專利名稱：深度圖像轉(zhuǎn)換設備和方法
技術領域：
示例實施例涉及ー種這樣的設備和方法可將低分辨率深度圖像轉(zhuǎn)換為具有與高分辨率彩色圖像的分辨率相同的分辨率的深度圖像。
背景技術：
飛行時間(ToF)深度相機實時提供場景的深度信息。然而，用作ToF深度相機的像素的光電ニ極管的低靈敏度使得像素的尺寸增加從而分辨率降低。 此外，由于當前商業(yè)化的深度相機不能獲得顏色信息，因此需要単獨的彩色相機來獲得用于產(chǎn)生場景的三維(3D)模型的顔色信息。此外，需要幾何校準彩色相機和深度相機。此外，還需要裝置(例如，分束器)來匹配彩色相機和深度相機的視點。因此，相機的尺寸將增加。近來，使用被稱為彩色-深度相機的單個相機來從相同的視點感測場景的顔色和深度變得可行。然而，由于光電ニ極管的低靈敏度，通過連接四個或十六個彩色像素，彩色-深度相機使用四個或十六個彩色像素作為單個深度像素。因此，為了從彩色-深度圖像產(chǎn)生新視點的圖像同時保持彩色圖像的分辨率，需要將深度圖像的分辨率增加到彩色圖像的分辨率的水平。

發(fā)明內(nèi)容
通過提供ー種用于轉(zhuǎn)換深度圖像的設備來實現(xiàn)前述和/或其他方面，所述設備包括離散深度圖像產(chǎn)生単元，通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像；高分辨率離散深度圖像估計單元，通過基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像；圖像轉(zhuǎn)換單元，當高分辨率離散深度圖像中鄰近像素的離散深度值之差小于預定閾值時，通過對上采樣的深度圖像濾波來將上采樣的深度圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率深度圖像。深度圖像轉(zhuǎn)換設備還可包括上采樣深度圖像產(chǎn)生単元，通過低分辨率深度圖像的插值，將上采樣的深度圖像產(chǎn)生為尺度與高分辨率深度圖像的尺寸相同；深度邊界提取単元，當?shù)头直媛噬疃葓D像中鄰近像素的深度值之差大于預定閾值吋，提取鄰近像素作為深度邊界；上采樣深度邊界產(chǎn)生単元，通過深度邊界的插值產(chǎn)生上采樣的深度邊界。離散深度圖像產(chǎn)生単元可包括估計整數(shù)視差值的視差估計單元，該整數(shù)視差值與上采樣的深度圖像的深度值成反比，并與低分辨率深度圖像的視點和虛擬視點之間的基線長度和焦距成比例，離散深度圖像產(chǎn)生単元可使用整數(shù)視差值作為離散深度圖像的離散深度值。上采樣的深度邊界可包括邊界區(qū)域和邊界邊緣，其中，基于鄰近像素的深度值之差劃分邊界區(qū)域和邊界邊緣。高分辨率離散深度圖像估計單元可包括目標函數(shù)計算單元，計算反映數(shù)據(jù)成本和不連續(xù)性成本的目標函數(shù)，其中，根據(jù)離散深度圖像的邊界區(qū)域和離散深度圖像的邊界邊緣使用不同的方案確定數(shù)據(jù)成本，基于鄰近像素的顏色值之差確定不連續(xù)性成本；最小值估計単元，估計目標函數(shù)的最小值?？苫卩徑袼刂g的顏色-深度相似性權重來確定數(shù)據(jù)成本，從而邊界區(qū)域中像素的離散深度值與高分辨率離散深度圖像中的像素之中對應于所述像素的像素的離散深度值之差可小于預定閾值；并且可基于邊界邊緣中鄰近像素的離散深度值來確定數(shù)據(jù)成本?？苫卩徑袼氐念伾抵?、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素之間的距離來確定顏色-深度相似性權重。 可基于鄰近像素的顏色值之差和鄰近像素的位置之差來確定不連續(xù)性成本，從而當鄰近像素的顏色值之差合適時鄰近像素的離散深度值之差也可是合適的。當鄰近像素的離散深度值不連續(xù)時，最小值估計単元可使用用于估計目標函數(shù)的最小值的算法來估計高分辨率離散深度圖像的離散深度值。圖像轉(zhuǎn)換單元可包括濾波單元，通過將不同的權重分別應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素，來在上采樣的深度圖像中執(zhí)行濾波。濾波單元可將基于鄰近像素的離散深度值之差、鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界區(qū)域相應的像素；并可將基于鄰近像素的深度值之差和鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素。圖像轉(zhuǎn)換單元還可包括調(diào)整單元，基于低-高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。低-高分辨率深度連續(xù)性可對應于濾波的像素的深度值和低分辨率深度圖像中與濾波的像素對應的像素的深度值之間的連續(xù)性。圖像轉(zhuǎn)換單元還可包括反饋處理単元，將深度值被調(diào)整的像素反饋為濾波単元的輸入值。圖像轉(zhuǎn)換單元可通過將不同的權重應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素來在上采樣的深度圖像中同時執(zhí)行濾波，并可基于低-高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。還通過提供一種轉(zhuǎn)換深度圖像的方法來實現(xiàn)前述和/或其他方面，所述方法包括通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像；通過輸入離散深度值并基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像；當高分辨率離散深度圖像中的鄰近像素的離散深度值之差小于預定閾值時，通過對上采樣的深度圖像濾波來將上采樣的深度圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率深度圖像。深度圖像轉(zhuǎn)換方法還可包括通過低分辨率深度圖像的插值，將上采樣的深度圖像產(chǎn)生為尺度與高分辨率深度圖像的尺寸相同；當?shù)头直媛噬疃葓D像中鄰近像素的深度值之差大于預定閾值吋，提取鄰近像素作為深度邊界；通過深度邊界的插值產(chǎn)生上采樣的深度邊界。產(chǎn)生離散深度圖像的步驟可包括估計整數(shù)視差值，該整數(shù)視差值與上采樣的深度圖像的深度值成反比，并與低分辨率深度圖像的視點和虛擬視點之間的基線長度和焦距成比例，可使用整數(shù)視差值作為離散深度圖像的離散深度值。上采樣的深度邊界可包括邊界區(qū)域和邊界邊緣，其中，基于鄰近像素的深度值之差劃分邊界區(qū)域和邊界邊緣。估計高分辨率離散深度圖像的步驟可包括計算反映數(shù)據(jù)成本和不連續(xù)性成本的目標函數(shù)，其中，根據(jù)離散深度圖像的邊界區(qū)域和離散深度圖像的邊界邊緣使用不同的方案確定數(shù)據(jù)成本，基于鄰近像素的顏色值之差確定不連續(xù)性成本；估計目標函數(shù)的最小值?？苫卩徑袼刂g的顏色-深度相似性權重來確定數(shù)據(jù)成本，從而邊界區(qū)域中像素的離散深度值與高分辨率離散深度圖像中的像素之中對應于所述像素的像素的離散 深度值之差可小于預定閾值；可基于邊界邊緣中鄰近像素的離散深度值來確定數(shù)據(jù)成本?？苫卩徑袼氐念伾抵睢⑧徑袼氐纳疃戎抵?、以及鄰近像素之間的距離來確定顏色-深度相似性權重?？苫卩徑袼氐念伾抵詈袜徑袼氐奈恢弥顏泶_定不連續(xù)性成本，從而當鄰近像素的顏色值之差合適時鄰近像素的離散深度值之差也可是合適的。轉(zhuǎn)換步驟可包括通過將不同的權重分別應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素，來在上采樣的深度圖像中執(zhí)行濾波。執(zhí)行濾波的步驟可包括將基于鄰近像素的離散深度值之差、鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界區(qū)域相應的像素；將基于鄰近像素的深度值之差和鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素。轉(zhuǎn)換步驟還可包括基于低-高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。產(chǎn)生離散深度圖像的步驟可包括通過對高分辨率深度圖像的深度值進行量化來產(chǎn)生離散深度圖像。根據(jù)示例實施例，通過使用高分辨率離散深度圖像、上采樣的深度邊界和高分辨率彩色圖像來對上采樣的深度圖像濾波，可產(chǎn)生具有精確的邊緣以及與彩色圖像的分辨率相同的分辨率的深度圖像。根據(jù)示例實施例，通過基于低分辨率深度圖像和高分辨率深度圖像之間的深度連續(xù)性調(diào)整濾波的深度圖像，可產(chǎn)生具有精確的目標信息以及與彩色圖像的分辨率相同的分辨率的深度圖像。根據(jù)示例實施例，可使用轉(zhuǎn)換的高分辨率深度圖像來產(chǎn)生具有彩色信息和深度信息這兩者的三維(3D)場景模型。根據(jù)示例實施例，可使用轉(zhuǎn)換的高分辨深度圖像作為用于通過基于顏色-深度的圖像變形(warping)產(chǎn)生多視像的輸入圖像。將在下面的描述中部分地闡述實施例的另外的方面，部分根據(jù)描述將是清楚的或者可通過本公開的實踐而得知。


結(jié)合附圖，通過下面的實施例的描述，這些和/或其他方面將變得清楚并更易于理解，其中
圖I示出根據(jù)示例實施例的與低分辨率深度圖像沒有連續(xù)性的高分辨率圖像；圖2示出根據(jù)示例實施例的深度圖像轉(zhuǎn)換設備；圖3示出根據(jù)示例實施例的另ー深度圖像轉(zhuǎn)換設備；圖4示出根據(jù)示例實施例產(chǎn)生的上采樣的深度圖像；圖5示出根據(jù)示例實施例產(chǎn)生的上采樣的深度邊緣；圖6示出根據(jù)示例實施例產(chǎn)生的離散深度圖像；圖7示出根據(jù)示例實施例產(chǎn)生的高分辨率離散深度圖像；圖8示出根據(jù)示例實施例的用于濾波的元素；圖9示出根據(jù)示例實施例的低-高分辨率深度連續(xù)性；圖10示出根據(jù)示例實施例的深度圖像轉(zhuǎn)換方法；圖11示出根據(jù)示例實施例的深度圖像轉(zhuǎn)換方法；圖12示出根據(jù)示例實施例的從低分辨率深度圖像轉(zhuǎn)換的高分辨率深度圖像。
具體實施例方式現(xiàn)在將對實施例進行詳細參照,實施例的示例在附圖中示出，其中,相同的標號始終表示相同的元件。下面，通過參照附圖描述實施例以解釋本公開。圖I示出根據(jù)示例實施例的與低分辨率深度圖像沒有連續(xù)性的高分辨率圖像。圖I示出這樣的示例可基于鄰近像素的深度值或顏色值之間的相似性以及分配給每個像素的深度值的權重來從低分辨率深度圖像110產(chǎn)生高分辨率深度圖像120。然而，當分配給像素的深度值的權重被不正確地設置時，可產(chǎn)生與低分辨率深度圖像110沒有連續(xù)性(continuity)的高分辨率深度圖像120，如在圖I中所示。在高分辨率深度圖像120中，可在對象的部分邊界中在前景和背景之間出現(xiàn)深度模糊。這是因為由于鄰近像素之間的顔色相似性，可從高彩色圖像130產(chǎn)生在前景和背景之間具有模糊邊界的深度圖像。因此，可基于其他因素以及鄰近像素的顏色值或深度值之間的相似性產(chǎn)生高分辨率深度圖像。根據(jù)示例實施例，深度圖像轉(zhuǎn)換設備可通過優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來產(chǎn)生前景和背景為離散的高分辨率離散深度圖像，并且可使用產(chǎn)生的高分辨率離散深度圖像來產(chǎn)生在前景和背景之間沒有深度模糊的高分辨率深度圖像。圖2示出根據(jù)示例實施例的深度圖像轉(zhuǎn)換設備。參照圖2，深度圖像轉(zhuǎn)換設備可包括離散深度圖像產(chǎn)生単元210、高分辨率離散深度圖像估計單元220、圖像轉(zhuǎn)換單元230。離散深度圖像產(chǎn)生單元210可通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像?？赏ㄟ^低分辨率深度圖像的插值來產(chǎn)生上采樣的深度圖像。在該情況下，上采樣的深度圖像的尺寸可與高分辨率深度圖像的尺寸相同。離散深度圖像產(chǎn)生單元210可通過使用取整単元量化像素的深度值來產(chǎn)生離散深度值。例如，離散深度圖像產(chǎn)生単元210可通過對像素的深度值進行取整來產(chǎn)生具有整數(shù)単位的深度值的離散深度圖像。
高分辨率離散深度圖像估計單元220可通過基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像。高分辨率彩色圖像可與低分辨率深度圖像一起被輸入到深度圖像轉(zhuǎn)換設備?？赏ㄟ^將從低分辨率深度圖像提取的深度邊界上采樣為高分辨率彩色圖像的尺寸來產(chǎn)生上采樣的深度邊界?？苫卩徑袼氐纳疃戎抵顚⑸喜蓸拥纳疃冗吔鐒澐譃檫吔鐓^(qū)域和邊界邊緣。在邊界邊緣中鄰近像素的深度值之差可大于邊緣區(qū)域中的鄰近像素的深度值之差。高分辨率離散深度圖像估計單元220可包括目標函數(shù)計算單元221和最小值估計単元223。目標函數(shù)計算單元221可計算反映數(shù)據(jù)成本和不連續(xù)性成本的目標函數(shù)。在該情況下，可基于離散深度圖像的邊界區(qū)域和離散深度圖像的邊界邊緣使用不同的方案來確定數(shù)據(jù)成本?？苫卩徑袼氐念伾抵g的差來確定不連續(xù)性成本?？苫卩徑袼刂g的顏色-深度相似性權重來確定數(shù)據(jù)成本，從而在邊界區(qū)域中像素的離散深度值與高分辨率離散深度圖像中的像素之中的對應于該像素的像素的離散深度值之差可小于預定閾值?？苫卩徑袼氐念伾抵?、鄰近像素的深度值之差以 及鄰近像素之間的距離來確定顏色-深度相似性權重?？苫谶吔邕吘壷械泥徑袼氐碾x散深度值來確定數(shù)據(jù)成本?？苫卩徑袼氐念伾抵詈袜徑袼氐奈恢弥顏泶_定不連續(xù)性成本，從而當鄰近像素的顏色值之差是合適的時候鄰近像素的離散深度值之差也可是合適的。目標函數(shù)可由等式I表示。[等式I]
權利要求
1.ー種用于轉(zhuǎn)換深度圖像的設備，所述設備包括 離散深度圖像產(chǎn)生単元，通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像；高分辨率離散深度圖像估計單元，通過基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像； 圖像轉(zhuǎn)換單元，當高分辨率離散深度圖像中鄰近像素的離散深度值之差小于預定閾值時，通過對上采樣的深度圖像濾波來將上采樣的深度圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率深度圖像。
2.如權利要求I所述的設備，還包括 上采樣深度圖像產(chǎn)生単元，通過低分辨率深度圖像的插值，將上采樣的深度圖像產(chǎn)生為尺度與高分辨率深度圖像的尺寸相同； 深度邊界提取単元，當?shù)头直媛噬疃葓D像中鄰近像素的深度值之差大于預定閾值吋，提取鄰近像素作為深度邊界； 上采樣深度邊界產(chǎn)生単元，通過深度邊界的插值產(chǎn)生上采樣的深度邊界。
3.如權利要求I所述的設備，其中， 離散深度圖像產(chǎn)生単元包括 視差估計單元，估計整數(shù)視差值，該整數(shù)視差值與上采樣的深度圖像的深度值成反比，并與低分辨率深度圖像的視點和虛擬視點之間的基線長度和焦距成比例， 離散深度圖像產(chǎn)生単元使用整數(shù)視差值作為離散深度圖像的離散深度值。
4.如權利要求I所述的設備，其中， 高分辨率離散深度圖像估計單元包括 目標函數(shù)計算單元，計算反映數(shù)據(jù)成本和不連續(xù)性成本的目標函數(shù)，其中，根據(jù)離散深度圖像的邊界區(qū)域和離散深度圖像的邊界邊緣使用不同的方案確定數(shù)據(jù)成本，基于鄰近像素的顏色值之差確定不連續(xù)性成本； 最小值估計単元，估計目標函數(shù)的最小值。
5.如權利要求I所述的設備，其中，上采樣的深度邊界包括邊界區(qū)域和邊界邊緣，其中，基于鄰近像素的深度值之差劃分邊界區(qū)域和邊界邊緣。
6.如權利要求4所述的設備，其中， 基于鄰近像素之間的顏色深度相似性權重來確定數(shù)據(jù)成本，從而邊界區(qū)域中像素的離散深度值與高分辨率離散深度圖像中的像素之中對應于邊界區(qū)域中所述像素的像素的離散深度值之差小于預定閾值； 基于邊界邊緣中鄰近像素的離散深度值來確定數(shù)據(jù)成本。
7.如權利要求6所述的設備，其中，基于鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素之間的距離來確定顏色-深度相似性權重。
8.如權利要求4所述的設備，其中，基于鄰近像素的顏色值之差和鄰近像素的位置之差來確定不連續(xù)性成本，從而當鄰近像素的顏色值之差合適時鄰近像素的離散深度值之差也是合適的。
9.如權利要求4所述的設備，其中，當鄰近像素的離散深度值不連續(xù)時，最小值估計單元使用用于估計目標函數(shù)的最小值的算法來估計高分辨率離散深度圖像的離散深度值。
10.如權利要求I所述的設備，其中，圖像轉(zhuǎn)換單元包括 濾波單元，通過將不同的權重分別應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素，來在上采樣的深度圖像中執(zhí)行濾波。
11.如權利要求10所述的設備，其中， 濾波單元將基于鄰近像素的離散深度值之差、鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界區(qū)域相應的像素； 濾波單元將基于鄰近像素的深度值之差和鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素。
12.如權利要求10所述的設備，其中，圖像轉(zhuǎn)換單元還包括 調(diào)整單元，基于低高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。
13.如權利要求12所述的設備，其中，低-高分辨率深度連續(xù)性對應于濾波的像素的深度值和低分辨率深度圖像中與濾波的像素對應的像素的深度值之間的連續(xù)性。
14.如權利要求12所述的設備，其中，圖像轉(zhuǎn)換單元還包括 反饋處理単元，將深度值被調(diào)整的像素反饋為濾波単元的輸入值。
15.如權利要求I所述的設備，其中，圖像轉(zhuǎn)換單元通過將不同的權重應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素來在上采樣的深度圖像中同時執(zhí)行濾波，并基于低-高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。
16.一種轉(zhuǎn)換深度圖像的方法，所述方法包括 通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像； 通過輸入離散深度值并基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像； 當高分辨率離散深度圖像中的鄰近像素的離散深度值之差小于預定閾值時，通過對上采樣的深度圖像濾波來將上采樣的深度圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率深度圖像。
17.如權利要求16所述的方法，還包括 通過低分辨率深度圖像的插值，將上采樣的深度圖像產(chǎn)生為尺度與高分辨率深度圖像的尺寸相同； 當?shù)头直媛噬疃葓D像中鄰近像素的深度值之差大于預定閾值吋，提取鄰近像素作為深度邊界； 通過深度邊界的插值產(chǎn)生上采樣的深度邊界。
18.如權利要求16所述的方法，其中， 產(chǎn)生離散深度圖像的步驟包括估計整數(shù)視差值，該整數(shù)視差值與上采樣的深度圖像的深度值成反比，并與低分辨率深度圖像的視點和虛擬視點之間的基線長度和焦距成比例， 使用整數(shù)視差值作為離散深度圖像的離散深度值。
19.如權利要求16所述的方法，其中， 上采樣的深度邊界包括邊界區(qū)域和邊界邊緣，其中，基于鄰近像素的深度值之差劃分邊界區(qū)域和邊界邊緣， 估計高分辨率離散深度圖像的步驟包括 計算反映數(shù)據(jù)成本和不連續(xù)性成本的目標函數(shù)，其中，根據(jù)離散深度圖像的邊界區(qū)域和離散深度圖像的邊界邊緣使用不同的方案確定數(shù)據(jù)成本，基于鄰近像素的顏色值之差確定不連續(xù)性成本；估計目標函數(shù)的最小值。
20.如權利要求19所述的方法，其中， 基于鄰近像素之間的顏色-深度相似性權重來確定數(shù)據(jù)成本，從而邊界區(qū)域中像素的離散深度值與高分辨率離散深度圖像中的像素之中對應于邊界區(qū)域中所述像素的像素的離散深度值之差小于預定閾值； 基于邊界邊緣中鄰近像素的離散深度值來確定數(shù)據(jù)成本。
21.如權利要求20所述的方法，其中，基于鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素之間的距離來確定顏色-深度相似性權重。
22.如權利要求19所述的方法，其中，基于鄰近像素的顏色值之差和鄰近像素的位置之差來確定不連續(xù)性成本，從而當鄰近像素的顏色值之差合適時鄰近像素的離散深度值之差也可是合適的。
23.如權利要求16所述的方法，其中，轉(zhuǎn)換步驟包括 通過將不同的權重分別應用到與上采樣的深度邊界的邊界區(qū)域相應的像素以及與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素，來在上采樣的深度圖像中執(zhí)行濾波。
24.如權利要求16所述的方法，其中，執(zhí)行濾波的步驟包括 將基于鄰近像素的離散深度值之差、鄰近像素的顏色值之差、鄰近像素的深度值之差、以及鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界區(qū)域相應的像素； 將基于鄰近像素的深度值之差和鄰近像素的位置之差確定的權重應用到與邊界邊緣和平坦區(qū)域相應的像素。
25.如權利要求23所述的方法，其中，轉(zhuǎn)換步驟還包括基于低-高分辨率深度連續(xù)性調(diào)整濾波的像素的深度值。
26.如權利要求16所述的方法，其中，產(chǎn)生離散深度圖像的步驟包括通過對高分辨率深度圖像的深度值進行量化來產(chǎn)生離散深度圖像。
全文摘要
一種深度圖像轉(zhuǎn)換設備和方法。提供一種用于將低分辨率深度圖像轉(zhuǎn)換為具有與高分辨率彩色圖像的分辨率相同的分辨率的深度圖像的設備和方法。深度圖像轉(zhuǎn)換設備可通過量化上采樣的深度圖像的深度值來產(chǎn)生離散深度圖像，通過基于高分辨率彩色圖像和上采樣的深度邊界優(yōu)化離散深度圖像的目標函數(shù)來估計高分辨率離散深度圖像，當高分辨率離散深度圖像中鄰近像素的離散深度值之差小于預定閾值時，通過對上采樣的深度圖像濾波來將上采樣的深度圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率深度圖像。
文檔編號G06T3/00GK102867288SQ20121019335
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權日2011年7月7日
發(fā)明者崔旭, 林和燮, 李基彰 申請人:三星電子株式會社