專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)和3d gis的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于橋梁建筑檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于物聯(lián)網(wǎng)和3D GIS的橋梁智能檢
修管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)的普及應(yīng)用，物品、設(shè)施等開始進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的時(shí)代。物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識(shí)別RFID、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)對物品的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。所謂地理信息系統(tǒng)(GIS-Geographic Information System)是人類在生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)中，為描述和處理相關(guān)地理信息而逐漸產(chǎn)生的軟件系統(tǒng)。它以計(jì)算機(jī)為手段，對具有地理特征的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，能以一個(gè)空間信息為主線，將其它各種與其有關(guān)的空間位置信息結(jié)合起來。它的誕生改變了傳統(tǒng)的數(shù)值處理信息方式，使信息處理由數(shù)值領(lǐng)域步入空間領(lǐng)域。GIS的用途分廣泛，可以為各類應(yīng)用目的服務(wù)，例如交通、能源、農(nóng)林、水利、測繪、地礦、環(huán)境、航空、國土資源綜合利用等等。在未來〃數(shù)字地球〃的建設(shè)中，將起到十分重要的作用。為了緩解現(xiàn)代城市交通的壓力，地理信息系統(tǒng)在城市交通管理方面的應(yīng)用越來越廣泛，但在橋梁建筑，尤其是橋梁檢修方面的應(yīng)用尚未受到重視。目前，橋梁的檢修管理工作存在管理效率低、管理強(qiáng)度大、浪費(fèi)人力資源等諸多問題，而基于物聯(lián)網(wǎng)和3D GIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)尚未見應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述橋梁檢修管理中存在的管理效率低、管理強(qiáng)度大等不足，而提出的基于物聯(lián)網(wǎng)和3D GIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
基于物聯(lián)網(wǎng)和3D GIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有感知層的信息“識(shí)別”、應(yīng)用層的控制管理平臺(tái)及應(yīng)用服務(wù)器，所述控制管理平臺(tái)在“識(shí)別”信息后，建立3D GIS數(shù)據(jù)庫及3D GIS行走導(dǎo)航圖，與各物聯(lián)網(wǎng)層級通訊連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修作業(yè)的監(jiān)控。進(jìn)一步，所述的物聯(lián)網(wǎng)層級包括控制管理平臺(tái)下級的聯(lián)網(wǎng)客戶端及聯(lián)網(wǎng)客戶端下級的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，橋梁檢修母車客戶端及其下級的檢修機(jī)械手、機(jī)器人、母車-機(jī)器人配套裝備，物流配送車客戶端和中心耗材庫客戶端。進(jìn)一步，所述控制管理平臺(tái)獲取識(shí)別信息，并與橋梁的檢測維修、物流配送調(diào)度、備件耗材進(jìn)存和綜合的管理服務(wù)體系信息交換，實(shí)施各環(huán)節(jié)的控制管理。進(jìn)一步，所述感知層的信息“識(shí)別”包括橋梁構(gòu)件、檢修機(jī)械手、機(jī)器人、備件耗材及物流配送車的信息“識(shí)別”。
進(jìn)一步，所述橋梁構(gòu)件、檢修機(jī)械手、機(jī)器人、備件耗材及物流配送車的信息識(shí)別采用3D圖像識(shí)別技術(shù)和RFID識(shí)別技術(shù)。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修監(jiān)控的設(shè)備采用3D高清攝像頭。進(jìn)一步，所述的3D GIS行走導(dǎo)航圖將下載給每個(gè)檢修作業(yè)的機(jī)械手或機(jī)器人。進(jìn)一步，所述3D GIS行走導(dǎo)航圖為采用類洪水算法掃描出的最優(yōu)行走路線圖。進(jìn)一步，所述控制管理平臺(tái)建立有檢修操作仿真學(xué)習(xí)模塊，記錄有各種檢測維修操作的3D GIS空間工作程序范例供機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)一步學(xué)習(xí)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和3D GIS技術(shù)相結(jié)合對橋梁檢修中的相應(yīng)設(shè)施進(jìn)行識(shí)別、信息采集，并進(jìn)一步通過控制管理平臺(tái)建立3D GIS數(shù)據(jù)庫及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施屬性圖層，與各設(shè)施進(jìn)行信息通訊，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢測維修作業(yè)的監(jiān)控和管理工作，橋梁檢修的各個(gè)環(huán)節(jié)均可在計(jì)算機(jī)的控制下有序進(jìn)行，甚至一人就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)橋梁檢修工作的調(diào)度管理，不僅節(jié)約了人力資源，智能化的管理也使橋梁檢修管理更加高效，降低了管理強(qiáng)度，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例橋梁智能檢修管理系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
下述方案中公知的具體技術(shù)將在此不再贅述。如圖I所示
本實(shí)施例基于物聯(lián)網(wǎng)和3D GIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括應(yīng)用層的控制管理平臺(tái)及應(yīng)用服務(wù)器；控制管理平臺(tái)下級的聯(lián)網(wǎng)客戶端、橋梁檢修母車客戶端、物流配送車客戶端和中心耗材庫客戶端；所述聯(lián)網(wǎng)客戶端的下級包括虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，橋梁檢修母車客戶端的下級包括檢修機(jī)械手、機(jī)器人及母車-機(jī)器人配套裝備。本實(shí)施例所述系統(tǒng)感知層的信息“識(shí)別”采用3D圖像識(shí)別技術(shù)和RFID技術(shù)，其信息“識(shí)別”包括橋梁構(gòu)件、檢修機(jī)械手、機(jī)器人、備件耗材及物流配送車的信息“識(shí)別”。本實(shí)施例應(yīng)用層的控制管理平臺(tái)在“識(shí)別”信息后，建立3D GIS數(shù)據(jù)庫及3D GIS行走導(dǎo)航圖，與各物聯(lián)網(wǎng)層級通訊連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修作業(yè)的監(jiān)控；同時(shí)，所述 控制管理平臺(tái)獲取識(shí)別信息，并與橋梁的檢測維修、物流配送調(diào)度、備件耗材進(jìn)存和綜合的管理服務(wù)信息交換，實(shí)施各環(huán)節(jié)的控制管理。本實(shí)施例所述遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修監(jiān)控的設(shè)備采用3D高清攝像頭；所述的3DGIS行走導(dǎo)航圖將下載給每個(gè)檢修作業(yè)的機(jī)械手或機(jī)器人，所述3D GIS行走導(dǎo)航圖為采用類洪水算法掃描出的最優(yōu)行走路線圖；所述控制管理平臺(tái)將建立檢修操作仿真學(xué)習(xí)模塊，記錄有各種檢測維修操作的3D GIS空間工作程序范例供機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)一步學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的需求。下面進(jìn)一步闡述本實(shí)施例的
具體實(shí)施例方式 某地設(shè)有一橋梁檢修管理中心，其為一座或多座橋梁檢修提供服務(wù)，在檢修管理中心設(shè)有物流配送庫及中心耗材庫，其中，物流配送庫為橋梁檢修母車提供補(bǔ)給，中心耗材庫主要為備件耗材的進(jìn)存管理和綜合的服務(wù)管理，如為備件耗材貼注RFID標(biāo)簽及編號管理等。上述物流配送庫、橋梁檢修母車和中心耗材庫中的備件耗材均貼有RFID標(biāo)簽，同時(shí)物流配送車和橋梁檢修母車本身也貼有RFID標(biāo)簽，以便統(tǒng)一調(diào)度管理。進(jìn)一步，橋梁檢修母車本身、機(jī)械手或機(jī)器人和母車機(jī)器人配套裝備本身均安裝了多個(gè)3D高清攝像頭，以便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修作業(yè)的監(jiān)控。管理中心內(nèi)設(shè)有管理控制平臺(tái)及應(yīng)用服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)橋梁的檢測維修、物流配送調(diào)度、備件耗材進(jìn)存和綜合的管理服務(wù)等各環(huán)節(jié)的控制管理。所述管理控制平臺(tái)建立有3DGIS數(shù)據(jù)庫和3D GIS行走導(dǎo)航圖，3D GIS數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通過橋梁構(gòu)件CAD圖庫進(jìn)行3D轉(zhuǎn)換，并掃描錄入存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)，后續(xù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場3D高清攝像頭采集、傳輸轉(zhuǎn)換錄入逐步完善。所述3D GIS行走導(dǎo)航圖在調(diào)用3D GIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫的同時(shí)，采用類洪水算法掃描出最優(yōu)行走路線圖即在3D GIS技術(shù)的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)字高程模型(DEM)的格網(wǎng)模型進(jìn)行洪水淹沒分析，例如混沌大洪水混合優(yōu)化(基于大洪水算法尋優(yōu)思想和混沌序列的內(nèi)在隨機(jī)性、遍歷性和規(guī)律性特點(diǎn)，當(dāng)邊界條件不滿足時(shí)，遞歸前進(jìn)，當(dāng)邊界條件滿足時(shí)，遞歸返回。此算法有一個(gè)明確的遞歸結(jié)束條件，稱為遞歸出口)，該過程為綜合分形遞歸迭代循環(huán)遍歷橋梁3D GIS結(jié)構(gòu)件對象集合、模擬推演、預(yù)統(tǒng)計(jì)、編排確定機(jī)械手或機(jī)器人群3D GIS行走路線圖，最后將該行走導(dǎo)航圖下載給每個(gè)作業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人。 所述應(yīng)用服務(wù)器用于提供自動(dòng)管理服務(wù)和人工服務(wù)，如數(shù)據(jù)的查詢、調(diào)用等，為管理人員提供信息的共享等。所述控制管理平臺(tái)同時(shí)建立檢修操作仿真學(xué)習(xí)模塊，記錄各種檢測維修操作的3DGIS空間工作程序范例以供機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)一步學(xué)習(xí)檢修操作仿真學(xué)習(xí)模塊通過對3DGIS數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及采集的現(xiàn)場檢修操作的3D信息的編輯，形成3D GIS空間工作程序范例或3D影像，管理控制平臺(tái)通過聯(lián)網(wǎng)客戶端授權(quán)遠(yuǎn)程管理，經(jīng)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)操控，供檢修機(jī)械手或機(jī)器人學(xué)習(xí)。按照已建成的橋梁規(guī)劃設(shè)計(jì)來應(yīng)用本管理系統(tǒng)，支持跨平臺(tái)(多種云計(jì)算、、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫及客戶端)、多企業(yè)(物聯(lián)網(wǎng)總部、橋梁區(qū)域)等。更具體的，本系統(tǒng)包括了以下方面的內(nèi)容
1.系統(tǒng)總管理管理控制平臺(tái)維護(hù)系統(tǒng)總體信息數(shù)據(jù)庫(系統(tǒng)參數(shù)配置，除用戶、計(jì)算機(jī)、組織單位等傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施信息外，還包括物聯(lián)網(wǎng)管理中心及監(jiān)控管理分中心、橋梁檢修項(xiàng)目、物流配送及備件進(jìn)存等的注冊表)
2.新建項(xiàng)目
2.1項(xiàng)目基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫
按項(xiàng)目類型(管理中心、橋梁檢修項(xiàng)目及物流配送…)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫模板分別建立實(shí)例并更新注冊表目錄。如橋梁檢修項(xiàng)目基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫包括:所屬橋梁名稱、具體位置號、技術(shù)等級、管理單位、建設(shè)結(jié)構(gòu)參數(shù)等。中心耗材備件倉庫的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫包括:服務(wù)區(qū)域、耗材備件目錄、合格供應(yīng)商等。2. 2物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目相關(guān)和3D GIS數(shù)據(jù)庫
2.2. I預(yù)制各種橋梁構(gòu)件物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體的3D數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫
建立特征值集，特征值集用于現(xiàn)場圖像實(shí)體目標(biāo)比對識(shí)別定位管理，3D數(shù)字模型用于3D GIS附屬物圖層展示疊加。最便捷的方案為利用原橋梁構(gòu)件CAD圖庫導(dǎo)入，再轉(zhuǎn)換編輯成實(shí)體的3D數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫，抽取識(shí)別特征值集。2. 2. 2預(yù)制3D GIS系統(tǒng)圖層及各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施屬性圖層
橋梁構(gòu)件3D GIS圖庫編輯操作管理人員遠(yuǎn)程控制，利用3D高清攝像頭采集橋梁構(gòu)件3D影像毛片；預(yù)處理橋梁構(gòu)件未經(jīng)技術(shù)處理的全息原圖，濾除背景中的干擾和噪聲、編碼、傳輸、比對識(shí)別各種物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)件；同時(shí)通過RFI D技術(shù)獲取被測構(gòu)件RFID信息，通過對圖像分割和計(jì)算各種特征量的分析處理，再比對物品的3D數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫，模型匹配判斷圖像中是否存在符合某類特征值集的實(shí)體，若存在則再識(shí)別出它的3D坐標(biāo)位置、測量并記錄實(shí)際狀態(tài)屬性。完善記錄、存儲(chǔ)入3D GIS系統(tǒng)圖層和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施屬性圖層。3.實(shí)時(shí)監(jiān)控、回放、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
觀察已打開的項(xiàng)目，可以選擇現(xiàn)場傳回的實(shí)時(shí)監(jiān)控信號，也可從數(shù)據(jù)庫調(diào)閱某歷史時(shí)段的記錄數(shù)據(jù)，不同歷史時(shí)段的數(shù)據(jù)可比較顯示。除利用2D顯示屏幕窗口外，本系統(tǒng)因特有3D GIS數(shù)據(jù)庫，因此須利用3D顯示器，如三維投影儀等方能全方位展示現(xiàn)場場景。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括檢修操作仿真學(xué)習(xí)的操控及緊急異常事故時(shí)的遙控中心控制人員穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)交互套件中的數(shù)據(jù)手套和頭盔，切換啟用虛擬現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程人機(jī)交互模式，所述頭盔上安裝有顯示器，通過所述顯示器中心控制人員可觀察檢修現(xiàn)場的立體影像，中心控制人員將自己手臂運(yùn)動(dòng)的位置信息通過數(shù)據(jù)手套向現(xiàn)場機(jī)械手或機(jī)器人發(fā)送動(dòng)作指令，機(jī)械手或機(jī)器人接收動(dòng)作指令并轉(zhuǎn)換為程序參數(shù)，進(jìn)而執(zhí)行動(dòng)作。中心控制人員頭頸和眼珠的轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過頭盔上設(shè)置的傳感器及數(shù)據(jù)信息發(fā)送裝置向機(jī)器人的3D高清攝像頭云臺(tái)發(fā)動(dòng)作指令，攝像頭云臺(tái)在動(dòng)作指令的控制下，隨中心控制人員頭頸的轉(zhuǎn)動(dòng)而將新視角影像送回至頭盔上的兩眼裝置中，該裝置將送回的影像轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)的狀態(tài)參數(shù)并反饋給控制中心，反饋回的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)將作為機(jī)械手學(xué)習(xí)的素材，供回放用。4. 3D GIS行走導(dǎo)航圖服務(wù)
本實(shí)施例3D GIS行走導(dǎo)航圖以矢量形式表示，以矢量圖形構(gòu)成整個(gè)地圖，具有無級放大、縮小、可分塊管理和自由移動(dòng)、使用靈活等特點(diǎn)。執(zhí)行行走導(dǎo)航圖控制的軟件利用支持對象技術(shù)的高級語言和GIS廠商提供的控件構(gòu)成面向最終用戶的可執(zhí)行應(yīng)用程序。其中所述軟件具有的基本功能包括信息源的終端響應(yīng)和實(shí)時(shí)處理；各種圖像處理和定位；控制、顯示、記錄、標(biāo)繪、修改各類信息；系統(tǒng)管理、檢測和故障診斷；用戶命令的處理。5.物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施管理體系
所有設(shè)施一般都有訂貨、倉儲(chǔ)、配送、使用、更換、回收報(bào)廢等物流過程。所有設(shè)施(檢修母車、機(jī)械手或機(jī)器人、備件耗材)和橋梁構(gòu)件均須貼RFID標(biāo)簽，使橋梁檢修全過程利用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。RFID技術(shù)提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的物流信息采集、信息處理，備件設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)管理和決策的自動(dòng)化乃至智能化，庫存管理可實(shí)時(shí)掌握商品的庫存信息，從中了解每種商品的需求模式及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)貨即供應(yīng)商管理，同時(shí)自動(dòng)生成訂單，有效降低庫存水平、優(yōu)化配送線路。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括有感知層的信息“識(shí)別”、應(yīng)用層的控制管理平臺(tái)及應(yīng)用服務(wù)器，所述控制管理平臺(tái)在“識(shí)別”信息后，建立3D GIS數(shù)據(jù)庫及3D GIS行走導(dǎo)航圖，與各物聯(lián)網(wǎng)層級通訊連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修作業(yè)的監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的物聯(lián)網(wǎng)層級包括控制管理平臺(tái)下級的聯(lián)網(wǎng)客戶端及聯(lián)網(wǎng)客戶端下級的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，橋梁檢修母車客戶端及其下級的檢修機(jī)械手、機(jī)器人、母車-機(jī)器人配套裝備，物流配送車客戶端和中心耗材庫客戶端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制管理平臺(tái)獲取識(shí)別信息，并與橋梁的檢測維修、物流配送調(diào)度、備件耗材進(jìn)存和綜合的管理服務(wù)體系信息交換，實(shí)施各環(huán)節(jié)的控制管理。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述感知層的信息“識(shí)別”包括橋梁構(gòu)件、檢修機(jī)械手、機(jī)器人、備件耗材及物流配送車的信息“識(shí)別”。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述橋梁構(gòu)件、檢修機(jī)械手、機(jī)器人、備件耗材及物流配送車的信息識(shí)別采用3D圖像識(shí)別技術(shù)和RFID識(shí)別技術(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程3D GIS現(xiàn)場檢修監(jiān)控的設(shè)備采用3D高清攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的3D GIS行走導(dǎo)航圖將下載給每個(gè)檢修作業(yè)的機(jī)械手或機(jī)器人。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述3D GIS行走導(dǎo)航圖為采用類洪水算法掃描出的最優(yōu)行走路線圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制管理平臺(tái)建立有檢修操作仿真學(xué)習(xí)模塊，記錄有各種檢測維修操作的3D GIS空間工作程序范例供機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
全文摘要
本發(fā)明屬于橋梁建筑檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于物聯(lián)網(wǎng)和3DGIS的橋梁智能檢修管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有感知層的信息“識(shí)別”、應(yīng)用層的控制管理平臺(tái)及應(yīng)用服務(wù)器，所述控制管理平臺(tái)在“識(shí)別”信息后，建立3DGIS數(shù)據(jù)庫及3DGIS行走導(dǎo)航圖，與各物聯(lián)網(wǎng)層級通訊連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3DGIS現(xiàn)場檢修作業(yè)的監(jiān)控。本發(fā)明可有效提高橋梁檢修管理的效率，降低管理強(qiáng)度，節(jié)約人力資源。
文檔編號G06Q50/00GK102708512SQ201210121500
公開日2012年10月3日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者周進(jìn)川, 奉龍成, 孔令云, 張曉平, 張立強(qiáng), 李關(guān)壽, 李吉雄, 李川, 王榮海, 秦小平, 陳天泉 申請人:重慶市鵬創(chuàng)道路材料有限公司