專利名稱：二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法，以利于二維圖像識別。
背景技術(shù)：
計算機視覺主要研究如何利用計算機實現(xiàn)人的視覺功能，即使用二維圖像投影反應(yīng)對客觀三維世界的感知和理解。目前，圖像重構(gòu)多是在已知二維圖像的情況下，利用攝像機標(biāo)定，從已知的二維圖像重構(gòu)出三維空間，并計算出二維圖像的平面像素在三維空間中的實際位置并描繪出來。這種一般性的圖像重建研究，對于某種特定的具體研究(如二維圖像識別)的價值尚有不足。二維圖像識別中，圖像重建工作需要利用成像設(shè)備上已知的二維像素點，重構(gòu)出·圖像像素在原二維坐標(biāo)中的位置，以方便目標(biāo)圖像的識別。而一般性的圖像重建技術(shù)難以滿足上述要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中二維視頻圖像中目標(biāo)進(jìn)行構(gòu)建時一般重構(gòu)出三維空間難以滿足二維圖像識別的要求等問題。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(I)利用進(jìn)行二維視頻圖像攝制的已知攝像設(shè)備的型號參數(shù)計算獲得攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣；(2)根據(jù)步驟(I)得到的攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣，計算獲得攝像機的外參數(shù)矩陣和單應(yīng)性矩陣；(3)根據(jù)攝像機的單應(yīng)性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應(yīng)的像素點，依次循環(huán)進(jìn)行重建二維圖像。優(yōu)選的，所述方法步驟(I)中當(dāng)攝像機的投影模型為針孔模型時，則客觀世界的點P(X，Y，Z)與二維視頻圖像的二維平面的點P (U，V)的關(guān)系為
權(quán)利要求
1.一種二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(1)利用進(jìn)行二維視頻圖像攝制的已知攝像設(shè)備的型號參數(shù)計算獲得攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣；(2)根據(jù)步驟(I)得到的攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣，計算獲得攝像機的外參數(shù)矩陣和單應(yīng)性矩陣； (3)根據(jù)攝像機的單應(yīng)性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應(yīng)的像素點，依次循環(huán)進(jìn)行重建二維圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步驟(I)中當(dāng)攝像機的投影模型為針孔模型時，則客觀世界的點P (X，Y，Z)與二維視頻圖像的二維平面的點P (U，V)的關(guān)系
3.根據(jù)權(quán)利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步驟(2)中當(dāng)已攝制的二維圖像平面$ = [ZFZ If投影后為二維圖像平面$ = [i:ri]T時，其單應(yīng)性矩陣為？ =s_;其中，S尺度比例，H為物體平面的物理變換和使用攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣的投影。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種二維視頻圖像中目標(biāo)的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(1)利用進(jìn)行二維視頻圖像攝制的已知攝像設(shè)備的型號參數(shù)計算獲得攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣；(2)根據(jù)步驟(1)得到的攝像機內(nèi)參數(shù)矩陣，計算獲得攝像機的外參數(shù)矩陣和單應(yīng)性矩陣；(3)根據(jù)攝像機的單應(yīng)性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應(yīng)的像素點，依次循環(huán)進(jìn)行重建二維圖像。該方法省去了大量的標(biāo)定圖像識別計算時間，節(jié)省了計算機資源，提高了計算效率，能夠很好的服務(wù)于二維圖像的重建和識別。
文檔編號G06T7/00GK102903130SQ20121029798
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者陳國慶, 馮玉璽 申請人:蘇州兩江科技有限公司