專利名稱：廣角圖像校正方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及圖像校正領域，尤其涉及ー種廣角圖像校正方法和系統(tǒng)。
背景技術：
為了在一張圖片中能夠看到更廣的視野，人們對成像系統(tǒng)提出了更高的要求。然而，更多的視野，意味著更多的光線的彎曲，圖像里面物體的形狀以及直線等都會出現(xiàn)彎曲或形變。為此，為了校正廣角圖像，一些圖像校正算法應運而生。傳統(tǒng)的基于透視投影變換的校正方法，能夠很好的校正廣角圖像中扭曲的直線，但是，廣角圖像中的物體的形狀卻依然沒有得到校正，反而會出現(xiàn)更大的扭曲，尤其是在校正后的圖像的邊界。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，提供ー種最小化廣角圖像的扭曲的廣角圖像校正方法和系統(tǒng)。一種廣角圖像校正方法，包括如下步驟獲取廣角圖像；如果所述廣角圖像為彩色圖像，將所述廣角圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；采用橢球模型模擬所述廣角圖像，設定閾值T，統(tǒng)計出灰度圖像中大于T的像素的個數(shù)N，設定橢球的長軸a和短軸b并根據(jù)N計算橢球的中心(x0，y0,0)和半徑R ；設定默認的深度值z，求解與校正圖像中的像素坐標(X，y)對應的所述廣角圖像中的像素坐標(U，V);調(diào)整垂直偏移量Au和水平偏移量Δ V,得到對應的校正圖像并顯不。在一個實施例中，所述獲取廣角圖像的步驟為從廣角鏡頭接收圖像。在一個實施例中，閾值T、長軸a、短軸b、橢球的中心(xO，yO，O)、半徑R和深度值ζ滿足如下關系式
權(quán)利要求
1.ー種廣角圖像校正方法，其特征在于，包括如下步驟 獲取廣角圖像； 如果所述廣角圖像為彩色圖像，將所述廣角圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像； 采用橢球模型模擬所述廣角圖像，設定閾值T，統(tǒng)計出灰度圖像中大于T的像素的個數(shù)N,設定橢球的長軸a和短軸b并根據(jù)N計算橢球的中心(xO, y0,0)和半徑R ； 設定默認的深度值z，求解與校正圖像中的像素坐標(X，y)對應的所述廣角圖像中的像素坐標(U，V)； 調(diào)整垂直偏移量Διι和水平偏移量Δ V,得到對應的校正圖像并顯不。
2.如權(quán)利要求I所述的廣角圖像校正方法，其特征在于，所述獲取廣角圖像的步驟為從廣角鏡頭接收圖像。
3.如權(quán)利要求I所述的廣角圖像校正方法，其特征在干，閾值Τ、長軸a、短軸b、橢球的中心(xO，yO, O)、半徑R和深度值z 兩足如下關系式
4.如權(quán)利要求I所述的廣角圖像校正方法，其特征在于，所述水平偏移量ΛV為實際水平偏移量除以廣角圖像的寬度得到的歸ー化數(shù)值； 所述垂直偏移量Au為實際垂直偏移量除以廣角圖像的高得到的歸ー化數(shù)值。
5.如權(quán)利要求4所述的廣角圖像校正方法，其特征在干，閾值Τ、長軸a、短軸b、深度值z、垂直偏移量Au和水平偏移量Λ V設定為T=10，a=0. 8，b=l. 0，ζ=0· 8，Δ u=0, Δ ν=0ο
6.ー種廣角圖像校正系統(tǒng)，其特征在于，包括如下模塊 圖像獲取模塊，用于獲取廣角圖像； 圖像轉(zhuǎn)換模塊，用于接收所述圖像獲取模塊獲取的廣角圖像，如果所述廣角圖像為彩色圖像，將所述廣角圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像； 中央處理模塊，用于接收所述圖像轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的到的灰度圖像，采用橢球模型模擬所述廣角圖像，設定閾值T并統(tǒng)計出所述灰度圖像中大于T的像素的個數(shù)N，接著設定橢球的長軸a和短軸b并根據(jù)N計算橢球的中心(xO, y0,0)和半徑R,設定默認的深度值z,求解與校正圖像中的像素坐標(X，y)對應的所述廣角圖像中的像素坐標(U，V)，調(diào)整垂直偏移量Λ u和水平偏移量Λ V，得到對應的校正圖像； 顯示模塊，用于接收所述中央處理模塊得到的校正圖像，并顯示所述校正圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的廣角圖像校正系統(tǒng)，其特征在干，所述圖像獲取模塊為廣角鏡頭。
8.如權(quán)利要求6所述的廣角圖像校正系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊中，閾值Τ、長軸a、短軸b、橢球的中心(xO, y0,0)、半徑R和深度值z滿足如下關系式
9.如權(quán)利要求6所述的廣角圖像校正系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊中，所述水平偏移量Λν為實際水平偏移量除以圖像的寬得到的歸ー化數(shù)值； 所述垂直偏移量Au為實際垂直偏移量除以圖像的高得到的歸ー化數(shù)值。
10.如權(quán)利要求9所述的廣角圖像校正系統(tǒng)，其特征在干，所述中央處理模塊中，閾值Τ、長軸a、短軸b、深度值ζ、垂直偏移量Λ u和水平偏移量Λ V設定為:T=10，a=0.8，b=1.0，z=0. 8，Δu=0, ΔV=O0
全文摘要
本發(fā)明公開了一種廣角圖像校正方法和系統(tǒng)，方法包括如下步驟獲取廣角圖像；如果廣角圖像為彩色圖像，將廣角圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；采用橢球模型模擬所述廣角圖像，設定閾值T，統(tǒng)計出灰度圖像中大于T的像素的個數(shù)N，設定橢球的長軸a和短軸b并根據(jù)N計算橢球的中心(x0，y0，0)和半徑R；設定默認的深度值z，求解與校正圖像中的像素坐標(x，y)對應的廣角圖像中的像素坐標(u，v)；調(diào)整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv，得到對應的校正圖像并顯示。相比傳統(tǒng)的透視投影變換，這種廣角圖像校正方法通過調(diào)整橢球的閾值T、長軸a、短軸b、深度z、垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv等參數(shù)，從而可以更好的最小化廣角圖像的扭曲。
文檔編號G06T5/00GK102682431SQ20121013726
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者劉平, 張賀曄, 朱壇超, 王平安 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院