專利名稱：一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及室內(nèi)環(huán)境下無線定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法。
背景技術(shù)：
射頻識別技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)十分常見，從資產(chǎn)追蹤、服務(wù)工業(yè)、物流業(yè)和制造業(yè)到供應(yīng)鏈。RFID大量應(yīng)用使得RFID硬件的價格下降明顯，而且研發(fā)了自動識別的穩(wěn)定設(shè)備。RFID有明顯的優(yōu)勢，比如非接觸識別、非視距可讀等等。正是由于這些能力，RFID技術(shù)可以作為室內(nèi)定位的優(yōu)選，雖然起初的設(shè)計開發(fā)并非為此。 但是，使用RFID定位仍然有許多困難。首先，系統(tǒng)需要大量的設(shè)備才能估計位置，而且大多數(shù)設(shè)備沒有讀取RSSI的功能。再有，RFID可以工作頻率從低頻到微波，必須要選擇合適的工作頻率。電子標(biāo)簽也有很多種，比如主動標(biāo)簽、被動標(biāo)簽和半主動標(biāo)簽,標(biāo)簽的種類也會影響定位精度。最著名的RFID定位系統(tǒng)是LANDMARC定位系統(tǒng)，這種技術(shù)通過在引入?yún)⒖紭?biāo)簽，布置在已知位置，作為系統(tǒng)地標(biāo)。因為參考標(biāo)簽和待定位標(biāo)簽處于同樣的室內(nèi)環(huán)境，所以環(huán)境動態(tài)變化對于定位精度影響較小。首先通過計算能量級向量的歐氏距離，確定出待定位標(biāo)簽鄰近的參考標(biāo)簽，這些鄰近標(biāo)簽坐標(biāo)加權(quán)平均后作為待定位標(biāo)簽的位置。由于使用參考標(biāo)簽代替價格昂貴的RFID讀寫器，LANDMARC使用較少的RFID讀寫器就可以獲得較高的定位精度。由于仍然需要3個以上的RFID讀寫器，定位成本仍然較高。而且該系統(tǒng)需要將所有參考標(biāo)簽都作為鄰近標(biāo)簽候選，所以引入了大量不必要的計算。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法，只需要I個RFID閱讀器，引入線下預(yù)學(xué)習(xí)階段，利用預(yù)設(shè)的電子標(biāo)簽信號能量級關(guān)聯(lián)確定系統(tǒng)中唯一的RFID讀寫器的位置。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法，其特征在于包括以下步驟步驟I :將待定位的室內(nèi)場景劃分為NXM個正方形網(wǎng)格，每個正方形網(wǎng)格的邊長為a，在每個正方形網(wǎng)格中心位置放置有相同的主動電子標(biāo)簽作為校正點(diǎn)；步驟2 :線下建立主動電子標(biāo)簽的能量級別對應(yīng)表其中信號能量級別與距離S的對應(yīng)表為
權(quán)利要求
1.一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法，其特征在于包括以下步驟步驟I :將待定位的室內(nèi)場景劃分為NXM個正方形網(wǎng)格，每個正方形網(wǎng)格的邊長為a，在每個正方形網(wǎng)格中心位置放置有相同的主動電子標(biāo)簽作為校正點(diǎn)； 步驟2 :線下建立主動電子標(biāo)簽的能量級別對應(yīng)表 其中信號能量級別與距離S的對應(yīng)表為
全文摘要
本發(fā)明提出了一種基于射頻識別信號級別的室內(nèi)無線定位方法，首先將待定位場景劃分為網(wǎng)格，并在每個正方形網(wǎng)格中心位置放置有相同的主動電子標(biāo)簽作為校正點(diǎn)；然后在線下建立主動電子標(biāo)簽的能量級別對應(yīng)表；接著用待定位目標(biāo)上的RFID閱讀器測量各個校正點(diǎn)的RSS值，得到各主動電子標(biāo)簽在待定位目標(biāo)處的信號能量級別，以及各主動電子標(biāo)簽的定位區(qū)域；最后通過邏輯判斷進(jìn)行定位。本發(fā)明只需要1個RFID閱讀器，引入線下預(yù)學(xué)習(xí)階段，利用預(yù)設(shè)的電子標(biāo)簽信號能量級關(guān)聯(lián)確定系統(tǒng)中唯一的RFID讀寫器的位置。
文檔編號G06K7/00GK102831456SQ201210296099
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者張維, 李文濤, 田琦楠, 王嘉 申請人:西北工業(yè)大學(xué)