專利名稱：：在受控照明條件下使用連續(xù)視頻幀的自動(dòng)曝光方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開涉及數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其在操作的連續(xù)視頻圖像捕獲模式期間使用自動(dòng)照明(illumination)控制的改進(jìn)方法。
背景技術(shù)：
：在成像裝置中使用的自動(dòng)曝光方法典型地包括步驟(a)獲取具有特定曝光時(shí)間的圖像，(b)分析所獲取的圖像和(C)確定曝光期是否需要被設(shè)置，以及(d)重復(fù)這些步驟直至圖像曝光質(zhì)量符合預(yù)定閾值。在成像條形碼掃描器的情況下，有時(shí)成像器在視頻模式中運(yùn)行。因此，如果先前的曝光時(shí)間不正確，當(dāng)計(jì)算機(jī)仍然分析第一個(gè)已獲取的圖像時(shí)，視頻中的后續(xù)幀被廢棄，因?yàn)槠涫遣捎孟嗤钠毓鈺r(shí)間而取得。產(chǎn)生的效果是消耗時(shí)間的自動(dòng)曝光方法以及至少ー個(gè)視頻幀被廢棄。美國專利第7，841，533號(hào)公開了在數(shù)字成像應(yīng)用中，在自動(dòng)照明和曝光控制方面采用了改進(jìn)的可手持(hand-supportable)數(shù)字成像編碼符號(hào)讀取裝置。然而，盡管在自動(dòng)照明和曝光控制方面提供了改進(jìn)，這樣的技術(shù)還可受益于創(chuàng)新的適應(yīng)性測量(adaptivemeasure)，其用于使得基于數(shù)字成像的編碼符號(hào)讀取系統(tǒng)在苛刻的成像環(huán)境中更加易感應(yīng)。因而，在本
技術(shù)領(lǐng)域：
中極大需要避免了現(xiàn)有技術(shù)方法和設(shè)備的缺陷和不足的改進(jìn)的方法和設(shè)備，其用于使用物體(object)照明和成像技術(shù)來讀取編碼符號(hào)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本公開的主要目標(biāo)是提供新的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)以及方法，其避免了現(xiàn)有技術(shù)方法和設(shè)備的缺陷和不足。另ー個(gè)目標(biāo)是提供具有數(shù)字圖像形成和檢測子系統(tǒng)的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，支持連續(xù)視頻圖像捕獲模式，具有可變的頻閃脈沖(stroboscopically-pulsed)照明(即，選通(strobe)照明)持續(xù)時(shí)間，與每個(gè)圖像曝光期同步，以便有助于在確保高質(zhì)量的圖像捕獲性能時(shí)提供改進(jìn)水平的響應(yīng)性。另ー個(gè)目標(biāo)是提供這樣ー種數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中它的基于LED的照明子系統(tǒng)具有LED陣列，在與每個(gè)圖像捕獲幀的曝光期同步時(shí)，從LED陣列輸送頻閃脈沖(即，選通)照明至視場(FOV)。另ー個(gè)目標(biāo)是提供這樣ー種數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中數(shù)字圖像形成和檢測子系統(tǒng)使用光學(xué)帶通濾波器，其被設(shè)計(jì)為在照明透射和收集操作期間通過基于LED的選通照明的光學(xué)帶寬，而遮蔽位于LED選通照明的光學(xué)帶寬之外的環(huán)境光的光學(xué)組件，從而減少圖像的動(dòng)態(tài)范圍，也改善基于先前圖像的曝光估計(jì)的準(zhǔn)確度。另一目標(biāo)是提供ー種數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中在檢測視場中的物體時(shí)(即，手動(dòng)地或自動(dòng)地)，系統(tǒng)通過產(chǎn)生頻閃脈沖照明(即，選通照明)的LED陣列來開始其視頻圖像獲取周期，對于前兩個(gè)數(shù)字圖像幀，所述頻閃脈沖照明具有明顯不同的能量水平，使得第一選通照明在亮度上是第二選通照明的兩倍，以及在視頻圖像流中第一數(shù)字圖像在亮度上是第二數(shù)字圖像的兩倍；隨后這些數(shù)字圖像被處理以讀取ー個(gè)或多個(gè)其中被圖形化表示的編碼符號(hào)；并且如果成功，系統(tǒng)返回其初始檢測物體狀態(tài)。另一目標(biāo)是提供ー種數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中，依據(jù)第一示例性實(shí)施例，如果由系統(tǒng)捕獲的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像都不能被成功解碼以讀取條形碼符號(hào)，則具有不同亮度水平的兩個(gè)數(shù)字圖像被分析(實(shí)時(shí))以基于(即，根據(jù))所述第一和第二數(shù)字圖像是否都太暗、太亮，或者ー個(gè)數(shù)字圖像太亮而另ー個(gè)數(shù)字圖像太暗，而為后續(xù)的視頻幀確定優(yōu)選的曝光時(shí)間。另一目標(biāo)是提供一數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中，依據(jù)第二示例性實(shí)施例，如果由系統(tǒng)捕獲的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像都不能被成功解碼以讀取條形碼符號(hào)，則具有不同亮度水平的兩個(gè)數(shù)字圖像被分析(實(shí)時(shí))以基于(即，根據(jù))所述第一和第二數(shù)字圖像是否都太暗或太亮，或者ー個(gè)數(shù)字圖像太亮而另ー個(gè)數(shù)字圖像太暗，而確定新的選通照明能量水平以實(shí)現(xiàn)其中被圖形化表示的編碼符號(hào)的讀取，而不需要在后續(xù)圖像捕獲幀期間重新設(shè)置曝光時(shí)間。這些和其它目標(biāo)在下文以及所附的權(quán)利要求中將變得明白。為了更加完整地理解怎樣實(shí)施目標(biāo)，示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述可結(jié)合附圖(簡要描述如下)來閱讀。圖I是本公開的可手持?jǐn)?shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的透視圖，其中其自動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)檢測和分析子系統(tǒng)在其物體檢測模式期間投射(project)基于IR的照明光束在系統(tǒng)的FOV之內(nèi)，以及其中其基于LED的照明子系統(tǒng)也使用發(fā)光二極管(LED)陣列來照明位于系統(tǒng)的工作距離之內(nèi)任意位置的物體；圖2A是圖I中所示出的示例性實(shí)施例的可手持?jǐn)?shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)的第一透視分解圖，并示出其PC板組裝件，該P(yáng)C板組裝件布置在系統(tǒng)外殼的前部和后部之間，具有鉸接基座(該基座經(jīng)由軸結(jié)構(gòu)被樞轉(zhuǎn)地連接至系統(tǒng)外殼的后部)；圖2B是圖I中示出的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的可手持?jǐn)?shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)的第二透視/分解圖；圖3是用于在圖I至2B中示出的可手持?jǐn)?shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)的示意系統(tǒng)框圖；圖4是依據(jù)本公開的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程的原理，當(dāng)在其視場(FOV)中的物體被頻閃照明所照明并且數(shù)字視頻圖像被捕獲時(shí)，在其視頻操作模式中采用的圖像檢測陣列的操作的示意性表示；圖5A至合起來提供了流程圖，闡明在執(zhí)行第一示例性實(shí)施例的適應(yīng)性選通照明控制過程中包括的步驟，包括(i)在一對連續(xù)圖像幀內(nèi)用多個(gè)不同選通(即頻閃的)照明脈沖照明視場(FOV)中的物體，(ii)檢測在這些連續(xù)圖像幀內(nèi)的被照明物體的數(shù)字圖像，(iii)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的編碼符號(hào)，并在這樣做失敗時(shí)(iv)分析這些數(shù)字圖像，并基于此實(shí)時(shí)圖像分析的結(jié)果，依據(jù)本公開的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程的原理，在后續(xù)圖像幀期間(即圖像獲取周期)自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間(即光集成(photonicintegration)時(shí)間間隔)；以及圖6A至6D合起來提供了流程圖，闡明在執(zhí)行第二示例性實(shí)施例的適應(yīng)性選通照明控制過程中包括的步驟，包括(i)在一對連續(xù)圖像幀內(nèi)用多個(gè)不同選通(即頻閃的)照明脈沖照明視場(FOV)中的物體，(ii)檢測在這些連續(xù)圖像幀內(nèi)的被照明物體的數(shù)字圖像，(iii)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的編碼符號(hào)，并在這樣做失敗時(shí)(iv)分析這些數(shù)字圖像，并基于此實(shí)時(shí)圖像分析的結(jié)果，依據(jù)本公開的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程的原理，在后續(xù)圖像幀期間(即圖像獲取周期)自動(dòng)調(diào)節(jié)選通照明的能量水平。具體實(shí)施例方式參考附圖中的圖，基于數(shù)字成像的條形碼符號(hào)讀取系統(tǒng)的示例性實(shí)施例將被詳細(xì)描述，其中相似的元件將使用相似的標(biāo)號(hào)指示。通常，基于數(shù)字成像的條形碼符號(hào)讀取系統(tǒng)的兩個(gè)示例性實(shí)施例在下文中被描述。在每個(gè)示例性實(shí)施例中，適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程被支持，這有助于提供改進(jìn)的水平的系統(tǒng)性能的敏捷性和/或響應(yīng)。如圖1，2A和2B中所示，示例性實(shí)施例I的基于數(shù)字成像的條形碼符號(hào)讀取系統(tǒng)包括可手持的外殼2,具有(i)其中安裝了窗ロ光圈6和成像窗ロ面板3的前外殼部分2B；以及(ii)后外殼部分2A。如所不出的,基于單ーPC板的光具座8(具有安裝于其上的光學(xué)子組裝件)被支承在前外殼部分2A和后外殼部分3B之間(當(dāng)前和后外殼部分合在一起時(shí)形成組裝單元)?；糠?通過樞轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)131被連接至該組裝單元,該樞轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)131穿過成像器外殼的底部和所述基座部分，使得可手持的外殼和基座部分能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)。主機(jī)/成像器接ロ電纜10穿過形成在外殼后部的后部中的端ロ132，以及具有安裝在PC板8上的連接器的接ロ。可手持的基于數(shù)字成像的系統(tǒng)I能被用于操作的可手持和可臺(tái)面支承模式。如圖4A中所示，當(dāng)操作在其操作的手動(dòng)觸發(fā)可手持模式中時(shí)，系統(tǒng)支持條形碼符號(hào)讀取操作的第一和第二手動(dòng)觸發(fā)模式(分別在圖5和6中指定)。如圖4B所示，當(dāng)操作在其操作的自動(dòng)觸發(fā)可手持模式中時(shí)，系統(tǒng)支持條形碼符號(hào)讀取操作的第一和第二自動(dòng)觸發(fā)模式(分別在圖7和8中指定)。當(dāng)操作在其操作的可臺(tái)面支承模式中時(shí)，系統(tǒng)支持條形碼符號(hào)讀取操作的自動(dòng)觸發(fā)模式，允許完全的無手操作。如圖3中所示，基于數(shù)字成像的編碼符號(hào)讀取系統(tǒng)I包括多個(gè)子系統(tǒng)組件，即圖像形成和檢測(即攝像機(jī))子系統(tǒng)21，具有圖像形成(攝像機(jī))光學(xué)器件34以便在將被成像的物體上產(chǎn)生視場(FOV)，和CMOS或類似的區(qū)域型圖像檢測陣列35以便在圖像捕獲模式的照明操作期間檢測自該物體反射的成像光，在圖像捕獲模式中，所述圖像檢測陣列上的至少多行像素被啟用；基于LED的照明子系統(tǒng)22，其使用単一LED照明陣列32來在圖像形成和檢測子系統(tǒng)21的整個(gè)FOV33內(nèi)產(chǎn)生窄帶廣域照明域126，該窄帶廣域照明從被照明的物體反射并透射通過窄帶透射型的濾光器40(該濾光器實(shí)現(xiàn)在可手持的外殼中)并由圖像檢測陣列35檢測，而環(huán)境光的所有其它分量基本上被拒絕；如在上文所描述的物體瞄準(zhǔn)(targeting)照明子系統(tǒng)31;基于IR的物體運(yùn)動(dòng)檢測和分析子系統(tǒng)20，用于產(chǎn)生在圖像形成和檢測子系統(tǒng)21的FOV內(nèi)的基于IR的物體檢測域32；自動(dòng)照明和曝光控制子系統(tǒng)24，用于控制基于LED的照明子系統(tǒng)22的操作和圖像檢測陣列35的曝光時(shí)段；圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)25，用于捕獲并緩沖由圖像形成和檢測子系統(tǒng)21檢測到的2-D圖像；數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)26，用于處理由圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)25所捕獲并緩沖的2D數(shù)字圖像，并讀取其中所表示的ID和/或2D條形碼符號(hào)；輸入/輸出子系統(tǒng)27，用于輸出被處理的圖像數(shù)據(jù)等至外部主系統(tǒng)或其它信息接收或響應(yīng)裝置；以及與上述子系統(tǒng)集成的系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30，用于在系統(tǒng)操作期間控制和/或協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)。物體瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)31的主要功能是響應(yīng)于(i)在系統(tǒng)操作的手持成像模式期間的物體的自動(dòng)檢測，或(ii)當(dāng)她/他手動(dòng)啟動(dòng)可手動(dòng)啟動(dòng)的觸發(fā)開關(guān)5時(shí)，由操作者進(jìn)行的物體的手動(dòng)檢測，自動(dòng)地產(chǎn)生并投射跨系統(tǒng)的FOV的中心區(qū)域的可見的線性瞄準(zhǔn)照明光束70。為了實(shí)現(xiàn)物體瞄準(zhǔn)子系統(tǒng)31，OCS組裝件78也包括第四支承結(jié)構(gòu)，用干支承在ー對光圈插槽之上的ー對光束折疊式反射鏡。這些光圈插槽又被設(shè)置在一對可見LED(其布置于FOV光學(xué)器件34的相對位置)之上，以便產(chǎn)生線性可見瞄準(zhǔn)光束70(其被投射自第二FOV折疊器件75并離開成像窗ロ3)，如其全文通過引用結(jié)合到本文中的、美國專利公開號(hào)US20080314985A1中所詳細(xì)示出和描述的。物體運(yùn)動(dòng)檢測和分析子系統(tǒng)20的主要功能是自動(dòng)產(chǎn)生在圖像形成和檢測子系統(tǒng)21的FOV33內(nèi)的物體檢測域32，以檢測在該物體檢測域32的預(yù)定區(qū)內(nèi)的物體的存在，和與其中的物體有關(guān)的運(yùn)動(dòng)和速度信息，并生成提供給系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30的控制信號(hào)來指示物體在什么時(shí)候以及什么位置在系統(tǒng)的物體檢測域內(nèi)被檢測到。如圖2B中所示，IRLED90A和IR光電ニ極管90B被支承在光學(xué)上不透明的結(jié)構(gòu)133的中央的較低的部分中，在LED的線性陣列23的下面。IRLED90A和IR光電ニ極管90B被用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的基于IR的物體運(yùn)動(dòng)檢測和分析子系統(tǒng)20。圖像形成和檢測(即攝像機(jī))子系統(tǒng)21包括圖像形成(攝像機(jī))光學(xué)器件34，用于提供在將要被成像的物體之上的視場(FOV)33;WlCMOS區(qū)域型圖像檢測陣列35，用于檢測在照明和圖像獲取/捕獲操作期間物體反射的成像光?；贚ED的照明子系統(tǒng)22的主要功能是當(dāng)物體在FOV內(nèi)被自動(dòng)檢測時(shí)，從LED陣列23產(chǎn)生廣域照明域36。特別地，照明域具有窄光學(xué)帶寬并分別在照明和成像模式期間在圖像形成和檢測子系統(tǒng)21的FOV內(nèi)被空間上限制。這種布置被設(shè)計(jì)為確保只有從照明子系統(tǒng)22透射且從被照明的物體反射的窄帶照明，最終透射通過系統(tǒng)內(nèi)的窄帶透射型濾光器子系統(tǒng)40，并到達(dá)CMOS區(qū)域型圖像檢測陣列35用于檢測和處理。由光收集光學(xué)器件所收集的環(huán)境光的所有其它分量在圖像檢測陣列35處基本上被拒絕，由此提供改善的SNR，因此改進(jìn)了系統(tǒng)性能。窄帶透射類濾光器子系統(tǒng)40通過以下被實(shí)現(xiàn)(I)包含在成像窗ロ3之中的高通(即紅波長反射)濾波器元件，以及(2)安裝在CMOS區(qū)域型圖像檢測陣列35之前或超出高通濾波器元件的任意位置的低通濾波器元件，包括被實(shí)現(xiàn)為被支承在FOV折疊式反射鏡74和75中的至少ー個(gè)上的分色鏡膜，在圖2A和2B中示出。如圖2B中所示，LED的線性陣列23與包括在或集成在成像窗ロ3的上沿的照明聚焦透鏡結(jié)構(gòu)130對齊。并且，形成在PC板8中的透光光圈60在形成在前外殼部分2A中的成像窗ロ3內(nèi)被空間上對齊。照明聚焦透鏡結(jié)構(gòu)130的功能是從LED的単一線性陣列23聚焦照明，以及均勻地照明位于系統(tǒng)的FOV的工作距離之內(nèi)的任意位置的物體。如圖2B中所示，光學(xué)上不透明的光線容納結(jié)構(gòu)133被安裝在PC板8的前表面(在LED線性陣列23的周圍)。光學(xué)上不透明的光線容納結(jié)構(gòu)133的功能是防止光線從LED透射到除了照明聚焦透鏡面板3的后輸入表面(其均勻地照明其工作范圍內(nèi)的系統(tǒng)的整個(gè)F0V)外的任意表面。當(dāng)前外殼面板2B和后外殼面板2A連接在一起(其中，PC板8布置在其間)時(shí)，照明聚焦透鏡面板3位于形成在側(cè)面板的頂表面中的傾斜切口中，且從LED的線性陣列23產(chǎn)生的照明光線被引導(dǎo)通過照明聚焦透鏡面板3的后表面，或者被結(jié)構(gòu)133的黑色內(nèi)部表面吸收。如圖2A和2B中所示，光學(xué)組件支承(OCS)組裝件78包括第一傾斜面板，用干支承在FOV形成光學(xué)器件之上的FOV折疊式反射鏡74；以及第ニ傾斜面板，用干支承在透光光圈60之上的第二FOV折疊式反射鏡75。用這種布置，在圖像形成和檢測子系統(tǒng)21中使用的、并起源于在PC板的后側(cè)上支承的光學(xué)器件的F0V，在空間上被折疊(fold)兩次，并且隨后被投射通過透光光圈并離開系統(tǒng)的成像窗ロ。自動(dòng)照明和曝光控制子系統(tǒng)24執(zhí)行兩個(gè)主要功能，即(i)控制基于LED的照明子系統(tǒng)22的操作，使得LED照明陣列23在預(yù)定的平均能量水平下同步于為圖像檢測陣列35設(shè)置的曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)產(chǎn)生照明的頻閃控制(即頻閃的)脈沖，以及(ii)控制為圖像檢測陣列35設(shè)置的曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)，如由系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30所指示的，使得以高水平的系統(tǒng)響應(yīng)性，系統(tǒng)的FOV內(nèi)的物體被最佳地暴露于基于LED的照明，且最佳的高質(zhì)量圖像被形成并在圖像檢測陣列35處被檢測。圖5和6描述了精確的方式，其中自動(dòng)照明和曝光控制子系統(tǒng)24在子系統(tǒng)30的控制下、依據(jù)本公開的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程的第一和第二示例性實(shí)施例而操作。OCS組裝件78也包括第三支承面板，用于支承在自動(dòng)曝光測量和照明控制子系統(tǒng)24中使用的拋物面光收集鏡段79。使用這種鏡78，窄光收集FOV被向外投射到圖像形成和檢測子系統(tǒng)21的廣域FOV33的中央部分，并聚焦被收集的光到光電檢測器81，該光電檢測器81獨(dú)立于區(qū)域型圖像感測陣列(其在圖3中由標(biāo)號(hào)35示意性描述)而操作。圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)25的主要功能是(I)通過系統(tǒng)的圖像形成光學(xué)器件34檢測聚焦在2D圖像檢測陣列35上的整個(gè)2D圖像，(2)為被捕獲的圖像幀的感興趣的選擇區(qū)、或?yàn)檎麄€(gè)被檢測的圖像，產(chǎn)生數(shù)字像素?cái)?shù)據(jù)的幀，以及隨后(3)在其被捕獲時(shí)緩沖每ー個(gè)圖像數(shù)據(jù)的幀。特別地，在示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)具有成像的單攝(singleshot)和視頻模式二者。在單攝模式下，単一2D圖像幀(31)在每個(gè)圖像捕獲和處理周期期間，或者在處理周期的特定階段期間被捕獲，如通過引用結(jié)合到本文中的、美國專利號(hào)7，841，533中所描述的。在成像的視頻模式下，系統(tǒng)連續(xù)捕獲FOV中的物體的數(shù)字圖像的幀，如在圖5A至和6A至6D中更詳細(xì)描述的。數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)26的主要功能是在照明和操作模式期間處理已經(jīng)由圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)25捕獲和緩沖的數(shù)字圖像。這樣的圖像處理操作包括基于圖像的條形碼解碼方法，如通過引用結(jié)合到本文中的、美國專利號(hào)7，128，266中所描述的。輸入/輸入子系統(tǒng)27的主要功能是支持與外部主系統(tǒng)和裝置的通用的，標(biāo)準(zhǔn)的和/或?qū)Ｓ械臄?shù)據(jù)通信接ロ，并通過這樣的接ロ輸出被處理的圖像數(shù)據(jù)等至該外部主系統(tǒng)或裝置。這種接ロ的實(shí)例，以及用于實(shí)現(xiàn)這種接ロ的技術(shù)，在其全文通過引用結(jié)合到本文中的、美國專利號(hào)6，619，549和6，619，549中給出。如所示出的，系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30的主要功能是提供某些預(yù)定程度的控制、協(xié)調(diào)和/或管理信令服務(wù)給集成在系統(tǒng)中的每ー個(gè)子系統(tǒng)組件。而這個(gè)子系統(tǒng)能夠由被編程的微處理器實(shí)現(xiàn)，在優(yōu)選實(shí)施例中，這個(gè)子系統(tǒng)由被支持在微計(jì)算平臺(tái)上的三層軟件架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，如美國專利號(hào)7，128，266和下文的別處中描述的。與外殼集成的可手動(dòng)啟動(dòng)的觸發(fā)開關(guān)5的主要功能是在操作的手動(dòng)觸發(fā)模式期間，在手動(dòng)壓下觸發(fā)開關(guān)(即引起觸發(fā)事件)時(shí)使得用戶能產(chǎn)生控制激活信號(hào)(即觸發(fā)事件信號(hào))，并提供這個(gè)控制激活信號(hào)給系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30以用于執(zhí)行在此詳細(xì)描述的其復(fù)合的系統(tǒng)和子系統(tǒng)控制操作。在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)配置參數(shù)表29的主要功能是(在非易失/永久性存儲(chǔ)器中)存儲(chǔ)ー組系統(tǒng)配置和控制參數(shù)(即SCP)，用于支持的系統(tǒng)操作的可編程模式以及可用特征和功能中的每ー個(gè)，并在其復(fù)合操作期間視需要，其能夠由系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30自動(dòng)讀取并使用。特別地，這些SCP能夠被動(dòng)態(tài)管理，如通過引用結(jié)合到本文中的、共同未決的美國公開號(hào)US20080314985Al中所詳細(xì)教導(dǎo)的。圖4是依據(jù)本公開的適應(yīng)性照明和曝光控制過程的原理(下文中將以更詳細(xì)的技術(shù)細(xì)節(jié)描述)示出，當(dāng)在其視場(FOV)中的物體被頻閃控制照明脈沖所照明并且數(shù)字視頻圖像被捕獲時(shí)，在其視頻操作模式下操作吋，圖像檢測陣列23的操作。依據(jù)本公開的第一示例性實(shí)施例的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程圖5A至描述了在執(zhí)行第一示例性實(shí)施例的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程時(shí)包括的步驟。通常，該過程包括(i)在一對連續(xù)圖像幀內(nèi)用多個(gè)不同選通(即頻閃的)照明脈沖照明視場(FOV)中的物體，(ii)檢測在這些連續(xù)圖像幀內(nèi)的被照明物體的數(shù)字圖像，(iii)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的編碼符號(hào)，并在這樣做失敗時(shí)(iv)實(shí)時(shí)分析這些數(shù)字圖像，并基于此實(shí)時(shí)圖像分析的結(jié)果，依據(jù)本公開的原理，在后續(xù)圖像幀期間(即圖像獲取周期)自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間間隔)。這種適應(yīng)性過程現(xiàn)在將在下文中更詳細(xì)描述。如在圖5A的流程圖的框A所指示的，第一歩包括初始化系統(tǒng)及其參數(shù)和設(shè)置。如框B所指示的，在檢測圖像形成和檢測子系統(tǒng)的視場(FOV)中的物體時(shí)，基于LED的照明子系統(tǒng)以第一選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用預(yù)定的曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的第一數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖該第一數(shù)字圖像。如框C所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在第一數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框D。如圖5B中的框D所指示的，在檢測圖像形成和檢測子系統(tǒng)的FOV中的物體時(shí)，基于LED的照明子系統(tǒng)以第二選通照明能量水平(兩倍的第二選通照明能量水平)照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用相同的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的第二數(shù)字像，且然后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲和緩沖第二數(shù)字圖像。如框E所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在第二數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并且系統(tǒng)控制器返回至框A。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框F。如框F所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)分析第一和第二數(shù)字圖像，并基于(即依賴干)所分析的第一和第二數(shù)字圖像是否都測量為太暗、太亮，或者ー個(gè)數(shù)字圖像測量為太売而另一個(gè)數(shù)字圖像測量為太暗，而為后續(xù)的視頻巾貞確定修改的隱光時(shí)間。如圖5G中框G所指示的，基于LED的照明子系統(tǒng)以第一選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用已修改的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖后續(xù)的數(shù)字圖像。如框H所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框I。如圖51中框I所指示的，基于LED的照明子系統(tǒng)以第二選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用已修改的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖后續(xù)的數(shù)字圖像。如框J所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)控制器返回至框A。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框A。上述適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程由系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30以自動(dòng)方式執(zhí)行，使得基于數(shù)字成像的編碼符號(hào)讀取系統(tǒng)支持改進(jìn)水平的圖像獲取響應(yīng)。依據(jù)本公開的第二示例件實(shí)施例的適應(yīng)件選通照明和曝光控制過稈圖6A至6D描述了在執(zhí)行第二示例性實(shí)施例的適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程時(shí)包括的步驟。通常，該過程包括(i)在一對連續(xù)圖像幀內(nèi)用多個(gè)不同選通(即頻閃的)照明脈沖照明視場(FOV)中的物體，(ii)檢測在這些連續(xù)圖像幀內(nèi)的被照明物體的數(shù)字圖像，(iii)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的編碼符號(hào)，并在這樣做失敗時(shí)(iv)實(shí)時(shí)分析這些數(shù)字圖像，并基于此實(shí)時(shí)圖像分析的結(jié)果，依據(jù)本公開的原理，在后續(xù)圖像幀期間(即圖像獲取周期)自動(dòng)調(diào)節(jié)選通照明的能量水平。這種適應(yīng)性過程現(xiàn)在將在下文中更詳細(xì)描述。如在圖6A的流程圖的框A所指示的，第一歩包括初始化系統(tǒng)及其參數(shù)和設(shè)置。在框B，在檢測圖像形成和檢測子系統(tǒng)的視場(FOV)中的物體時(shí)，基于LED的照明子系統(tǒng)以第一選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用預(yù)定的曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的第一數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖該第一數(shù)字圖像。在框C，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在第一數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框D。在圖6B中的框D，在檢測圖像形成和檢測子系統(tǒng)的FOV中的物體時(shí)，基于LED的照明子系統(tǒng)以第二選通照明能量水平(兩倍的第二選通照明能量水平)照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用相同的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的第二數(shù)字像，且然后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲和緩沖第二數(shù)字圖像。在框E，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在第二數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框F。如框F所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)分析第一和第二數(shù)字圖像，并基于(即依賴干)所分析的第一和第二數(shù)字圖像是否都測量為太暗、太亮，或者ー個(gè)數(shù)字圖像測量為太売而另一個(gè)數(shù)字圖像測量為太暗，而為后續(xù)的視頻巾貞確定修改的隱光時(shí)間。如圖6C中框G所指示的，基于LED的照明子系統(tǒng)以第一修改的選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用相同的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖后續(xù)的數(shù)字圖像。如圖6D中框H所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框I。如圖6D中框I所指示的，基于LED的照明子系統(tǒng)以第二修改的選通照明能量水平照明FOV中的物體，而圖像檢測陣列使用相同的預(yù)定曝光時(shí)間(即光集成時(shí)間段)檢測被照明物體的后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖后續(xù)的數(shù)字圖像。如圖6D中框J所指示的，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取ー個(gè)或多個(gè)在后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，且系統(tǒng)控制器返回至框B。如果解碼處理不成功，則系統(tǒng)控制器前進(jìn)至框B。上述適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程由系統(tǒng)控制子系統(tǒng)30以自動(dòng)方式執(zhí)行，使得基于數(shù)字成像的編碼符號(hào)讀取系統(tǒng)支持改進(jìn)水平的圖像獲取響應(yīng)。想到的某せ改講雖然關(guān)于各種類型的條形碼符號(hào)讀取應(yīng)用(包括I-D和2-D條形碼結(jié)構(gòu))已描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，應(yīng)該理解本發(fā)明可用于讀取(即識(shí)別)任意機(jī)器可讀標(biāo)記，數(shù)據(jù)形式，或被圖形化編碼的信息形式，包括但不限干，條形碼符號(hào)結(jié)構(gòu)，字母數(shù)字式字符識(shí)別串，筆跡，以及當(dāng)前本領(lǐng)域公知的或未來將發(fā)展的各種數(shù)據(jù)形式。在下文中，術(shù)語“編碼符號(hào)”應(yīng)被認(rèn)為包括所有這種信息承載結(jié)構(gòu)以及圖形化編碼信息的其它形式。并且，示例性實(shí)施例的數(shù)字成像系統(tǒng)也可被用于捕獲和處理(即識(shí)別)在各種用戶應(yīng)用中的各種類型的圖形圖像，包括印刷在駕照、許可證、信用卡、借記卡等上的照片和ο應(yīng)該理解在示例性實(shí)施例的條形碼符號(hào)讀取系統(tǒng)中采用的數(shù)字圖像捕獲和處理技術(shù)可用多種方式修改，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得容易地顯而易見并具有在此所公開的新穎的教導(dǎo)的好處。其示例性實(shí)施例的所有這樣的修改和變化應(yīng)被認(rèn)為在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.ー種數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，包括具有透光光圈的外殼；圖像形成和檢測子系統(tǒng)，布置在所述外殼中，且具有圖像形成光學(xué)器件，用于投射視場(FOV)穿過所述透光光圈并投射在將被成像的物體之上；以及圖像檢測陣列，用于在視頻圖像捕獲模式中的照明操作期間檢測物體所反射的成像光，在所述視頻圖像捕獲模式中所述圖像檢測陣列上的至少多行像素被啟用；照明子系統(tǒng)，布置在外殼，并使用光源陣列通過實(shí)現(xiàn)在所述外殼中的窄帶透射型濾光器來產(chǎn)生和投射窄帶選通照明域，使得基于窄帶的所述選通照明從被照明物體反射，且透射通過所述窄帶透射型濾光器，并由所述圖像檢測陣列在所述視頻圖像捕獲模式期間檢測，而環(huán)境光的所有其它分量基本上被拒絕；自動(dòng)照明控制子系統(tǒng)，布置在所述外殼中，用于控制所述照明子系統(tǒng)的照明操作以便以自動(dòng)方式來執(zhí)行適應(yīng)性選通照明控制過程；圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)，用于捕獲和緩沖由所述圖像形成和檢測子系統(tǒng)檢測到的2-D圖像；數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)，布置在所述外殼中，用于處理由圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖的圖像，并且讀取其中所表示的編碼符號(hào)，并產(chǎn)生表示被讀取的所述編碼符號(hào)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)；以及輸入/輸出子系統(tǒng)，布置在所述外殼中，用于向主系統(tǒng)輸出所述符號(hào)特征數(shù)據(jù)；其中所述適應(yīng)性選通照明控制過程包括(i)在所述視頻圖像捕獲模式期間在至少ー對連續(xù)圖像幀內(nèi)，所述照明子系統(tǒng)以多個(gè)不同的選通照明脈沖照明所述FOV中的所述物體；()所述圖像形成和檢測子系統(tǒng)檢測在這些連續(xù)圖像幀內(nèi)的被照明物體的數(shù)字圖像；(iii)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的ー個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)。2.如權(quán)利要求I的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)照明控制子系統(tǒng)進(jìn)一歩包括，提供用于控制所述圖像形成和檢測子系統(tǒng)的所述曝光時(shí)間即光集成時(shí)間間隔以便以自動(dòng)方式執(zhí)行適應(yīng)性選通照明和曝光控制過程；且其中(iv)在讀取所述數(shù)字圖像中的ー個(gè)或多個(gè)的ー個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)失敗時(shí)，實(shí)時(shí)分析所述數(shù)字圖像，并基于所述實(shí)時(shí)圖像分析的結(jié)果，自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間，并在后續(xù)數(shù)字圖像幀期間重復(fù)所述子步驟(i)，(ii)和(iii)。3.如權(quán)利要求I的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中所述照明子系統(tǒng)是使用LED陣列的基于LED的照明子系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求I的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中所述圖像檢測陣列從由區(qū)域型圖像檢測陣列和線型圖像檢測陣列組成的組中選擇；且其中所述編碼符號(hào)是從由ID條形碼符號(hào)體系，2D條形碼符號(hào)體系，以及數(shù)據(jù)矩陣符號(hào)體系組成的組中選擇的編碼符號(hào)。5.如權(quán)利要求I的數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其中所述窄帶透射型濾光器使用被布置在其所述透光光圈處的紅色波長高通反射窗濾波器元件和在所述圖像檢測陣列之前的低通濾波器而實(shí)現(xiàn)在所述外殼中。6.ー種在數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)中適應(yīng)性控制選通照明過程的方法，所述數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)支持改進(jìn)水平的圖像獲取響應(yīng)性，所述方法包括步驟(a)提供數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)，其包括具有透光光圈的外殼，還包括具有采用視頻圖像捕獲模式的圖像檢測陣列的圖像形成和檢測子系統(tǒng)，具有照明陣列的照明子系統(tǒng)，自動(dòng)照明控制子系統(tǒng)，圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)，數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)，以及與主系統(tǒng)對接的輸入/輸出子系統(tǒng)；(b)在檢測所述圖像形成和檢測子系統(tǒng)的視場(FOV)中的物體時(shí)，所述照明子系統(tǒng)以第一選通照明能量水平照明FOV中的物體，同時(shí)所述圖像檢測陣列使用預(yù)定的曝光時(shí)間檢測被照明物體的第一數(shù)字圖像，以及隨后所述圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖所述第一數(shù)字圖像；(c)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取在第一數(shù)字圖像中被圖形化表示的ー個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至所述主系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并返回步驟(b);而如果解碼處理不成功，則前進(jìn)至步驟(d)；(d)在檢測所述圖像形成和檢測子系統(tǒng)的FOV中的物體時(shí)，所述照明子系統(tǒng)以第二選通照明能量水平照明所述FOV中的物體，該第二選通照明能量水平基本上大于所述第一選通照明能量水平，同時(shí)所述圖像檢測陣列使用相同的預(yù)定曝光時(shí)間檢測被照明物體的第二數(shù)字圖像，以及隨后所述圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖所述第二數(shù)字圖像；以及(e)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取在所述第二數(shù)字圖像中被圖形化表示的ー個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至所述主系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并返回步驟(b)，而如果解碼處理不成功，則前進(jìn)至步驟(f)。7.如權(quán)利要求6的方法，其中(f)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)分析所述第一和第二數(shù)字圖像，并基于所分析的所述第一和第二數(shù)字圖像是否都測量為太暗、太亮，或者ー個(gè)數(shù)字圖像測量為太亮而另ー個(gè)數(shù)字圖像測量為太暗，而為后續(xù)的視頻幀確定修改的曝光時(shí)間；(g)所述照明子系統(tǒng)以第一選通照明能量水平照明所述FOV中的物體，同時(shí)所述圖像檢測陣列使用修改的所述預(yù)定曝光時(shí)間來檢測被照明物體的第一后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后所述圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖所述第一后續(xù)數(shù)字圖像；以及(h)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取在所述第一后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的一個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至所述主系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并返回步驟(b)。8.如權(quán)利要求7的方法，其進(jìn)ー步包括(i)如果步驟(h)中解碼處理不成功，則所述照明子系統(tǒng)以所述第二選通照明能量水平照明FOV中的物體，所述第二選通照明能量水平基本上大于所述第一選通照明能量水平，同時(shí)所述圖像檢測陣列使用修改的所述預(yù)定曝光時(shí)間檢測被照明物體的第二后續(xù)數(shù)字圖像，且隨后所述圖像捕獲和緩沖子系統(tǒng)捕獲并緩沖所述第二后續(xù)數(shù)字圖像；以及U)所述數(shù)字圖像處理子系統(tǒng)嘗試讀取在第二后續(xù)數(shù)字圖像中被圖形化表示的ー個(gè)或多個(gè)編碼符號(hào)，且如果成功，則產(chǎn)生被發(fā)送至所述主系統(tǒng)的符號(hào)特征數(shù)據(jù)，并返回步驟(b)。9.如權(quán)利要求8的方法，其進(jìn)ー步包括(k)如果步驟(j)中解碼處理不成功，則返回步驟(b)。10.如權(quán)利要求8的方法，其中所述圖像檢測陣列從由區(qū)域型圖像檢測陣列和線型圖像檢測陣列組成的組中選擇；且其中所述編碼符號(hào)是從由ID條形碼符號(hào)體系、2D條形碼符號(hào)體系以及數(shù)據(jù)矩陣符號(hào)體系組成的組中選擇的編碼符號(hào)，其中所述圖像檢測陣列是從由區(qū)域型圖像檢測陣列和線型圖像檢測陣列組成的組中選擇。全文摘要本發(fā)明涉及在受控照明條件下使用連續(xù)視頻幀的自動(dòng)曝光方法。一種用于數(shù)字圖像捕獲和處理系統(tǒng)中的適應(yīng)性選通照明控制過程。該過程包括(i)采用在一對連續(xù)視頻圖像幀之內(nèi)的多個(gè)不同選通照明脈沖來照明視場中的物體；(ii)檢測被照明物體的數(shù)字圖像；以及(iii)解碼處理數(shù)字圖像以讀取其中被圖形化編碼的編碼符號(hào)。第一實(shí)施例中，在讀取第一和第二圖像的一個(gè)中被圖形化編碼的編碼符號(hào)失敗時(shí)，數(shù)字圖像被實(shí)時(shí)分析，并基于分析結(jié)果，在后續(xù)圖像幀期間自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。第二實(shí)施例中，在讀取第一和第二圖像的一個(gè)中被圖形化編碼的編碼符號(hào)失敗時(shí)，數(shù)字圖像被實(shí)時(shí)分析，并基于分析結(jié)果，在后續(xù)圖像幀期間自動(dòng)調(diào)節(jié)選通照明的能量水平。文檔編號(hào)G06K7/10GK102693407SQ20121008793公開日2012年9月26日申請日期2012年2月3日優(yōu)先權(quán)日2011年2月3日發(fā)明者X·朱,Y·P·王申請人:計(jì)量儀器公司