǔ)指示的方向數(shù)據(jù)(例如，向左60° )和根據(jù)8個(gè)方向的方向數(shù)據(jù)(例如，0°，45° ,90°等)等。接著，如圖1A的流程圖所示，執(zhí)行以下步驟。首先，圖像獲取裝置111獲取待確定人的圖像(步驟SI I)。接著，屬性確定區(qū)域檢測(cè)裝置121參考使用多個(gè)用于學(xué)習(xí)的圖像執(zhí)行學(xué)習(xí)來預(yù)先形成的屬性確定區(qū)域檢測(cè)模型141，這些圖像已各自被應(yīng)用了屬性確定區(qū)域的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，屬性確定區(qū)域檢測(cè)裝置121從待確定人的圖像中檢測(cè)從頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的數(shù)據(jù)(步驟S21)?！搭^部區(qū)域數(shù)據(jù)的檢測(cè)〉具體地，例如，通過指定想要檢測(cè)的頭部區(qū)域(例如方形)的尺寸并且參考預(yù)先形成的頭部區(qū)域檢測(cè)模型141a，通過從待確定人的圖像的端部開始沿著水平方向移動(dòng)圖像補(bǔ)丁并且按順序連續(xù)向下移動(dòng)，通過所謂的光柵掃描來搜索頭部區(qū)域數(shù)據(jù)。此外，例如，通過改變待確定人的圖像的獲取尺寸并且搜索頭部區(qū)域，檢測(cè)頭部區(qū)域的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地以這種方式檢測(cè)頭部區(qū)域的數(shù)據(jù)，這是因?yàn)榭梢酝瑫r(shí)執(zhí)行頭部區(qū)域的對(duì)準(zhǔn)。這里應(yīng)注意，頭部區(qū)域數(shù)據(jù)的方向不限于該示例。例如，可以通過將待確定人的圖像中的圓形對(duì)象檢測(cè)為頭部區(qū)域并且執(zhí)行對(duì)檢測(cè)到的頭部區(qū)域的對(duì)準(zhǔn)，來執(zhí)行檢測(cè)。例如，可以通過計(jì)算裝置中包含的對(duì)準(zhǔn)裝置(單元)(未示出)來執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。〈臉部區(qū)域數(shù)據(jù)的檢測(cè)〉具體地，例如，通過參考預(yù)先形成的臉部區(qū)域檢測(cè)模型141b，作為與臉部區(qū)域檢測(cè)模型141b匹配的部位來從待確定人的圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域數(shù)據(jù)?！慈韰^(qū)域數(shù)據(jù)的檢測(cè)〉具體地，例如，通過指定想要檢測(cè)的全身區(qū)域(例如矩形)的尺寸并且參考預(yù)先形成的全身區(qū)域檢測(cè)模型141c，通過與頭部區(qū)域檢測(cè)相同的方法來檢測(cè)全身區(qū)域數(shù)據(jù)。接著，屬性確定裝置122通過參考預(yù)先形成的屬性確定模型142，基于至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性(步驟S22)，其中屬性確定模型142是使用各自被應(yīng)用了用于確定屬性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的許多屬性確定區(qū)域來執(zhí)行學(xué)習(xí)而預(yù)先形成的。具體地，例如確定每個(gè)屬性確定區(qū)域圖像的屬性，以確定每個(gè)屬性確定區(qū)域圖像是否屬于同一人，并且通過將屬于同一人的各屬性確定區(qū)域圖像相組合來確定屬性。在通過機(jī)器學(xué)習(xí)執(zhí)行屬性確定的情況下，可以使用估計(jì)諸如年齡等連續(xù)值的方法(回歸)和估計(jì)諸如男性/女性等類別的方法(分類)二者。<基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定>基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定的確定項(xiàng)目的示例包括性別、年齡、種族、頭部的角度、頭發(fā)長(zhǎng)度、戴或不戴帽子、頭發(fā)顏色、發(fā)型、臉部的方向、臉部表情、戴或不戴眼鏡或太陽鏡、戴或不戴面具、以及有或沒有髭或胡須。例如，在確定項(xiàng)目是性別的情況下，基于性別度(例如，O到I)來進(jìn)行確定。可以基于頭部區(qū)域數(shù)據(jù)來計(jì)算性別度。具體地，例如準(zhǔn)則設(shè)定如下。即，如果性別度是“O到小于0.5”，則確定為“女性”，如果性別度是“0.5到I”則確定為“男性”。根據(jù)計(jì)算的性別度的值來執(zhí)行對(duì)性別的確定。用于根據(jù)性別度來確定性別的準(zhǔn)則不限于該示例。例如，準(zhǔn)則可以如下。即，如果性別度是“O到0.3”則確定為“女性”，并且如果性別度是“0.7到I”則確定為“男性”，如果性別度是“大于0.3并小于0.7”，則確定為“不可確定”。同樣關(guān)于年齡等，例如通過設(shè)定預(yù)定準(zhǔn)則，根據(jù)基于頭部區(qū)域數(shù)據(jù)計(jì)算的值來執(zhí)行對(duì)年齡等的確定。<基于臉部區(qū)域圖像的屬性確定>基于臉部區(qū)域圖像的屬性確定的確定項(xiàng)目的示例包括針對(duì)基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定的確定項(xiàng)目而描述的那些示例。例如，基于臉部區(qū)域圖像的屬性可以按照與基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定的相同方式來確定。<基于全身區(qū)域圖像的屬性確定>基于全身區(qū)域圖像的屬性確定的確定項(xiàng)目的示例包括針對(duì)基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定的確定項(xiàng)目而描述的那些示例。例如，基于全身區(qū)域圖像的屬性可以按照與基于頭部區(qū)域圖像的屬性確定的相同方式來確定。〈確定各屬性確定區(qū)域圖像是否屬于同一人〉接著，確定頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域中的每一個(gè)是否屬于同一人。使用以下公式(3)表示的交疊度來進(jìn)行該確定。這里注意，例如，可以在各屬性確定區(qū)域圖像的屬性確定之前進(jìn)行是否屬于同一人的確定。即，例如，在預(yù)先確定頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域中的每一個(gè)是否屬于同一人之后，可以進(jìn)行對(duì)屬于同一人的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域的屬性確定。交疊度=(2XXXY)/(X+Y)(3)X:交疊區(qū)域的面積與屬性確定區(qū)域之一的面積之比，其中交疊區(qū)域是指所述屬性確定區(qū)域之一和通過使除了所述屬性確定區(qū)域之一以外的屬性確定區(qū)域以預(yù)定比率變形而獲得的區(qū)域相交疊的區(qū)域。Y:交疊區(qū)域的面積與通過以預(yù)定比率變形而獲得的所述區(qū)域的面積之比。<交疊度計(jì)算的具體示例>以下參照具體示例描述由公式(3)表示的交疊度。然而，交疊度不限于以下示例。<臉部區(qū)域和頭部區(qū)域的交疊度>首先，描述臉部區(qū)域與頭部區(qū)域的交疊度。S卩，首先，如圖2D(a)所示，從待確定人的獲得圖像中檢測(cè)頭部區(qū)域(A)21和臉部區(qū)域22。接著，如圖2D(b)所示，以預(yù)定比率使檢測(cè)到的臉部區(qū)域22變形。該區(qū)域是指頭部區(qū)域(B) 21a。具體地，例如，在臉部區(qū)域的橫向尺寸是X并且臉部區(qū)域22的縱向尺寸是y的情況下，通過分別沿著右方向和左方向?qū)⒛槻繀^(qū)域22延伸0.5乘X、沿著向上方向?qū)⒛槻繀^(qū)域22延伸0.8乘y、并、沿著向下方向?qū)⒛槻繀^(qū)域22延伸0.2乘y而獲得的區(qū)域是指頭部區(qū)域(B)21a。接著，如圖2D(c)所示，計(jì)算其中頭部區(qū)域(A)21與頭部區(qū)域(B)21a交疊的區(qū)域(C，對(duì)角陰影區(qū)域)24的面積。然后，如以下公式(I)所指示，計(jì)算交疊區(qū)域(C)的面積與頭部區(qū)域(A)的面積之比(X)。X = C/A (I)此外，如果以下公式(2)所指示，計(jì)算交疊區(qū)域(C)的面積與頭部區(qū)域(B)的面積之比⑴。
Y = C/B (2)基于比值⑴和⑴如以下公式(3)所指示，計(jì)算頭部區(qū)域與臉部區(qū)域的交疊度。交疊度=(2XXXY)/(X+Y)(3)<頭部區(qū)域與全身區(qū)域的交疊度>接著，描述頭部區(qū)域與全身區(qū)域的交疊度。即，首先，從待確定人的獲得圖像中檢測(cè)頭部區(qū)域(A)和全身區(qū)域。接著，如圖2Ε所示，以預(yù)定比率使檢測(cè)到的全身區(qū)域23變形。該區(qū)域是指頭部區(qū)域(D)21b。具體地，例如，在全身區(qū)域23的橫向尺寸是X并且全身區(qū)域23的縱向尺寸是y的情況下，通過分別沿著右方向和左方向?qū)⑷韰^(qū)域23縮窄0.3乘X，沿著向下方向?qū)⑷韰^(qū)域23縮窄0.8乘y而獲得的區(qū)域是指頭部區(qū)域(D) 21b。在圖2E中，21e是指頭部區(qū)域(A)。接著，按照與上述相同的方式，計(jì)算其中頭部區(qū)域(A)與頭部區(qū)域(D)交疊的區(qū)域(C)的面積。接著，按照與公式(I)相同的方式，計(jì)算交疊區(qū)域(C)的面積與頭部區(qū)域(A)的面積之比(X)。此外，按照與公式(2)相同的方式，計(jì)算交疊區(qū)域(C)的面積與頭部區(qū)域(D)的面積之比。然后，基于比值(X)和(Y)，如以下公式(3)所指示的，計(jì)算頭部區(qū)域和全身區(qū)域的交疊度。交疊度=(2XXXY)/(X+Y)(3)除了上述兩個(gè)具體示例以外，在計(jì)算臉部區(qū)域與全身區(qū)域的交疊度的情況下，例如，可以利用通過以預(yù)定比率縮窄(變形)全身區(qū)域而作為臉部區(qū)域獲得的區(qū)域，按照與上述相同的方式來計(jì)算交疊度。此外，例如，可以利用通過以預(yù)定比率縮窄(變形)頭部區(qū)域而作為臉部區(qū)域獲得的區(qū)域，按照與上述相同的方式來計(jì)算頭部區(qū)域與臉部區(qū)域的交疊度。此外，例如，利用通過以預(yù)定比率延伸(變形)頭部區(qū)域而作為全身區(qū)域獲得的區(qū)域，按照與上述相同的方式來計(jì)算頭部區(qū)域與全身區(qū)域的交疊度。交疊度表達(dá)為從I (最大值)到O (最小值)的數(shù)值。在第一示例性實(shí)施例的屬性確定方法中，例如，在交疊度等于或大于預(yù)定閾值的情況下(例如，交疊度> 0.7)，可以確定頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域中的每一個(gè)屬于同一人。<通過屬性確定區(qū)域圖像的組合的屬性確定>接著，通過將確定為屬于同一人的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域和全身區(qū)域的圖像組合來確定屬性?？梢酝ㄟ^以下公式(4)來執(zhí)行確定項(xiàng)目(確定結(jié)果)的組合。在以下公式(4)中，“η”指示待確定圖像(幀)的個(gè)數(shù)，“i”指示待確定圖像的圖像編號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種屬性確定方法，包括: 圖像獲取步驟，在所述圖像獲取步驟中獲取待確定人的圖像； 屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟，在所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟中檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；以及 屬性確定步驟，在所述屬性確定步驟中基于所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述其他區(qū)域包括全身和所述全身的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在所述屬性確定步驟中，通過將所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的所述圖像組合來確定屬性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述圖像的組合中，使用以下公式(3)表示的交疊度來確定所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域是否屬于同一人: 交疊度=(2XXXY)/(X+Y) (3) X:其中所述屬性確定區(qū)域之一和通過使除了所述屬性確定區(qū)域之一以外的屬性確定區(qū)域以預(yù)定比率變形而獲得的區(qū)域相交疊的區(qū)域的面積與所述屬性確定區(qū)域之一的面積之比； Y:交疊區(qū)域的面積與所述以預(yù)定比率變形而獲得的區(qū)域的面積之比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在所述交疊度等于或大于預(yù)定閾值的情況下，確定所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域?qū)儆谕蝗恕?br> 6.一種屬性確定裝置，包括:` 圖像獲取單元，所述圖像獲取單元獲取待確定人的圖像； 屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元，所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；以及 屬性確定單元，所述屬性確定單元基于所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述其他區(qū)域包括全身和所述全身的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，所述屬性確定單元通過將所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的所述圖像組合來確定屬性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，在所述圖像的組合中，使用以下公式(3)表示的交疊度來確定所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域是否屬于同一人: 交疊度=(2XXXY)/(X+Y) (3) X:其中所述屬性確定區(qū)域之一和通過使除了所述屬性確定區(qū)域之一以外的屬性確定區(qū)域以預(yù)定比率變形而獲得的區(qū)域相交疊的區(qū)域的面積與所述屬性確定區(qū)域之一的面積之比； Y:交疊區(qū)域的面積與所述以預(yù)定比率變形而獲得的區(qū)域的面積之比。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，在所述交疊度等于或大于預(yù)定閾值的情況下，確定所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域?qū)儆谕蝗恕?br> 11.一種程序，其中，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的屬性確定方法。
12.—種記錄介質(zhì)，記錄有根據(jù)權(quán)利要求1所述的程序。
13.—種屬性確定系統(tǒng),包括:圖像獲取單元，所述圖像獲取單元獲取待確定人的圖像； 屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元，所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成的組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域； 屬性確定單元，所述屬性確定單元基于所述至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性； 輸出單元，所述輸出單元輸出屬性確定結(jié)果，其中所述圖像獲取單元和所述輸出單元經(jīng)由所述系統(tǒng)外部設(shè)置的通信網(wǎng)絡(luò)連接至所述屬性確定區(qū)域檢測(cè)單元和所述屬性確定單元。
全文摘要
本發(fā)明提供具有針對(duì)人的高檢測(cè)精度的屬性確定方法、屬性確定裝置、程序、記錄介質(zhì)以及屬性確定系統(tǒng)，利用這樣的方法、裝置和系統(tǒng)，甚至在臉部的特征部位被隱藏的情況下也能夠確定人的屬性。本發(fā)明的屬性確定方法包括圖像獲取步驟(S11)，獲取待確定人的圖像；屬性確定區(qū)域檢測(cè)步驟(S21)，檢測(cè)從來自待確定人的圖像的頭部區(qū)域、臉部區(qū)域以及其他區(qū)域構(gòu)成組中選擇的至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域；以及屬性確定步驟(S22)，基于至少兩個(gè)屬性確定區(qū)域的圖像來確定屬性。
文檔編號(hào)G06T7/00GK103201763SQ20118005068
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
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