專利名稱：編碼讀取裝置以及計算機程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種編碼讀取裝置以及計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
以往，已知對一維條形碼、二維編碼等符號進行解碼而獲取信息的編碼讀取裝置。在該編碼讀取裝置中搭載了二維的成像設備，該二維的成像設備通過光學拍攝符號，使用拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)對符號進行解碼，由此獲取數(shù)據(jù)。在使用編碼讀取裝置來讀取編碼時，需要進行使在拍攝中使用的透鏡光學系統(tǒng)的焦點位置與讀取對象的符號一致的聚焦處理。該聚焦處理存在使用固定焦點透鏡使從透鏡 至讀取對象的距離發(fā)生變化的聚焦處理以及使用可變焦點透鏡使透鏡的焦點位置變化的聚焦處理。作為使用了固定焦點透鏡的聚焦處理，例如在日本特開2001-184452號公報中示出一種技術(shù)，在該技術(shù)中，發(fā)光或者使蜂鳴音的產(chǎn)生形式發(fā)生變化來指示讀取對象的條形碼符號或條形碼讀取裝置的移動方向，由此用戶迅速地將條形碼符號和條形碼讀取裝置配置在適當?shù)南鄬ξ恢?。另一方面，在使用了可變焦點透鏡的條形碼讀取裝置中，通過自動聚焦來調(diào)整焦點位置。作為自動聚焦的方法之一存在以下激光聚焦法以預定的角度對透鏡的光軸照射由激光產(chǎn)生的觀測光束(spotter beam)，根據(jù)形成于編碼面的觀測光束的圖像(亮點)的位置來測量到達讀取對象的距離，進行透鏡的聚焦調(diào)整(例如，日本特開平05-217013號公報)。另外，作為自動聚焦的其它方法存在以下方法一邊使焦點位置依次變化一邊一個一個地拍攝讀取對象的符號，根據(jù)各拍攝數(shù)據(jù)中的特征的值(例如，圖像的對比度值)來搜索聚焦圖像，由此確認焦點位置，進行透鏡的聚焦調(diào)整(對比度聚焦法等)。與通過對比度聚焦法進行的聚焦處理相比，通過激光聚焦法進行的聚焦處理能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行，但是對比度聚焦法具有自動聚焦的精度更高的特征。因此，存在一種安裝有一起使用激光聚焦法和對比度聚焦法的自動聚焦功能的條形碼讀取裝置。在這種條形碼讀取裝置中，分別按照預定的時間反復進行聚焦處理和解碼處理，直到通過某種自動聚焦法進行的解碼成功為止。另外，在這種聚焦處理中，大致漸近地求出焦點位置。因此，在每次反復進行聚焦處理時，逐漸縮短預定的聚焦時間，由此減少不需要的聚焦時間使編碼數(shù)據(jù)的讀取速度高速化。但是，如上所述，在激光聚焦法和對比度聚焦法中，聚焦處理所需要的時間存在差異。因此，在每次進行聚焦處理時一樣地減少預定的聚焦時間，存在無法高效率地解碼的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，能夠高效率且可靠地將焦點對準讀取對象的編碼符號來讀取編碼符號。本發(fā)明的編碼讀取裝置具備可變焦點透鏡；聚焦驅(qū)動單元，其調(diào)節(jié)上述可變焦點透鏡的焦點位置；拍攝單元，其獲取基于上述可變焦點透鏡的拍攝方向的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光單元,其向上述拍攝方向射出激光束；以及控制單元,其對上述聚焦驅(qū)動單元、上述拍攝單元以及上述發(fā)光單元的動作進行控制，讀取在取得的圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號，上述控制單元具備第一調(diào)整單元，其在第一執(zhí)行時間內(nèi)反復進行根據(jù)由于射出的上述激光束而在包含上述編碼符號的面內(nèi)形成的亮點在上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標，使上述焦點位置移動的聚焦設定，由此進行聚焦調(diào)整；第二調(diào)整單元，其在第二執(zhí)行時間內(nèi)使上述焦點位置變化，根據(jù)對于在該變化后的每個焦點位置獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)分別計算出的對比度的大小，使上述焦點位置進行移動，由此進行聚焦調(diào)整；計數(shù)單元，其分別對上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整以及上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)；以及時間設定單元，其以隨著上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第一執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第一初始設定時間開始縮短設定該第一執(zhí)行時間，以隨著上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第二執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第二初始設定時間開始縮短設定該第二執(zhí)行時間。
本發(fā)明的計算機程序產(chǎn)品(computer program product),其能夠由在編碼讀取裝置中使用的計算機讀取，對執(zhí)行計算機處理的命令進行編碼，該編碼讀取裝置具備可變焦 點透鏡；聚焦驅(qū)動單元，其調(diào)節(jié)上述可變焦點透鏡的焦點位置；拍攝單元，其獲取基于上述可變焦點透鏡的拍攝方向的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光單元，其向上述拍攝方向射出激光束；以及控制單元，其對上述聚焦驅(qū)動單元、上述拍攝單元以及上述發(fā)光單元的動作進行控制，讀取在取得的圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號，上述控制單元的計算機處理具備第一調(diào)整步驟，在第一執(zhí)行時間內(nèi)反復進行根據(jù)由于射出的上述激光束而在包含上述編碼符號的面內(nèi)形成的亮點在上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標，使上述焦點位置移動的聚焦設定，由此進行聚焦調(diào)整；第二調(diào)整步驟，在第二執(zhí)行時間內(nèi)使上述焦點位置變化，根據(jù)對于在該變化后的每個焦點位置獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)分別計算出的對比度的大小，使上述焦點位置進行移動，由此進行聚焦調(diào)整；計數(shù)步驟，分別對上述第一調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整以及上述第二調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)；以及時間設定步驟，以隨著上述第一調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第一執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第一初始設定時間開始縮短設定該第一執(zhí)行時間，以隨著上述第二調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第二執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第二初始設定時間開始縮短設定該第二執(zhí)行時間。根據(jù)本發(fā)明，能夠高效率且可靠地將焦點對準讀取對象的編碼符號來讀取編碼符號。


圖I是表示本發(fā)明的實施方式的編碼讀取裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是表示編碼讀取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是成像模塊和成像控制器的俯視圖。圖4說明在第一位置以及比第一位置遠的第二位置設置符號時的樣子。圖5A以及圖5B表示對設置在第一位置和第二位置的符號進行拍攝得到的幀圖像。
圖6A 圖6C表示在第一位置和第二位置中存在焦點位置時對設置于第二位置的符號進行拍攝得到的幀圖像以及使焦點位置變化的情況下的對比度值的變化。圖7示意性地表示條形碼符號的讀取動作中的時間分配。圖8是表示解碼處理的控制過程的流程圖。圖9是表示使用激光聚焦法進行的解碼處理的控制過程的流程圖。圖10是表示使用對比度聚焦法進行的解碼處理的控制過程的流程圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。圖I是表示本發(fā)明的實施方式的編碼讀取裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。本實施方式 的編碼讀取裝置I (計算機)是具有一維條形碼、二維編碼等編碼符號的讀取功能的便攜式設備。編碼讀取裝置I具備作為殼體的外殼2。編碼讀取裝置I在外殼2的正面具備觸發(fā)鍵12A、各種鍵12B以及顯示部14。編碼讀取裝置I在外殼2的側(cè)面具備觸發(fā)鍵12C。另夕卜，編碼讀取裝置I在外殼2的前端部具備成像模塊21。觸發(fā)鍵12A、12C是接收成像模塊21執(zhí)行的符號讀取動作的開始命令的輸入的觸發(fā)鍵。各種鍵12B由數(shù)字、字符等輸入鍵、功能鍵構(gòu)成，接受各種信息的輸入操作。顯示部14顯示與輸入操作有關的菜單、狀態(tài)等信息以及使用成像模塊21執(zhí)行符號讀取動作時的狀態(tài)、解碼結(jié)果等信息。圖2是表示編碼讀取裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。編碼讀取裝置I具備作為控制單元(第一調(diào)整單元、第二調(diào)整單元、計數(shù)單元、時間設定單兀)的 CPU (Central Processing Unit :中央處理器)11、操作部 12、RAM (RandomAccess Memory :隨機存取存儲器)13、顯示部14、存儲部15、通信部16、成像控制器19、成像模塊21、電源部22以及激光驅(qū)動電源23。編碼讀取裝置I的除了成像模塊21和電源部22以外的各部通過總線24相互連接。成像模塊21具有作為拍攝單元的拍攝元件211 ;可變焦點透鏡212 ;作為驅(qū)動可變焦點透鏡212來調(diào)節(jié)焦點的聚焦驅(qū)動單元的聚焦機構(gòu)213 ;作為發(fā)光單元的瞄準器214 ;以及作為照明單元的照明215。CPU 11控制編碼讀取裝置I的各部。CPU 11從存儲部15讀取各種程序在RAM 13中展開，通過與在RAM 13中展開的程序之間的協(xié)作來執(zhí)行各種處理。操作部12具有各種鍵12B、觸發(fā)鍵12A、12C等建群，接受該建群的各鍵的按壓操作，將該操作信息轉(zhuǎn)換為輸入信號輸出到CPU 11。RAM 13是非易失性的半導體存儲器，對CPU 11提供作業(yè)用存儲空間。另外，RAM13用于各種數(shù)據(jù)的臨時存儲以及執(zhí)行各種程序時的展開。顯示部14 由 IXD(Liquid Crystal Display 液晶顯示器)或EL (Electro-Luminescent :電子發(fā)光體顯示器)顯示器等構(gòu)成，根據(jù)從CPU 11輸入的顯示
信息來顯示各種信息。存儲部15是可讀寫的非易失性存儲器，例如是快閃速儲器。在存儲部15中預先保存有各種程序、設定數(shù)據(jù)?；蛘撸鎯Σ?5也可以是EEPROM(Electrically Erasable andProgrammable Read Only Memory :電可擦除只讀存儲器)、硬盤。或者,在專用的編碼讀取裝置中也可以使用ROM (Read Only Memory :只讀存儲器)。在該存儲器15中存儲的程序中包含控制聚焦機構(gòu)213的動作向符號對準焦點，進行解碼的處理的程序15a，CPU 11將該程序在RAM 13中展開，執(zhí)行通過后述的處理流程表示的解碼控制處理。通信部16具備通信天線、信號處理部、調(diào)制部以及解調(diào)部等，以無線方式與接入點進行通信。接入點是中繼通信的設備。即，編碼讀取裝置I通過通信部16經(jīng)由接入點與服務器裝置等外部設備進行通信，該服務器裝置等外部設備與該接入點相連接。通信部16通過信號處理部對發(fā)送信息的信號進行處理，通過調(diào)制部進行調(diào)制從通信天線作為電波將發(fā)送信息無線發(fā)送到接入點。另外，通信部16接收通過通信天線從接入點發(fā)送電波，通過解調(diào)部進行解調(diào)，通過信號處理部對其信號進行信號處理來獲取接收信息。另外，通信部16也可以是通過移動電話通信方式，經(jīng)由基站與服務器裝置進行無線通信的無線通信部。另外，通信部16也可以是經(jīng)由放置編碼讀取裝置I的托架或者通信線纜與服務器裝置進行有線通信的有線通信部。 成像控制器19控制成像模塊21的各部的動作，控制成像模塊21與編碼讀取裝置I的其它部位之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。成像控制器19由ASIC (Application SpecificIntegrated Circuit :專用集成電路)等半導體電路構(gòu)成。成像控制器19從拍攝元件211輸入與捕獲到的圖像數(shù)據(jù)的一幀的輸出定時同步的幀同步信號、與圖像數(shù)據(jù)的一行的輸出定時同步的行同步信號以及用于與圖像數(shù)據(jù)同步的時鐘信號。成像控制器19根據(jù)這些幀同步信號、行同步信號以及時鐘信號，監(jiān)視向RAM13傳送圖像數(shù)據(jù)的傳送定時。成像控制器19具有DMA (Direct Memory Access :直接內(nèi)存訪問)傳送功能，把從拍攝元件211輸入到成像控制器19的圖像數(shù)據(jù)不經(jīng)過CPU 11直接傳送至RAM 13。然后，成像控制器19根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的傳送定時的監(jiān)視狀況來控制聚焦機構(gòu)213的動作，由此使可變焦點透鏡212的焦點位置實時地變化。成像模塊21是對可變焦點透鏡212的焦點位置進行調(diào)整，對拍攝物的符號進行拍攝的模塊。拍攝元件211沒有特別的限定,但是為CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor :互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器。拍攝元件211對經(jīng)由包含可變焦點透鏡212的光學系統(tǒng)入射的拍攝圖像進行光電轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為電信號，由此捕獲(獲取)圖像數(shù)據(jù)。拍攝元件211把根據(jù)從成像控制器19輸入的圖像區(qū)域指定信號指定的行的圖像信號作為行數(shù)據(jù)一行一行地輸出到成像控制器19。另外，拍攝元件211將幀同步信號、行同步信號以及時鐘信號輸出到成像控制器19?？勺兘裹c透鏡212例如為液體透鏡，是構(gòu)成成像模塊21的光學系統(tǒng)的一部分的光學元件。該液體透鏡能夠根據(jù)施加到聚焦機構(gòu)213的電壓高速地變更焦點位置。聚焦機構(gòu)213是對可變焦點透鏡212的焦點位置進行調(diào)節(jié)的驅(qū)動部。在可變焦點透鏡212為液體透鏡的情況下，聚焦機構(gòu)213是包含用于對該液體透鏡的預定部位施加電壓的電極的電路。另外，在作為可變焦點透鏡212使用玻璃、塑料等固體透鏡的情況下，在聚焦機構(gòu)213中例如使用音圈馬達。貓準器214是射出作為點光(目標光)的激光束的激光二極管(LD),該點光成為成像模塊21與作為拍攝物的符號之間的距離的測定指標以及用于使成像模塊21的拍攝方向與拍攝物方向一致的基準。照明215例如由LED(發(fā)光二極管)這種光源構(gòu)成，射出用于照亮拍攝物及其周圍區(qū)域的照射光。電源部22由二次電池等構(gòu)成，對編碼讀取裝置I的各部提供電力。激光驅(qū)動電源23提供驅(qū)動瞄準器214使其射出點光時的電力。激光驅(qū)動電源23與成像控制器19 一起配置在主基板上。接著，參照圖3，詳細說明成像模塊21各部的配置。圖3是成像模塊21的俯視圖。在成像模塊21中，將包含可變焦點透鏡212的光學系統(tǒng)212A配置成能夠拍攝該成像模塊21的外側(cè)。另外，將拍攝元件211配置成相對于光學系統(tǒng)212A的光軸垂直。與光學系統(tǒng)212A和聚焦機構(gòu)213并聯(lián)地配置瞄準器214和照明215。將瞄準器214配置成射出的波束狀的激光在關于光學系統(tǒng)212A能夠變更的焦點距離內(nèi)，包含在能夠由成像模 塊21 (光學系統(tǒng)212A和拍攝兀件211)拍攝的視角內(nèi)。在本實施方式中，該激光束向著與光學系統(tǒng)212A的光軸平行的方向射出。另外，將照明215配置成扇形地照射的光在關于光學系統(tǒng)212A能夠變更的焦點距離內(nèi)，包含在能夠由成像模塊21 (光學系統(tǒng)212A和拍攝元件211)拍攝的視角內(nèi)。接著，說明光學系統(tǒng)212A的聚焦調(diào)整方法。圖4說明在第一位置以及比第一位置遠的第二位置設置符號時的樣子。圖5A以及圖5B表示對設置于第一位置和第二位置的符號進行拍攝得到的幀圖像。在圖4中，當在第一位置Dl配置有顯示一維條形碼的符號41的平面的情況下，如圖5A所示，在幀圖像ql內(nèi)得到符號41的圖像Ql。此時，當從瞄準器214射出激光時，該激光到達符號41的面內(nèi)而形成亮點。在圖5A的示例中，在符號41的圖像Ql的右端附近形成有亮點El。此外，條形碼符號41沒有特別的限定，例如是在白紙上打印的條形碼符號。另一方面，在圖4中，在距離成像模塊21比第一位置Dl遠的第二位置D2配置有顯示符號41的平面的情況下，如圖5B所示，在獲取到的幀圖像q2中符號41的圖像Q2所占面積與在幀圖像ql中符號41的圖像Ql所占面積相比相對減小。另外，此時，當從瞄準器214射出激光照射符號41的右端附近時，在幀圖像q2中形成的亮點E2的位置與幀圖像Ql中的亮點El的位置相比，成為更接近幀圖像q2的中心的位置。即，在幀圖像中，由光學系統(tǒng)212A和拍攝元件211獲取的同一拍攝物(編碼符號)的拍攝面積與從成像模塊21的距離的二次方大致成反比地減小。另外，在幀圖像中，從其中心到通過激光形成的亮點位置的距離與從成像模塊21至符號41的距離大致成反比地變小，逐漸接近幀圖像的中央。因此，能夠根據(jù)幀圖像內(nèi)的亮點的位置(坐標)，求出從成像模塊21至符號41的距離，即能夠求出應設定成像模塊21的焦點位置。在激光聚焦法中，根據(jù)上述原理，點亮瞄準器214獲取幀圖像，確定幀圖像中的亮點的坐標，根據(jù)該亮點的坐標來計算焦點位置。此時，在激光的亮點位置與可變焦點透鏡212的焦點位置不一致的情況下，亮點的圖像變得模糊。在這種情況下，能夠通過求出檢測出的亮區(qū)的重心位置來求出亮區(qū)的中央的坐標。圖6A 圖6C表示可變焦點透鏡的焦點位置在第一位置和第二位置的情況下對設置于第二位置的符號進行拍攝得到的幀圖像。在一維條形碼的符號41設置于圖4的位置D2的情況下，成像模塊21的焦點位置與位置D2重合時得到的拍攝數(shù)據(jù)變得最清楚，當焦點位置相對位置D2前后錯開時，得到的拍攝數(shù)據(jù)變得模糊。例如圖6A所示，在成像模塊21的焦點位置處于位置Dl的情況下，該焦點位置變?yōu)楸确?1的位置D2接近成像模塊21的位置，因此，得到的幀圖像q3中的條形碼圖像Q3整體變得模糊。結(jié)果，在包含條形碼圖像Q3的預定的區(qū)域F3中，在作為條形碼符號的亮區(qū)的空白部分與作為暗區(qū)的條部分之間，對比度變小。另一方面，如圖6B所示，在焦點位置與位置D2重合的情況下，得到的幀圖像q4中的條形碼圖像Q4的輪廓變得清楚亮區(qū)與暗區(qū)分離，在包含條形碼圖像Q4的預定的區(qū)域F4中對比度變大。在對比度聚焦法中，利用上述特征，一邊使焦點位置變化一邊獲取幀圖像數(shù)據(jù)，對每個幀圖像計算對比度值選擇對比度值成為極大的焦點位置，由此確定對于條形碼符號的焦點位置。
對比度值的計算方法沒有特別的限定，例如使用MRD值(Minimum ReflectanceDifference :最小反射差)。根據(jù)作為亮區(qū)的空白部分的最小反射率與作為暗區(qū)的條部分的最大反射率之差來求出該MRD值。從幀圖像數(shù)據(jù)中選出圖6A、圖6B中的區(qū)域F3、F4的數(shù)據(jù)來進行對比度值的計算。例如將該區(qū)域F3、F4設定于幀圖像q3、q4的中心附近，以便減小條形碼圖像Q3、Q4以外的區(qū)域所占比例。該區(qū)域F3、F4的設置不一定包含整個條形碼圖像Q3、Q4。圖6C表示在成像模塊21中通過聚焦機構(gòu)213使可變焦點透鏡212的焦點位置按順序變化的情況下的對比度值的變化模式的例子。當一邊使焦點位置前后變化一邊獲取幀圖像，按順序求出在各幀圖像中設定的區(qū)域的對比度值時，當在幀圖像內(nèi)設定的區(qū)域中存在能夠判斷的尺寸的條形碼圖像時，求出的對比度值在途中表示最大值(極大值)。期望表示該最大值的焦點位置是與設置有條形碼符號的位置最接近的位置。因此，使可變焦點透鏡212的焦點位置與對比度值表示最大值的焦點位置一致，使用通過拍攝得到的拍攝數(shù)據(jù)來進行條形碼符號的譯碼處理。接著，說明本實施方式的編碼讀取裝置I中的聚焦調(diào)整動作以及條形碼的讀取動作的順序。圖7示意性地表示條形碼的讀取動作中的時間分配。在本實施方式的條形碼的讀取動作(以后，稱為解碼處理)中，分別按照獨立設定的執(zhí)行時間交替地執(zhí)行基于激光聚焦法的聚焦調(diào)整、幀圖像的獲取、符號的譯碼(以后，歸納稱為激光聚焦處理)以及基于對比度聚焦法的聚焦調(diào)整、幀圖像的獲取、符號的譯碼(以后，歸納稱為對比度聚焦處理)，反復進行直到符號圖像的譯碼成功為止。此外，即使在一維條形碼以外的二位編碼等的讀取時，也進行相同的處理。首先，根據(jù)第一次的激光聚焦處理，在點亮瞄準器214的狀態(tài)下使可變焦點透鏡212的焦點位置變化到設定位置，獲取變化后的焦點位置的幀圖像。從獲取到的幀圖像中搜索由瞄準器214的波束形成的亮點，在識別出亮點的情況下，根據(jù)亮點在該幀圖像內(nèi)的坐標計算焦點位置，使可變焦點透鏡212的焦點位置與計算出的該值一致(激光聚焦(聚焦設定))。在此，通過預先將表示亮點的坐標與焦點位置之間的對應的表數(shù)據(jù)存儲到存儲部15，來進行焦點位置的計算。或者，也可以根據(jù)公式來進行計算。接著，在該焦點位置在熄滅瞄準器214的狀態(tài)下進行拍攝來捕獲圖像(capture)。然后，對包含在捕獲圖像中的符號進行譯碼(解碼)。作為在進行解碼時從圖像數(shù)據(jù)中識別符號的方法，能夠利用以往公知的各種技術(shù)。在符號的解碼失敗的情況下，在所設定的執(zhí)行時間(TtlXStl)(第一執(zhí)行時間、第一初始設定時間)內(nèi)，反復進行這一系列處理來進行聚焦調(diào)整。在此，常數(shù)Ttl為預定的用于激光聚焦的單位時間(例如，激光聚焦、捕獲、解碼的一系列處理的平均所需時間)，預定數(shù)Stl是表示所設定的激光聚焦處理的最大執(zhí)行次數(shù)的整數(shù)。在通過第一次的激光聚焦處理進行的解碼失敗的情況下，接著，通過對比度處理進行條形碼的讀取動作。根據(jù)對比度聚焦處理 ，首先，在設定了可變焦點透鏡212的焦點位置的整個執(zhí)行時間(T1XS1)(第二執(zhí)行時間、第二初始設定時間)內(nèi)，一邊在預定的范圍內(nèi)進行變更一邊獲取幀圖像。在此，關于變更焦點位置的預定的范圍，在通過前不久的激光聚焦處理內(nèi)的激光聚焦求出焦點位置的情況下，決定為該焦點位置的前后，在沒有求出焦點位置的情況下，根據(jù)在存儲部15中預先存儲的初始設定數(shù)據(jù)來決定。另外，常數(shù)T1是預定的對比度聚焦處理內(nèi)的用于聚焦調(diào)整的單位時間(例如，在一次的聚焦調(diào)整中，在進行預定的最大步數(shù)的焦點位置變化時的所需時間)，預定數(shù)S1是表示所設定的對比度聚焦處理的最大執(zhí)行次數(shù)的整數(shù)。接著，關于獲取的幀圖像，根據(jù)各幀圖像中的預定區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)計算對比度值，通過向得到了最大對比度值的幀圖像的焦點位置移動可變焦點透鏡212的焦點位置，來進行聚焦調(diào)整(對比度聚焦)。然后，在該焦點位置進行拍攝(捕獲)，對包含在獲取到的幀圖像中的符號進行解碼(decode)。在通過第一次的對比度聚焦處理進行的符號的解碼失敗的情況下，進行第二次的激光聚焦處理。該第二次的激光聚焦處理的內(nèi)容在以下兩點與第一次的激光聚焦處理的內(nèi)容不同。(I)在對比度聚焦處理中得到最大的對比度值的情況下，在得到該對比度值的焦點位置開始檢測由于瞄準器214的發(fā)光而產(chǎn)生的亮點位置以及計算焦點位置。(2)進行激光聚焦處理的執(zhí)行時間變更為TtlX (S0-I)。S卩，在第二次以后的激光聚焦處理中，使用通過在該處理以前進行的激光聚焦處理以及/或者對比度聚焦處理得到的聚焦位置的數(shù)據(jù)，僅搜索有限的范圍內(nèi)，由此在更短的執(zhí)行時間內(nèi)重新求出焦點位置。這樣，激光聚焦處理直到Stl次，在將第N次的激光聚焦處理中的執(zhí)行時間Ta(第一執(zhí)行時間)縮短到TtlX (S0-N+l)進行激光聚焦處理之后，在符號的譯碼未成功的情況下，激光聚焦處理超時。在激光聚焦處理中，由于預定的時間縮短，例如在一次的處理內(nèi)反復進行的激光聚焦、捕獲、解碼的處理循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)減少。第二次以后的對比度聚焦處理也同樣地進行。即，在第M次的對比度聚焦處理中，在激光聚焦處理或者對比度聚焦處理中對于最近求出的焦點位置預定的前后的范圍內(nèi)設定的多個焦點位置求出對比度值，選擇對比度值最大的焦點位置來進行符號的譯碼。另夕卜，對第M次的對比度聚焦處理中的聚焦調(diào)整設定的執(zhí)行時間Tb(第二執(zhí)行時間)成為T1X (S1-M+!)。
在進行了 S1次的對比度聚焦處理之后，在編碼的譯碼尚未成功的情況下，對比度聚焦處理超時。在對比度聚焦處理中，當縮短預定的時間時，例如在一次的聚焦調(diào)整中變化的焦點位置的步數(shù)減少。這樣，獨立地管理激光聚焦處理的執(zhí)行次數(shù)以及對比度聚焦處理的執(zhí)行次數(shù)。另夕卜，即使任何一個聚焦處理超時，在另一方的聚焦處理超時之前，繼續(xù)進行該另一方的聚焦處理。另一方面，在通過任何一個聚焦處理符號的譯碼成功的情況下，在該時刻解碼處理結(jié)束。接著，關于條形碼讀取動作，表示由CPU 11執(zhí)行的控制處理的過程。圖8是表示解碼處理的控制過程的流程圖。根據(jù)用戶對操作部12進行的操作的輸入信號等，在將CPU 11從存儲部15讀出程序15a在RAM 13展開之后，開始進行由CPU 11執(zhí)行的解碼控制處理。首先，CPU 11設定用于激光聚焦處理的初始值以及用于對比度聚焦處理的初始值(步驟Sll)。具體地說，作為用于通過激光聚焦法進行的聚焦調(diào)整的初始值，CPU 11設定激光聚焦處理的最大執(zhí)行次數(shù)Stl、執(zhí)行完次數(shù)N = 0以及在首次的激光聚焦處理中進行聚焦調(diào)整時的最初的焦點位置。另外，作為用于對比度聚焦處理的初始值，CPU 11設定對比度聚焦處理的最大執(zhí)行次數(shù)S1、執(zhí)行完次數(shù)M = 0以及在首次的對比度聚焦處理中進行聚焦調(diào)整時的焦點位置的變更步數(shù)、步驟間隔。此外，最大執(zhí)行次數(shù)S1不一定相同。接著，CPU 11判斷激光聚焦處理的剩余次數(shù)(Stl-N)是否為“O”。在判斷為剩余次數(shù)(Stl-N)為“0”的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S17。在判斷為剩余次數(shù)(Stl-N)不是“0”的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S13。當CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S13時，CPU 11設定激光聚焦處理的執(zhí)行時間Ta =T0X (S0-N)。接著，CPU 11執(zhí)行激光聚焦處理的控制處理(激光聚焦處理)(步驟S14)。后面詳細說明該步驟S14的處理內(nèi)容。然后，CPU 11判斷條形碼符號的解碼是否成功(步驟S15)。在判斷為解碼成功的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到S30。在判斷為解碼沒有成功的情況下，CPU 11對激光聚焦處理的執(zhí)行次數(shù)N加上I (步驟S16)。然后，CPU 11的處理轉(zhuǎn) 移到步驟S17。當CPU 11的處理緊接著步驟S12的分支處理或者步驟S16的處理而轉(zhuǎn)移到步驟S17時，CPU 11判斷對比度聚焦處理的剩余次數(shù)(S1-M)是否為“O”。在判斷為剩余次數(shù)(S1-M)為“0”的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S22。在判斷為剩余次數(shù)(S1-M)不是“0”的情況下，CPU 11設定對比度聚焦處理中的聚焦調(diào)整的執(zhí)行時間Tb = T1X (S1-M)(步驟S18)。然后，CPU 11執(zhí)行對比度聚焦處理的控制處理(對比度聚焦控制處理)(步驟S19)。后面詳細說明該步驟S19的處理內(nèi)容。接著，CPU 11判斷通過對比度聚焦處理進行的條形碼符號的解碼是否成功(步驟S20)。在判斷為解碼成功的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S30。在判斷為解碼沒有成功的情況下，CPU 11對對比度聚焦處理的執(zhí)行次數(shù)M加上I (步驟S21)。然后，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S22。當緊接著步驟S17的分支處理或者步驟S21的處理轉(zhuǎn)移到步驟S22的處理時，CPU11判斷激光聚焦處理的剩余次數(shù)(Stl-N)以及對比度聚焦處理的剩余次數(shù)(S1-M)是否均為“O”。在判斷均為“0”的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S31。在判斷為至少某一個不是“0”的情況下，CPU 11的處理返回到步驟S12，CPU 11進行第二次以后的激光聚焦處理的控制處理。在通過步驟S15的分支處理或者步驟S20的分支處理轉(zhuǎn)移到步驟S30的處理的情況下，CPU 11輸出成功的解碼數(shù)據(jù)(步驟S30)。然后，結(jié)束解碼控制處理。在通過步驟S22的分支處理轉(zhuǎn)移到步驟S31的情況下，CPU 11輸出表示解碼失敗的意思的信號。然后，結(jié)束解碼處理。圖9是表示在步驟S14中調(diào)用的激光聚焦處理的控制過程的流程圖。當開始激光聚焦控制處理時，CPU 11首先向激光驅(qū)動電源23和成像控制器19發(fā)送指令，點亮瞄準器214 (步驟S41)。此時，CPU 11開始對激光聚焦控制處理開始后的經(jīng)過時間進行計數(shù)。CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令使聚焦機構(gòu)213進行動作，使可變焦點透鏡212的焦點位置向設定的位置移動(步驟S42)。 CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，使拍攝元件211進行拍攝，并且通過DMA將從拍攝元件211發(fā)送到成像控制器19的拍攝數(shù)據(jù)直接傳送到RAM13(步驟S43)。此時，關于傳送到RAM 13的數(shù)據(jù)，還可以僅選擇拍攝數(shù)據(jù)中的由于瞄準器214的發(fā)光而產(chǎn)生的亮點能夠出現(xiàn)的范圍的數(shù)據(jù)。然后，CPU 11向激光驅(qū)動電源23和成像控制器19發(fā)送指令，熄滅瞄準器214(步驟S44)。然后，CPU 11對發(fā)送到RAM 13的拍攝數(shù)據(jù)進行分析來判斷在數(shù)據(jù)內(nèi)是否檢測出由于瞄準器214的發(fā)光而產(chǎn)生的亮點(步驟S45)。在判斷為沒有檢測出由于瞄準器214的發(fā)光而產(chǎn)生的亮點的情況下，分支到“否”，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S54。在判斷為檢測出由于瞄準器214的發(fā)光而產(chǎn)生的亮點的情況下，分支到“是”，CPU11確定幀圖像內(nèi)的亮點的坐標(步驟S46)。然后，CPU 11根據(jù)該亮點的坐標來計算焦點位置(步驟S47)。接著，CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，使聚焦機構(gòu)213進行動作，向計算出的位置驅(qū)動可變焦點透鏡212的焦點位置。具體地說，CPU 11根據(jù)在存儲部15中存儲的焦點位置與向聚焦機構(gòu)213的施加電壓之間的對應表，向聚焦機構(gòu)213施加與計算出的焦點位置對應的施加電壓(步驟S48)。CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，首先點亮照明215(步驟S49)，接著，使拍攝元件211進行拍攝，并且將從拍攝元件211發(fā)送到成像控制器19的拍攝數(shù)據(jù)DMA傳送到RAM13(步驟S50)。CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，熄滅照明215 (步驟S51)。然后，CPU 11根據(jù)傳送到RAM 13的拍攝數(shù)據(jù)，進行拍攝到的條形碼符號的譯碼處理(步驟S52)。CPU 11判斷解碼是否成功(步驟S53)。然后，在判斷為成功的情況下，CPU 11的處理返回到解碼控制處理。另一方面，在判斷為沒有成功的情況下，CPU 11還判斷是否經(jīng)過了所設定的執(zhí)行時間Ta(步驟S54)。在判斷為已經(jīng)過了執(zhí)行時間Ta的情況下，CPU 11結(jié)束激光聚焦控制處理而返回到解碼控制處理。在判斷為沒有經(jīng)過執(zhí)行時間Ta的情況下，CPU 11的處理返回到步驟S41，反復進行激光聚焦控制處理。圖10是表示在步驟S19中調(diào)用的對比度聚焦處理的控制過程的流程圖。當開始對比度聚焦控制處理時，CPU 11首先設定可變焦點透鏡212的焦點位置的變更范圍以及變更步數(shù)(步驟S61)。具體地說，CPU 11根據(jù)與通過聚焦處理最近計算出的中心的焦點位置對應的施加電壓以及對比度聚焦控制處理中的聚焦控制的執(zhí)行時間Tb，來設定能夠變更的施加電壓的變更范圍以及變更步數(shù)。CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令點亮照明215 (步驟S62)。接著，CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令使聚焦機構(gòu)213進行動作，變更可變焦點透鏡212的焦點位置(步驟S63)。CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令使拍攝元件211進行拍攝，并且將從拍攝元件211發(fā)送到成像控制器19的拍攝數(shù)據(jù)DMA傳送到RAM 13 (步驟S64)。然后，CPU 11計算傳送到RAM 13的拍攝數(shù)據(jù)在預定區(qū)域中的對比度值(步驟S65)。接著，CPU 11設定通過步驟S61的處理設定的全部施加電壓步驟，判斷拍攝是否結(jié)束(步驟S66)。在判斷為尚未進行設定范圍的全部施加電壓步驟下的拍攝的情況下，返回到步驟S63，CPU 11使用下一步驟的施加電壓來反復進行步驟S63 S66的處理。另一方面，在判斷為在全部施加電壓步驟中進行了拍攝的情況下，CPU 11的處理轉(zhuǎn)移到步驟S67。CPU 11從計算出的各焦點位置的拍攝數(shù)據(jù)的對比度值中選擇表示最大值的焦點位置，向成像控制器19發(fā)送指令，使可變焦點透鏡212的焦點位置向選擇的焦點位置移動(步驟S67)。接著，CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，使拍攝元件211進行拍攝，將拍攝數(shù)據(jù)DMA傳送到RAM 13(步驟S68)。另外，CPU 11向成像控制器19發(fā)送指令，熄滅照明215 (步驟 S69)。然后，CPU 11根據(jù)取入到RAM 13的拍攝數(shù)據(jù)來進行條形碼符號的譯碼(步驟S70)。當符號的譯碼結(jié)束時，CPU 11結(jié)束對比度聚焦控制處理，返回到解碼控制處理。如上所述，根據(jù)上述實施方式的編碼讀取裝置1，一并使用在執(zhí)行時間Ta內(nèi)反復進行根據(jù)從瞄準器214射出的激光束而在包含編碼符號的面內(nèi)形成的亮點在圖像數(shù)據(jù)中的坐標，使焦點位置移動的聚焦設定，由此進行聚焦調(diào)整的激光聚焦法以及在執(zhí)行時間Tb內(nèi)使聚焦機構(gòu)213移動來使焦點位置變化，關于針對該變化后的每個焦點位置獲取到的圖像數(shù)據(jù)分別計算對比度值，使可變焦點透鏡212的焦點位置移動到表示最大(極大)的對比度值的焦點位置，由此進行聚焦調(diào)整的對比度聚焦法，分別獨立地對激光聚焦處理和對比度聚焦處理的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)，按照各個執(zhí)行次數(shù)的增加分別縮短執(zhí)行時間Ta、Tb，因此在第二次以后的聚焦調(diào)整時，能夠在更短時間內(nèi)執(zhí)行聚焦調(diào)整，并且對于處理所需的執(zhí)行時間相差大的激光聚焦處理和對比度聚焦處理分別獨立地確定初始設定的執(zhí)行時間，此夕卜，獨立地縮短執(zhí)行時間，所以即使在第二次以后進行高精度的對比度處理的情況下，也不會受到激光聚焦處理的影響而被迫在比所需時間更短的時間內(nèi)進行處理，相反，也不會設定激光聚焦處理不需要的長執(zhí)行時間，能夠有效地且可靠地將焦點對準編碼符號。另外，根據(jù)激光聚焦處理，交替地反復進行激光聚焦的聚焦調(diào)整以及編碼符號的讀取，由此能夠漸近地調(diào)整焦點位置。另外，能夠在符號讀取成功的時刻結(jié)束激光聚焦處理。另外，在編碼符號的讀取沒有成功的情況下，交替地進行激光聚焦處理和對比度聚焦處理，由此一邊彌補兩者的缺點一邊有效地求出焦點位置，由此能夠進行編碼符號的讀取。另外，通過適當?shù)卣{(diào)整激光聚焦處理和對比度聚焦處理的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)，發(fā)揮能夠在短時間內(nèi)得到某一程度的精度的激光聚焦處理的優(yōu)點以及最終能夠高精度地進行聚、焦調(diào)整的對比度聚焦處理的優(yōu)點，能夠可靠地進行編碼符號的讀取。另外，將拍攝元件211獲取的圖像數(shù)據(jù)傳送到RAM 13，通過CPU 11進行編碼符號的讀取，由此使成像控制器19的結(jié)構(gòu)簡單化，并且從拍攝元件211直接向RAM 13進行DMA傳送，由此能夠迅速地進行讀取處理。特別是設為從拍攝元件211向RAM 13傳送聚焦調(diào)整、編碼符號的讀取所需的部分的數(shù)據(jù)，因此能夠使數(shù)據(jù)傳送時間進一步縮短，使讀取處理高速化。另外，在反復多次進行聚焦調(diào)整時，根據(jù)前一次的聚焦設定、聚焦調(diào)整的結(jié)果來確定焦點，進行激光聚焦處理、對比度聚焦處理，因此能夠漸近地高效率地提高焦點位置的精度。另外，作為可變焦點透鏡212使用液體透鏡，由此，特別是在進行對比度聚焦處理時能夠僅通過施加電壓的變化來高速地進行向多個焦點位置的移動。
另外，具備了對拍攝物的編碼符號進行照明的照明部，因此即使在暗處、陰影部中也不會受其影響，能夠可靠地進行目標符號的讀取。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠進行各種變更。例如，在上述實施方式中，根據(jù)DMA傳送到RAM 13的拍攝數(shù)據(jù)，CPUll進行瞄準器214的亮點檢測、基于亮點坐標的焦點位置的確定、對比度值的計算以及條形碼的讀取處理，但是成像控制器19還可以將這些處理功能安裝到ASIC基板上通過硬件進行運算。另外，在上述實施方式中，在對比度聚焦控制處理中，在求出最大的對比度值后點亮照明215，重新獲取焦點位置中的圖像數(shù)據(jù)，但是也可以一直點亮照明215與求出對比度值的處理平行地使用各圖像數(shù)據(jù)來進行解碼。另外，在上述實施方式中，設為交替地進行激光聚焦處理和對比度聚焦處理，但是也可以分別或者連續(xù)多次持續(xù)執(zhí)行某個聚焦處理后轉(zhuǎn)移到其它聚焦處理。另外，激光聚焦處理和對比度聚焦處理的順序也可以是相反的。另外，在上述實施方式中，判斷是否經(jīng)過了激光聚焦處理和對比度聚焦處理中的聚焦調(diào)整的一系列處理結(jié)束后設定的執(zhí)行時間，來判斷是否反復進行同一處理，但是還可以根據(jù)中斷信號等在執(zhí)行時間經(jīng)過的階段中途結(jié)束，也可以在執(zhí)行時間經(jīng)過之前，在進行下一次的反復操作的情況下是否有可能超過執(zhí)行時間來決定是否反復進行。另外，在上述實施方式中，在激光聚焦處理中將包含聚焦調(diào)整、捕獲以及解碼的全部的時間設定為執(zhí)行時間，在對比度聚焦處理中僅將聚焦調(diào)整的時間設定為執(zhí)行時間，但是在激光聚焦處理中也能夠僅將聚焦調(diào)整時間設定為執(zhí)行時間，作為對比度聚焦處理的執(zhí)行時間，也可以包含捕獲和解碼所需的時間。另外，在上述實施方式中，以一次函數(shù)的方式縮短聚焦調(diào)整的執(zhí)行時間Ta和Tb，但是能夠以二次函數(shù)、指數(shù)函數(shù)等任意的方式縮短執(zhí)行時間。另外，作為上述實施方式中的可變焦點透鏡，舉例說明了使用液體透鏡和玻璃等的固體透鏡，但是并不限定于此。例如，還能夠利用使用了由于施加電壓而折射率發(fā)生變化的“電光學結(jié)晶”的一種即KTN(鉭鈮酸鉀，KTa1^xNbxO3)的可變焦點透鏡。另外，在上述實施方式中，公開了作為本發(fā)明的程序的計算機可讀取的介質(zhì)使用了存儲部15 (例如，閃速存儲器、EEPR0M、硬盤、ROM)，但是并不限定于本例。作為其它計算機可讀取的介質(zhì)，能夠應用CD-ROM等便攜式記錄介質(zhì)。另外，作為通過通信線路提供本發(fā)明的程序的數(shù)據(jù)，載波也應用于本發(fā)明。另外，在上述實施方式中，在編碼符號的讀取成功的時刻結(jié)束了解碼處理，但是在讀取精度低的情況下等，也可以繼續(xù)進行解碼處理直到讀取精度超過預定的基準水平或者第二次讀取成功為止。另外，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠適當?shù)刈兏谏鲜鰧嵤┓绞街斜硎镜臄?shù)值、控制的順序等具體的細節(jié)。
說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本發(fā)明的范圍并不限定于上述實施方式，包含在權(quán)利要求中記載的發(fā)明的范圍以及與其均等的范圍。
權(quán)利要求
1.一種編碼讀取裝置，具備可變焦點透鏡；聚焦驅(qū)動單元，其調(diào)節(jié)上述可變焦點透鏡的焦點位置；拍攝單元，其獲取基于上述可變焦點透鏡的拍攝方向的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光單元，其向上述拍攝方向射出激光束；以及控制單元，其對上述聚焦驅(qū)動單元、上述拍攝單元以及上述發(fā)光單元的動作進行控制，讀取在取得的圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號，上述編碼讀取裝置的特征在于， 上述控制單元具備 第一調(diào)整單元，其在第一執(zhí)行時間內(nèi)反復進行根據(jù)由于射出的上述激光束而在包含上述編碼符號的面內(nèi)形成的亮點在上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標，使上述焦點位置移動的聚焦設定，由此進行聚焦調(diào)整； 第二調(diào)整單元，其在第二執(zhí)行時間內(nèi)使上述焦點位置變化，根據(jù)對于在該變化后的每個焦點位置獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)分別計算出的對比度的大小，使上述焦點位置進行移動，由此進行聚焦調(diào)整； 計數(shù)單元，其分別對上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整以及上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)；以及 時間設定單元，其以隨著上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第一執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第一初始設定時間開始縮短設定該第一執(zhí)行時間，以隨著上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第二執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第二初始設定時間開始縮短設定該第二執(zhí)行時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述控制單元在通過上述拍攝單元根據(jù)上述聚焦設定獲取到的圖像數(shù)據(jù)中包含的上述編碼符號的讀取沒有成功的情況下，在該聚焦設定的合計執(zhí)行時間達到上述第一執(zhí)行時間之前，重復進行上述第一調(diào)整單元的上述聚焦設定以及根據(jù)該聚焦設定獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)中包含的上述編碼符號的讀取。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述控制單元在基于上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取在上述第一執(zhí)行時間內(nèi)沒有成功的情況下，進行基于上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取，在基于上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取在上述第二執(zhí)行時間內(nèi)沒有成功的情況下，進行基于上述第一調(diào)整單元的上述編碼符號的讀取。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述控制單元在基于上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取沒有成功預定的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)的情況下，進行基于上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取，在基于上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取沒有成功預定的連續(xù)執(zhí)行次數(shù)的情況下，進行基于上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整的上述編碼符號的讀取。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 具備存儲單元，其存儲由上述拍攝單元獲取到的圖像數(shù)據(jù)， 上述控制單元將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲到上述存儲單元中，進行在上述圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號的讀取。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于，上述控制單元將上述拍攝單元的在拍攝范圍中的預定的范圍的圖像數(shù)據(jù)存儲到上述存儲單元，上述第一調(diào)整單元和上述第二調(diào)整單元根據(jù)該范圍的圖像數(shù)據(jù)進行聚焦調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述第一調(diào)整單元在通過上述聚焦設定或者上述第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整，已經(jīng)求出了移動目的地的焦點位置的情況下，使上述可變焦點透鏡的焦點位置與最近的該移動目的地的焦點位置一致后，在從上述發(fā)光單元射出了上述激光束的狀態(tài)下，使上述拍攝單元獲取圖像數(shù)據(jù)來進行上述聚焦設定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述第二調(diào)整單元在通過上述第一調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整或者該第二調(diào)整單元進行的聚焦調(diào)整，已經(jīng)求出了移動目的地的焦點位置的情況下，在從該移動目的地的焦點位置開始在上述第二執(zhí)行時間內(nèi)前后發(fā)生變化的每個焦點位置，使上述拍攝單元獲取拍攝對象的圖像數(shù)據(jù)，由此來進行聚焦調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 上述可變焦點透鏡是液體透鏡， 上述第二調(diào)整單元通過上述聚焦驅(qū)動單元以預定的電壓間隔對上述可變焦點透鏡施加電壓，由此使上述焦點位置發(fā)生變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的編碼讀取裝置，其特征在于， 具備照明單元，其照明上述拍攝方向， 上述控制單元在上述第二調(diào)整單元進行聚焦調(diào)整時以及讀取上述編碼符號時，點亮該照明單元。
11.一種計算機程序產(chǎn)品，其能夠由在編碼讀取裝置中使用的計算機讀取，對執(zhí)行計算機處理的命令進行編碼，該編碼讀取裝置具備可變焦點透鏡；聚焦驅(qū)動單元，其調(diào)節(jié)上述可變焦點透鏡的焦點位置；拍攝單元，其獲取基于上述可變焦點透鏡的拍攝方向的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光單元，其向上述拍攝方向射出激光束；以及控制單元，其對上述聚焦驅(qū)動單元、上述拍攝單元以及上述發(fā)光單元的動作進行控制，讀取在取得的圖像數(shù)據(jù)中包含的編碼符號，上述計算機程序產(chǎn)品的特征在于， 上述控制單元的計算機處理具備 第一調(diào)整步驟，在第一執(zhí)行時間內(nèi)反復進行根據(jù)由于射出的上述激光束而在包含上述編碼符號的面內(nèi)形成的亮點在上述圖像數(shù)據(jù)中的坐標，使上述焦點位置移動的聚焦設定，由此進行聚焦調(diào)整； 第二調(diào)整步驟，在第二執(zhí)行時間內(nèi)使上述焦點位置變化，根據(jù)對于在該變化后的每個焦點位置獲取到的上述圖像數(shù)據(jù)分別計算出的對比度的大小，使上述焦點位置進行移動，由此進行聚焦調(diào)整； 計數(shù)步驟，分別對上述第一調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整以及上述第二調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)；以及 時間設定步驟，以隨著上述第一調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第一執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第一初始設定時間開始縮短設定該第一執(zhí)行時間，以隨著上述第二調(diào)整步驟進行的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，上述第二執(zhí)行時間縮短的方式，從預定的第二初始設定時間開始縮短設定該第二執(zhí)行時間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種編碼讀取裝置以及計算機程序產(chǎn)品，編碼讀取裝置具備可變焦點透鏡、聚焦驅(qū)動單元、拍攝單元、發(fā)光單元以及控制單元、控制單元具備第一調(diào)整單元，其在第一執(zhí)行時間內(nèi)進行聚焦調(diào)整；第二調(diào)整單元，其在第二執(zhí)行時間內(nèi)進行聚焦調(diào)整；計數(shù)單元，其分別對第一調(diào)整單元和第二調(diào)整單元的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)；以及時間設定單元，其以第一調(diào)整單元的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，第一執(zhí)行時間縮短的方式，從第一初始設定時間開始縮短設定第一執(zhí)行時間，以第二調(diào)整單元的聚焦調(diào)整的執(zhí)行次數(shù)增加，第二執(zhí)行時間縮短的方式，從第二初始設定時間開始縮短設定第二執(zhí)行時間。
文檔編號G06K7/10GK102737217SQ20121010142
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者小川泰明, 谷岡惠一, 谷本政則 申請人:卡西歐計算機株式會社