專利名稱：一種獲取光照均一化圖像的方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及到數(shù)字圖像處理、計算機視覺等領域，特指一種從圖像成像模型出發(fā)利用加權最小二乘濾波器消除光照對圖像的影響以獲取光照均一圖像的方法。
背景技術：
現(xiàn)實場景中由于陽光直射、反射及遮擋等因素的存在，使得光照條件較為復雜，光線直射的一面圖像亮度很大，甚至過飽和；而背對光線暗或被遮擋的一面亮度較弱，整個場景的動態(tài)范圍較大，相機采集到的高動態(tài)范圍圖像局部對比度較差，給目標特征提取、跟蹤及位姿估計帶來了極大的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術中有從業(yè)者提出過各種方法來解決光照下的圖像問題，但都不能很好地解決光暈及顏色失真等問題，同時算法的魯棒性不高。針對基于模型的實時3D姿態(tài)跟蹤中由于光照引起的陰影問題，Hans de Ruiter
等提出局部光照歸一化濾波器-LINF (Localized Illumination Normalization
Filter, LINF)
權利要求
1.一種獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，步驟為 (1)計算輸入圖像的照度估計，并根據圖像成像模型，獲取均一化光照圖像； (2)采用加窗S函數(shù)對均一化光照圖像進行對比度增強處理，得到增強后的光照均一化圖像。
2.根據權利要求I所述的獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，所述步驟(I)的具體步驟為 (I. I)圖像照度分量的準確提??；采用加權最小二乘濾波器通過求取公式(3)的最小值實現(xiàn)對圖像的平滑操作，進而得到輸入圖像的照度估計
3.根據權利要求I所述的獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，所述步驟(2)中的S函數(shù)定義如式(6)
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取光照均一化圖像的方法，其步驟為(1)計算輸入圖像的照度估計，并根據圖像成像模型，獲取均一化光照圖像；(2)采用加窗S函數(shù)對均一化光照圖像進行對比度增強處理，得到增強后的光照均一化圖像。本發(fā)明原理簡單、操作簡便，其采用性能更為優(yōu)越的濾波算法對圖像進行濾波處理獲取圖像更為準確的照度估計，從而有效克服光暈問題；接下來對均一化光照圖像進行對比度增強處理，補償了由于光照過強或過弱造成的對比度下降。
文檔編號G06T5/00GK102789634SQ20121024381
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者劉肖琳, 孫曉亮, 尚洋, 張小虎, 張躍強 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學