專(zhuān)利名稱(chēng)：3d場(chǎng)景交互方法、裝置及碰撞檢測(cè)方法、裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其涉及3D場(chǎng)景交互方法、裝置及碰撞檢測(cè)方法、裝置。
背景技術(shù)：
隨著智能電視及智能手機(jī)的興起,例如3D Launcher (啟動(dòng)引導(dǎo))這樣的3D用戶(hù)界面(User Interface,UI)模塊或者導(dǎo)航被廣泛使用，目前用戶(hù)與3D場(chǎng)景的交互上還停留 在一種基本的方式，例如單純地利用鍵盤(pán)按鍵或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互。然而，隨著3D場(chǎng)景復(fù)雜度的增高及渲染物體的增多，這種簡(jiǎn)單的交互方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜3D場(chǎng)景中大量的交互需求，會(huì)帶來(lái)人機(jī)交互過(guò)程中的操作步驟繁瑣、后臺(tái)運(yùn)算量增加，導(dǎo)致人機(jī)交互不流暢，降低了用戶(hù)的操作體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種3D場(chǎng)景交互方法，旨在解決目前用戶(hù)只能與3D場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)單交互，導(dǎo)致人機(jī)交互不流暢的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種3D場(chǎng)景交互方法，包括為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件；對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種3D場(chǎng)景交互裝置，包括匹配單元，用于為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件；碰撞檢測(cè)單元，用于對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體；響應(yīng)單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡來(lái)確定相應(yīng)的交互事件，并結(jié)合3D場(chǎng)景的碰撞檢測(cè)處理，將相應(yīng)的交互事件應(yīng)用于碰撞檢測(cè)到的3D物體，從而實(shí)時(shí)地對(duì)該3D物體進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng)渲染，完成用戶(hù)與3D場(chǎng)景的交互，大大降低了人機(jī)交互的流暢度，提高了用戶(hù)的操作體驗(yàn)。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)方法,包括獲取包圍用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域；對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn),具體包括獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)；
分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿方向向量引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)裝置，包括區(qū)域獲取單元，獲取 包圍用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域；預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元，對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)；判定單元，用于當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)位置點(diǎn)沿方向向量引出的射線(xiàn)碰撞到同一3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體；所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元包括平面坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)；轉(zhuǎn)換子單元，用于分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)；檢測(cè)子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將用戶(hù)輸入軌跡的幾何區(qū)域中的若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，而不是把輸入軌跡中的每個(gè)點(diǎn)均拿來(lái)檢測(cè)，由此避免了大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，提高了系統(tǒng)的運(yùn)算效率。


圖I是本發(fā)明3D場(chǎng)景交互方法的實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是圖I中步驟SlOl的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3是圖I中步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；圖4是圖I中步驟S102的碰撞檢測(cè)示意圖；圖5是本發(fā)明提供的3D場(chǎng)景交互裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明提供的3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡來(lái)確定相應(yīng)的交互事件，并結(jié)合3D場(chǎng)景的碰撞檢測(cè)處理，將相應(yīng)的交互事件應(yīng)用于碰撞檢測(cè)到的3D物體，從而實(shí)時(shí)地對(duì)該3D物體進(jìn)行響應(yīng)，完成用戶(hù)與3D場(chǎng)景的交互，大大降低了人機(jī)交互的復(fù)雜度，提高了用戶(hù)的操作體驗(yàn)。本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)不同的應(yīng)用平臺(tái)及不同的應(yīng)用功能，相應(yīng)的3D場(chǎng)景可以分別通過(guò)不同的軟件來(lái)構(gòu)建并渲染，其中，采用的軟件包括但不限于OpenGL、DirectX等，此部分并非本發(fā)明的重點(diǎn)，在此不再贅述。
圖I示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的3D場(chǎng)景交互方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟SlOl中，為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯
一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件。其中，用戶(hù)可以通過(guò)手寫(xiě)屏或者3D顯示屏來(lái)描繪不同的輸入軌跡，也可以經(jīng)由手勢(shì)識(shí)別傳感器等硬件設(shè)備，通過(guò)比劃動(dòng)作來(lái)輸入不同的軌跡，在此不作限定，且上述手寫(xiě)輸入設(shè)備或者手勢(shì)識(shí)別傳感器對(duì)用戶(hù)輸入的檢測(cè)并非本發(fā)明的重點(diǎn)，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，步驟SlOl之前，可以預(yù)先建立起3D交互場(chǎng)景中每個(gè)交互事件與不同標(biāo)識(shí)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如，圖形“O”對(duì)應(yīng)“確定”事件，圖形“X”對(duì)應(yīng)“取消”事件，由于不同的標(biāo)識(shí)具有不同的特征值，標(biāo)識(shí)之間能夠互相區(qū)別開(kāi)來(lái)，因此通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡并在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中為該輸入軌跡匹配相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，即可以唯一確定用戶(hù)需要執(zhí)行的交互事件，即將用戶(hù)輸入與用戶(hù)交互意圖聯(lián)系起來(lái)。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡的特征信息并與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)標(biāo)識(shí)的特征信息進(jìn)行一一比對(duì)從而匹配出與用戶(hù)輸入軌跡最相關(guān)的標(biāo)識(shí)，具體的實(shí)現(xiàn)流程將在后續(xù)實(shí)施例中進(jìn)行說(shuō)明，在此再不贅述。在步驟S102中，對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體。其中，對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的碰撞檢測(cè)可以采用一般的射線(xiàn)碰撞檢測(cè)方式或者現(xiàn)有的其他3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)方式，對(duì)于射線(xiàn)碰撞檢測(cè)方式，其算法原理是將輸入?yún)^(qū)域所在平面的某個(gè)輸入點(diǎn)的2D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為穿過(guò)3D場(chǎng)景的3D坐標(biāo)，并從該坐標(biāo)位置發(fā)出一條射線(xiàn)，再通過(guò)判斷這條射線(xiàn)和3D場(chǎng)景中的物體是否有交點(diǎn)來(lái)判斷是否“碰撞”(即選擇)了該3D物體，若該射線(xiàn)沒(méi)有穿過(guò)任何一個(gè)物體，則判定沒(méi)有碰撞到任何一個(gè)物體。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在碰撞檢測(cè)時(shí)不對(duì)用戶(hù)輸入軌跡的所有點(diǎn)集進(jìn)行碰撞檢測(cè)，而是選擇預(yù)設(shè)的若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，從而能夠大大地簡(jiǎn)化碰撞檢測(cè)流程，其具體實(shí)施方式
將在本發(fā)明后續(xù)實(shí)施例中進(jìn)行闡述，在此不再贅述。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在執(zhí)行步驟SlOl和步驟S102之前，可以通過(guò)對(duì)用戶(hù)的輸入軌跡大小進(jìn)行調(diào)整，以更高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行步驟SlOl的標(biāo)識(shí)匹配動(dòng)作和步驟S102的碰撞檢測(cè)動(dòng)作。具體地，可以通過(guò)獲取包圍用戶(hù)輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域，并縮小該幾何區(qū)域至預(yù)設(shè)大小，以使其中的輸入軌跡縮小相應(yīng)比例。優(yōu)選地，可以將預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中包圍每個(gè)標(biāo)識(shí)的區(qū)域調(diào)整至一樣大小，且將用戶(hù)輸入的幾何區(qū)域也調(diào)整至一樣大小，以方便對(duì)用戶(hù)輸入軌跡的標(biāo)識(shí)匹配。在步驟S103中，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。在本實(shí)施例中，根據(jù)步驟SlOl中匹配到的標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的交互事件，將該交互事件應(yīng)用到步驟S102中獲取到的3D物體上，來(lái)對(duì)該3D物體進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)，包括對(duì)3D物體進(jìn)行即時(shí)渲染，播放特效；對(duì)3D物體執(zhí)行所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)應(yīng)的功能操作。例如，交互事件為“刪除”，而該事件用于在3D場(chǎng)景中消除一個(gè)物體，則對(duì)步驟S102中獲取到的3D物體在場(chǎng)景中進(jìn)行消除該3D物體的特效渲染，并刪除該3D物體在場(chǎng)景后臺(tái)的相應(yīng)數(shù)據(jù)。由此，用戶(hù)只需在針對(duì)某3D物體在相應(yīng)的輸入?yún)^(qū)域輸入相應(yīng)的軌跡，SP可以完成對(duì)該物體的交互操作，簡(jiǎn)單、快捷地實(shí)現(xiàn)3D場(chǎng)景的交互。圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例步驟SlOl的具體實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下、
在步驟S201中，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述輸入軌跡筆畫(huà)數(shù)一致的若干個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)。例如，圖形“0”的筆畫(huà)數(shù)為I筆，圖形“X”、“T”的筆畫(huà)數(shù)均為2筆，若用戶(hù)輸入軌跡的筆畫(huà)數(shù)為2筆，則顯然用戶(hù)輸入的不是圖形“0”，因此在接下來(lái)的步驟中，無(wú)需再將該輸入軌跡的筆跡特征與圖形“0”的筆跡特征進(jìn)行比較，只需與“X”和“T”進(jìn)行比較即可。在步驟S202中，分別獲取所述輸入軌跡與每個(gè)所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的相關(guān)性，所述相關(guān)性通過(guò)將所述輸入軌跡每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值分別和每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相應(yīng)筆畫(huà)的多種筆跡特征值取方差并求和獲取。 在步驟S203中，在所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)中獲取與所述輸入軌跡相關(guān)性最大的目標(biāo)標(biāo)識(shí)，若該相關(guān)性大于一預(yù)設(shè)閾值，則為所述輸入軌跡匹配所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)；否則終止執(zhí)行。在本實(shí)施例中，輸入軌跡與每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的相關(guān)性通過(guò)將該輸入軌跡的每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值分別和每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值取方差并求和獲取。其中，筆跡特征值包括但不限于筆畫(huà)起點(diǎn)和筆畫(huà)終點(diǎn)的距離；筆畫(huà)起點(diǎn)和筆畫(huà)終點(diǎn)連線(xiàn)所成直線(xiàn)的角度；筆畫(huà)起點(diǎn)距離X軸中心線(xiàn)的距離；筆畫(huà)起點(diǎn)距離y軸中心線(xiàn)的距離；筆畫(huà)終點(diǎn)距離X軸中心線(xiàn)的距離；筆畫(huà)終點(diǎn)距離y軸中心線(xiàn)的距離；筆畫(huà)起點(diǎn)和輸入框中心點(diǎn)所成直線(xiàn)的角度；筆畫(huà)終點(diǎn)和輸入框中心點(diǎn)所成直線(xiàn)的角度；筆畫(huà)起點(diǎn)距離輸入框中心點(diǎn)距離；筆畫(huà)終點(diǎn)距離輸入框中心點(diǎn)距離。上述坐標(biāo)軸指的是所述用戶(hù)輸入?yún)^(qū)域所在平面的直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)軸。當(dāng)筆跡特征值為上述十個(gè)時(shí)，以輸入軌跡的筆畫(huà)數(shù)為2筆，且預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中筆畫(huà)數(shù)為2筆的標(biāo)識(shí)有“X”和“T”為例，則首先獲取輸入軌跡第一筆畫(huà)的上述十個(gè)筆跡特征值和“X”第一筆畫(huà)的上述十個(gè)筆跡特征值，對(duì)獲取到的這兩個(gè)筆跡特征值序列取方差，再按照相同的方法獲取到輸入軌跡第二筆畫(huà)與“X”第二筆畫(huà)的方差，求和以得到該輸入軌跡與“X”的相關(guān)性。重復(fù)同樣的步驟以獲取到該輸入軌跡與“T”的相關(guān)性，獲取到的兩個(gè)相關(guān)性中最大的一個(gè)，當(dāng)該相關(guān)性大于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則認(rèn)為其相應(yīng)的標(biāo)識(shí)為與該輸入軌跡匹配的目標(biāo)標(biāo)識(shí)。在此，設(shè)定預(yù)設(shè)閾值是為了精確匹配結(jié)果，因?yàn)槿粲脩?hù)的輸入軌跡與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的任一標(biāo)識(shí)都相差巨大，則即便是相關(guān)性最高的一個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)也無(wú)法同用戶(hù)的輸入軌跡匹配，因此設(shè)定預(yù)設(shè)閾值以避免標(biāo)識(shí)不匹配的情況出現(xiàn)。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，針對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)標(biāo)識(shí)的特征信息，包括筆畫(huà)數(shù)和每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值，可以預(yù)先由開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行采集并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以更好地提高標(biāo)識(shí)匹配的效率，進(jìn)一步保證用戶(hù)交互的流暢性。在圖2所示的實(shí)施例中，通過(guò)將輸入軌跡的筆畫(huà)數(shù)和筆跡特征值等特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)識(shí)進(jìn)行一一比對(duì)，避免了將輸入軌跡的所有點(diǎn)集與標(biāo)識(shí)進(jìn)行一一比對(duì)的繁瑣，可以適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)量下的高速查找，提高了標(biāo)識(shí)匹配的效率。 圖3示出了本發(fā)明第一實(shí)施例步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟S301中，對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)，具體包括獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)；分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。其中，以O(shè)penGL圖形系統(tǒng)為例，其3D變換即將2D坐標(biāo)通過(guò)視口逆轉(zhuǎn)換、投影矩陣變換和模型視圖逆矩陣變換從而得到3D坐標(biāo)，此為該系統(tǒng)的現(xiàn)有功能之一，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，以幾何區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域?yàn)槔瑢?duì)于包圍了用戶(hù)輸入軌跡的矩形區(qū)域，可以預(yù)設(shè)其四個(gè)頂點(diǎn)及中心點(diǎn)為檢測(cè)位置點(diǎn)，對(duì)上述位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。設(shè)置上述五個(gè)位置點(diǎn)為本實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方案，該五個(gè)位置點(diǎn)均勻地分布在矩形區(qū)域的各個(gè)位置，可以更好地對(duì)碰撞檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判定。顯然，還可以根據(jù)具體情況設(shè)置不同的位置點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，其他情況在此不作限定。在步驟S302中，當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿3D攝像機(jī)朝向或者手臂朝向引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體，所述3D物體區(qū)域?yàn)閮?nèi)含3D物體的區(qū)域，包括三角形或者四邊形。在本實(shí)施例中，當(dāng)步驟S301中檢測(cè)到有預(yù)設(shè)個(gè)位置點(diǎn)碰撞到同一 3D物體時(shí)，則判定該3D物體為用戶(hù)所選擇的3D物體，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)現(xiàn)示例，預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)數(shù)可以為3個(gè)。從本步驟可以看出，位置點(diǎn)的分布越均勻，間隙越合理，則步驟S302中的判定結(jié)果會(huì)越精確。以圖4所示的碰撞檢測(cè)示意圖為例，用戶(hù)在輸入?yún)^(qū)域描繪出了一個(gè)橢圓形輸入軌跡，取包圍該輸入軌跡的矩形的四個(gè)頂點(diǎn)及中心點(diǎn)，沿方向向量從上述五點(diǎn)分別引出五條射線(xiàn)，可以看到，上述五條射線(xiàn)中有3條均碰撞到了包圍該3D球體的矩形區(qū)域，則判定用戶(hù)選擇操作的物體為該3D球體。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)步驟S302中判定用戶(hù)選擇操作的3D物體為多個(gè)時(shí)，選取最靠近所述幾何區(qū)域中心點(diǎn)的射線(xiàn)端點(diǎn)的3D物體作為用戶(hù)選擇操作的3D物體。在本實(shí)施例中，通過(guò)將用戶(hù)輸入軌跡的幾何區(qū)域中的若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，而不是把輸入軌跡中的每個(gè)點(diǎn)均拿來(lái)檢測(cè)，由此避免了大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，提高了系統(tǒng)的運(yùn)算效率。圖3所示的碰撞檢測(cè)方法可以獨(dú)立應(yīng)用于3D場(chǎng)景交互中，單獨(dú)執(zhí)行。圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的3D場(chǎng)景交互裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置用于運(yùn)行本發(fā)明圖I至圖4所示的3D場(chǎng)景交互方法。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參照?qǐng)D5，該裝置包括匹配單元51，為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件。碰撞檢測(cè)單元52，對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體。響應(yīng)單元53,根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。其中，響應(yīng)單元53包括渲染子單元531，對(duì)所述3D物體進(jìn)行即時(shí)渲染，播放特效。操作執(zhí)行子單元532，對(duì)所述3D物體執(zhí)行所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)應(yīng)的功能操作。還包括區(qū)域獲取單元54，獲取包圍所述輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域。區(qū)域縮小單元55，縮小所述幾何區(qū)域至預(yù)設(shè)大小，以使所述輸入軌跡縮小相應(yīng)比例。上述匹配單元51包括預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)獲取子單元511，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述輸入軌跡筆畫(huà)數(shù)一致的若干個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)。相關(guān)性獲取子單元512，分別獲取所述輸入軌跡與每個(gè)所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的相關(guān)性，所述相關(guān)性通過(guò)將所述輸入軌跡每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值分別和每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相應(yīng)筆畫(huà)的多種筆跡特征值取方差并求和獲取。目標(biāo)標(biāo)識(shí)匹配子單元513，在所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)中獲取與所述輸入軌跡相關(guān)性最大的目標(biāo)標(biāo)識(shí)，若該相關(guān)性大于一預(yù)設(shè)閾值，則為所述輸入軌跡匹配所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)；否則終止執(zhí)行。還包括特征信息采集子單元514，用于采集所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的特征信息，所述特征信息包括筆畫(huà)數(shù)和每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值。上述碰撞檢測(cè)單元52包括預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)子單元521，對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)子單元521包括平面坐標(biāo)獲取子單元，獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)。轉(zhuǎn)換子單元，分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)。檢測(cè)子單元，根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。判定子單元522，當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿3D攝像機(jī)朝向或者手臂朝向引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體，所述3D物體區(qū)域?yàn)閮?nèi)含3D物體的區(qū)域，包括三角形或者四邊形區(qū)域等。本發(fā)明實(shí)施、例通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡來(lái)確定相應(yīng)的交互事件，并結(jié)合3D場(chǎng)景的碰撞檢測(cè)處理，將相應(yīng)的交互事件應(yīng)用于碰撞檢測(cè)到的3D物體，從而實(shí)時(shí)地對(duì)該3D物體進(jìn)行相應(yīng)渲染，完成用戶(hù)與3D場(chǎng)景的交互，大大降低了人機(jī)交互的流暢度，提高了用戶(hù)的操作體驗(yàn)。圖6示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置用于運(yùn)行本發(fā)明圖3至圖4所示的3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)方法。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參照?qǐng)D6，該裝置包括區(qū)域獲取單元61，獲取包圍用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域。預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元62，對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)。
所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元包括平面坐標(biāo)獲取子單元，獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)。轉(zhuǎn)換子單元，分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)。檢測(cè)子單元，根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。判定單元63，當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)位置點(diǎn)沿方向向量引出的射線(xiàn)碰撞到同一3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體。上述3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)裝置，也是所述3D場(chǎng)景交互裝置的一部分，可以作為一獨(dú)立裝置模塊使用在其他領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將用戶(hù)輸入軌跡的幾何區(qū)域中的若干個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，而不是把輸入軌跡中的每個(gè)點(diǎn)均拿來(lái)檢測(cè)，由此避免了大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，提高了系統(tǒng)的運(yùn)算效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種3D場(chǎng)景交互方法，其特征在于，包括 為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件； 對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體； 根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)之前，還包括 獲取包圍所述輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域； 縮小所述幾何區(qū)域至預(yù)設(shè)大小，以使所述輸入軌跡縮小相應(yīng)比例。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)具體包括 在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述輸入軌跡筆畫(huà)數(shù)一致的若干個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)； 分別獲取所述輸入軌跡與每個(gè)所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的相關(guān)性，所述相關(guān)性通過(guò)將所述輸入軌跡每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值分別和每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相應(yīng)筆畫(huà)的多種筆跡特征值取方差并求和獲??； 在所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)中獲取與所述輸入軌跡相關(guān)性最大的目標(biāo)標(biāo)識(shí)，若該相關(guān)性大于一預(yù)設(shè)閾值，則為所述輸入軌跡匹配所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)；否則終止執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述獲取與所述輸入軌跡筆畫(huà)數(shù)一致的若干個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)之前，還包括 采集并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的特征信息，所述特征信息包括筆畫(huà)數(shù)和每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇的3D物體包括 對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域,對(duì)應(yīng)地,所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)，具體包括 獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)； 分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)； 當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿3D攝像機(jī)朝向或者手臂朝向引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體，所述3D物體區(qū)域?yàn)閮?nèi)含3D物體的區(qū)域，包括三角形或者四邊形。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)判定用戶(hù)選擇操作的3D物體為多個(gè)時(shí)，選取最靠近所述幾何區(qū)域中心點(diǎn)的射線(xiàn)端點(diǎn)的3D物體作為用戶(hù)選擇操作的3D物體。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件作出響應(yīng)，具體包括 對(duì)所述3D物體進(jìn)行即時(shí)渲染，播放特效； 對(duì)所述3D物體執(zhí)行所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)應(yīng)的功能操作。
8.—種3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,包括 獲取包圍用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域；對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域,對(duì)應(yīng)地,所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)，具體包括 獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)； 分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的3D坐標(biāo)； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)； 當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿方向向量引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方向向量為3D攝像機(jī)朝向向量或者手臂朝向向量。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)判定用戶(hù)選擇操作的3D物體為多個(gè)時(shí)，選取最靠近幾何區(qū)域中心點(diǎn)的射線(xiàn)端點(diǎn)的3D物體作為用戶(hù)選擇操作的3D物體。
11.一種3D場(chǎng)景交互裝置，其特征在于，包括 匹配單元，用于為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件； 碰撞檢測(cè)單元，用于對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體； 響應(yīng)單元,用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括 區(qū)域獲取單元，用于獲取包圍所述輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域； 區(qū)域縮小單元，用于縮小所述幾何區(qū)域至預(yù)設(shè)大小，以使所述輸入軌跡縮小相應(yīng)比例。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述匹配單元包括 預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)獲取子單元，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述輸入軌跡筆畫(huà)數(shù)一致的若干個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)； 相關(guān)性獲取子單元，用于分別獲取所述輸入軌跡與每個(gè)所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的相關(guān)性，所述相關(guān)性通過(guò)將所述輸入軌跡每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值分別和每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)相應(yīng)筆畫(huà)的多種筆跡特征值取方差并求和獲??； 目標(biāo)標(biāo)識(shí)匹配子單元，用于在所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)中獲取與所述輸入軌跡相關(guān)性最大的目標(biāo)標(biāo)識(shí)，若該相關(guān)性大于一預(yù)設(shè)閾值，則為所述輸入軌跡匹配所述目標(biāo)標(biāo)識(shí)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，還包括 特征信息采集子單元，用于采集并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)的特征信息，所述特征信息包括筆畫(huà)數(shù)和每個(gè)筆畫(huà)的多種筆跡特征值。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述碰撞檢測(cè)單元包括 預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)子單元，用于對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)； 判定子單元，用于當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)預(yù)設(shè)位置點(diǎn)沿3D攝像機(jī)朝向或者手臂朝向引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體，所述3D物體區(qū)域?yàn)閮?nèi)含3D物體的區(qū)域，包括三角形或者四邊形； 所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)子單元包括平面坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)； 轉(zhuǎn)換子單元，用于分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的.3D坐標(biāo)； 檢測(cè)子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
16.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述響應(yīng)單元包括 渲染子單元，用于對(duì)所述3D物體進(jìn)行即時(shí)渲染，播放特效； 操作執(zhí)行子單元，用于對(duì)所述3D物體執(zhí)行所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)應(yīng)的功能操作。
17.一種3D場(chǎng)景碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，包括 區(qū)域獲取單元，用于獲取包圍用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域的幾何區(qū)域； 預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元，用于對(duì)所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述幾何區(qū)域包括三角形區(qū)域或矩形區(qū)域，對(duì)應(yīng)地，所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)包括矩形的四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)或者三角形的三個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)； 判定單元，用于當(dāng)檢測(cè)到至少有預(yù)設(shè)個(gè)位置點(diǎn)沿方向向量引出的射線(xiàn)碰撞到同一 3D物體區(qū)域時(shí)，判定所述3D物體區(qū)域內(nèi)的3D物體為用戶(hù)選擇操作的3D物體； 所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)碰撞檢測(cè)單元包括 平面坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取所述幾何區(qū)域的預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)； 轉(zhuǎn)換子單元，用于分別對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的平面坐標(biāo)進(jìn)行3D變換，轉(zhuǎn)換為3D場(chǎng)景下的.3D坐標(biāo)； 檢測(cè)子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)的3D坐標(biāo)，對(duì)所述預(yù)設(shè)位置點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明適用于人機(jī)交互領(lǐng)域，提供了一種3D場(chǎng)景交互方法及裝置，包括為用戶(hù)的輸入軌跡匹配標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)包括圖形和字符，用于唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)交互事件；對(duì)用戶(hù)的輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行碰撞檢測(cè)，獲取用戶(hù)選擇操作的3D物體；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的交互事件對(duì)所述3D物體作出響應(yīng)。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)的輸入軌跡來(lái)確定相應(yīng)的交互事件，并結(jié)合3D場(chǎng)景的碰撞檢測(cè)處理，將相應(yīng)的交互事件應(yīng)用于碰撞檢測(cè)到的3D物體，從而實(shí)時(shí)地對(duì)該3D物體進(jìn)行響應(yīng)，完成用戶(hù)與3D場(chǎng)景的交互，大大降低了人機(jī)交互的流暢度，提高了用戶(hù)的操作體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G06F3/048GK102637116SQ201210075429
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
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