專利名稱：一種圖像背景獲取方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圖像背景獲取方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，利用監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)十字路口、公園等公共場(chǎng)所進(jìn)行監(jiān)控，已經(jīng)較為普遍。同時(shí)，隨著圖像處理技術(shù)的不斷提升，如何將攝取到的圖像進(jìn)行有效處理，以提取有用信息，成為圖像處理領(lǐng)域進(jìn)一步研究的方向。例如，公園、游樂場(chǎng)、大型超市、地鐵站等的公共場(chǎng)所人流日益增加，迫切的需要有效的機(jī)制對(duì)監(jiān)控畫面內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控人流密度，根據(jù)人流密度，進(jìn)行相應(yīng)的對(duì)策，疏導(dǎo)緩解人流壓力。
智能視頻人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)是一種運(yùn)用視頻圖像分析技術(shù)進(jìn)行人流量統(tǒng)計(jì)的視頻智能化應(yīng)用系統(tǒng)，其主要通過內(nèi)置算法對(duì)視頻中人數(shù)和人群流動(dòng)方向等信息進(jìn)行有效統(tǒng)計(jì)并生成報(bào)表。用戶可以在掌握監(jiān)控區(qū)域?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)信息的同時(shí)，及時(shí)得到現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)確的人數(shù)和人群流量數(shù)據(jù)，有利于管理單位更高效的組織工作，其中在這個(gè)過程中，背景圖的獲取顯得尤為重要。現(xiàn)有技術(shù)中，背景的提取方式為，任意抓取一幀沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，與當(dāng)前幀圖像的加權(quán)圖做差分，差分值小于某一閾值，則認(rèn)定該像素點(diǎn)為背景。由于公園、游樂場(chǎng)等都為室外，天氣多變，環(huán)境較復(fù)雜，采用此種背景提取方式，準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種圖像背景獲取方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的背景提取方式準(zhǔn)確度低的問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的—種圖像背景獲取方法，包括步驟A、記錄歷史圖像背景，并按照不同時(shí)段、不同天氣分類存儲(chǔ)至背景庫、選取與當(dāng)前時(shí)段或天氣對(duì)應(yīng)類別的多個(gè)歷史圖像背景；C、輸入當(dāng)前幀圖像，將所述當(dāng)前幀圖像分別與選取的所述多個(gè)歷史圖像背景進(jìn)行距離計(jì)算，選取距離最近的歷史圖像背景作為當(dāng)前背景；D、對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算后，存儲(chǔ)至所述背景庫。其中，所述步驟D中對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算包括步驟D1、計(jì)算當(dāng)前圖像每個(gè)像素點(diǎn)的平均像素值，按照如下公式
權(quán)利要求
1.一種圖像背景獲取方法，其特征在于，包括步驟 A、記錄歷史圖像背景，并按照不同時(shí)段、不同天氣分類存儲(chǔ)至背景庫； B、選取與當(dāng)前時(shí)段或天氣對(duì)應(yīng)類別的多個(gè)歷史圖像背景； C、輸入當(dāng)前幀圖像，將所述當(dāng)前幀圖像分別與選取的所述多個(gè)歷史圖像背景進(jìn)行距離計(jì)算，選取距離最近的歷史圖像背景作為當(dāng)前背景； D、對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算后，存儲(chǔ)至所述背景庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像背景獲取方法，其特征在于，所述步驟D中對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算包括步驟 D1、計(jì)算當(dāng)前圖像每個(gè)像素點(diǎn)的平均像素值，按照如下公式
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像背景獲取方法，其特征在于，所述步驟C與步驟D之間還包括步驟 檢測(cè)攝像機(jī)是否發(fā)生未知的移動(dòng)，如果是，則結(jié)束當(dāng)前流程，并報(bào)警，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像背景獲取方法，其特征在于，所述檢測(cè)檢測(cè)攝像機(jī)是否發(fā)生未知的移動(dòng)的步驟包括 計(jì)算當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前背景的匹配距離，參照如下公式
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像背景獲取方法，其特征在于，所述步驟B為按照預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)開始執(zhí)行所述選取與當(dāng)前時(shí)段或天氣對(duì)應(yīng)類別的多個(gè)歷史圖像背景的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像背景獲取方法，其特征在于，所述步驟D為按照預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)開始執(zhí)行所述對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算的步驟。
7.一種圖像背景獲取裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)管理模塊、背景庫、計(jì)算模塊和更新模塊；所述數(shù)據(jù)管理模塊，用于記錄歷史圖像背景，并按照不同時(shí)段、不同天氣分類存儲(chǔ)至背景庫，并選取與當(dāng)前時(shí)段或天氣對(duì)應(yīng)類別的多個(gè)歷史圖像背景； 所述計(jì)算模塊，用于輸入當(dāng)前幀圖像，計(jì)算所述當(dāng)前幀圖像與選取的所述多個(gè)歷史圖像背景的距離，選取距離最近的背景作為當(dāng)前背景； 所述更新模塊，用于對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算后，存儲(chǔ)至所述背景庫。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像背景獲取裝置，其特征在于，所述更新模塊，包括更新計(jì)算模塊和存儲(chǔ)模塊； 所述更新計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前圖像每個(gè)像素點(diǎn)的平均像素值，并更新當(dāng)前背景中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值； 所述存儲(chǔ)模塊，用于將經(jīng)過所述更新計(jì)算模塊更新的背景存儲(chǔ)至所述背景庫。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像背景獲取裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè) 模塊，用于檢測(cè)攝像機(jī)是否發(fā)生未知的移動(dòng)，如果是，則結(jié)束當(dāng)前流程，并報(bào)警，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像背景獲取裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前背景的匹配距離，參照如下公式
全文摘要
本發(fā)明提出了一種圖像背景獲取方法，包括步驟記錄歷史圖像背景，并按照不同時(shí)段、不同天氣分類存儲(chǔ)至背景庫；選取與當(dāng)前時(shí)段或天氣對(duì)應(yīng)類別的多個(gè)歷史圖像背景；輸入當(dāng)前幀圖像，將所述當(dāng)前幀圖像分別與選取的所述多個(gè)歷史圖像背景進(jìn)行距離計(jì)算，選取距離最近的歷史圖像背景作為當(dāng)前背景；對(duì)當(dāng)前背景進(jìn)行更新計(jì)算后，存儲(chǔ)至所述背景庫。本發(fā)明還提供了一種圖像背景獲取裝置，包括數(shù)據(jù)管理模塊、背景庫、計(jì)算模塊和更新模塊。本發(fā)明的一種圖像背景獲取方法和裝置，能夠提供參考性較高的背景。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102722889SQ20121017765
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者劉忠軒 申請(qǐng)人:信幀科技(北京)有限公司