專利名稱：借助gps管理露天堆場(chǎng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及物體的堆垛或拆垛，尤其涉及借助GPS有效管理露天堆場(chǎng)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對(duì)于露天堆場(chǎng)的貨物堆放管理，現(xiàn)有技術(shù)一般都是采人工記錄貨物堆放的位置，以集裝箱堆場(chǎng)為例:眾所周知，集裝箱是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。每個(gè)集裝箱都有唯一的號(hào)碼，由11位編碼組成，前4位為字母，后7位為數(shù)字；集裝箱的外形為長(zhǎng)方體，常見的集裝箱尺寸有:20英尺、40英尺、45英尺。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)按20—個(gè)尺為一個(gè)TEU單位。集裝箱按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制造，每種箱型尺寸的數(shù)據(jù)，例如:
20英尺集裝箱，簡(jiǎn)稱20GP，外形尺寸為:6.1MX 2.44MX2.59M40英尺集裝箱，簡(jiǎn)稱40GP，外形尺寸為12.2MX2.44MX2.59M集裝箱堆場(chǎng)是存放集裝箱的場(chǎng)所，為便于管理及對(duì)作業(yè)區(qū)域、環(huán)境布局要求等原因，會(huì)將堆場(chǎng)分為多個(gè)區(qū)，一般采用2位數(shù)字來(lái)標(biāo)識(shí)，各區(qū)內(nèi)集裝箱又按行、列、層堆放，因此，要確定堆場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)集裝箱其所在位置是通過(guò):區(qū)、行、列、層來(lái)描述的。例如某集裝箱所在堆場(chǎng)記錄信息是“01130807”，即表明該集裝箱位于01區(qū)13行08列07層。在集裝箱堆場(chǎng)上的所有集裝箱都需要知道其所在位置，但一個(gè)集裝箱堆場(chǎng)往往同時(shí)堆放上萬(wàn)個(gè)集裝箱，外觀上除了尺寸大小、顏色、公司徽標(biāo)不同外，不可能從外觀上區(qū)分某一個(gè)具體的集裝箱。因此集裝箱被堆放在堆場(chǎng)上，必須準(zhǔn)確記錄集裝箱的箱號(hào)和它所在堆場(chǎng)的空間場(chǎng)位編碼，如集裝箱的場(chǎng)位記錄錯(cuò)誤，就會(huì)帶來(lái)在堆場(chǎng)內(nèi)找箱、以及翻倒的工作，浪費(fèi)大量的時(shí)間，以及人力、設(shè)備資源。傳統(tǒng)方法是手工紙面記錄各集裝箱的位置再錄入系統(tǒng)，但隨著集裝箱堆場(chǎng)的作業(yè)效率提高，要求堆場(chǎng)的空間利用率提高，現(xiàn)在較大的集裝箱堆場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)都采用了移動(dòng)終端，如手持終端電腦、車載終端電腦代替手工紙面記錄，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)來(lái)記錄集裝箱的箱號(hào)和場(chǎng)位信息，但是現(xiàn)有技術(shù)仍是通過(guò)手工輸入方式將信息錄入管理系統(tǒng)，不僅輸入速度慢，而且會(huì)輸入錯(cuò)誤，降低工作效率?，F(xiàn)有技術(shù)全球定位系統(tǒng)(GPS)和RTK (Real-time kinematic,也叫動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分)技術(shù)，利用兩臺(tái)或多臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)一組相同的衛(wèi)星，可消除衛(wèi)星軌道誤差、接收機(jī)時(shí)鐘誤差、以及電離層和對(duì)流層折射誤差等。采用RTK技術(shù)可以使定位精度達(dá)到厘米級(jí)精度，從而滿足集裝箱實(shí)際定位的需要。RTK技術(shù)已成熟應(yīng)用在測(cè)量、測(cè)繪領(lǐng)域，其工作原理是:安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)4顆衛(wèi)星后便可進(jìn)行三維定位，解算出基準(zhǔn)站的準(zhǔn)確坐標(biāo)。由于存在著軌道誤差、時(shí)鐘誤差、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)是不一樣的，存在誤差，基準(zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將所得到定位誤差修正值數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對(duì)其解算的用戶站坐標(biāo)進(jìn)行修正。最后得到修正后的用戶坐標(biāo)，已消去了基準(zhǔn)站和用戶站的共同誤差，例如衛(wèi)星軌道誤差、大氣影響等，提高了定位精度，精度可以達(dá)到分米級(jí)或更高，該技術(shù)已成熟應(yīng)用于測(cè)量、測(cè)繪領(lǐng)域。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種借助GPS管理露天貨物堆場(chǎng)的方法和系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在手工錄入、效率不高并容易出錯(cuò)等問(wèn)題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提出的技術(shù)方案是，提出一種借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，用于管理有統(tǒng)一規(guī)格貨物箱體的堆放場(chǎng)，包括如下步驟:
A.構(gòu)建包括服務(wù)器、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站和一組GPS設(shè)備，以及與之電連接的裝卸控制操作終端的堆場(chǎng)管理系統(tǒng)；所述服務(wù)器和裝卸控制操作終端通過(guò)有線或/和無(wú)線鏈接，所述GPS基準(zhǔn)站和各GPS設(shè)備之間采用無(wú)線鏈接；所述GPS基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將其標(biāo)定的一組衛(wèi)星的定位誤差修正值發(fā)送給各GPS設(shè)備；
B.將所述堆場(chǎng)劃分為N個(gè)堆放區(qū)，每個(gè)堆放區(qū)按行、列劃分出M個(gè)矩形堆放單元，并以其所在區(qū)、行、列的方式唯一地定義每一堆放單元；用GPS設(shè)備采集每一矩形堆放單元的四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度值，繼而確定每個(gè)堆放單元的區(qū)、行、列和層的初始值；并將各該值發(fā)送到所述服務(wù)器中存儲(chǔ)；
C.當(dāng)裝卸機(jī)械將某箱體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的同一組衛(wèi)星的定位誤差修正值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端中；
D.所述裝卸控制操作終端讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備與所述箱體距離誤差，即得到該箱體所在位置的經(jīng)緯度，并與所述服務(wù)器已存儲(chǔ)的各堆放單元的初始經(jīng)、緯度值比較，確定該箱體所在的區(qū)、行、列，并在該箱體所處位置的原層數(shù)值加I為該箱體所處的層數(shù)；存儲(chǔ)并發(fā)送該箱體的編號(hào)及其所在區(qū)、行、列和層的信息至所述服務(wù)器中；
E.當(dāng)步驟C中所述箱體被移離時(shí)，位于裝卸機(jī)械上的裝卸控制操作終端發(fā)送該箱體編號(hào)及移離信息至所述服務(wù)器，則服務(wù)器更新所述箱體原置放位置的記錄信息；
依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作需要，放置箱體時(shí)執(zhí)行步驟C和D ;移離箱體時(shí)，執(zhí)行步驟E。所述GPS設(shè)備與裝卸控制操作終端通過(guò)有線或/和無(wú)線方式聯(lián)接。步驟D中“所述裝卸控制操作終端讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息”是手工錄入該箱體編碼及規(guī)格信息，或是通過(guò)與該裝卸控制操作終端有線或/和無(wú)線方式鏈接的射頻讀卡器RFID，讀取所述箱體上的射頻IC卡，以獲得該箱體的相關(guān)信息。 所述GPS基準(zhǔn)站和各GPS設(shè)備之間采用數(shù)傳電臺(tái)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信鏈路。
在步驟C中，所述裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備還采集自身所在位置的高度值，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端中；所述裝卸控制操作終端讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，再剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備與所述箱體高度誤差，即得該箱體所在位置的實(shí)際高度，從而計(jì)算出該箱體的所在層數(shù)。上述所述裝卸控制操作終端包括便攜式計(jì)算機(jī)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題還提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)一種借助GPS管理露天堆場(chǎng)的系統(tǒng)，用于管理有統(tǒng)一規(guī)格貨物箱體堆放場(chǎng)，所述堆場(chǎng)被劃分為N個(gè)堆放區(qū)，每個(gè)堆放區(qū)按行、列劃分出M個(gè)矩形堆放單元，并以其所在區(qū)、行、列的方式唯一地定義每一堆放單元；包括服務(wù)器、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站和一組GPS設(shè)備，以及與之電接的裝卸控制操作終端；所述服務(wù)器和各GPS堆放裝置通過(guò)有線或/和無(wú)線鏈接，所述GPS基準(zhǔn)站和各GPS設(shè)備之間采用無(wú)線鏈接；所述GPS基準(zhǔn)站時(shí)時(shí)將其標(biāo)定的一組衛(wèi)星的定位誤差修正值發(fā)送給各GPS設(shè)備；
所述堆場(chǎng)的每一堆場(chǎng)區(qū)的矩形堆放單元的四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)、緯度和高度值已預(yù)先測(cè)量并存儲(chǔ)在所述服務(wù)器內(nèi)；當(dāng)裝卸機(jī)械將某箱體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的同組衛(wèi)星的定位誤差修正值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端中；所述裝卸控制操作終端讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備與所述箱體距離誤差，即得該箱體所在位置的經(jīng)緯度，并與所述服務(wù)器已存儲(chǔ)的各堆放單元的初始經(jīng)緯度值比較，確定該箱體所在的區(qū)、行、列，并在該箱體所處位置的原層數(shù)值加I為該箱體所處的層數(shù)，存儲(chǔ)并發(fā)送該箱體的編號(hào)及其所在區(qū)、行、列和層的信息至所述服務(wù)器中；所述箱體被移離時(shí)，位于裝卸機(jī)械上的裝卸控制操作終端發(fā)送該箱體編號(hào)及移離信息至所述服務(wù)，則服務(wù)器更新所述箱體原置放位置的記錄信息。還包括與所述裝卸控制操作終端有線或/和無(wú)線方式鏈接的射頻讀卡器RFID，該射頻讀卡器RFID讀取箱體上的射頻IC所存儲(chǔ)的箱體相關(guān)信息，并送至所述堆放終端中。所述GPS基準(zhǔn)站和各GPS設(shè)備之間采用數(shù)傳電臺(tái)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信鏈路。
所述GPS設(shè)備與裝卸控制操作終端通過(guò)有線或/和無(wú)線方式鏈接。所述裝卸控制操作終端包括便攜式計(jì)算機(jī)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:將RTK技術(shù)應(yīng)用在露天堆場(chǎng)中對(duì)貨物箱做精確定位，克服了單一 GPS設(shè)備定位精度差的問(wèn)題，結(jié)合各露天堆場(chǎng)實(shí)際作業(yè)的需求，將成熟的RTK技術(shù)、成熟的計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行整合，可以準(zhǔn)確、快速地記錄貨物放箱時(shí)的場(chǎng)位，簡(jiǎn)化、方便了現(xiàn)場(chǎng)操作，該方法和系統(tǒng)可以單獨(dú)與已有的集裝箱碼頭系統(tǒng)、集裝箱堆場(chǎng)系統(tǒng)等露天堆場(chǎng)管理系統(tǒng)相結(jié)合，在不需要修改原系統(tǒng)的情況下，即可提高現(xiàn)在作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性。


圖1是本發(fā)明借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法和系統(tǒng)之優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意 圖2是所述優(yōu)選實(shí)施例中所述GPS基準(zhǔn)站I與某一 GPS設(shè)備3接收定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的工作示意 圖3是所述優(yōu)選實(shí)施例中GPS設(shè)備3安裝在裝卸機(jī)械吊機(jī)和堆高機(jī)的位置示意 圖4是所述優(yōu)選實(shí)施例借助GPS完成集裝箱定位的工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見圖1至4，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例是，構(gòu)建包括服務(wù)器2、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站I和一組GPS設(shè)備3，以及與之電連接的裝卸控制操作終端5的堆場(chǎng)管理系統(tǒng)；所述服務(wù)器2和裝卸控制操作終端5通過(guò)有線或/和無(wú)線鏈接，所述GPS基準(zhǔn)站I和各GPS設(shè)備3之間采用無(wú)線鏈接；所述GPS基準(zhǔn)站I時(shí)時(shí)將其標(biāo)定的一組衛(wèi)星的定位誤差修正值發(fā)送給各GPS設(shè)備3。并實(shí)施如下步驟:
A.將所述堆場(chǎng)劃分為N個(gè)堆放區(qū)，每個(gè)堆放區(qū)按行、列劃分出M個(gè)矩形堆放單元，并以其所在區(qū)、行、列的方式唯一地定義每一堆放單元；用GPS設(shè)備3采集每個(gè)矩形堆放單元的四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度值，繼而確定每個(gè)堆放單元的區(qū)、行、列和層的初始值；并將各該值發(fā)送到所述服務(wù)器2中存儲(chǔ)；
B.當(dāng)裝卸機(jī)械將某箱體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備3采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站I發(fā)送的同組衛(wèi)星的定位誤差修值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端5中；
C.所述裝卸控制操作終端5讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備3與所述箱體距離誤差，即得到該箱體所在位置的經(jīng)緯度，并與所述服務(wù)器2已存儲(chǔ)的各堆放單元的初始經(jīng)緯度值比較，確定該箱體所在的區(qū)、行、列，并在該箱體所處位置的原層數(shù)值加I為該箱體所處的層數(shù)；存儲(chǔ)并發(fā)送該箱體的編號(hào)及其所在區(qū)、行、列和層的信息至所述服務(wù)器2中；
D.當(dāng)步驟C中所述箱體被移離時(shí)，位于裝卸機(jī)械上的裝卸控制操作終端5發(fā)送該箱體編號(hào)及移離信息至所述服務(wù)器2，則服務(wù)器2更新所述箱體原置放位置的記錄信息；
依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作需要，放置箱體時(shí)執(zhí)行步驟C和D ;移離箱體時(shí)，執(zhí)行步驟E。以上所述GPS設(shè)備3與裝卸控制操作終端5通過(guò)有線或/和無(wú)線方式鏈接；所述裝卸控制操作終端5包括便攜式計(jì)算機(jī)。步驟C中“所述裝卸控制操作終端5讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息”是手工錄入該箱體編碼及規(guī)格信息，或是通過(guò)與該裝卸控制操作終端5有線或/和無(wú)線方式鏈接的射頻讀卡器RFID，讀取所述箱體上的射頻IC卡，以獲得該箱體的相關(guān)信息。所述GPS基準(zhǔn)站I和各GPS設(shè)備3之間采用數(shù)傳電臺(tái)(即數(shù)據(jù)傳送發(fā)射裝置)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信鏈路。
在步驟B中，所述裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備3還采集其自身所在位置的高度值，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端5中；所述裝卸控制操作終端5讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備3與所述箱體高度誤差，即得該箱體所在位置的實(shí)際高度，從而計(jì)算出該箱體的所在層數(shù)。參考圖4，實(shí)際操作中，當(dāng)堆場(chǎng)吊機(jī)或堆高車堆放一個(gè)集裝箱時(shí)，司機(jī)先在駕駛艙內(nèi)的移裝卸控制操作終端5如便攜式計(jì)算機(jī)輸入箱號(hào)信息，或通過(guò)RFID讀卡器獲取集裝箱上安裝的IC存儲(chǔ)的箱號(hào)，也可以通過(guò)光學(xué)識(shí)別裝置獲取箱號(hào)信息，再在所述便攜式計(jì)算機(jī)的程序上選擇“放箱”的功能按鈕，由系統(tǒng)獲取此時(shí)GPS設(shè)備3通過(guò)RTK技術(shù)解算出的經(jīng)緯度值和高度值，如經(jīng)緯度值在一個(gè)放箱場(chǎng)位的經(jīng)緯度值內(nèi)，系統(tǒng)即得出該箱場(chǎng)位的區(qū)、行列；系統(tǒng)通過(guò)場(chǎng)地測(cè)量時(shí)高度值，和當(dāng)前采集的高度值，以及集裝箱的高度，即可計(jì)算出該箱所放的層數(shù)；當(dāng)然系統(tǒng)也可以通過(guò)該位置已放最高層的箱層數(shù)，得出新放的箱的層數(shù)，來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)的計(jì)算。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)也可應(yīng)用各種露天堆場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)管理，只要貨箱有統(tǒng)一規(guī)格。
權(quán)利要求
1.一種借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，用于管理有統(tǒng)一規(guī)格貨物箱體的堆放場(chǎng)，包括如下步驟: A.構(gòu)建包括服務(wù)器(2)、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站(I)和一組GPS設(shè)備(3)，以及與之電連接的裝卸控制操作終端(5)的堆場(chǎng)管理系統(tǒng)；所述服務(wù)器(2)和裝卸控制操作終端(5 )通過(guò)有線或/和無(wú)線鏈接，所述GPS基準(zhǔn)站(I)和各GPS設(shè)備(3 )之間采用無(wú)線鏈接；所述GPS基準(zhǔn)站(I)實(shí)時(shí)將其標(biāo)定的一組衛(wèi)星的定位誤差修正值發(fā)送給各GPS設(shè)備(3)； B.將所述堆場(chǎng)劃分為N個(gè)堆放區(qū)，每個(gè)堆放區(qū)按行、列劃分出M個(gè)矩形堆放單元，并以其所在區(qū)、行、列的方式唯一地定義每一堆放單元；用GPS設(shè)備(3)采集每一矩形堆放單元的四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度值，繼而確定每個(gè)堆放單元的區(qū)、行、列和層的初始值；并將各該值發(fā)送到所述服務(wù)器(2)中存儲(chǔ)； C.當(dāng)裝卸機(jī)械將某箱體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站(I)發(fā)送的同一組衛(wèi)星的定位誤差修正值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端(5)中； D.所述裝卸控制操作終端(5)讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)與所述箱體距離誤差，即得到該箱體所在位置的經(jīng)緯度，并與所述服務(wù)器(2)已存儲(chǔ)的各堆放單元的初始經(jīng)、緯度值比較，確定該箱體所在的區(qū)、行、列，并在該箱體所處位置的原層數(shù)值加I為該箱體所處的層數(shù)；存儲(chǔ)并發(fā)送該箱體的編號(hào)及其所在區(qū)、行、列和層的信息至所述服務(wù)器(2)中； E.當(dāng)步驟C中所述箱體被移離時(shí)，位于裝卸機(jī)械上的裝卸控制操作終端(5)發(fā)送該箱體編號(hào)及移離信息至所述服務(wù)器(2)，則服務(wù)器(2)更新所述箱體原置放位置的記錄信息； 依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作需要，放置箱體時(shí)執(zhí)行步驟C和D ;移離箱體時(shí)，執(zhí)行步驟E。
2.按照權(quán)利要求1所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，其特征在于: 所述GPS設(shè)備(3)與裝卸控制操作終端(5)通過(guò)有線或/和無(wú)線方式聯(lián)接。
3.按照權(quán)利要求1所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，其特征在于: 步驟D中“所述裝卸控制操作終端(5)讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息”是手工錄入該箱體編碼及規(guī)格信息，或是通過(guò)與該裝卸控制操作終端(5)有線或/和無(wú)線方式鏈接的射頻讀卡器RFID，讀取所述箱體上的射頻IC卡，以獲得該箱體的相關(guān)信息。
4.按照權(quán)利要求1所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，其特征在于: 所述GPS基準(zhǔn)站(I)和各GPS設(shè)備(3)之間采用數(shù)傳電臺(tái)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信鏈路。
5.按照權(quán)利要求1所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，其特征在于: 在步驟C中，所述裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)還采集自身所在位置的高度值，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端(5)中；所述裝卸控制操作終端(5)讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，再剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)與所述箱體高度誤差，即得該箱體所在位置的實(shí)際高度，從而計(jì)算出該箱體的所在層數(shù)。
6.按照權(quán)利要求1、2、3或5所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)的方法，其特征在于: 所述裝卸控制操作終端(5)包括便攜式計(jì)算機(jī)。
7.一種借助GPS管理露天堆場(chǎng)的系統(tǒng)，用于管理有統(tǒng)一規(guī)格貨物箱體堆放場(chǎng)，所述堆場(chǎng)被劃分為N個(gè)堆放區(qū)，每個(gè)堆放區(qū)按行、列劃分出M個(gè)矩形堆放單元，并以其所在區(qū)、行、列的方式唯一地定義每一堆放單元；其特征在于: 包括服務(wù)器(2 )、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站(I)和一組GPS設(shè)備(3 )，以及與之電接的裝卸控制操作終端(5);所述服務(wù)器(2)和各GPS堆放裝置(3)通過(guò)有線或/和無(wú)線鏈接，所述GPS基準(zhǔn)站(I)和各GPS設(shè)備(3)之間采用無(wú)線鏈接；所述GPS基準(zhǔn)站(I)時(shí)時(shí)將其標(biāo)定的一組衛(wèi)星的定位誤差修正值發(fā)送給各GPS設(shè)備(3)； 所述堆場(chǎng)的每一堆場(chǎng)區(qū)的矩形堆放單元的四個(gè)頂點(diǎn)的經(jīng)、緯度和高度值已預(yù)先測(cè)量并存儲(chǔ)在所述服務(wù)器(2)內(nèi)；當(dāng)裝卸機(jī)械將某箱體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站(I)發(fā)送的同組衛(wèi)星的定位誤差修正值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端(5)中；所述裝卸控制操作終端(5)讀取該箱體的編碼及規(guī)格信息，并剔除該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)與所述箱體距離誤差，即得該箱體所在位置的經(jīng)緯度，并與所述服務(wù)器(2)已存儲(chǔ)的各堆放單元的初始經(jīng)緯度值比較，確定該箱體所在的區(qū)、行、列，并在該箱體所處位置的原層數(shù)值加I為該箱體所處的層數(shù)，存儲(chǔ)并發(fā)送該箱體的編號(hào)及其所在區(qū)、行、列和層的信息至所述服務(wù)器(2)中； 所述箱體被移離時(shí)，位于裝卸機(jī)械上的裝卸控制操作終端(5)發(fā)送該箱體編號(hào)及移離信息至所述服務(wù)(2)，則服務(wù)器(2)更新所述箱體原置放位置的記錄信息。
8.按照權(quán)利要 求7中所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于: 還包括與所述裝卸控制操作終端(5)有線或/和無(wú)線方式鏈接的射頻讀卡器RFID(4)，該射頻讀卡器RFID (4)讀取箱體上的射頻IC所存儲(chǔ)的箱體相關(guān)信息，并送至所述堆放終端(5 )中。
9.按照權(quán)利要求7所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述GPS基準(zhǔn)站(I)和各GPS設(shè)備(3)之間采用數(shù)傳電臺(tái)或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信鏈路。
10.按照權(quán)利要求7所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述GPS設(shè)備(3)與裝卸控制操作終端(5)通過(guò)有線或/和無(wú)線方式鏈接。
11.按照權(quán)利要求7、8或10所述的借助GPS管理露天堆場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于: 所述裝卸控制操作終端(5)包括便攜式計(jì)算機(jī)。
全文摘要
一種借助GPS管理露天堆場(chǎng)的系統(tǒng)，包括服務(wù)器(2)、安裝在堆場(chǎng)固定位置的GPS基準(zhǔn)站(1)和一組GPS設(shè)備(3)，以及與之電接的裝卸控制操作終端(5)；當(dāng)裝卸機(jī)械將某物體放置在所述堆場(chǎng)的某個(gè)堆放區(qū)時(shí)，固定在該裝卸機(jī)械上的GPS設(shè)備(3)采集其自身所在位置的經(jīng)緯度值，并根據(jù)GPS基準(zhǔn)站(1)發(fā)送的同組衛(wèi)星的定位誤差修正值對(duì)該采集值校正后，發(fā)送到與其電連接的裝卸控制操作終端(5)中；所述裝卸控制操作終端(5)確定該物體所在的區(qū)、行、列和層數(shù)，并發(fā)送至所述服務(wù)器(2)中。本發(fā)明的有益效果是將RTK技術(shù)應(yīng)用在露天堆場(chǎng)中對(duì)物體做精確定位，克服了單一GPS設(shè)備定位精度差的問(wèn)題，可以準(zhǔn)確、快速地記錄物體放置時(shí)的場(chǎng)位，簡(jiǎn)化、方便了現(xiàn)場(chǎng)操作，可提高現(xiàn)在作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G06K7/00GK103208052SQ20121000879
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者王勁 申請(qǐng)人:王勁