專利名稱：一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法。
背景技術(shù)：
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是智能監(jiān)控系統(tǒng)最重要的組成部分，然而，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)光照強(qiáng)度變化環(huán)境情況下，很難對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行正確的匹配跟蹤。對(duì)于攝像機(jī)固定模式下，光照強(qiáng)度變化環(huán)境時(shí)的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，一般大多采用提取光照不變量因子來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，當(dāng)光照環(huán)境復(fù)雜，光照不變因子的提取，大多是建立在近似模型描述基礎(chǔ)上的，因此，在光照強(qiáng)度變化較大時(shí)，特別對(duì)著裝為花色較為復(fù)雜的行人目標(biāo)，由于其顏色分布的特性的影響很大，所以很難保證行人目標(biāo)跟蹤匹配的正確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，解決提高現(xiàn)有技術(shù)在光照環(huán)境復(fù)雜，強(qiáng)度變化較大時(shí)行人目標(biāo)匹配跟蹤準(zhǔn)確度的問(wèn)題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法， 該方法具體按照如下步驟實(shí)施步驟I、確定目標(biāo)的特征范圍在提取目標(biāo)物特征信息時(shí)，只選擇行人目標(biāo)的頭部以下的主軀干部分，同時(shí)，由于目標(biāo)在行走過(guò)程中腿部姿勢(shì)變化比較大，將主軀干部分再細(xì)分為上半身和下半身兩個(gè)部分，假設(shè)所提取行人目標(biāo)的外接矩形左上角和右下角坐標(biāo)分別為(0，0)和(W，H)，則外接矩形的寬和高分別為W和H，取人頭以下的主軀干部分上半身的左上角坐標(biāo)為(Xl，yi)， 下半身的左上角坐標(biāo)為(x2，y2)，按照人體的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行估算\
權(quán)利要求
1.一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，其特征在于，該方法具體按照如下步驟實(shí)施步驟I、確定目標(biāo)的特征范圍在提取目標(biāo)物特征信息時(shí)，只選擇行人目標(biāo)的頭部以下的主軀干部分，同時(shí)，由于目標(biāo)在行走過(guò)程中腿部姿勢(shì)變化比較大，將主軀干部分再細(xì)分為上半身和下半身兩個(gè)部分， 假設(shè)所提取行人目標(biāo)的外接矩形左上角和右下角坐標(biāo)分別為(0，0)和(W，H)，則外接矩形的寬和高分別為W和H，取人頭以下的主軀干部分上半身的左上角坐標(biāo)為(Xl，yi)，下半身的左上角坐標(biāo)為(x2，y2)，按照人體的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行估算
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，其特征在于，所述的步驟5.2)中，三個(gè)權(quán)值的取值范圍分別為 Q1E [O. 5,0. 7], α2 e [O. 3,0. 5]和 a3 e [O. 1，0·2]。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，其特征在于，所述的步驟5.3)中，兩個(gè)權(quán)值的取值范圍分別為e
和β2ε [O. 3，O. 4]。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，其特征在于，所述的步驟6中，Th為判斷閾值，閾值的選取范圍Th e [O. 2,0. 4]。
全文摘要
本發(fā)明方法提出了一種光照環(huán)境變化情況下的行人目標(biāo)匹配跟蹤方法，該方法具體按照如下步驟實(shí)施確定目標(biāo)的特征范圍；基于Retinex原理提取目標(biāo)區(qū)域的反射分量；進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的顏色傳遞校正；進(jìn)行目標(biāo)基準(zhǔn)模板與待匹配目標(biāo)的特征提取；計(jì)算待匹配目標(biāo)與目標(biāo)基準(zhǔn)的特征相似距離；最后進(jìn)行行人目標(biāo)的匹配跟蹤判斷。本發(fā)明的方法，根據(jù)Retinex原理，并進(jìn)行顏色傳遞校正，降低光照環(huán)境變化對(duì)目標(biāo)顏色特征的影響；將行人目標(biāo)分為上半身與下半身求其顏色特征，以降低行人行走時(shí)姿態(tài)變化對(duì)目標(biāo)顏色特征的影響；通過(guò)對(duì)多個(gè)特征的加權(quán)融合匹配，提高光照強(qiáng)度變化環(huán)境時(shí)行人目標(biāo)匹配跟蹤的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102592288SQ20121000107
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者朱虹, 獨(dú)盟盟, 王棟, 范彩霞, 邢楠 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)