本發(fā)明涉及電子通訊領(lǐng)域，尤其涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)、個人電腦等裝置被廣泛使用，手機(jī)、個人電腦的人機(jī)交互的輸入方式也已經(jīng)從敲擊鍵盤，發(fā)展到點(diǎn)擊鼠標(biāo)，又在這個基礎(chǔ)上發(fā)展出了觸摸屏幕。中國知識產(chǎn)權(quán)局于2008年2月27日公開了一種基于觸摸屏的人機(jī)交互方案，公開號為CN101133385A。本方案揭示了一種帶有多個觸感器件的手持設(shè)備。但此方案及其他現(xiàn)有的技術(shù)方案，無論是基于鍵盤、鼠標(biāo)還是觸摸屏幕的人機(jī)交互方案，都停留在控制二維的電腦屏幕圖像中。這樣長時間觸摸鍵盤、鼠標(biāo)或屏幕，腕部會由于需要鍵盤、鼠標(biāo)或屏幕保持在一定的高度，而必須背屈一定角度，不能自然伸展，長時間會導(dǎo)致食指和中指僵硬疼痛、麻木與拇指肌肉無力感，嚴(yán)重的會導(dǎo)致腕部肌肉或關(guān)節(jié)麻痹、腫脹、疼痛、痙攣等癥狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種人機(jī)交互方法及其裝置，可實現(xiàn)人機(jī)的非接觸控制。本發(fā)明所提供的人機(jī)交互方法，依次包括：步驟11）用于識別目標(biāo)物體的步驟；步驟12）用于探測所述目標(biāo)物體，從而獲得所述目標(biāo)物體與人機(jī)交互裝置之間的位置關(guān)系信息的步驟；步驟13）用于人機(jī)交互裝置執(zhí)行操作的步驟。本發(fā)明所提供的人機(jī)交互裝置，包括：識別模塊101，用于識別目標(biāo)物體并在識別到目標(biāo)物體時發(fā)送指令；探測模塊102，用于當(dāng)收到所述識別模塊101發(fā)送的指令時，探測出所述目標(biāo)物體與所述人機(jī)交互裝置之間的位置關(guān)系信息并進(jìn)行發(fā)送；交互信息處理模塊103，用于對所述位置關(guān)系信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制指令；執(zhí)行模塊104，用于根據(jù)所述交互信息處理模塊103發(fā)送的控制指令執(zhí)行操作。本發(fā)明所提供的人機(jī)交互方法及其裝置，可實現(xiàn)人機(jī)的非接觸式交互，不但提升了用戶體驗，而且避免了在接觸式人機(jī)交互方式的終端使用中由于長時間觸摸鍵盤、鼠標(biāo)或屏幕，腕部等會出現(xiàn)的僵硬疼痛、麻木、痙攣等。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例一中應(yīng)用所述人機(jī)交互的方法選中圖層的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例一中應(yīng)用所述人機(jī)交互的方法選中圖標(biāo)的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例一中應(yīng)用所述人機(jī)交互的方法控制場景的流程圖；圖4為本發(fā)明實施例一中應(yīng)用所述人機(jī)交互的方法設(shè)置并執(zhí)行快捷方式的流程圖；圖5為本發(fā)明實施例一中應(yīng)用所述人機(jī)交互的方法提醒眼睛距離的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例三中所述人機(jī)交互的裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一本實施例一提供一種人機(jī)交互的方法，依次包括：步驟11）用于識別目標(biāo)物體的步驟；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述目標(biāo)物體是指與人機(jī)交互裝置建立交互關(guān)系的物體；例如，空間內(nèi)存在第一物體、第二物體和第三物體，而只有第二物體與所述交互裝置建立交互關(guān)系，則所述第二物體為目標(biāo)物體。步驟12）用于探測所述目標(biāo)物體，從而獲得所述目標(biāo)物體與人機(jī)交互裝置之間的位置關(guān)系信息的步驟；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)所述位置關(guān)系信息可判斷出相對于所述人機(jī)交互裝置，所述目標(biāo)物體是靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動狀態(tài)，以及運(yùn)動的方向、速度和加速度。所述場景是指通過人機(jī)交互裝置的位置關(guān)系信息、目標(biāo)物體的位置關(guān)系信息、目標(biāo)物體是靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動狀態(tài)，以及運(yùn)動的方向、速度和加速度的信息，利用二維或三維圖形生成技術(shù)建立的數(shù)字化場景。對于二維的數(shù)字化場景，通過兩個以上不同位置的距離探測元件同時探測目標(biāo)物體與裝置的距離，可以計算出目標(biāo)物體相對于裝置的位置坐標(biāo)。對于三維的數(shù)字化場景，通過三個以上不同位置的距離探測元件同時探測目標(biāo)物體與裝置的距離，可以計算出目標(biāo)物體相對于裝置的位置坐標(biāo)。這樣就實現(xiàn)了識別并探測物體離手機(jī)的位置的功能和形成所述目標(biāo)物體的模型和構(gòu)建場景的功能。步驟13）用于人機(jī)交互裝置執(zhí)行操作的步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，通過首先識別目標(biāo)物體，再探測目標(biāo)物體相對于人機(jī)交互裝置的位置關(guān)系信息，根據(jù)探測得到的位置關(guān)系信息建立目標(biāo)物體的模型和構(gòu)建場景。不間斷地重復(fù)上述步驟，可得到相對于所述人機(jī)交互裝置，所述目標(biāo)物體是靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動狀態(tài)，以及運(yùn)動的方向、速度和加速度的信息。根據(jù)物體在所述立體場景中的目標(biāo)物體是靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動狀態(tài)，以及運(yùn)動的方向、速度和加速度執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)了非接觸的人機(jī)交互的功能。進(jìn)一步，所述步驟12）還可以包括：步驟121）用于探測目標(biāo)物體輪廓的位置關(guān)系信息的步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在數(shù)字化場景中用幾何圖形來替代物體。通過目標(biāo)物體輪廓的位置關(guān)系信息，利用二維或三維圖形生成技術(shù)，可以構(gòu)建幾何圖形，用以在場景中替代目標(biāo)物體。所述幾何圖形即目標(biāo)物體的模型。這樣就實現(xiàn)了構(gòu)建在場景中目標(biāo)物體模型的功能。進(jìn)一步，所述步驟13）人機(jī)交互裝置執(zhí)行操作的步驟，包括：步驟131）用于選中圖層的步驟。進(jìn)一步，所述步驟131）用于選中圖層的步驟，包括：步驟1311）設(shè)置第一時間長度閾值的步驟；步驟1312）根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述物體當(dāng)前位置是否與非選中圖層的非圖標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)，如果相對應(yīng)，則執(zhí)行步驟1313）；如果不相對應(yīng)，則不執(zhí)行用于選中圖層的相關(guān)操作；步驟1313）根據(jù)所述位置關(guān)系信息，記錄所述物體停留在與所述與非選中圖層的非圖標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的位置的時間長度；步驟1314）比較所述時間值與設(shè)定的第一時間長度閾值的大小關(guān)系，當(dāng)所述時間值大于所述第一時間長度閾值時，執(zhí)行選中該圖層的操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，不同用戶的操作習(xí)慣不盡相同，所以對應(yīng)的最佳第一時間長度閾值也通常需要根據(jù)不同用戶的操作習(xí)慣設(shè)置不同的數(shù)值。通過設(shè)置第一時間長度閾值，實現(xiàn)了人機(jī)交互設(shè)備對不同用戶的操作習(xí)慣的適應(yīng)。人機(jī)交互裝置的操作畫面通常分為圖標(biāo)區(qū)域與非圖標(biāo)區(qū)域，用戶可以通過選中圖標(biāo)來執(zhí)行圖標(biāo)所對應(yīng)的功能。人機(jī)交互裝置的操作畫面通常也設(shè)有一個以上圖層，用戶可以通過選中其中的圖層來實現(xiàn)不同圖層之間的切換。通過構(gòu)建的場景和裝置的操作畫面的坐標(biāo)映射，可以得到目標(biāo)物體在裝置的操作畫面中的位置。如果在裝置的操作畫面中的目標(biāo)物體所對應(yīng)的位置為非選中圖層的非圖標(biāo)區(qū)域，則開始記錄物體停留在該區(qū)域的時間長度。如果物體停留的時間長度大于設(shè)定的第一時間長度閾值，執(zhí)行選中該圖層的操作。這樣就實現(xiàn)了選中圖層的步驟。進(jìn)一步，所述步驟13）人機(jī)交互裝置執(zhí)行操作的步驟，在步驟131）之后，還可以包括：步驟132）用于移動圖層的步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，通過構(gòu)建的場景與裝置的操作畫面的坐標(biāo)映射，可以把目標(biāo)物體的移動軌跡轉(zhuǎn)化成在裝置的操作畫面上的移動軌跡。在圖層被選中的情況下，被選中圖層也會按照裝置的操作畫面上的移動軌跡移動。這樣就實現(xiàn)了移動圖層的功能。進(jìn)一步，所述步驟13）人機(jī)交互裝置執(zhí)行操作的步驟，還可以包括：143）用于選中圖標(biāo)的步驟。進(jìn)一步，所述步驟133）用于選中圖標(biāo)的步驟，包括：步驟1331）用于設(shè)置第二時間長度閾值的步驟；步驟1332）根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述物體當(dāng)前位置是否與圖標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)，如果相對應(yīng)，則執(zhí)行步驟1333）；如果不相對應(yīng)，則不執(zhí)行用于選中圖標(biāo)的相關(guān)操作；步驟1333）根據(jù)所述位置關(guān)系信息，記錄所述物體停留在與所述與圖標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的位置的時間長度；步驟1334）比較所述時間值與設(shè)定的第二時間長度閾值的大小關(guān)系，當(dāng)所述時間值大于所述第二時間長度閾值時，執(zhí)行選中該圖標(biāo)的操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，不同用戶的操作習(xí)慣不盡相同，所以對應(yīng)的最佳第二時間長度閾值也通常需要根據(jù)不同用戶的操作習(xí)慣設(shè)置不同的數(shù)值。通過設(shè)置第二時間長度閾值，實現(xiàn)了人機(jī)交互設(shè)備對不同用戶的操作習(xí)慣的適應(yīng)。人機(jī)交互裝置的操作畫面通常分為圖標(biāo)區(qū)域與...