專利名稱:遮擋存在時(shí)雙眼圖像立體合成的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明領(lǐng)域涉及立體照(攝)相,立體視覺,航測,監(jiān)控,交通管理,刑偵,立體顯微鏡等領(lǐng)域。
背景技術(shù):
遮擋在日常生活中幾乎無處不在在交通擁擠的馬路上公交車擋住了私家車,大 貨車擋住了公交,民警擋住了大貨車,圍觀者又擋住了民警;在野外房屋擋住了樹木,樹木擋住了大山,它們一起擋住了天空;在室內(nèi)桌椅,板凳,臺燈,房門又互相遮擋。因?yàn)檎趽?,相?-7厘米人的兩眼看遮擋物后背景是不同的,遮擋物在前時(shí),右眼看見遮擋物背后右邊部份多,左眼看見左邊部分多。這些只能單眼看見的部分在文獻(xiàn)中稱為單眼區(qū)。在流行的立體視覺(惠斯登立體視覺)理論中,因?yàn)檫@部分區(qū)域找不到對應(yīng)點(diǎn),沒有視差,被當(dāng)作噪聲拋棄。但是近30年來大量關(guān)于單眼區(qū)的研究證實(shí)單眼區(qū)在深度感和立體視覺的形成中起了重要作用,在立體視覺研究中是不能忽視的。考慮單眼區(qū)的立體視覺又被稱為達(dá)芬奇立體視覺,目前國內(nèi)研究者非常少。其實(shí)在日常用單反相機(jī)拍攝中,攝影者早就發(fā)現(xiàn)從取景框里看見的景物和實(shí)際雙眼看見的并不一致。即使用立體相機(jī)拍攝,如果不用特殊的設(shè)備(棱鏡,雙色鏡片等)觀看,合成出來的圖像和正常雙眼所見并不一致。自然情況下雙眼甚至能完全看見遮擋物后的背景,但在這樣的立體視覺理論指導(dǎo)下合成的立體圖象中卻看不到,使用特殊設(shè)備觀看時(shí)雙眼又容易疲勞。國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開的有關(guān)立體圖象合成的發(fā)明專利申請.例如,專利申請?zhí)枮?01010253597. 2發(fā)明專利申請“立體圖象的合成方法”,和專利申請?zhí)枮?01010257568. 3發(fā)明專利申請“一種表示圖文立體視覺效果的方法”就是屬于立體照相中柱鏡片(光柵)立體照相體系。這樣形成的圖像的閃爍感很難完全回避,因此缺乏可供科研用的定量測定方位作用,無法用于體視顯微鏡,航空,及大地測量等處。因此能否根據(jù)人類立體視覺的機(jī)理,發(fā)明一種新的合成立體圖象的方法,不用分害I]雙眼圖像,送到雙眼再由雙眼視系統(tǒng)合成,而直接從合成圖像就能獲得自然觀察時(shí)效果(單視,前景突出,能看到更多的背景)是有需求的?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :CN10180250A號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 CN1018950417A號公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)I :王天珍,王蘭蘭,達(dá)芬奇立體視覺研究,生物物理學(xué)報(bào),V0L25增刊,277,2009非專利文獻(xiàn)2 :0hsuka S. , Ono H. , Correct3~D but illusory2-D perceptslinked to binocularly unpaired regions, Proceedings of SPIE Vol. 4864(2002)
非專利文獻(xiàn)3 Nakayama K, Shimojo S. , Da Vinci Stereopsis depth andsubjective occluding contours from unpaired image points, Vision Res. ,1990,30 1811-182
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題,是提供一種基于人類雙眼視覺機(jī)理的雙眼圖像立體合成法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是,提供一種圖像合成的方法,所述的合成方法是基于在計(jì)算機(jī)軟件下雙眼圖像共同遮擋區(qū)的壓縮和移動實(shí)現(xiàn),包括以下步驟(I)導(dǎo)入用立體相機(jī)拍攝的原始雙眼立體圖對(同時(shí)拍攝相同視野獲得);
(2)將所得的雙眼圖像同時(shí)顯示在屏幕上,將兩者重疊,讓圖中共同部分基本重合。
令
權(quán)利要求
1.一種雙眼圖像立體合成方法,其特征在于所述方法基于在計(jì)算機(jī)軟件下遮擋區(qū)的壓縮和移動實(shí)現(xiàn),包括以下步驟 (1)導(dǎo)入用立體相機(jī)拍攝的原始雙眼立體圖對(同時(shí),同地); (2)將所得的雙眼圖像同時(shí)顯示在屏幕上,將兩者重疊,讓圖中表示遮擋物處重合; (3)當(dāng)遮擋物在中間時(shí),橫向壓縮共同遮擋區(qū)域,空出來的部位由相鄰區(qū)域單眼區(qū)部分按以下法則填充遮擋物右邊右眼圖像部分保持不變,填充于壓縮空出來的右邊部分;右邊左眼圖像部分清零,重疊處僅保留右眼單獨(dú)所見,壓縮過程進(jìn)行至余下區(qū)域兩者一致;同法遮擋物左邊左眼圖像部分保持不變,填充于壓縮空出來的左邊部分;左邊右眼圖像部分清零,重疊處僅保留左眼單獨(dú)所見,壓縮過程進(jìn)行至余下區(qū)域兩者一致; (4)當(dāng)遮擋物在兩邊時(shí),壓縮共同遮擋區(qū)域,空出來的部位由相鄰區(qū)域單眼區(qū)部分按以下法則填充遮擋物右邊右眼圖像部分保持不變,填充于壓縮空出來的右邊部分;右邊左眼圖像部分清零,重疊處僅保留右眼單獨(dú)所見,壓縮過程進(jìn)行至余下區(qū)域兩者一致;同法遮擋物左邊左眼圖像部分保持不變,填充于壓縮空出來的左邊部分;左邊右眼圖像部分清零,重疊處僅保留左眼單獨(dú)所見,壓縮過程進(jìn)行至余下區(qū)域兩者一致。
全文摘要
遮擋存在時(shí)雙眼圖像存在不對應(yīng)區(qū)(單眼區(qū)),在流行的立體視覺理論中單眼區(qū)被作為噪聲拋棄,在一些場合按這樣理論合成的雙眼立體圖像和自然雙眼視覺所見嚴(yán)重不一致,影響立體效果。本發(fā)明公開一種遮擋存在時(shí)保留單眼區(qū)雙眼圖像立體合成方法。利用遮擋區(qū)的壓縮和移動保留單眼區(qū)使立體合成的圖像和自然雙眼所見一致。
文檔編號G06T7/00GK102722893SQ20121021842
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者王蘭蘭, 王天珍 申請人:王蘭蘭, 王天珍