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一種針對灰度不均勻的核磁共振圖像的分割方法

文檔序號:6365118閱讀:443來源:國知局
專利名稱:一種針對灰度不均勻的核磁共振圖像的分割方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種核磁共振圖像的分割方法,特別涉及一種針對灰度不均勻的核磁共振圖像的分割方法,屬于醫(yī)學(xué)圖像分析領(lǐng)域。
背景技術(shù)
核磁共振成像(Magnetic Resonance Image,MRI)是疾病診斷的重要輔助手段,也是當(dāng)前醫(yī)學(xué)圖象分析領(lǐng)域的研究熱點之一。它具有沒有放射污染、分辨率高、成像參數(shù)多、可任意層面斷層、對人體無電輻射損傷等優(yōu)點,在醫(yī)學(xué)臨床上得到了廣泛的應(yīng)用。隨著人們對核磁共振圖像定量分析的要求越來越高,比如在對諸如老年癡呆癥、多發(fā)性硬化癥以及 精神分裂等退化腦疾病的研究中,除了研究灰質(zhì)、白質(zhì)、白質(zhì)損傷和腦脊液的空間分布以及臨時改變以外,對這些組織容量的精確測量也是必不可少的。因為這些神經(jīng)疾病改變了人腦軟組織(灰質(zhì)、白質(zhì))和腦脊液的正常體積及其區(qū)域分布。這些應(yīng)用的一個前提就是對腦部核磁共振圖像進行精確的分割。然而在實際應(yīng)用中,由于核磁共振成像設(shè)備獲取的核磁共振圖像受噪聲、射頻場不均勻和不同組織之間的差異性以及部分容積效應(yīng)等因素,使信號發(fā)生了混淆,結(jié)果圖像的灰度均勻性變差,表現(xiàn)為圖像上同一組織的像素灰度沿空間呈緩慢、平滑的變化,也就是偏移場的問題,因此單純依靠傳統(tǒng)基于全局灰度值分割圖像已無法滿足精度需求。圖像分割方法有很多,目前由于主動輪廓模型能夠?qū)⒂嘘P(guān)目標(biāo)形狀的先驗知識和來自圖像的知識融入一個統(tǒng)一的過程中,是當(dāng)前圖像分割領(lǐng)域的熱點方法?;谥鲃虞喞P?,Chan和Vese提出的經(jīng)典的CV模型,假設(shè)圖像分為均值不等的目標(biāo)和背景兩個部分,將目標(biāo)從背景中分割出來。該模型和之后提出的多相位的CV分割模型常被稱為分段常量(piecewise constant, PC)模型,由于使用輪廓內(nèi)部和外部的全部灰度信息,故對噪聲較大的圖像和弱邊界圖像仍能工作得很好。但PC模型假設(shè)圖像的灰度分布是均勻的,當(dāng)圖像中出現(xiàn)灰度不均勻現(xiàn)象時,PC模型會產(chǎn)生錯誤分割。為了克服PC模 型不能克服灰度不均勻性的缺點,Vese和Chan以及Tsai等提出了分段光滑(piecewisesmooth, PS)模型。但PS模型由于在每次迭代水平集函數(shù)時要額外求解兩個偏微分方程,計算量較大。除此之外,為了保證演化過程中水平集能保持為符號距離函數(shù),每次迭代時需要重新初始化。最近,Li等提出了新的處理腦部核磁共振圖像灰度不均勻的分割方法。這個方法首先在圖像灰度鄰域內(nèi)定義了一個K均值聚類目標(biāo)函數(shù),然后將該目標(biāo)函數(shù)整合到整個圖像域,并引入到變分水平集框架中。通過引入圖像的局部灰度信息,這個方法能夠產(chǎn)生好的結(jié)果。更多的跟Li等的方法有相似功能的算法也被提出來了,但是它們有時對主動輪廓的初始化比較敏感,因此效果不是特別顯著。本發(fā)明中涉及到的2項重要已有技術(shù)是CV模型和Li等人在文獻《A variationallevel set approach to segmentation and bais correction of images with intensityinhomogeneity》(Li C,Huang R,Ding Z,Gatenby C,Metaxas D,Gore J. A variationallevel set approach to segmentation and bais correction of images with intensityinhomogeneity. In !Processing of medical image computing and computer aidedintervention MICCAI 2008, Part II,LNCS 5242,pp. 1083-1091,2008.)中提出的基于聚類的主動輪廓模型,具體為(I) CV 模型假定Qcz沉2是圖像域,識是一張灰度圖,I(X)中的X表示灰度值,在圖像域^中是一個常量,則該模型的能量泛函如下所示
£(cr,cr,c)=/ii[we(cj/(x)-cr|Vx+/ij—⑴其中,<表示目標(biāo)的灰度值;<表示背景的灰度值;(表示曲線;\ p X2、v為常量;inside (C)表示曲線C的內(nèi)部;outside(C)表示曲線C的外部。該模型采用變分水平集方法,引入Heaviside函數(shù),即可將該模型修改為關(guān)于嵌入函數(shù)u的泛函,如公式(2)所示e(cc",c",u)=v^d(u)\^u\dxdy +-c")2H{u)dxdy ⑵
Q.Q.+/I2 \l(l-cc2v)2(l-H(u))dxdy
a其中,u表示曲線C的嵌入函數(shù);S (u)為Heaviside函數(shù)的導(dǎo)數(shù);▽ 是嵌入函數(shù)u的梯度;H(u)為Heaviside函數(shù)。在礦和<固定的條件下,相對u對公式⑵進行最小化,得公式(3):
— = S£ vdiv{p^\-X (I-CcvY+X2(I-Ccv)2(3)
dt e UvHJ 12其中,t表示時間;S E表示5 (u)的歸一化;div表示散度算子。通過公式(3),求穩(wěn)態(tài)解,即可得到分割結(jié)果。CV模型的缺點是如果inside (C)和outside (C)內(nèi)的灰度是不均勻的,最優(yōu)值c廣和<就會遠遠偏離真實值,這樣就會使CV模型的分割結(jié)果不準確。(2)基于聚類的主動輪廓模型灰度不均圖像的通用模型定義如下I = bj+n(4)其中,I是采集到的圖像J是真實圖像;b代表圖像的灰度不均勻性,是一種偏差域,通常用一個矩陣表示;n是噪聲。針對真實圖像J和偏差域b有如下兩個假設(shè)(I)偏差域b在整個圖像域中緩慢變化;(TI)真實圖像J在每塊小區(qū)域中近似為常數(shù),即對于X G ^,{^是圖像域Q的子域,有J(X) Ci, N為正整數(shù),Ci表示真實圖像J中第i個區(qū)域的灰度值?;诩僭O(shè)⑴和(TI ),基于聚類的主動輪廓模型在圖像域Q中以每個點X為中心,在以一個相對小的半徑P內(nèi)定義了一個圓形鄰域Ox :0夕丨。在每個小塊區(qū)域內(nèi)都有如下的近似性b (y) J (y) (x) ci; y G Ox H Q t(5)
其中,b (X)Ci被認為是圓形鄰域Ox聚類中心的近似。為了預(yù)測b(x)Ci,圓形鄰域Ox的灰度I (y)被分成N類。這樣,就可以使用標(biāo)準的K均值聚類算法進行聚類。所以,定義局部恢復(fù)標(biāo)準函數(shù)如公式(6)所示
權(quán)利要求
1.一種針對灰度不均勻核磁共振圖像的分割方法,其特征在于其具體實施步驟如下 步驟一、對灰度不均勻核磁共振圖像進行初始化操作,即在灰度不均勻核磁共振圖像上勾畫出一個閉合曲線; 步驟二、使用基于區(qū)域的主動輪廓模型對灰度不均勻核磁共振圖像中的目標(biāo)進行迭代演化,得到目標(biāo)的輪廓曲線。
2.如權(quán)利要求I所示的一種針對灰度不均勻核磁共振圖像的分割方法,其特征在于步驟二中所述基于區(qū)域的主動輪廓模型具體為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種針對灰度不均勻的核磁共振圖像的分割方法,包括以下步驟①在灰度不均勻核磁共振圖像上勾畫出一個閉合曲線;②使用基于區(qū)域的主動輪廓模型對灰度不均勻核磁共振圖像中的目標(biāo)進行迭代演化,得到目標(biāo)的輪廓曲線。所述基于區(qū)域的主動輪廓模型考慮了核磁共振圖像的局部和全局灰度信息,與已有技術(shù)相比,具有運算速度快、主動輪廓初始化魯棒、抗噪能力強、分割結(jié)果準確的優(yōu)點。
文檔編號G06T7/00GK102663755SQ201210114268
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者劉利雄, 劉寶, 尚斐, 張麒 申請人:北京理工大學(xué)
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