專利名稱：遙控器和遙控器的保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遙控器和一種遙控器的保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)實(shí)踐中，工程機(jī)械電子產(chǎn)品一般工作在振動(dòng)劇烈的場(chǎng)合，并且對(duì)硬件的可靠性要求非常高，為了避免如遙控器在跌落和碰撞時(shí)可能引起的誤動(dòng)作，進(jìn)而引起被控機(jī)械的誤動(dòng)作，引發(fā)安全事故，需要給電子產(chǎn)品提供更好的抗振和防摔保護(hù)措施，提高產(chǎn)品的整體可靠性。另外，遙控器跌落時(shí)，若內(nèi)部電子器件處于帶電狀態(tài)，則強(qiáng)烈振動(dòng)可能造成更大的損壞，而如果能提前預(yù)知振動(dòng)的發(fā)生，并及時(shí)進(jìn)行斷電處理，就可以保護(hù)遙控器內(nèi)部電子器件。因此，需要一種遙控器的保護(hù)技術(shù)，可以對(duì)是否有用戶對(duì)遙控器進(jìn)行操作進(jìn)行判斷，并在判斷為否時(shí)，使遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，對(duì)遙控器內(nèi)部的電子元件等進(jìn)行保護(hù)，在跌落、碰撞等意外發(fā)生時(shí)，避免造成誤動(dòng)作，并降低對(duì)遙控器的破壞，提升設(shè)備的使用安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題，提出一種對(duì)遙控器的保護(hù)技術(shù)，可以對(duì)是否有用戶對(duì)遙控器進(jìn)行操作進(jìn)行判斷，并在判斷為否時(shí)，使遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，對(duì)遙控器內(nèi)部的電子元件等進(jìn)行保護(hù)，在跌落、碰撞等意外發(fā)生時(shí)，避免造成誤動(dòng)作，并降低對(duì)遙控器的破壞，提升設(shè)備的使用安全性。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種遙控器，包括檢測(cè)單元，對(duì)所述遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)；判斷單元，連接至所述檢測(cè)單元，根據(jù)來自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體；處理單元，連接至所述判斷單元，若所述判斷單元的判斷結(jié)果為否，則將所述遙控器設(shè)置為保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，判斷是否需要對(duì)遙控器進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)操作區(qū)域沒有物體時(shí)，說明沒有人在對(duì)其進(jìn)行操作，此時(shí)啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，可以防止由于遙控器跌落、碰撞等狀況的發(fā)生而導(dǎo)致誤動(dòng)作，避免了由此帶來的安全隱患，提高了安全系數(shù)。通過在跌落、碰撞等意外發(fā)生之前即可進(jìn)入保護(hù)模式，使遙控器得到了更好的保護(hù)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括至少一組信號(hào)傳輸裝置，且所述信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，所述判斷單元具體包括信號(hào)傳輸判斷子單元，判斷所述接收端是否能夠接收到來自所述發(fā)射端的信號(hào)；計(jì)時(shí)子單元，連接至所述信號(hào)傳輸判斷子單元，記錄所述信號(hào)傳輸判斷子單元的判斷結(jié)果為否的連續(xù)時(shí)間；狀態(tài)設(shè)置子單元，連接至所述計(jì)時(shí)子單元，獲取所述連續(xù)時(shí)間，若所述連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將所述接收端設(shè)置為阻擋狀態(tài)；計(jì)數(shù)子單元，連接至所述狀態(tài)設(shè)置子單元，在處于所述阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，信號(hào)傳輸裝置可以是紅外傳感器、激光傳感器等，由發(fā)射端和接收端進(jìn)行配合，材料便宜、易于獲取，且可以保證范圍控制在操作區(qū)域，避免誤判斷的發(fā)生。若為紅外傳感器，則還可以通過放置紅外濾光片，以提高抗干擾能力，還可以通過將多組發(fā)射管和接收管的位置交錯(cuò)排列，以進(jìn)一步提高其抗干擾能力。另外，由于在進(jìn)行正常操作時(shí)，用戶的手部會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于操作區(qū)域，因此，通過設(shè)置當(dāng)物體進(jìn)入操作區(qū)域持續(xù)一段時(shí)間以后才允許對(duì)遙控器進(jìn)行操作，使判斷更加準(zhǔn)確，更好地避免誤動(dòng)作的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元為圖像檢測(cè)裝置，則所述檢測(cè)單元具體用于按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述操作區(qū)域進(jìn)行圖像采集，生成實(shí)時(shí)圖像；以及所述判斷單元具體包括圖像比較子單元，連接至所述檢測(cè)單元，將所述檢測(cè)單元采集到的所述實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，在所述圖像比較子單元的比較結(jié)果為不匹配的情況下， 判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像檢測(cè)裝置可以為比如攝像頭，將其能夠采集到的圖像區(qū)域限制在操作區(qū)域，而不能夠采集到操作區(qū)域之外的背景部分，從而在沒有物體進(jìn)入操作區(qū)域的情況下，采集到的圖像將不會(huì)發(fā)生變化，這時(shí)的圖像便可以作為這里的標(biāo)準(zhǔn)圖像。當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，說明有另外的物體進(jìn)入了操作區(qū)域，可以準(zhǔn)確地判斷出是否有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配時(shí)，則說明沒有人在進(jìn)行操作，啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，從而防止誤動(dòng)作等意外的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述判斷單元還包括圖像識(shí)別子單元，連接所述圖像比較子單元，在所述圖像比較子單元的比較結(jié)果為不匹配的情況下，識(shí)別出所述實(shí)時(shí)圖像中不同于所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及距離判斷子單元，連接至所述圖像識(shí)別子單元， 獲取所述差異部分，并判斷所述差異部分與所述遙控器之間的實(shí)時(shí)距離，在所述實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像不同時(shí)，可以判斷有用戶在遙控器附近，但該用戶可能并不會(huì)對(duì)遙控器進(jìn)行操作， 因此，只有當(dāng)進(jìn)入操作區(qū)域的物體距離遙控器足夠近時(shí)才判斷為存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，使判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。具體可以采用，比如利用多個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集，從而進(jìn)行距離的判斷。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還用于利用所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述操作區(qū)域周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；以及所述判斷單元還用于在所述第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，通過對(duì)操作區(qū)域周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可以判斷出是否有物體靠近操作區(qū)域，當(dāng)沒有物體靠近操作區(qū)域附近時(shí)，判斷為沒有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，啟動(dòng)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。這里的檢測(cè)裝置和第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等，這些參數(shù)值都會(huì)隨著用戶的靠近而發(fā)生變化，可以用來判斷是否有用戶將要接近遙控器。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還用于感應(yīng)所述遙控器周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述判斷單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值的情況下，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，在對(duì)遙控器周圍進(jìn)行第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的檢測(cè)時(shí)，是用于判斷是否有用戶靠近遙控器，而通過第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，則可以用來進(jìn)一步確定用戶是否將要對(duì)遙控器進(jìn)行操作。這里的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)也可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等。實(shí)際上，如果采用的元器件的檢測(cè)能力足夠的話，那么可以使用同一個(gè)檢測(cè)裝置對(duì)第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)和第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然，也完全可以采用不同的檢測(cè)裝置，從而增強(qiáng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還用于采集所述遙控器周圍的圖像， 生成圖像數(shù)據(jù)；所述判斷單元還包括人臉識(shí)別子單元，連接至所述檢測(cè)單元，獲取所述圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉圖像，在所述人臉識(shí)別子單元的判斷結(jié)果為是的情況下，判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中， 通過檢測(cè)裝置對(duì)遙控器周圍的比如動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到的物體可能并不是用戶， 比如在利用遠(yuǎn)紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)將一只貓當(dāng)做是有人靠近，因此，通過人臉識(shí)別技術(shù)可以進(jìn)一步確定檢測(cè)到的物體是用戶，且在操作區(qū)域中的是用戶將要進(jìn)行操作的手。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述遙控器的背帶扣處設(shè)置力傳感器，則所述檢測(cè)單元還用于獲取來自所述力傳感器的受力信號(hào)，所述受力信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述力傳感器感應(yīng)到的受力值；所述判斷單元還包括受力判斷子單元，連接至所述檢測(cè)單元，獲取所述受力信號(hào)對(duì)應(yīng)的受力值，判斷所述受力值是否大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，若是，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，遙控器有時(shí)需要用戶通過背帶背著進(jìn)行操作，此時(shí)可以通過檢測(cè)背帶扣處的受力值判斷是否處于被用戶背著的狀態(tài)，若是，則說明有用戶將要進(jìn)行操作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述遙控器還包括第一計(jì)時(shí)單元，連接至所述處理單元，記錄所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間；供電處理單元，連接至所述第一計(jì)時(shí)單元，在所述第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間的情況下，對(duì)所述遙控器中的預(yù)設(shè)部件停止供電。在該技術(shù)方案中，在保護(hù)狀態(tài)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)遙控器的預(yù)設(shè)部件(如顯示屏、硬盤等)進(jìn)行斷電處理，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，同時(shí)可以更好地保護(hù)遙控器內(nèi)部的電子器件，減小當(dāng)遙控器跌落等狀況發(fā)生時(shí)對(duì)遙控器的損害。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述遙控器還包括第二計(jì)時(shí)單元，在所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的情況下，若所述判斷單元的判斷結(jié)果為是，則記錄所述判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；以及所述處理單元還用于在所述第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間的情況下，解除所述保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滿足解除保護(hù)狀態(tài)的條件達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)保護(hù)狀態(tài)進(jìn)行解除，可以防止偶然因素，提高了判斷的準(zhǔn)確度。本發(fā)明還提供一種遙控器的保護(hù)方法，包括步驟202，對(duì)所述遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；步驟204，判斷是否存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體，若判斷結(jié)果為否，則所述遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，判斷是否需要對(duì)遙控器進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)操作區(qū)域沒有物體時(shí)，說明沒有人在對(duì)其進(jìn)行操作，此時(shí)啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，可以防止由于遙控器跌落、碰撞等狀況的發(fā)生而導(dǎo)致誤動(dòng)作，避免了由此帶來的安全隱患，提高了安全系數(shù)。通過在跌落、碰撞等意外發(fā)生之前即可進(jìn)入保護(hù)模式，對(duì)整個(gè)遙控系統(tǒng)而言更為安全，使遙控器得到了更好的保護(hù)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述操作區(qū)域中安裝有至少一組信號(hào)傳輸裝置，且所述信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，所述步驟202具體包括當(dāng)所述接收端無法接收到來自所述發(fā)射端的信號(hào)的連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，所述接收端被設(shè)置為阻擋狀態(tài)； 所述步驟204具體包括若處于所述阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí)，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，信號(hào)傳輸裝置可以是紅外傳感器、激光傳感器等，由發(fā)射端和接收端進(jìn)行配合，材料便宜、易于獲取，且可以保證范圍控制在操作區(qū)域，避免誤判斷的發(fā)生。若為紅外傳感器，則還可以通過放置紅外濾光片，以提高抗干擾能力，還可以通過將多組發(fā)射管和接收管的位置交錯(cuò)排列，以進(jìn)一步提高其抗干擾能力。另外，由于在進(jìn)行正常操作時(shí)，用戶的手部會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于操作區(qū)域，因此，通過設(shè)置當(dāng)物體進(jìn)入操作區(qū)域持續(xù)一段時(shí)間以后才允許對(duì)遙控器進(jìn)行操作，使判斷更加準(zhǔn)確，更好地避免誤動(dòng)作的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202具體包括按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述操作區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的采集；所述步驟204具體包括將采集到的所述實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，若不匹配，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中， 圖像檢測(cè)裝置可以為比如攝像頭，將其能夠采集到的圖像區(qū)域限制在操作區(qū)域，而不能夠采集到操作區(qū)域之外的背景部分，從而在沒有物體進(jìn)入操作區(qū)域的情況下，采集到的圖像將不會(huì)發(fā)生變化，這時(shí)的圖像便可以作為這里的標(biāo)準(zhǔn)圖像。當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，說明有另外的物體進(jìn)入了操作區(qū)域，可以準(zhǔn)確地判斷出是否有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配時(shí)，則說明沒有人在進(jìn)行操作，啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)， 從而防止誤動(dòng)作等意外的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟204還包括若所述實(shí)時(shí)圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配，則識(shí)別出所述實(shí)時(shí)圖像中不同于所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及判斷所述差異部分與所述遙控器之間的實(shí)時(shí)距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像不同時(shí)，可以判斷有用戶在遙控器附近，但該用戶可能并不會(huì)對(duì)遙控器進(jìn)行操作，因此，只有當(dāng)進(jìn)入操作區(qū)域的物體距離遙控器足夠近時(shí)才判斷為存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，使判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。具體可以采用，比如利用多個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集，從而進(jìn)行距離的判斷。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202具體包括檢測(cè)所述操作區(qū)域周圍的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述步驟204具體包括若所述第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值時(shí)，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，通過對(duì)操作區(qū)域周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可以判斷出是否有物體靠近操作區(qū)域，當(dāng)沒有物體靠近操作區(qū)域附近時(shí)，判斷為沒有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，啟動(dòng)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。這里的檢測(cè)裝置和第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等，這些參數(shù)值都會(huì)隨著用戶的靠近而發(fā)生變化，可以用來判斷是否有用戶將要接近遙控
ο在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202還包括感應(yīng)所述遙控器周圍的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述步驟204還包括若所述第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值時(shí)，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，在對(duì)遙控器周圍進(jìn)行第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的檢測(cè)時(shí)，是用于判斷是否有用戶靠近遙控器，而通過第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，則可以用來進(jìn)一步確定用戶是否將要對(duì)遙控器進(jìn)行操作。這里的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)也可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等。實(shí)際上，如果采用的元器件的檢測(cè)能力足夠的話，那么可以使用同一個(gè)檢測(cè)裝置對(duì)第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)和第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然，也完全可以采用不同的檢測(cè)裝置，從而增強(qiáng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202還包括采集所述遙控器周圍的圖像； 所述步驟204還包括對(duì)所述圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉，若存在，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)裝置對(duì)遙控器周圍的比如動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到的物體可能并不是用戶，比如在利用遠(yuǎn)紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)將一只貓當(dāng)做是有人靠近，因此，通過人臉識(shí)別技術(shù)可以進(jìn)一步確定檢測(cè)到的物體是用戶，且在操作區(qū)域中的是用戶將要進(jìn)行操作的手。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202還包括獲取所述遙控器的背帶扣處的受力值；所述步驟204還包括若所述受力值大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，遙控器有時(shí)需要用戶通過背帶背著進(jìn)行操作，此時(shí)可以通過檢測(cè)背帶扣處的受力值判斷是否處于被用戶背著的狀態(tài)，若是，則說明有用戶將要進(jìn)行操作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述步驟204之后，還包括記錄所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間，若所述第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間，則對(duì)所述遙控器中的預(yù)設(shè)部件停止供電。在該技術(shù)方案中，在保護(hù)狀態(tài)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)遙控器的預(yù)設(shè)部件(如顯示屏、硬盤等)進(jìn)行斷電處理，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，同時(shí)可以更好地保護(hù)遙控器內(nèi)部的電子器件，減小當(dāng)遙控器跌落等狀況發(fā)生時(shí)對(duì)遙控器的損害。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟204還包括在所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的情況下，若所述判斷結(jié)果為是，則記錄所述判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；若所述第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間時(shí)，則解除所述保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滿足解除保護(hù)狀態(tài)的條件達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)保護(hù)狀態(tài)進(jìn)行解除，可以防止偶然因素，提高了判斷的準(zhǔn)確度。綜上所述，通過對(duì)操作區(qū)域的檢測(cè)，判斷是否有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，當(dāng)沒有人時(shí)，啟動(dòng)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，以及誤動(dòng)作所產(chǎn)生的安全隱患等；還可以對(duì)遙控器周圍的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷附近是否有人，當(dāng)沒有人時(shí)，僅是操作區(qū)域內(nèi)有其它物體存在，也不解除對(duì)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，提高了判斷的準(zhǔn)確度，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生；另外，對(duì)遙控器的保護(hù)狀態(tài)不僅可以包括拒絕外界對(duì)遙控器的操作指令，還可以包括對(duì)遙控器的指定部件進(jìn)行斷電處理，不僅能夠防止遙控器的誤動(dòng)作，還可以對(duì)遙控器內(nèi)部的電子元件進(jìn)行更好地保護(hù)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的保護(hù)方法的流程圖；圖3A至圖3E示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的框圖。如圖1所示，本發(fā)明提出了一種遙控器100，包括檢測(cè)單元102，對(duì)遙控器100的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)；判斷單元104，連接至檢測(cè)單元102，根據(jù)來自檢測(cè)單元 102的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體；處理單元106，連接至判斷單元104， 若判斷單元104的判斷結(jié)果為否，則將遙控器100設(shè)置為保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，判斷是否需要對(duì)遙控器100進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)操作區(qū)域沒有物體時(shí)，說明沒有人在對(duì)其進(jìn)行操作，此時(shí)啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，可以防止由于遙控器100跌落、碰撞等狀況的發(fā)生而導(dǎo)致誤動(dòng)作，避免了由此帶來的安全隱患，提高了安全系數(shù)。通過在跌落、碰撞等意外發(fā)生之前即可進(jìn)入保護(hù)模式，使遙控器100得到了更好的保護(hù)。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，檢測(cè)單元102包括至少一組信號(hào)傳輸裝置，且信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，判斷單元104具體包括信號(hào)傳輸判斷子單元104A，判斷接收端是否能夠接收到來自發(fā)射端的信號(hào)；計(jì)時(shí)子單元104B，連接至信號(hào)傳輸判斷子單元 104A，記錄信號(hào)傳輸判斷子單元104A的判斷結(jié)果為否的連續(xù)時(shí)間；狀態(tài)設(shè)置子單元104C， 連接至計(jì)時(shí)子單元104B，獲取連續(xù)時(shí)間，若連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將接收端設(shè)置為阻擋狀態(tài)；計(jì)數(shù)子單元104D，連接至狀態(tài)設(shè)置子單元104C，在處于阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，信號(hào)傳輸裝置可以是紅外傳感器、激光傳感器等，由發(fā)射端和接收端進(jìn)行配合，材料便宜、易于獲取，且可以保證范圍控制在操作區(qū)域，避免誤判斷的發(fā)生。若為紅外傳感器，則還可以通過放置紅外濾光片，以提高抗干擾能力，還可以通過將多組發(fā)射管和接收管的位置交錯(cuò)排列， 以進(jìn)一步提高其抗干擾能力。另外，由于在進(jìn)行正常操作時(shí)，用戶的手部會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于操作區(qū)域，因此，通過設(shè)置當(dāng)物體進(jìn)入操作區(qū)域持續(xù)一段時(shí)間以后才允許對(duì)遙控器100進(jìn)行操作，使判斷更加準(zhǔn)確，更好地避免誤動(dòng)作的發(fā)生。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，檢測(cè)單元102為圖像檢測(cè)裝置，則檢測(cè)單元102具體用于按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)操作區(qū)域進(jìn)行圖像采集，生成實(shí)時(shí)圖像；以及判斷單元104具體包括圖像比較子單元104E，連接至檢測(cè)單元102，將檢測(cè)單元102采集到的實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，在圖像比較子單元104E的比較結(jié)果為不匹配的情況下，判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像檢測(cè)裝置可以為比如攝像頭，將其能夠采集到的圖像區(qū)域限制在操作區(qū)域，而不能夠采集到操作區(qū)域之外的背景部分，從而在沒有物體進(jìn)入操作區(qū)域的情況下，采集到的圖像將不會(huì)發(fā)生變化，這時(shí)的圖像便可以作為這里的標(biāo)準(zhǔn)圖像。當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，說明有物體進(jìn)入了操作區(qū)域，可以準(zhǔn)確地判斷出是否有人在對(duì)遙控器100進(jìn)行操作，當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配時(shí)，則說明沒有人在進(jìn)行操作，啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，從而防止誤動(dòng)作等意外的發(fā)生。
優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，判斷單元104還包括圖像識(shí)別子單元104F，連接圖像比較子單元104E，在圖像比較子單元104E的比較結(jié)果為不匹配的情況下，識(shí)別出實(shí)時(shí)圖像中不同于標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及距離判斷子單元104G，連接至圖像識(shí)別子單元 104F，獲取差異部分，并判斷差異部分與遙控器100之間的實(shí)時(shí)距離，在實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像不同時(shí)，可以判斷有用戶在遙控器100附近，但該用戶可能并不會(huì)對(duì)遙控器100進(jìn)行操作，因此， 只有當(dāng)進(jìn)入操作區(qū)域的物體距離遙控器100足夠近時(shí)才判斷為存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體， 使判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。具體可以采用，比如利用多個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集，從而進(jìn)行距離的判斷。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，檢測(cè)單元102還用于利用檢測(cè)裝置檢測(cè)操作區(qū)域周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；以及判斷單元104還用于在第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，通過對(duì)操作區(qū)域周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可以判斷出是否有物體靠近操作區(qū)域，當(dāng)沒有物體靠近操作區(qū)域附近時(shí)，判斷為沒有人在對(duì)遙控器100進(jìn)行操作，啟動(dòng)遙控器100的保護(hù)狀態(tài)，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。這里的檢測(cè)裝置和第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等，這些參數(shù)值都會(huì)隨著用戶的靠近而發(fā)生變化，可以用來判斷是否有用戶將要接近遙控器100。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，檢測(cè)單元102還用于感應(yīng)遙控器100周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；判斷單元104還用于在檢測(cè)單元102檢測(cè)到的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值的情況下，則判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，在對(duì)遙控器100周圍進(jìn)行第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的檢測(cè)時(shí)，是用于判斷是否有用戶靠近遙控器100，而通過第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，則可以用來進(jìn)一步確定用戶是否將要對(duì)遙控器100進(jìn)行操作。這里的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)也可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值， 利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等。實(shí)際上，如果采用的元器件的檢測(cè)能力足夠的話，那么可以使用同一個(gè)檢測(cè)裝置對(duì)第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)和第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然，也完全可以采用不同的檢測(cè)裝置，從而增強(qiáng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，檢測(cè)單元102還用于采集遙控器100周圍的圖像，生成圖像數(shù)據(jù)；判斷單元104還包括人臉識(shí)別子單元104H，連接至檢測(cè)單元102，獲取圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉圖像，在人臉識(shí)別子單元104H的判斷結(jié)果為是的情況下，判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)裝置對(duì)遙控器周圍的比如動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到的物體可能并不是用戶，比如在利用遠(yuǎn)紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)將一只貓當(dāng)做是有人靠近，因此，通過人臉識(shí)別技術(shù)可以進(jìn)一步確定檢測(cè)到的物體是用戶，且在操作區(qū)域中的是用戶將要進(jìn)行操作的手。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，在遙控器100的背帶扣處設(shè)置力傳感器，則檢測(cè)單元 102還用于獲取來自所述力傳感器的受力信號(hào)，所述受力信號(hào)對(duì)應(yīng)于力傳感器感應(yīng)到的受力值；判斷單元104還包括受力判斷子單元104J，連接至檢測(cè)單元102，獲取受力信號(hào)對(duì)應(yīng)的受力值，判斷受力值是否大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，若是，則判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，遙控器100有時(shí)需要用戶通過背帶背著進(jìn)行操作，此時(shí)可以通過檢測(cè)背帶扣處的受力值判斷是否處于被用戶背著的狀態(tài)， 若是，則說明有用戶將要進(jìn)行操作。 優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，遙控器100還包括第一計(jì)時(shí)單元108，連接至處理單元106，記錄遙控器100處于保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間；供電處理單元110，連接至第一計(jì)時(shí)單元108，在第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間的情況下，對(duì)遙控器100中的預(yù)設(shè)部件停止供電。在該技術(shù)方案中，在保護(hù)狀態(tài)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)遙控器100的預(yù)設(shè)部件 (如顯示屏、硬盤等)進(jìn)行斷電處理，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，同時(shí)可以更好地保護(hù)遙控器 100內(nèi)部的電子器件，減小當(dāng)遙控器100跌落等狀況發(fā)生時(shí)對(duì)遙控器100的損害。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，遙控器100還包括第二計(jì)時(shí)單元112，在遙控器100 處于保護(hù)狀態(tài)的情況下，若判斷單元104的判斷結(jié)果為是，則記錄判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；以及處理單元106還用于在第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間的情況下，解除保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滿足解除保護(hù)狀態(tài)的條件達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)保護(hù)狀態(tài)進(jìn)行解除，可以防止偶然因素，提高了判斷的準(zhǔn)確度。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的保護(hù)方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明還提供一種遙控器的保護(hù)方法，包括步驟202，對(duì)遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；步驟204，判斷是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，若判斷結(jié)果為否，則遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，判斷是否需要對(duì)遙控器進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)操作區(qū)域沒有物體時(shí)，說明沒有人在對(duì)其進(jìn)行操作，此時(shí)啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，可以防止由于遙控器跌落、碰撞等狀況的發(fā)生而導(dǎo)致誤動(dòng)作，避免了由此帶來的安全隱患，提高了安全系數(shù)。通過在跌落、碰撞等意外發(fā)生之前即可進(jìn)入保護(hù)模式，對(duì)整個(gè)遙控系統(tǒng)而言更為安全，使遙控器得到了更好的保護(hù)。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，所述操作區(qū)域中安裝有至少一組信號(hào)傳輸裝置，且信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，步驟202具體包括當(dāng)接收端無法接收到來自發(fā)射端的信號(hào)的連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，接收端被設(shè)置為阻擋狀態(tài)；步驟204具體包括若處于阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí)，判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，信號(hào)傳輸裝置可以是紅外傳感器、激光傳感器等，由發(fā)射端和接收端進(jìn)行配合，材料便宜、易于獲取，且可以保證范圍控制在操作區(qū)域，避免誤判斷的發(fā)生。若為紅外傳感器，則還可以通過放置紅外濾光片，以提高抗干擾能力，還可以通過將多組發(fā)射管和接收管的位置交錯(cuò)排列，以進(jìn)一步提高其抗干擾能力。另外，由于在進(jìn)行正常操作時(shí)，用戶的手部會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于操作區(qū)域，因此，通過設(shè)置當(dāng)物體進(jìn)入操作區(qū)域持續(xù)一段時(shí)間以后才允許對(duì)遙控器進(jìn)行操作，使判斷更加準(zhǔn)確，更好地避免誤動(dòng)作的發(fā)生。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟202具體包括按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)操作區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的采集；步驟204具體包括將采集到的實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，若不匹配，則判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像檢測(cè)裝置可以為比如攝像頭，將其能夠采集到的圖像區(qū)域限制在操作區(qū)域，而不能夠采集到操作區(qū)域之外的背景部分，從而在沒有物體進(jìn)入操作區(qū)域的情況下，采集到的圖像將不會(huì)發(fā)生變化，這時(shí)的圖像便可以作為這里的標(biāo)準(zhǔn)圖像。當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配時(shí)，說明有另外的物體進(jìn)入了操作區(qū)域，可以準(zhǔn)確地判斷出是否有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，當(dāng)實(shí)時(shí)圖像與存CN 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儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配時(shí)，則說明沒有人在進(jìn)行操作，啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，從而防止誤動(dòng)作等意外的發(fā)生。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟204還包括若實(shí)時(shí)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配，則識(shí)別出實(shí)時(shí)圖像中不同于標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及判斷差異部分與遙控器之間的實(shí)時(shí)距離，若實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值，則判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，圖像不同時(shí)，可以判斷有用戶在遙控器附近，但該用戶可能并不會(huì)對(duì)遙控器進(jìn)行操作，因此，只有當(dāng)進(jìn)入操作區(qū)域的物體距離遙控器足夠近時(shí)才判斷為存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體，使判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。具體可以采用，比如利用多個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集，從而進(jìn)行距離的判斷。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟202具體包括檢測(cè)操作區(qū)域周圍的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；步驟204具體包括若第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值時(shí)，則判斷存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體。在該技術(shù)方案中，通過對(duì)操作區(qū)域周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，可以判斷出是否有物體靠近操作區(qū)域，當(dāng)沒有物體靠近操作區(qū)域附近時(shí)，判斷為沒有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，啟動(dòng)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生。這里的檢測(cè)裝置和第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等，這些參數(shù)值都會(huì)隨著用戶的靠近而發(fā)生變化，可以用來判斷是否有用戶將要接近遙控器。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟202還包括感應(yīng)遙控器周圍的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；步驟204還包括若第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值時(shí)，則判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，在對(duì)遙控器周圍進(jìn)行第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的檢測(cè)時(shí)，是用于判斷是否有用戶靠近遙控器，而通過第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)，則可以用來進(jìn)一步確定用戶是否將要對(duì)遙控器進(jìn)行操作。這里的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)也可以是利用溫度感應(yīng)器得到的溫度值，利用電感傳感器得到的電感值，利用電容傳感器得到的電容值，利用遠(yuǎn)紅外傳感器得到的熱能值等等。實(shí)際上，如果采用的元器件的檢測(cè)能力足夠的話，那么可以使用同一個(gè)檢測(cè)裝置對(duì)第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)和第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然，也完全可以采用不同的檢測(cè)裝置，從而增強(qiáng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟202還包括采集遙控器周圍的圖像；步驟204 還包括對(duì)圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉，若存在，則判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，通過檢測(cè)裝置對(duì)遙控器周圍的比如動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到的物體可能并不是用戶，比如在利用遠(yuǎn)紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)將一只貓當(dāng)做是有人靠近，因此，通過人臉識(shí)別技術(shù)可以進(jìn)一步確定檢測(cè)到的物體是用戶，且在操作區(qū)域中的是用戶將要進(jìn)行操作的手。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟202還包括獲取遙控器的背帶扣處的受力值； 步驟204還包括若受力值大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，則判斷感應(yīng)到人體，且進(jìn)入操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。在該技術(shù)方案中，遙控器有時(shí)需要用戶通過背帶背著進(jìn)行操作， 此時(shí)可以通過檢測(cè)背帶扣處的受力值判斷是否處于被用戶背著的狀態(tài)，若是，則說明有用戶將要進(jìn)行操作。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，在步驟204之后，還包括記錄遙控器處于保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間，若第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間，則對(duì)遙控器中的預(yù)設(shè)部件停止供電。在該技術(shù)方案中，在保護(hù)狀態(tài)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)遙控器的預(yù)設(shè)部件(如顯示屏、硬盤等)進(jìn)行斷電處理，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，同時(shí)可以更好地保護(hù)遙控器內(nèi)部的電子器件，減小當(dāng)遙控器跌落等狀況發(fā)生時(shí)對(duì)遙控器的損害。優(yōu)選地，在上述技術(shù)方案中，步驟204還包括在遙控器處于保護(hù)狀態(tài)的情況下， 若判斷結(jié)果為是，則記錄判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；若第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間時(shí)，則解除保護(hù)狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，當(dāng)滿足解除保護(hù)狀態(tài)的條件達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，對(duì)保護(hù)狀態(tài)進(jìn)行解除，可以防止偶然因素，提高了判斷的準(zhǔn)確度。下面結(jié)合圖3A至圖3E，對(duì)基于本發(fā)明的技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，其中， 圖3A至圖3E示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的遙控器的示意圖。如圖所示，可以在遙控器300上設(shè)置紅外傳感器306，紅外傳感器306包括至少一組發(fā)射管306A和接收管306B，將發(fā)射管306A和接收管306B對(duì)應(yīng)地設(shè)置在操作面板302的邊框308，比如在上下兩面的邊框308設(shè)置紅外傳感器306，或者在左右兩面的邊框308設(shè)置紅外傳感器306，確保來自發(fā)射管306A的紅外線可以被接收管306B接收到，當(dāng)然，也可以同時(shí)在上下、左右等設(shè)置紅外傳感器306，而當(dāng)設(shè)置完成后，可以由紅外線交織成一個(gè)覆蓋面，覆蓋操作面板302，這樣，當(dāng)用戶需要對(duì)手柄304或其他部件等進(jìn)行操作時(shí)，則必然會(huì)穿過由紅外線構(gòu)成的面。因此，如果接收管306B接收不到發(fā)射管306A的信號(hào)時(shí)，則說明在發(fā)射管306A和接收管306B之間的區(qū)域有物體存在，當(dāng)然，還可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間閾值，比如3秒，則當(dāng)連續(xù)阻擋時(shí)間超過3秒時(shí)，判斷為用戶將要進(jìn)行操作，否則認(rèn)為是出現(xiàn)了誤動(dòng)作，而并不是需要進(jìn)行操作。在判斷用戶將要進(jìn)行操作動(dòng)作時(shí)，允許遙控器300接收外界的操作指令；當(dāng)接收管306B可以接收到發(fā)射管306A的信號(hào)時(shí)，則判斷為發(fā)射管306A和接收管306B之間的區(qū)域沒有物體存在，此時(shí)可以設(shè)置一個(gè)時(shí)間閾值，比如超過10秒而一直能夠接收到紅外線時(shí)，則判斷為用戶已離開，將啟動(dòng)遙控器100的保護(hù)狀態(tài)，在該狀態(tài)下，遙控器300的關(guān)鍵操作部件均無法進(jìn)行操作，而將一些如緊急停止等仍保留，避免遙控器300 跌落、碰撞等意外狀況導(dǎo)致的誤動(dòng)作，當(dāng)然顯然也可以將所有功能全部鎖定。另外，在保護(hù)狀態(tài)下，或者在更長(zhǎng)時(shí)間如5分鐘后，還可以將一些關(guān)鍵部件如顯示器、硬盤等進(jìn)行斷電保護(hù)，從而降低意外狀況造成的對(duì)遙控器300的損壞。為了提高紅外傳感器306的抗干擾能力，可以在發(fā)射管306A和接收管306B之間設(shè)置濾光片310，使只有波長(zhǎng)接近該紅外傳感器306所發(fā)射的紅外線的電磁波才可以穿過。 還可以通過將發(fā)射管306A和接收管306B進(jìn)行交錯(cuò)排列，以進(jìn)一步提高紅外傳感器306的抗干擾能力。當(dāng)然，這里以紅外傳感器306作為一種實(shí)施例，而對(duì)于其他的比如激光傳感器等， 顯然也是可以用于本發(fā)明的。另外，還可以在遙控器300上設(shè)置人體感應(yīng)器312，在一定感應(yīng)范圍314內(nèi)檢測(cè)是否有人體存在，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為沒有人體存在時(shí)，即使操作區(qū)域內(nèi)有物體存在，也不允許遙控器300接收外界的操作指令，使判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確；當(dāng)感應(yīng)范圍314內(nèi)有人體存在時(shí)，則根據(jù)對(duì)操作區(qū)域的判斷，決定是否啟動(dòng)遙控器300的保護(hù)狀態(tài)。其中，人體感應(yīng)器312的的監(jiān)測(cè)方式，可以是對(duì)周圍進(jìn)行圖像采集，當(dāng)所采集圖像與預(yù)設(shè)圖像不一致時(shí)則判斷為有人體存在；也可以是對(duì)周圍環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如溫度、光線、熱量等，當(dāng)參數(shù)的變化達(dá)到預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則判斷所監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)有人體存在。
此外，對(duì)于一些情況下，需要用戶將遙控器300背在身上進(jìn)行操作，因此，可以根據(jù)遙控器300是否被用戶背起進(jìn)行判斷。具體包括在遙控器300的邊框308上存在背帶扣316，在背帶扣316處設(shè)置力傳感器318，在該力傳感器318感應(yīng)到的力的值達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則判定為存在用戶，并取消保護(hù)狀態(tài)，接收用戶的正常操作，否則進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。此外，還可以在遙控器300上設(shè)置LED燈320，以用于夜間操作時(shí)的照明，使遙控器 300的使用更加方便，同時(shí)也降低了意外事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。綜上，通過對(duì)操作區(qū)域的檢測(cè)，判斷是否有人在對(duì)遙控器進(jìn)行操作，當(dāng)沒有人時(shí)， 啟動(dòng)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，可以防止誤動(dòng)作的發(fā)生，以及誤動(dòng)作所產(chǎn)生的安全隱患等；還可以對(duì)遙控器周圍的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷附近是否有人，當(dāng)沒有人時(shí)，僅是操作區(qū)域內(nèi)有其它物體存在，也不解除對(duì)遙控器的保護(hù)狀態(tài)，提高了判斷的準(zhǔn)確度，更好地防止誤動(dòng)作的發(fā)生； 另外，對(duì)遙控器的保護(hù)狀態(tài)不僅可以包括拒絕外界對(duì)遙控器的操作指令，還可以包括對(duì)遙控器的指定部件進(jìn)行斷電處理，不僅能夠防止遙控器的誤動(dòng)作，還可以對(duì)遙控器內(nèi)部的電子元件進(jìn)行更好地保護(hù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種遙控器，其特征在于，包括檢測(cè)單元，對(duì)所述遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)；判斷單元，連接至所述檢測(cè)單元，根據(jù)來自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，判斷是否存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體；處理單元，連接至所述判斷單元，若所述判斷單元的判斷結(jié)果為否，則將所述遙控器設(shè)置為保護(hù)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括至少一組信號(hào)傳輸裝置，且所述信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，所述判斷單元具體包括信號(hào)傳輸判斷子單元，判斷所述接收端是否能夠接收到來自所述發(fā)射端的信號(hào)；計(jì)時(shí)子單元，連接至所述信號(hào)傳輸判斷子單元，記錄所述信號(hào)傳輸判斷子單元的判斷結(jié)果為否的連續(xù)時(shí)間；狀態(tài)設(shè)置子單元，連接至所述計(jì)時(shí)子單元，獲取所述連續(xù)時(shí)間，若所述連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將所述接收端設(shè)置為阻擋狀態(tài)；計(jì)數(shù)子單元，連接至所述狀態(tài)設(shè)置子單元，在處于所述阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述檢測(cè)單元為圖像檢測(cè)裝置，則所述檢測(cè)單元具體用于按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述操作區(qū)域進(jìn)行圖像采集，生成實(shí)時(shí)圖像； 以及所述判斷單元具體包括圖像比較子單元，連接至所述檢測(cè)單元，將所述檢測(cè)單元采集到的所述實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，在所述圖像比較子單元的比較結(jié)果為不匹配的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器，其特征在于，所述判斷單元還包括圖像識(shí)別子單元，連接至所述圖像比較子單元，在所述圖像比較子單元的比較結(jié)果為不匹配的情況下，識(shí)別出所述實(shí)時(shí)圖像中不同于所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及距離判斷子單元，連接至所述圖像識(shí)別子單元，獲取所述差異部分，并判斷所述差異部分與所述遙控器之間的實(shí)時(shí)距離，在所述實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值的情況下， 判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述檢測(cè)單元還用于利用所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述操作區(qū)域周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；以及所述判斷單元還用于在所述第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值的情況下，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，所述檢測(cè)單元還用于感應(yīng)所述遙控器周圍的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述判斷單元還用于在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值的情況下，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，所述檢測(cè)單元還用于采集所述遙控器周圍的圖像，生成圖像數(shù)據(jù)；所述判斷單元還包括人臉識(shí)別子單元，連接至所述檢測(cè)單元，獲取所述圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉圖像，在所述人臉識(shí)別子單元的判斷結(jié)果為是的情況下，判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，在所述遙控器的背帶扣處設(shè)置力傳感器，則所述檢測(cè)單元還用于獲取來自所述力傳感器的受力信號(hào)，所述受力信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述力傳感器感應(yīng)到的受力值；所述判斷單元還包括受力判斷子單元，連接至所述檢測(cè)單元，獲取所述受力信號(hào)對(duì)應(yīng)的受力值，判斷所述受力值是否大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，若是，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，還包括第一計(jì)時(shí)單元，連接至所述處理單元，記錄所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間；供電處理單元，連接至所述第一計(jì)時(shí)單元，在所述第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間的情況下，對(duì)所述遙控器中的預(yù)設(shè)部件停止供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5、9中任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，還包括第二計(jì)時(shí)單元，在所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的情況下，若所述判斷單元的判斷結(jié)果為是，則記錄所述判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；以及所述處理單元還用于在所述第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間的情況下， 解除所述保護(hù)狀態(tài)。
11.一種遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，包括步驟202，對(duì)所述遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；步驟204，判斷是否存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體，若判斷結(jié)果為否，則所述遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述操作區(qū)域中安裝有至少一組信號(hào)傳輸裝置，且所述信號(hào)傳輸裝置包括發(fā)射端和接收端，所述步驟202具體包括當(dāng)所述接收端無法接收到來自所述發(fā)射端的信號(hào)的連續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，所述接收端被設(shè)置為阻擋狀態(tài)；所述步驟204具體包括若處于所述阻擋狀態(tài)的接收端的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí)，判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟202具體包括按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述操作區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的采集；所述步驟204具體包括將采集到的所述實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，若不匹配，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟204還包括若所述實(shí)時(shí)圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像不匹配，則識(shí)別出所述實(shí)時(shí)圖像中不同于所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異部分；以及判斷所述差異部分與所述遙控器之間的實(shí)時(shí)距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟202具體包括檢測(cè)所述操作區(qū)域周圍的第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述步驟204具體包括若所述第一實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第一參數(shù)閾值時(shí)，則判斷存在進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟 202還包括感應(yīng)所述遙控器周圍的第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)；所述步驟204還包括若所述第二實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數(shù)的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)的第二參數(shù)閾值時(shí)，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟 202還包括采集所述遙控器周圍的圖像；所述步驟204還包括對(duì)所述圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在人臉，若存在，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟 202還包括獲取所述遙控器的背帶扣處的受力值；所述步驟204還包括若所述受力值大于或等于預(yù)設(shè)的理論受力值，則判斷感應(yīng)到人體，且所述進(jìn)入所述操作區(qū)域的物體為用戶的肢體。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，在所述步驟204之后，還包括記錄所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的第一維持時(shí)間，若所述第一維持時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一理論維持時(shí)間，則對(duì)所述遙控器中的預(yù)設(shè)部件停止供電。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至15、19中任一項(xiàng)所述的遙控器的保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟204還包括在所述遙控器處于所述保護(hù)狀態(tài)的情況下，若所述判斷結(jié)果為是，則記錄所述判斷結(jié)果的第二維持時(shí)間；若所述第二維持時(shí)間超過預(yù)設(shè)的第二理論維持時(shí)間時(shí)，則解除所述保護(hù)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種遙控器，包括檢測(cè)單元，對(duì)遙控器的操作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，生成檢測(cè)信號(hào)；判斷單元，連接至檢測(cè)單元，根據(jù)來自檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，判斷是否存在進(jìn)入操作區(qū)域的物體；處理單元，連接至判斷單元，若判斷單元的判斷結(jié)果為否，則將遙控器設(shè)置為保護(hù)狀態(tài)。相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種遙控器的保護(hù)方法。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以對(duì)是否有用戶對(duì)遙控器進(jìn)行操作進(jìn)行判斷，并在判斷為否時(shí)，使遙控器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，對(duì)遙控器內(nèi)部的電子元件等進(jìn)行保護(hù)，在跌落、碰撞等意外發(fā)生時(shí)，避免造成誤動(dòng)作，并降低對(duì)遙控器的破壞，提升設(shè)備的使用安全性。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102542784SQ20121006294
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者向瑤, 周翔, 曹正 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司