專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)，特別是ー種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
能源緊缺和環(huán)境污染都是全球正面臨著的越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題，作為人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕煌üぞ擤`汽車(chē)，其能源消耗和環(huán)境污染的問(wèn)題也逐漸受到重視。現(xiàn)代汽車(chē)行業(yè)中電動(dòng)車(chē)的發(fā)展已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。在電動(dòng)車(chē)的研究過(guò)程中，關(guān)鍵的技術(shù)內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)電池技術(shù)，電機(jī)技術(shù)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制與集成技木，電池監(jiān)視與管理系統(tǒng)技術(shù)，充電系統(tǒng)技木，電動(dòng)車(chē)整車(chē)布置及匹配技術(shù)。其中，電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為電動(dòng)車(chē)研發(fā)過(guò)程中最重要的內(nèi)容之一，對(duì)電機(jī)參數(shù)的 要求很高，通常在設(shè)計(jì)的過(guò)程中當(dāng)控制策略制定之后，目標(biāo)車(chē)型發(fā)生變化，或是電機(jī)參數(shù)變化，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中控制參數(shù)的設(shè)定也會(huì)隨之改變。電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響著電動(dòng)車(chē)整體的部分重要性能指標(biāo)，其控制策略直接影響著整車(chē)啟動(dòng)性能，加速性能和調(diào)速性能，其驅(qū)動(dòng)控制效率也影響著整車(chē)的功耗，所以在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮與電機(jī)和整車(chē)的高匹配度。傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念是與其所服務(wù)的電機(jī)和車(chē)型以及控制要求相匹配的，當(dāng)這些設(shè)計(jì)指標(biāo)發(fā)生變化吋，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制參數(shù)也需要隨之改變。為了使驅(qū)動(dòng)控制策略能夠靈活適應(yīng)部分硬件設(shè)施的改變，也為了提高整個(gè)設(shè)計(jì)的效率，使參數(shù)整定方式更科學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法存在的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種新的高效的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，可以實(shí)現(xiàn)從車(chē)型與整車(chē)要求的選擇到設(shè)計(jì)出與其相匹配的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，這種設(shè)計(jì)方法不但在車(chē)型和電機(jī)參數(shù)的整定方法上更加科學(xué)，更使設(shè)計(jì)的過(guò)程變得清晰便捷，提高了設(shè)計(jì)效率。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下
ー種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于設(shè)計(jì)步驟如下首先根據(jù)車(chē)型需求確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)，將確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)輸入用于匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)庫(kù)篩選出功率等級(jí)相等或相近的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、控制器參數(shù)校準(zhǔn)、控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)。所述數(shù)據(jù)庫(kù)是通過(guò)功率、轉(zhuǎn)矩等電機(jī)指標(biāo)來(lái)匹配電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)包含了國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的用于電動(dòng)車(chē)型的已知參數(shù)的電機(jī)。所述根據(jù)車(chē)型需求確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)是指在明確電動(dòng)車(chē)的車(chē)型(車(chē)重、迎風(fēng)面積、滾動(dòng)車(chē)輪半徑等)和動(dòng)カ特性要求(爬坡能力、加速能力、最高車(chē)速、能耗性能、電池要求等)后，確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)依次包括(I)汽車(chē)的滾動(dòng)阻力5，空氣阻力圪，坡度阻力i*·和附著力判斷汽車(chē)是否滿足行駛條件，即汽車(chē)行駛的附著條件；(2)根據(jù)最高車(chē)速確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，對(duì)行駛狀態(tài)下的電動(dòng)車(chē)作受カ分析得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加速功率和爬坡功率，峰值功率為所述額定功率、加速功率和爬坡功率中的最大值；(3)根據(jù)常規(guī)車(chē)速確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，根據(jù)額定功率和額定轉(zhuǎn)速確定額定轉(zhuǎn)矩。根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)是指匹配出驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，得到電機(jī)參數(shù)，用確定的電機(jī)參數(shù)建立出電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，以矢量控制原理為基本的控制策略，利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和解耦控制將交流電機(jī)模型的控制分解為勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的控制， 分別求出勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的輸入電壓和輸出電流之間的傳遞函數(shù)。所述系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)是指將求得的勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的傳遞函數(shù)導(dǎo)入單輸入單輸出系統(tǒng)的PID (比例、積分、微分控制)控制器設(shè)計(jì)工具箱，通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)使加入控制器的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和波特圖符合系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求，技術(shù)指標(biāo)以超調(diào)量,響應(yīng)時(shí)間，截止頻率來(lái)衡量。所述控制器參數(shù)校準(zhǔn)是指對(duì)設(shè)計(jì)出的PID控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)在上述建立的理想電機(jī)模型中加入延時(shí)環(huán)節(jié)和白噪聲，得到新的電機(jī)模型，然后以貼近實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行情況，在新的電機(jī)模型的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，直到仿真效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，最終得到ー組電機(jī)控制參數(shù)。所述控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置是指將電機(jī)控制參數(shù)寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)C文件中，用寫(xiě)好的參數(shù)C文件替換掉原電機(jī)控制程序中的參數(shù)文件，得到匹配電動(dòng)車(chē)車(chē)型和控制要求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序編譯成功后，將編譯生成的ニ進(jìn)制bin文件利用串ロ通信下載到驅(qū)動(dòng)控制板DSP的flash中，完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明中電機(jī)技術(shù)指標(biāo)的計(jì)算和電機(jī)矢量控制模型的傳遞函數(shù)的計(jì)算均為ー種科學(xué)的控制器參數(shù)整定方法，整個(gè)設(shè)計(jì)流程目標(biāo)明確，層次清晰，可以實(shí)現(xiàn)從車(chē)型與整車(chē)要求的選擇到設(shè)計(jì)出與其相匹配的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；而且不僅在車(chē)型和電機(jī)參數(shù)的整定方法上更加科學(xué)，更使設(shè)計(jì)的過(guò)程變得清晰便捷，提高了設(shè)計(jì)效率，還進(jìn)一歩可以減少設(shè)計(jì)人員繁瑣的調(diào)試、整定。


圖I為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主界面示意圖
圖3為本發(fā)明的異步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的物理模型示意圖 圖4為控制參數(shù)配置界面示意圖 圖5為編譯下載工程界面示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，ー種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)步驟如下首先根據(jù)車(chē)型需求確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)，將確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)輸入用于匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)庫(kù)篩選出功率等級(jí)相等或相近的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、控制器參數(shù)校準(zhǔn)、控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)。所述數(shù)據(jù)庫(kù)是通過(guò)功率、轉(zhuǎn)矩等電機(jī)指標(biāo)來(lái)匹配電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)包含了國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的用于電動(dòng)車(chē)型的已知參數(shù)的電機(jī)。所述根據(jù)車(chē)型需求確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)是指在明確電動(dòng)車(chē)的車(chē)型(車(chē)重、迎風(fēng)面積、滾動(dòng)車(chē)輪半徑等)和動(dòng)カ特性要求(爬坡能力、加速能力、最高車(chē)速、能耗性能、電池要求等)后，確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)依次包括(I)汽車(chē)的滾動(dòng)阻力巧，空氣阻カK，坡度阻力$和附著力判斷汽車(chē)是否滿足行駛條件，即汽車(chē)行駛的附著條件；(2)根據(jù)最高車(chē)速確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，對(duì)行駛狀態(tài)下的電動(dòng)車(chē)作受カ分析得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加速功率和爬坡功率，峰值功率為所述額定功率、加速功率和爬坡功率中的最大值；(3)根據(jù)常規(guī)車(chē)速確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，根據(jù)額定功率和額定轉(zhuǎn)速確定額定轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)是指匹配出驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，得到電機(jī)參數(shù)，用確定的電機(jī)參數(shù)建立出電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，以矢量控制原理為基本的控制策略，利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和解耦控制將交流電機(jī)模型的控制分解為勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的控制，分別求出勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的輸入電壓和輸出電流之間的傳遞函數(shù)。所述系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)是指將求得的勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的傳遞函數(shù)導(dǎo)入單輸入單輸出系統(tǒng)的PID (比例、積分、微分控制)控制器設(shè)計(jì)工具箱，通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)使加入控制器的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和波特圖符合系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求，技術(shù)指標(biāo)以超調(diào)量,響應(yīng)時(shí)間，截止頻率來(lái)衡量。所述控制器參數(shù)校準(zhǔn)是指對(duì)設(shè)計(jì)出的PID控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)在上述建立的理想電機(jī)模型中加入延時(shí)環(huán)節(jié)和白噪聲，得到新的電機(jī)模型，然后以貼近實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行情況，在新的電機(jī)模型的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，直到仿真效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，最終得到ー組電機(jī)控制參數(shù)。所述控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置是指將電機(jī)控制參數(shù)寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)C文件中，用寫(xiě)好的參數(shù)C文件替換掉原電機(jī)控制程序中的參數(shù)文件，得到匹配電動(dòng)車(chē)車(chē)型和控制要求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序編譯成功后，將編譯生成的ニ進(jìn)制bin文件利用串ロ通信下載到驅(qū)動(dòng)控制板DSP的flash中，完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟均在同一軟件中執(zhí)行，其中涉及到的計(jì)算過(guò)程，如匹配電機(jī)技術(shù)指標(biāo)的計(jì)算，電機(jī)傳遞函數(shù)的計(jì)算均由軟件自行計(jì)算；另外軟件對(duì)PID控制器的設(shè)計(jì)提供波特圖(開(kāi)環(huán)與閉環(huán))，系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(離散與連續(xù))作為設(shè)計(jì)參考；用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的按鈕和選擇操作便可以實(shí)現(xiàn)將最終得出的電機(jī)控制參數(shù)自動(dòng)更新到標(biāo)準(zhǔn)C文件中，對(duì)完成參數(shù)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)控制程序進(jìn)行編譯，以及下載編譯結(jié)果至DSP中等操作。其中電機(jī)技術(shù)指標(biāo)的計(jì)算原理如下
電動(dòng)車(chē)受カ分析電動(dòng)車(chē)在水平路面上直線等速行駛，必須克服滾動(dòng)阻力4，空氣阻力ダ·。當(dāng)汽車(chē)爬坡行駛吋，還必須克服其重力沿坡道的坡度阻力汽車(chē)如加速行駛時(shí)，還要克服汽車(chē)本身的加速阻力6。因此，汽車(chē)直線行駛時(shí)的總阻力為滾動(dòng)阻力巧，空氣阻カ
，坡度阻力F,和加速阻力巧之和。其中，滾動(dòng)阻力巧是輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的遲滯損失。汽車(chē)的功率平衡即電動(dòng)機(jī)輸出功率也與行駛阻カ功率平衡，即電動(dòng)機(jī)輸出功率$乘以傳動(dòng)系統(tǒng)總效率孓等于滾動(dòng)阻カ功車(chē)空氣阻カ功率晷，坡度阻力功率g和加速
阻力功率巧之和。對(duì)與由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Γ經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪所得到的轉(zhuǎn)矩2；使得車(chē)輪產(chǎn)生ー個(gè)對(duì)地面的圓周力ち，同時(shí)地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪
產(chǎn)生ー個(gè)切向反作用力S，其方向與·^相反，這個(gè)カ就是驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力。汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)附著條件(充要條件)
其中# 為附著系數(shù)，K為附著力(地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值)。計(jì)算需求電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
額定功率，用電機(jī)的額定エ況計(jì)算電動(dòng)車(chē)的最高車(chē)速，以最高車(chē)速確定額定功率。最高車(chē)速時(shí)考慮電動(dòng)車(chē)在水平路面上直線等速行駛，則只考慮滾動(dòng)阻カ4和空氣阻力靈設(shè)
W為最高車(chē)速，那么電機(jī)的額定功率等于巧與ろ之和乘上》W/3600再除以傳動(dòng)系
統(tǒng)總效率孓。加速過(guò)程輸出功率，電動(dòng)機(jī)在加速過(guò)程中受滾動(dòng)阻力ろ，空氣阻カ愿和加速阻力Fj則加速過(guò)程輸出功率為巧，懇，巧之和乘上*再除以傳動(dòng)系統(tǒng)總效率^。爬坡性能功率，電動(dòng)車(chē)爬坡時(shí)受滾動(dòng)阻力巧，空氣阻カ^和坡度阻力$因此爬坡性能功率為巧 sa ,ち，5之和乘上1^/3600再除以傳動(dòng)系統(tǒng)總效率孓。峰值功率為電機(jī)額定功率，加速過(guò)程輸出功率和爬坡功率三者的最大值。額定轉(zhuǎn)速，以常規(guī)車(chē)速確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，設(shè)、カ傳動(dòng)比，も為主減速
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于設(shè)計(jì)步驟如下首先根據(jù)車(chē)型需求確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)，將確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)輸入用于匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)庫(kù)篩選出功率等級(jí)相等或相近的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、控制器參數(shù)校準(zhǔn)、控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述根據(jù)車(chē)型需求確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)是指在明確電動(dòng)車(chē)的車(chē)型和動(dòng)力特性要求后，確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)依次包括(1)汽車(chē)的滾動(dòng)阻力巧，空氣阻力扈，坡度阻力5和附著力判斷汽車(chē)是否滿足行駛條件，即汽車(chē)行駛的附著條件；(2)根據(jù)最高車(chē)速確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，對(duì)行駛狀態(tài)下的電動(dòng)車(chē)作受力分析得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加速功率和爬坡功率，峰值功率為所述額定功率、加速功率和爬坡功率中的最大值；(3)根據(jù)常規(guī)車(chē)速確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，根據(jù)額定功率和額定轉(zhuǎn)速確定額定轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)是指匹配出驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，得到電機(jī)參數(shù)，用確定的電機(jī)參數(shù)建立出電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，以矢量控制原理為基本的控制策略，利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和解耦控制將交流電機(jī)模型的控制分解為勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的控制，分別求出勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的輸入電壓和輸出電流之間的傳遞函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)是指將求得的勵(lì)磁電流環(huán)和轉(zhuǎn)矩電流環(huán)的傳遞函數(shù)導(dǎo)入單輸入單輸出系統(tǒng)的PID (比例、積分、微分控制)控制器設(shè)計(jì)工具箱，通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)使加入控制器的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和波特圖符合系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求，技術(shù)指標(biāo)以超調(diào)量，響應(yīng)時(shí)間，截止頻率來(lái)衡量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述控制器參數(shù)校準(zhǔn)是指對(duì)設(shè)計(jì)出的PID控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)在上述建立的理想電機(jī)模型中加入延時(shí)環(huán)節(jié)和白噪聲，得到新的電機(jī)模型，然后以貼近實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行情況，在新的電機(jī)模型的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，直到仿真效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，最終得到一組電機(jī)控制參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置是指將電機(jī)控制參數(shù)寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)C文件中，用寫(xiě)好的參數(shù)C文件替換掉原電機(jī)控制程序中的參數(shù)文件，得到匹配電動(dòng)車(chē)車(chē)型和控制要求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制程序編譯成功后，將編譯生成的二進(jìn)制bin文件利用串口通信下載到驅(qū)動(dòng)控制板DSP的flash中，完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)，特別是一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，首先根據(jù)車(chē)型需求確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)，將確定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)指標(biāo)輸入用于匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)庫(kù)篩選出功率等級(jí)相等或相近的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)匹配出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型并確定控制系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、控制器參數(shù)校準(zhǔn)、控制器設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序燒寫(xiě)；本發(fā)明整個(gè)設(shè)計(jì)流程目標(biāo)明確，層次清晰，可以實(shí)現(xiàn)從車(chē)型與整車(chē)要求的選擇到設(shè)計(jì)出與其相匹配的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；而且不僅在車(chē)型和電機(jī)參數(shù)的整定方法上更加科學(xué)，更使設(shè)計(jì)的過(guò)程變得清晰便捷，提高了設(shè)計(jì)效率，還進(jìn)一步可以減少設(shè)計(jì)人員繁瑣的調(diào)試、整定。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102750422SQ20121022645
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者于海坤, 張登, 王浩洋, 鄭剛 申請(qǐng)人:中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司