專利名稱：：一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種軟件的升級更新方法，尤其是涉及一種適用于電力機車微機控制柜控制軟件的升級更新方法。
背景技術：
：電力機車微機控制柜從結構上一般大致分為主控板和信號處理功能硬件板，主控板與其余功能硬件板通過背板硬連線進行交互。電力機車微機控制柜是電力機車控制電路的重要組成部分，主要功能是通過控制電機的狀態(tài)實現(xiàn)機車的牽引、制動控制、邏輯保護等。電力機車微機控制柜安裝于電力機車的機械間，機械間內空間狹小，一般難以攜帶大件東西通行或在其內進行操作。另外，機械間內有強磁強電，對設備有很高的要求。電力機車控制柜往往需要依據(jù)各鐵路局的需要，改造電力機車外圍設備，需要微機控制柜增加新功能，也就需要對控制軟件進行升級。另外，在電力機車的運行中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)一些設計缺陷，需要及時對控制軟件升級。控制軟件運行于主控板的DSP芯片上，控制軟件的程序存儲在主控板的FLASH芯片上，控制軟件裝載到DSP內部RAM運行。電力機車微機控制柜的控制軟件在主控板的核心芯片上(例如DSP芯片)運行一般采取兩種程序存儲方式和兩種運行方式。第一種是核心芯片上自帶一定量FLASH和ROM的程序存儲空間，可以通過核心芯片配套的仿真器或通過專用下載接口下載工具下載。這種方式存儲的空間比較小。第二種是外擴FLASH芯片，來存儲程序，通過專用下載接口與下載工具下載，這種方式存儲量大。而核心芯片的運行方式通常分為兩種第一種是直接從FLASH上運行，程序運行速度較慢；第二種是將程序從FLASH存儲區(qū)加載到核心芯片內或外擴的RAM空間內，程序在RAM空間中運行。這種方式，程序的運行速度較第一種快至少一個數(shù)量級以上。通過仿真器或專用下載工具必須配有便攜式筆記本電腦，才能使用。而且由于電力機車微機柜控制軟件比較大，一般達到100KB以上，對于一般芯片來說，其自帶的FLASH和ROM存儲空間不夠或者不帶FLASH，因此需要外擴FLASH用來存儲控制程序。而電力機車控制程序通常要求實時性非常高。采用仿真器或者專用下載線下載控制軟件，第一下載成功率低，可靠性不高，第二需要對操作人員進行培訓，第三購買仿真器或者專用下載線成本較高，第四，在電力機車機械間內操作不方便。因此，需要設計一種能快速、及時、可靠的升級方法，用來對電力機車微機柜的控制軟件下載。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，該方法能快速、及時、可靠地對電力機車微機柜的控制軟件進行下載更新和升級方法，使得設備的可維護性更強。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法的技術實現(xiàn)方案，一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，包括以下步驟5100:磁盤燒寫工具模塊通過文件轉換工具將DSP機車控制程序轉換成能被DSPBootloader程序識別的數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤；5101:將可移動磁盤插入主控板上的USB主口；5102:主控板上的ARM芯片通過USB芯片檢測到可移動磁盤插入，讀取可移動磁盤扇區(qū)中的數(shù)據(jù)；5103:判斷可移動磁盤中是否有DSP機車控制程序需要更新，若無更新程序，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S103；5104:若有更新程序，則將可移動磁盤的DSP機車控制程序按協(xié)議與檢驗寫入FLASH存儲器中；5105:在FLASH存儲器上指定的位置置標志位；5106=DSP底層程序檢測FLASH存儲器上是否有需要更新的應用程序，若無更新程序，則保持原有狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S106；5107:若有更新程序，則從FLASH存儲器中進行程序二次加載過程；5108:更新程序加載到雙口RAM芯片中，并替換之前的應用程序，實現(xiàn)應用程序的更新運行；5109:更新完成后，立即將FLASH存儲器中的標志位清除，表示程序已更新運行。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，磁盤燒寫工具模塊通過文件轉換工具hex55.exe將DSP機車控制程序*.out文件轉換成16進制，且能被DSPBootloader程序識別的引導表數(shù)據(jù)流格式*.hex數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，主控板中的ARM(AdvancedRISCMachine，一種高度精簡指令集處理器)芯片與USB芯片(USB協(xié)議驅動處理器)完成與可移動磁盤的通信，通過操作控制USB芯片，從可移動磁盤上獲取需要升級更新的控制軟件數(shù)據(jù)，并將控制軟件數(shù)據(jù)寫入雙口RAM(RandomAccessMemory，隨機存儲器)芯片中，并在指定的位置上置相應的標志位，表示有DSP機車控制程序更新，DSP芯片讀取數(shù)據(jù)，并寫入FLASH(掉電非易失性存儲器)存儲器中。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，DSP芯片讀取更新的控制軟件數(shù)據(jù)，寫入FLASH存儲器，并從FLASH存儲器上加載程序至雙口RAM芯片中，并運行機車控制程序。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，DSP芯片內的運行程序包括引導程序、底層程序和應用程序，引導程序存儲在DSP(DigitalSignalProcessing，數(shù)字信號處理)芯片內置的ROM中，底層程序和應用程序存儲在外部擴展的FLASH存儲器中。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，DSP芯片上電后啟動，內置在ROM(ReadOnlyMemory，只讀存儲器)中的引導程序首先運行，進行程序一次加載過程；底層程序運行后，檢測FLASH存儲器中的應用程序是否存在，若不存在，則保持原來狀態(tài)；若存在，則進行程序二次加載過程，將存儲在FLASH存儲器中的應用程序加載至DSP芯片的RAM區(qū)并運行，此時機車控制程序處于運行狀態(tài)；在程序運行過程中，底層程序一直監(jiān)測FLASH存儲器上是否有需要更新的應用程序，若無，則保持原有狀態(tài)；若有，則將從FLASH存儲器中進行程序二次加載過程，實現(xiàn)應用程序的更新運行，更新完成后，立即將FLASH存儲器中的標志位清除。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，程序一次加載過程包括將存儲在FLASH存儲器中的底層程序加載到DSP芯片的RAM區(qū)并運行。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進，程序二次加載過程包括底層程序調用應用程序運行、檢測并更新存儲于FLASH存儲器中的應用程序，更新的應用程序加載至DSP芯片的RAM區(qū)中，并替換之前的應用程序，所述的應用程序運行機車控制程序。作為本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法技術方案的進一步改進,主控板的USB芯片實現(xiàn)USB接口的驅動，用來支持檢測可移動磁盤的熱插拔過程，實現(xiàn)USB通信協(xié)議的轉換。通過實施上述本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，具有以下技術效果(1)該方法將機車控制程序存儲空間與實際運行空間分開，充分利用DSP運算速度快、實時響應速度快的優(yōu)點，能夠在Ims內完成機車控制程序的運行，比機車控制程序存儲于FLASH中運行的相應速度至少提高了I2個數(shù)量級；(2)該方法使用可移動磁盤對電力機車微機控制柜控制軟件進行升級更新，相比用仿真器或專用工具下載線下載，在電力機車強磁強電的環(huán)境下，能提高下載的成功率，在實際操作中，用U盤下載程序的成功率為100%，而且使用這種下載方法無需單獨配筆記本與仿真器或專用下載線，能降低維護成本；(3)該方法使用可移動磁盤對電力機車微機控制柜控制軟件進行升級更新，能極大地減少現(xiàn)場售后服務人員在控制軟件升級方面的工作量，能夠快速響應客戶需求；而且DSP底層程序與應用程序分別加載，既提高系統(tǒng)運行的可靠性，又有很好的維護性。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明電力機車微機控制柜的結構組成示意框圖2是本發(fā)明磁盤燒寫工具模塊的工作過程示意框圖3是本發(fā)明電力機車微機控制柜主控板部分的結構組成框圖4是本發(fā)明電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法一種具體實施方式的程序流程圖中，I-DSP應用程序模塊，2-磁盤燒寫工具模塊，3-可移動磁盤，4-主控板，5-功能板，6-背板總線，401-ARM芯片，402-FLASH存儲器，403-DSP芯片，404-USB芯片，405-雙口6RAM芯片。具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如附圖I至附圖4所示，給出了本發(fā)明一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。如附圖I所示的電力機車微機控制柜包括主控板4和功能板5，功能板5包括若干功能板子模塊，主控板4和各功能板子模塊之間通過背板總線6相連。如附圖2所示為磁盤燒寫工具模塊的工作過程示意圖。電力機車微機控制柜控制軟件升級更新系統(tǒng)的構成包括磁盤燒寫工具模塊2、DSP應用程序模塊I(DSP機車控制程序)和可移動磁盤3。磁盤燒寫工具模塊(軟件)由自己單獨開發(fā)，專用于DSP機車控制程序的軟件升級；主控板4用于存儲并運行DSP機車控制程序；DSP機車控制程序為需要升級的電力機車控制柜控制軟件。作為一種典型的實施方式，圖中的可移動磁盤3采用U盤，當然也可以使用其他可移動的磁盤進行存儲。附圖3闡述了DSP機車控制程序通過磁盤燒寫工具軟件寫入U盤的過程。DSP應用程序，其文件格式為.out，設置相關調用命令參數(shù)，調用TI公司提供的工具軟件hex55.exe將.out文件轉換為.hex文件。其格式為boottable表格式,解釋后的內容加入包頭、校驗和存放緩沖區(qū)中，打包，隨之按一定格式將其寫入U盤FLASH扇區(qū)。如附圖3所示，主控板4進一步包括ARM芯片401，F(xiàn)LASH存儲器402，DSP芯片403，USB芯片404和雙口RAM芯片405。主控板4中的ARM芯片401與USB芯片404完成與可移動磁盤3的通信，ARM芯片401通過操作控制USB芯片404，從可移動磁盤3上獲取需要升級更新的控制軟件數(shù)據(jù)，并將控制軟件數(shù)據(jù)寫入雙口RAM芯片405中，并在指定的位置上置相應的標志位，表示有DSP機車控制程序更新。DSP芯片403讀取更新的控制軟件數(shù)據(jù)，寫入FLASH存儲器402，并從FLASH存儲器402上加載程序至雙口RAM芯片405中，并運行機車控制程序。主控板4的USB芯片404實現(xiàn)USB接口的驅動，用來支持檢測可移動磁盤3的熱插拔過程，實現(xiàn)USB通信協(xié)議的轉換。主控板4與U盤通信，實現(xiàn)從U盤上獲取需要升級更新的控制軟件，將獲取的程序存儲于FLASH存儲器402上，并運行機車控制程序等功倉泛。如附圖4所示，一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法的具體實施方式，包括以下步驟5100:磁盤燒寫工具模塊2通過文件轉換工具將DSP機車控制程序轉換成能被DSPBootloader程序識別的數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤3；5101:將可移動磁盤3插入主控板4上的USB主口；5102:主控板4上的ARM芯片401通過USB芯片404檢測到可移動磁盤3插入，讀取可移動磁盤3扇區(qū)中的數(shù)據(jù)；5103:判斷可移動磁盤3中是否有DSP機車控制程序需要更新，若無更新程序，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S103；5104:若有更新程序，則將可移動磁盤的DSP機車控制程序按協(xié)議與檢驗寫入FLASH存儲器402中；5105:在FLASH存儲器402上指定的位置置標志位；5106=DSP底層程序檢測FLASH存儲器402上是否有需要更新的應用程序，若無更新程序，則保持原有狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S106；5107:若有更新程序，則從FLASH存儲器402中進行程序二次加載過程；5108:更新程序加載到雙口RAM芯片405中，并替換之前的應用程序，實現(xiàn)應用程序的更新運行；5109:更新完成后，立即將FLASH存儲器402中的標志位清除，表示程序已更新運行。作為一種典型的實施方式，可移動磁盤3進一步采用U盤作為存儲介質。磁盤燒寫工具模塊2通過文件轉換工具hex55.exe將DSP機車控制程序*.out文件轉換成16進制，且能被DSPBootloader程序識別的引導表數(shù)據(jù)流格式*.hex數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤3。DSP芯片403內的運行程序包括引導程序、底層程序和應用程序，引導程序存儲在DSP芯片403內置的ROM中，底層程序和應用程序存儲在外部擴展的FLASH存儲器402中。DSP芯片403上電后啟動，內置在ROM中的引導程序首先運行，進行程序一次加載過程，將存儲在FLASH存儲器402中的底層程序加載到DSP芯片403的RAM區(qū)并運行；底層程序運行后，檢測FLASH存儲器402中的應用程序是否存在，若不存在，則保持原來狀態(tài)；若存在，則進行程序二次加載過程，將存儲在FLASH存儲器402中的應用程序加載至DSP芯片403的RAM區(qū)并運行，此時機車控制程序處于運行狀態(tài)；在程序運行過程中，底層程序一直監(jiān)測FLASH存儲器402上是否有需要更新的應用程序，若無，則保持原有狀態(tài)；若有，則將從FLASH存儲器402中進行程序二次加載過程，底層程序調用應用程序運行、檢測并更新存儲于FLASH存儲器402中的應用程序，更新的應用程序加載至DSP芯片403的RAM區(qū)中，并替換之前的應用程序，實現(xiàn)應用程序的更新運行，更新完成后，立即將FLASH存儲器402中的標志位清除。應用程序運行機車控制程序。如上所述的一次加載過程與二次加載過程具有如下優(yōu)勢一次加載是在出廠前就已經(jīng)通過DSP仿真器固化好，加載運行很可靠，再通過二次加載DSP機車控制程序，即使在控制軟件升級的時候失敗，可以通過復位，重新對DSP機車控制程序進行加載，這樣可以大幅地提高電力機車微機控制設備的可靠性與可維護性?，F(xiàn)將本發(fā)明控制軟件升級更新方法和機車控制程序的運行過程綜合闡述如下在CCS(CodeComposerStudio,代碼設計套件)軟件中，針對電力機車控制柜控制程序，并編譯成*.out文件。由于*.out文件只能在CCS編譯環(huán)境中通過相應的燒寫工具燒寫到DSP芯片403中，而本發(fā)明具體實施方式所描述的技術方案脫離了CCS編譯環(huán)境的應用情況，因此需要預先將*.out文件通過文件轉換工具hex55.exe轉換成16進制的且能被DSPBootloader程序所能識別的引導表數(shù)據(jù)流格式文件，即*.hex文件。通過U盤燒寫工具軟件，將其寫入U盤中。操作者通過磁盤燒寫工具模塊2將指定的DSP機車控制程序寫入U盤，然后將U盤插入主控板4上的USB主口，主控板4上ARM芯片401與USB芯片404檢測到U盤插入，讀取U盤扇區(qū)中的相關數(shù)據(jù)，判斷U盤中是否有DSP機車控制程序需要更新。若有更新程序，則將U盤的DSP機車控制程序按協(xié)議與檢驗寫入FLASH存儲器402中，并在FLASH存儲器402上指定位置置標志位。DSP底層程序一直監(jiān)測FLASH存儲器402上是否有需更新的應用程序，若無，則保持原有狀態(tài)；若有，則將從FLASH存儲器402相應的地址，進行程序二次加載過程，加載到雙口RAM芯片405中并替換之前的應用程序，實現(xiàn)應用程序的更新運行，更新完成后，立即將FLASH存儲器402中的標志位清除，表示程序已更新運行。DSP芯片403的RAM區(qū)為易失性存儲空間，即掉電后RAM區(qū)的數(shù)據(jù)會丟失，這樣就不利于現(xiàn)場用戶的應用。這種方法能充分利用硬件實時響應快、運算速度快等優(yōu)點，且通過底層程序調用應用程序，極大地提高運行的可靠性、可維護性。實際測試表明，采用這種方法，機車控制運行速度快，這一周期可達到I毫秒甚至更短，實時響應速率比原有技術提高了I2個數(shù)量級。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。9權利要求1.一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于，該方法包括以下步驟5100:磁盤燒寫工具模塊(2)通過文件轉換工具將DSP機車控制程序轉換成能被DSPBootloader程序識別的數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤(3)；5101:將可移動磁盤(3)插入主控板(4)上的USB主口；5102:主控板(4)上的ARM芯片(401)通過USB芯片(404)檢測到可移動磁盤(3)插入，讀取可移動磁盤(3)扇區(qū)中的數(shù)據(jù)；5103:判斷可移動磁盤(3)中是否有DSP機車控制程序需要更新，若無更新程序，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S103；5104:若有更新程序，則將可移動磁盤的DSP機車控制程序按協(xié)議與檢驗寫入FLASH存儲器(402)中；5105:在FLASH存儲器(402)上指定的位置置標志位；5106=DSP底層程序檢測FLASH存儲器(402)上是否有需要更新的應用程序，若無更新程序，則保持原有狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S106；5107:若有更新程序，則從FLASH存儲器(402)中進行程序二次加載過程；5108:更新程序加載到雙口RAM芯片(405)中，并替換之前的應用程序，實現(xiàn)應用程序的更新運行；5109:更新完成后，立即將FLASH存儲器(402)中的標志位清除，表示程序已更新運行。2.根據(jù)權利要求I所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述磁盤燒寫工具模塊(2)通過文件轉換工具hex55.exe將DSP機車控制程序*.out文件轉換成16進制，且能被DSPBootloader程序識別的引導表數(shù)據(jù)流格式*.hex數(shù)據(jù)文件寫入可移動磁盤(3)。3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述主控板(4)中的ARM芯片(401)與USB芯片(404)完成與可移動磁盤(3)的通信，通過操作控制USB芯片(404)，從可移動磁盤(3)上獲取需要升級更新的控制軟件數(shù)據(jù)，并將控制軟件數(shù)據(jù)寫入雙口RAM芯片(405)中，并在指定的位置上置相應的標志位，表示有DSP機車控制程序更新，DSP芯片(403)讀取數(shù)據(jù)，并寫入FLASH存儲器(402)中。4.根據(jù)權利要求3所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述的DSP芯片(403)讀取更新的控制軟件數(shù)據(jù)，寫入FLASH存儲器(402)，并從FLASH存儲器(402)上加載程序至雙口RAM芯片(405)中，并運行機車控制程序。5.根據(jù)權利要求1、2、4中任一權利要求所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述的DSP芯片(403)內的運行程序包括引導程序、底層程序和應用程序，引導程序存儲在DSP芯片(403)內置的ROM中，底層程序和應用程序存儲在外部擴展的FLASH存儲器(402)中。6.根據(jù)權利要求5所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述的DSP芯片(403)上電后啟動，內置在ROM中的引導程序首先運行，進行程序一次加載過程；底層程序運行后，檢測FLASH存儲器(402)中的應用程序是否存在，若不存在，則保持原來狀態(tài)；若存在，則進行程序二次加載過程，將存儲在FLASH存儲器(402)中的應用程序加載至DSP芯片(403)的RAM區(qū)并運行，此時機車控制程序處于運行狀態(tài)；在程序運行過程中，底層程序一直監(jiān)測FLASH存儲器(402)上是否有需要更新的應用程序，若無，則保持原有狀態(tài)；若有，則將從FLASH存儲器(402)中進行程序二次加載過程，實現(xiàn)應用程序的更新運行，更新完成后，立即將FLASH存儲器(402)中的標志位清除。7.根據(jù)權利要求6所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于，所述的程序一次加載過程包括將存儲在FLASH存儲器(402)中的底層程序加載到DSP芯片(403)的RAM區(qū)并運行。8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于，所述的程序二次加載過程包括底層程序調用應用程序運行、檢測并更新存儲于FLASH存儲器(402)中的應用程序，更新的應用程序加載至DSP芯片(403)的RAM區(qū)中，并替換之前的應用程序，所述的應用程序運行機車控制程序。9.根據(jù)權利要求1、2、4、6、7中任一權利要求所述的一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，其特征在于所述的主控板(4)的USB芯片(404)實現(xiàn)USB接口的驅動，用來支持檢測可移動磁盤(3)的熱插拔過程，實現(xiàn)USB通信協(xié)議的轉換。全文摘要本發(fā)明公開了一種電力機車微機控制柜控制軟件升級更新方法，磁盤燒寫工具將DSP機車控制程序進行轉換，并寫入可移動磁盤；可移動磁盤插入主控板的USB主口，主控板檢測到可移動磁盤插入，讀取磁盤扇區(qū)數(shù)據(jù)；若有更新程序，則將可移動磁盤的DSP機車控制程序按協(xié)議與檢驗寫入FLASH存儲器中，并在FLASH上指定的位置置標志位；DSP底層程序檢測FLASH上是否有程序更新，若有更新程序，則從FLASH中進行程序二次加載過程；更新程序加載到雙口RAM芯片中，更新完成后，立即清除FLASH中的標志位。該方法能快速、及時、可靠地對電力機車微機柜的控制軟件進行下載更新和升級方法，使得微機控制柜設備的可維護性更強。文檔編號G06F9/445GK102591692SQ201210006650公開日2012年7月18日申請日期2012年1月11日優(yōu)先權日2012年1月11日發(fā)明者劉燦,唐鴻華,戴仁德,李小平,羅繼光,錢華申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司