內(nèi)燃機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】在利用具有多個(gè)核的多核處理器進(jìn)行運(yùn)算處理的內(nèi)燃機(jī)中，進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具有搭載有多個(gè)核的多核處理器，能夠利用所述多個(gè)核并行地運(yùn)算與內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的各種運(yùn)算，其中，所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置包括：運(yùn)算機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)將運(yùn)算的任務(wù)分配給多個(gè)核中的至少一個(gè)核進(jìn)行運(yùn)算；EGR機(jī)構(gòu)，所述EGR機(jī)構(gòu)控制使在內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)中流動(dòng)的氣體向進(jìn)氣系統(tǒng)回流的EGR動(dòng)作；以及，控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)在EGR動(dòng)作被停止了的情況下，與停止之前相比，減少用于運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目。運(yùn)算機(jī)構(gòu)包含有分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)將與EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算的任務(wù)分配給一個(gè)或者多個(gè)指定核，控制機(jī)構(gòu)，在EGR動(dòng)作被停止了的情況下，使該指定核停止。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃機(jī)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，特別是，涉及利用具有多個(gè)核的多核處理器進(jìn)行運(yùn)算的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去,例如,如日本特開2008 — 269487號(hào)公報(bào)所公開的那樣,公開了 一種技術(shù),該技術(shù)用于在發(fā)動(dòng)機(jī)控制用電子控制裝置中降低在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中的消耗電力，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制用電子控制裝置配備有采用多核結(jié)構(gòu)及高速緩沖存儲(chǔ)器搭載結(jié)構(gòu)中的至少一方的微型計(jì)算機(jī)。CPU核及高速緩沖存儲(chǔ)器在微型計(jì)算機(jī)中都是消耗電力大的部件。因此，在上述過(guò)去的技術(shù)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作過(guò)程中，選擇滿負(fù)荷使用CPU核及高速緩沖存儲(chǔ)器以發(fā)揮最高的處理能力的模式，并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程中，選擇與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)相比減少CPU核的使用數(shù)、高速緩沖存儲(chǔ)器的使用量的模式。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 269487號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特表2009 - 541636號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]不過(guò)，在近年來(lái)的采用控制模型的內(nèi)燃機(jī)的模型庫(kù)控制中，通過(guò)利用具有多個(gè)核的多核處理器進(jìn)行并行運(yùn)算處理，可以謀求運(yùn)算的高速化。但是，當(dāng)使用核的數(shù)目增加時(shí)，運(yùn)算負(fù)荷增加，存在與此相伴的消耗電力也增加的傾向。因此，從降低消耗電力的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，進(jìn)行與運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的運(yùn)算資源分配。這一點(diǎn)，在上述現(xiàn)有技術(shù)的裝置中，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作過(guò)程中的運(yùn)算資源分配沒(méi)有進(jìn)行任何考慮，還有進(jìn)一步改進(jìn)的余地。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述課題而做出的，其目的是提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述控制裝置，在利用具有多個(gè)核的多核處理器進(jìn)行運(yùn)算處理的內(nèi)燃機(jī)中，可以進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核的分配。
[0010]解決課題的手段
[0011]第一個(gè)發(fā)明，為了達(dá)到上述目的，是一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具有搭載了多個(gè)核的多核處理器，能夠利用所述多個(gè)核并行地進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的各種運(yùn)算，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置配備有:
[0012]運(yùn)算機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)將所述運(yùn)算的任務(wù)分配給所述多個(gè)核中的至少一個(gè)核來(lái)進(jìn)行運(yùn)算；
[0013]EGR機(jī)構(gòu)，所述EGR機(jī)構(gòu)對(duì)使在所述內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)中流動(dòng)的氣體向進(jìn)氣系統(tǒng)回流的EGR動(dòng)作進(jìn)行控制；和[0014]控制機(jī)構(gòu)，在所述EGR動(dòng)作停止了的情況下，與停止之前相比，所述控制機(jī)構(gòu)減少用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目。
[0015]第二個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)發(fā)明中，其特征在于，
[0016]在所述EGR動(dòng)作開始了的情況下，與開始之前相比，所述控制機(jī)構(gòu)使用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目增加。
[0017]第三個(gè)發(fā)明，在第一或第二個(gè)發(fā)明中，其特征在于，
[0018]所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)包含分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)將與所述EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算任務(wù)分配給一個(gè)或者多個(gè)指定的核，
[0019]在所述EGR動(dòng)作停止了的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述指定的核停止。
[0020]第四個(gè)發(fā)明，在第三個(gè)發(fā)明中，其特征在于，
[0021]所述內(nèi)燃機(jī)配備有渦輪增壓器，所述渦輪增壓器具有設(shè)置于排氣通路的渦輪機(jī)和設(shè)置于進(jìn)氣通路的壓縮機(jī)，
[0022]所述EGR機(jī)構(gòu)包括:
[0023]對(duì)使在比所述渦輪機(jī)靠上游側(cè)的排氣通路中流動(dòng)的氣體向比所述壓縮機(jī)靠下游側(cè)的進(jìn)氣通路回流的HPL - EGR進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)；和
[0024]對(duì)使在比所述渦輪機(jī)靠下游側(cè)的排氣通路中流動(dòng)的氣體向比所述壓縮機(jī)靠上游側(cè)的進(jìn)氣通路回流的LPL - EGR進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)，
[0025]所述分配機(jī)構(gòu)將與所述HPL - EGR及所述LPL — EGR相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算任務(wù)分別分配給所述指定的核中的不同的核，
[0026]在所述HPL - EGR和/或所述LPL — EGR停止了的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使與該停止了的EGR動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的指定的核停止。
[0027]第五個(gè)發(fā)明，在第一至第四個(gè)發(fā)明中任何一項(xiàng)所述的發(fā)明中，其特征在于，還配備有:
[0028]取得機(jī)構(gòu)，所述取得機(jī)構(gòu)取得所述內(nèi)燃機(jī)的規(guī)定時(shí)間以后的燃料噴射量；和
[0029]預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)基于由所述取得機(jī)構(gòu)取得的燃料噴射量，預(yù)測(cè)規(guī)定時(shí)間以后的所述EGR動(dòng)作的動(dòng)作狀況，
[0030]所述控制機(jī)構(gòu)基于由所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)的規(guī)定時(shí)間以后的所述EGR動(dòng)作的動(dòng)作狀況，進(jìn)行用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目的增減。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]根據(jù)第一個(gè)發(fā)明，在EGR動(dòng)作被停止的EGR切斷的執(zhí)行期間，與停止之前相比，使用核的數(shù)目減少。在EGR切斷的執(zhí)行過(guò)程中，由于沒(méi)有必要進(jìn)行與ERG相關(guān)聯(lián)的復(fù)雜的運(yùn)算，所以，與執(zhí)行之前相比，要解的模型公式的次數(shù)減少。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于可以與運(yùn)算負(fù)荷的減少相對(duì)應(yīng)地減少使用核的數(shù)目，所以，可以進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0033]根據(jù)第二個(gè)發(fā)明，在從EGR切斷恢復(fù)了之后，與恢復(fù)之前相比，使用核的數(shù)目增力口。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于可以與要解的模型次數(shù)的增加相對(duì)應(yīng)地使得使用核的數(shù)目增力口，所以，能夠進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0034]根據(jù)第三個(gè)發(fā)明，與EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算任務(wù)被分配給一個(gè)或者多個(gè)指定的核。并且，在EGR切斷時(shí)，該指定核的使用被停止。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地停止在EGR切斷的執(zhí)行過(guò)程中成為不必要的運(yùn)算，可以進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0035]根據(jù)第四個(gè)發(fā)明，與HPL-EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算的任務(wù)和與LPL — EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算的任務(wù)分別被分配給不同的指定核。并且，在HPL - EGR動(dòng)作和LPL — EGR的任一方或者兩者的EGR切斷時(shí)，停止與被停止的EGR相對(duì)應(yīng)的指定核的使用。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地停止在EGR切斷的執(zhí)行過(guò)程中成為不必要的運(yùn)算，進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0036]根據(jù)第五個(gè)發(fā)明，基于規(guī)定時(shí)間以后的燃料噴射量，預(yù)測(cè)規(guī)定時(shí)間之后的EGR動(dòng)作的動(dòng)作狀況。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于可以事先把握有沒(méi)有執(zhí)行EGR切斷，所以，可以事先進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的將來(lái)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖2是在本發(fā)明的實(shí)施方式I中執(zhí)行的程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各個(gè)圖中，對(duì)于共通的部件，賦予同樣的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，本發(fā)明并不受下面的實(shí)施方式限制。
[0040]實(shí)施方式1.[0041][實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)]
[0042]圖1是用于說(shuō)明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的系統(tǒng)配備有具有多個(gè)氣缸(在圖1中，為四個(gè)氣缸)的四沖程的內(nèi)燃機(jī)(柴油發(fā)動(dòng)機(jī))10。內(nèi)燃機(jī)10搭載在車輛上，作為其動(dòng)力源。
[0043]在內(nèi)燃機(jī)10的各個(gè)氣缸上設(shè)置有用于向氣缸內(nèi)直接噴射燃料的噴射器12。各個(gè)氣缸的噴射器12連接到共同的共軌14上。圖中未示出的燃料箱內(nèi)的燃料被供應(yīng)泵16加壓到規(guī)定的燃料壓力，蓄積在共軌14內(nèi)，從共軌14供應(yīng)給各個(gè)噴射器12。
[0044]內(nèi)燃機(jī)10的排氣通路18被排氣歧管20分支，連接到各個(gè)氣缸的排氣口(圖中未示出)。排氣通路18連接到渦輪增壓器24的排氣渦輪機(jī)上。在排氣通路18的渦輪增壓器24的下游側(cè)，設(shè)置有用于凈化廢氣的后處理裝置26。作為后處理裝置26，例如，可以采用氧化催化劑、NOx催化劑、DPF (Diesel Particulate Filter:柴油機(jī)排氣煙塵過(guò)濾器)、DPNR(Diesel Particulate — NOx — Reduction System:柴油機(jī)排氣煙塵一NOx —還原系統(tǒng))
坐寸ο
[0045]在內(nèi)燃機(jī)10的進(jìn)氣通路28的入口附近設(shè)置有空氣濾清器30。通過(guò)空氣濾清器30被吸入的空氣，在被渦輪增壓器24的進(jìn)氣壓縮機(jī)壓縮之后，被中間冷卻器32冷卻。通過(guò)了中間冷卻器32的吸入空氣，被進(jìn)氣歧管34分配給各個(gè)氣缸的進(jìn)氣口(圖中未示出)。
[0046]在進(jìn)氣通路28的空氣濾清器30與渦輪增壓器24之間，設(shè)置有第一進(jìn)氣節(jié)氣門36。另外，在進(jìn)氣通路28的中間冷卻器32與進(jìn)氣歧管34之間，設(shè)置有第二進(jìn)氣節(jié)氣門38。進(jìn)而，在進(jìn)氣通路28的空氣濾清器30的下游附近，設(shè)置有用于檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)52。[0047]HPL (High Pressure Loop:高壓環(huán)路)一 EGR通路40的一端連接到進(jìn)氣通路28中的進(jìn)氣歧管34的附近。HPL - EGR通路40的另一端連接到排氣通路18中的排氣歧管20的附近。在本系統(tǒng)中，可以通過(guò)該HPL - EGR通路40進(jìn)行使廢氣(已燃?xì)怏w)的一部分向進(jìn)氣通路28回流的外部EGR (下面，稱為“HPL — EGR”)。
[0048]在HPL — EGR通路40的途中，設(shè)置有用于冷卻HPL — EGR氣體的HPL — EGR冷卻器42。在HPL - EGR通路40中的HPL — EGR冷卻器42的下游，設(shè)置有HPL — EGR閥44。通過(guò)使該HPL - EGR閥44的開度變化，可以調(diào)整通過(guò)HPL — EGR通路40的廢氣量、即HPL —EGR 量。
[0049]另外，LPL (Low Pressure Loop:低壓環(huán)路)一EGR通路46的一端連接到進(jìn)氣通路28中的渦輪增壓器24的上游側(cè)附近。LPL - EGR通路46的另一端連接到排氣通路18中的后處理裝置26的下游側(cè)附近。在本系統(tǒng)中，可以通過(guò)該LPL — EGR通路46,進(jìn)行使廢氣(已燃?xì)怏w)的一部分向渦輪增壓器24的上游的進(jìn)氣通路28回流的外部EGR (下面，稱之為 “LPL — EGROo
[0050]在LPL — EGR通路46的途中，設(shè)置有用于冷卻LPL — EGR氣體的LPL — EGR冷卻器48。在LPL - EGR通路46中的LPL — EGR冷卻器48的下游，設(shè)置有LPL — EGR閥50。通過(guò)使該LPL - EGR閥50的開度變化，可以調(diào)整通過(guò)LPL — EGR通路46的廢氣量、即LPL —EGR 量。
[0051]本實(shí)施方式的系統(tǒng),如圖1所示,配備有EQJ (Electronic Control Unit:電子控制裝置)70。E⑶70作為具有搭載了 η個(gè)核(核I?核η)的處理器的多核E⑶構(gòu)成，對(duì)于每一個(gè)核可以分別可變地設(shè)定使用.停止。在E⑶70的輸入部，除了上面描述的空氣流量計(jì)52之外，還連接有用于檢測(cè)加速踏板的踩下量(加速踏板開度)的加速踏板位置傳感器、用于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)10的曲柄角度的曲柄角傳感器等用于控制內(nèi)燃機(jī)的各種傳感器。另外，在E⑶70的輸出部，除了上述噴射器12、進(jìn)氣節(jié)氣門36、38、EGR閥44、50之外，還連接有用于控制內(nèi)燃機(jī)的各種促動(dòng)器。ECU70基于輸入的各種信息，執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)各種促動(dòng)器的規(guī)定的控制算法。
[0052][實(shí)施方式的I動(dòng)作]
[0053](HPL — EGR 的控制)
[0054]HPL - EGR通過(guò)經(jīng)由HPL — EGR通路40使廢氣(已燃?xì)怏w)的一部分向進(jìn)氣通路28回流來(lái)進(jìn)行。更具體地說(shuō)，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整HPL - EGR閥44的開度，將廢氣導(dǎo)入HPL - EGR通路40。被導(dǎo)入的廢氣在HPL — EGR冷卻器42中被冷卻之后，回流到進(jìn)氣通路28中。
[0055]另夕卜，HPL - EGR量不僅可以通過(guò)HPL — EGR閥44的開度進(jìn)行調(diào)整，還可以通過(guò)第二進(jìn)氣節(jié)氣門38的開度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)縮小第二進(jìn)氣節(jié)氣門38的開度而對(duì)進(jìn)氣進(jìn)行節(jié)流時(shí)，由于進(jìn)氣壓力變小，所以，與背壓(排氣壓力)的壓力差變大。即，HPL - EGR通路40的前后的壓力差變大。借此,可以有效地增大HPL - ERG的量。
[0056](LPL —EGR 的控制)
[0057]LPL - EGR通過(guò)經(jīng)由LPL — EGR通路46使廢氣(已燃?xì)怏w)的一部分向進(jìn)氣通路28中的渦輪增壓器24的上游側(cè)回流來(lái)進(jìn)行。更具體地說(shuō)，與內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地調(diào)整LPL - EGR閥50的開度，將廢氣導(dǎo)入到LPL — EGR通路46。被導(dǎo)入的廢氣在LPL —EGR冷卻器48中被冷卻之后，被回流到進(jìn)氣通路28中。
[0058]另外，LPL - EGR量不僅可以通過(guò)LPL — EGR閥50的開度進(jìn)行調(diào)整，而且還可以通過(guò)第一進(jìn)氣節(jié)氣門36的開度進(jìn)行調(diào)整。具體地說(shuō)，當(dāng)縮小第一進(jìn)氣節(jié)氣門36的開度而對(duì)進(jìn)氣進(jìn)行節(jié)流時(shí)，與渦輪增壓器24的驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，在與進(jìn)氣通路28中的LPL - EGR通路46的連接部附近的進(jìn)氣壓變小。借此，由于可以增大LPL - EGR通路46的前后的壓力差，所以，可以有效地增大LPL - EGR的量。
[0059](對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)條件的EGR控制)
[0060]如上所述，本實(shí)施方式的系統(tǒng)，配備有LPL - EGR及LPL — EGR兩個(gè)系統(tǒng)的外部EGR系統(tǒng)。這些EGR系統(tǒng)的能夠有效地實(shí)施EGR的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域分別不同。因此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)條件分開使用這些EGR。具體地說(shuō)，例如，在負(fù)荷比較低的區(qū)域，優(yōu)選地，切斷LPL - EGR，實(shí)施HPL — EGR0這是因?yàn)?，在低?fù)荷區(qū)域，由于進(jìn)氣壓力及背壓都低，所以不能產(chǎn)生有效地實(shí)施LPL - EGR的程度的壓力差。另外，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域變成比HPL區(qū)域的負(fù)荷大的中負(fù)荷程度的區(qū)域時(shí)，優(yōu)選地，切斷HPL — EGR，實(shí)施LPL —EGR0這是因?yàn)?，通過(guò)渦輪增壓器24的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)氣壓力及背壓都一定程度地上升，LPL — EGR通路46的前后壓力差增大到能夠?qū)嵤㎜PL - EGR的程度。但是，即使在該中負(fù)荷程度區(qū)域，如果是內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速比較小的區(qū)域，也可以同時(shí)實(shí)施HPL — EGR。進(jìn)而，在中負(fù)荷區(qū)域中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速比較大的區(qū)域，優(yōu)選地，切斷HPL - EGR，實(shí)施LPL — EGR0在中負(fù)荷區(qū)域中的規(guī)定的高旋轉(zhuǎn)區(qū)域，由于借助增壓壓力的上升，HPL - EGR通路40的前后壓力差變小，所以，不會(huì)產(chǎn)生有效地實(shí)施HPL - EGR的程度的壓力差。這樣，通過(guò)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域分開使用兩個(gè)外部EGR系統(tǒng)，能夠在寬范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)高效率地進(jìn)行EGR。
[0061][本實(shí)施方式I的特征動(dòng)作]
[0062]其次，對(duì)于本實(shí)施方式I的特征動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)10，作為控制其動(dòng)作用的促動(dòng)器，例如，配備有用于控制進(jìn)氣節(jié)氣門36、38、EGR閥44、50等的內(nèi)燃機(jī)10的各種促動(dòng)器。本實(shí)施方式的控制裝置，是通過(guò)所謂的模型庫(kù)控制來(lái)控制內(nèi)燃機(jī)的裝置，大多采用模型預(yù)測(cè)來(lái)推定控制狀態(tài)，確定上述各種促動(dòng)器的控制量。
[0063]在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，執(zhí)行利用多核E⑶的并行運(yùn)算處理。具體地說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)模型對(duì)于各個(gè)子模型的每一個(gè)進(jìn)行核的劃分。另外，運(yùn)算負(fù)荷大的子模型借助自動(dòng)程序編制器進(jìn)行更細(xì)的核的劃分。另外，作為自動(dòng)程序編制器，例如，可以采用OSCAR (OptimallyScheduled Advanced Multiprocessor:優(yōu)化調(diào)度高級(jí)多處理器)等公知的并行化程序編制器。通過(guò)核的劃分而分配給各個(gè)核的運(yùn)算任務(wù)由各個(gè)核并行地進(jìn)行運(yùn)算。
[0064]這里，在上述模型庫(kù)控制中，與EGR相關(guān)的運(yùn)算，在內(nèi)燃機(jī)10的動(dòng)作中并非總是必要的。即，如上所述，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，與內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地分開使用HPL - EGR和LPL — EGR0因此，在任何外部EGR系統(tǒng)的EGR被切斷的期間，即使關(guān)于該被切斷的EGR的EGR率的時(shí)間進(jìn)展公式、EGR流量計(jì)算式、以及由EGR冷卻器引起的溫度降低計(jì)算式等的特定的運(yùn)算停止，也沒(méi)有問(wèn)題，從減輕運(yùn)算負(fù)荷的觀點(diǎn)出發(fā)，停止這些運(yùn)算反而是更優(yōu)選的。
[0065]因此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，在對(duì)于任何外部EGR系統(tǒng)進(jìn)行EGR切斷的期間，均減少運(yùn)算中使用的核的數(shù)目。具體地說(shuō)，將與各個(gè)EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算分別分配給從多個(gè)核中指定的一個(gè)或者多個(gè)指定核，在對(duì)任何EGR系統(tǒng)進(jìn)行EGR切斷的期間，停止分配了 EGR切斷當(dāng)中的與EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算的指定核。借此，由于可以有效地停止進(jìn)行不必要的運(yùn)算的核，所以，通過(guò)有效地分配剩余的運(yùn)算資源，作為整個(gè)系統(tǒng)，可以謀求運(yùn)算負(fù)荷的減輕。從而，可以避免任務(wù)的遺漏，高精度地實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的控制。
[0066]另外，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，在從內(nèi)燃機(jī)10的EGR切斷恢復(fù)的時(shí)刻，上述被停止的核中的運(yùn)算再次開始。借此，由于可以通過(guò)增加使用核的數(shù)目有效地補(bǔ)償伴隨著與EGR相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算的開始而產(chǎn)生的運(yùn)算負(fù)荷的增加，所以，能夠進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)算負(fù)荷相應(yīng)的有效率的使用核的分配。
[0067][實(shí)施方式I中的具體的處理]
[0068]其次，參照?qǐng)D2，對(duì)于在本實(shí)施方式中執(zhí)行的處理的具體的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。圖2是ECU70進(jìn)行在運(yùn)算中使用的使用核的數(shù)目的增減的程序的流程圖。另外，圖2所示的程序，在內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)中反復(fù)執(zhí)行。另外，作為執(zhí)行圖2所示的程序的前提，在這里是與LPL —EGR及HPL - EGR有關(guān)的特定的運(yùn)算已經(jīng)分配給各個(gè)指定的核。
[0069]在圖2所示的程序中，首先，判定在內(nèi)燃機(jī)10中是否正在執(zhí)行LPL — EGR系統(tǒng)的EGR切斷(步驟100)。其結(jié)果是，當(dāng)判定為在內(nèi)燃機(jī)10中正在執(zhí)行LPL — EGR切斷的情況下，判斷為不需要與LPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步驟，被分配了與該LPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算的指定核被停止(步驟102)。這里，具體地說(shuō)，作為與LPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算，被分配了 LPL — EGR率的時(shí)間進(jìn)展公式、LPL — EGR的流量計(jì)算公式、以及由LPL系統(tǒng)的EGR冷卻器48引起的溫度降低計(jì)算公式的一個(gè)或者多個(gè)指定核被停止。
[0070]另一方面，在上述步驟100，在判定為沒(méi)有執(zhí)行LPL - EGR切斷的情況下，利用指定核執(zhí)行與該LPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算(步驟104)。
[0071]其次，判定在內(nèi)燃機(jī)10中是否正在執(zhí)行HPL — EGR系統(tǒng)的EGR切斷(步驟106)。其結(jié)果是，在判定為在內(nèi)燃機(jī)10中正在執(zhí)行HPL - EGR切斷的情況下，判斷為不需要與HPL —EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步驟，被分配了與該HPL — EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算的指定核被停止(步驟108)。這里，具體地說(shuō)，作為與HPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算，被分配了 HPL - EGR率的時(shí)間進(jìn)展公式、HPL 一 EGR的流量計(jì)算公式、以及由HPL系統(tǒng)的EGR冷卻器42引起的溫度降低計(jì)算公式的一個(gè)或者多個(gè)指定核被停止。
[0072]另一方面，在上述步驟106中，在判定為沒(méi)有執(zhí)行HPL — EGR切斷的情況下，由指定核執(zhí)行與該HPL - EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算(步驟108)。
[0073]如上面說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，在正在執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)10的EGR切斷的期間，被分配了與進(jìn)行該EGR切斷的外部EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算的核被停止。借此，由于能夠與EGR切斷的實(shí)施相對(duì)應(yīng)地有效地將進(jìn)行不必要的運(yùn)算的核停止，所以，通過(guò)有效地分配剩余的運(yùn)算資源，作為整個(gè)系統(tǒng)，可以謀求運(yùn)算負(fù)荷的減輕。
[0074]不過(guò)，在上述實(shí)施方式I中，對(duì)于將本發(fā)明應(yīng)用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(壓縮點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī))的控制的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明并不局限于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以應(yīng)用于以汽油或酒精作為燃料的火花點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)或其它各種內(nèi)燃機(jī)的控制。
[0075]另外，在上述實(shí)施方式I中，作為外部EGR系統(tǒng)，以配備有LPL — EGR及HPL — EGR兩個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)作為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于只具有這些外部EGR系統(tǒng)中的任一方的系統(tǒng)。[0076]另外，在上述實(shí)施方式I中，作為與各個(gè)EGR系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算，以EGR率的時(shí)間進(jìn)展公式、EGR的流量計(jì)算公式以及由EGR冷卻器引起的溫度降低計(jì)算公式的運(yùn)算作為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，分配給該指定核的運(yùn)算并不局限于此。即，只要是在EGR切斷時(shí)變得不需要的運(yùn)算，也可以和上面所述一樣地分配給指定芯。
[0077]另外，在上述實(shí)施方式I中，在執(zhí)行EGR切斷期間，將被分配了與該EGR相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算的指定核停止，但是，能夠停止的核并不局限于該指定核。即，在執(zhí)行EGR切斷期間，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)模型中需要解的模型公式的次數(shù)減少，所以，運(yùn)算負(fù)荷大量減少。因此，通過(guò)在執(zhí)行EGR切斷期間停止任意核，并將被停止的核的任務(wù)分配給剩下的使用核，可以減少使用核，并且進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0078]另外，在上述實(shí)施方式I中，判定在當(dāng)前時(shí)刻有沒(méi)有執(zhí)行EGR切斷，但是，也可以基于規(guī)定時(shí)間以后的燃料噴射量判定將來(lái)有沒(méi)有實(shí)行EGR切斷。具體地說(shuō)，例如，通過(guò)進(jìn)行32ms的噴射量滯后，可以判定32ms以后有沒(méi)有執(zhí)行EGR切斷。借此，由于可以事先掌握有沒(méi)有執(zhí)行EGR切斷，所以，能夠事前進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的將來(lái)的運(yùn)算負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的有效率的使用核分配。
[0079]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0080]10內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))
[0081]18排氣通路
[0082]24渦輪增壓器
[0083]28進(jìn)氣通路
[0084]36第一進(jìn)氣節(jié)氣門
[0085]38第二進(jìn)氣節(jié)氣門
[0086]40 HPL — EGR 通路
[0087]42 HPL — EGR 冷卻器
[0088]44 HPL — EGR 閥
[0089]46 LPL — EGR 通路
[0090]48 LPL — EGR 冷卻器
[0091]50 LPL —EGR 閥
[0092]70 ECU (電子控制裝置)
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具有搭載了多個(gè)核的多核處理器，能夠利用所述多個(gè)核并行地進(jìn)行與內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的各種運(yùn)算，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置配備有: 運(yùn)算機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)將所述運(yùn)算的任務(wù)分配給所述多個(gè)核中的至少一個(gè)核來(lái)進(jìn)行運(yùn)算； EGR機(jī)構(gòu)，所述EGR機(jī)構(gòu)對(duì)使在所述內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)中流動(dòng)的氣體向進(jìn)氣系統(tǒng)回流的EGR動(dòng)作進(jìn)行控制；和 控制機(jī)構(gòu)，在所述EGR動(dòng)作停止了的情況下，與停止之前相比，所述控制機(jī)構(gòu)減少用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述EGR動(dòng)作開始了的情況下，與開始之前相比，所述控制機(jī)構(gòu)使用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目增加。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)包含分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)將與所述EGR動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算任務(wù)分配給一個(gè)或者多個(gè)指定的核， 在所述EGR動(dòng)作停止了的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述指定的核停止。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)配備有渦輪增壓器，所述渦輪增壓器具有設(shè)置于排氣通路的渦輪機(jī)和設(shè)置于進(jìn)氣通路的壓縮機(jī)， 所述EGR機(jī)構(gòu)包括: 對(duì)使在比所述渦輪機(jī)靠上游側(cè)的排氣通路中流動(dòng)的氣體向比所述壓縮機(jī)靠下游側(cè)的進(jìn)氣通路回流的HPL - EGR進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)；和 對(duì)使在比所述渦輪機(jī)靠下游側(cè)的排氣通路中流動(dòng)的氣體向比所述壓縮機(jī)靠上游側(cè)的進(jìn)氣通路回流的LPL - EGR進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)， 所述分配機(jī)構(gòu)將與所述HPL - EGR及所述LPL — EGR相關(guān)聯(lián)的特定的運(yùn)算任務(wù)分別分配給所述指定的核中的不同的核， 在所述HPL - EGR和/或所述LPL — EGR停止了的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使與該停止了的EGR動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的指定的核停止。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，還配備有: 取得機(jī)構(gòu)，所述取得機(jī)構(gòu)取得所述內(nèi)燃機(jī)的規(guī)定時(shí)間以后的燃料噴射量；和 預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)基于由所述取得機(jī)構(gòu)取得的燃料噴射量，預(yù)測(cè)規(guī)定時(shí)間以后的所述EGR動(dòng)作的動(dòng)作狀況， 所述控制機(jī)構(gòu)基于由所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)的規(guī)定時(shí)間以后的所述EGR動(dòng)作的動(dòng)作狀況，進(jìn)行用于所述運(yùn)算機(jī)構(gòu)的核的數(shù)目的增減。
【文檔編號(hào)】G06F9/50GK103842637SQ201180073939
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2011年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】仲田勇人 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社