專利名稱：圖像處理裝置及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從圖像檢測特定的區(qū)域的圖像處理裝置及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
作為從圖像檢測特定的區(qū)域的技術(shù)，例如在日本特開2008 — 93172號公報中公開了一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)，該圖像處理裝置針對拍攝活體內(nèi)部得到的體腔內(nèi)圖像，分別計算關(guān)注像素和位于其周圍的多個周圍像素的像素值變化量以及周圍像素之間的周圍像素值變化量，根據(jù)這些像素值變化量以及周圍像素值變化量的計算結(jié)果，檢測體腔內(nèi)圖像中的病變部候選區(qū)域，然后抽取該檢測到的病變部候選區(qū)域的特征，根據(jù)該抽取結(jié)果從病變部候選區(qū)域檢測病變部區(qū)域。
另外，在日本特開2008 — 307229號公報中公開了一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)，該圖像處理裝置根據(jù)與周圍的像素相比像素值有變化的像素來抽取凸病變部候選區(qū)域和凹病變部候選區(qū)域，從凹病變部候選區(qū)域中判定屬于被夾在體腔器官之間而產(chǎn)生的溝的陰影的區(qū)域作為溝區(qū)域，從凹病變部候選區(qū)域中去除被判定為溝區(qū)域的凹病變部候選區(qū)域來抽取病變部區(qū)域。
但是，在根據(jù)關(guān)注像素和其周邊像素的像素值變化量較大的偏離值來檢測病變部候選區(qū)域即異常部的情況下，根據(jù)關(guān)注像素與周邊像素之間的距離，有可能由于參照本來不應(yīng)該參照的區(qū)域的信息而不能得到期望的檢測精度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種圖像處理裝置及圖像處理方法，在通過參照關(guān)注像素周邊的像素來檢測成為偏離值的像素時，能夠提高偏離值的像素的檢測精度。
本發(fā)明的一個方式的圖像處理裝置具有非對象區(qū)域檢測部，其從圖像內(nèi)檢測檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域；關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定部，其在所述圖像內(nèi)的包括關(guān)注像素位置的預(yù)定范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域；周邊區(qū)域確定部，其根據(jù)所述非對象區(qū)域確定在生成與所述關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區(qū)域；基準面生成部，其根據(jù)所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息生成基準面；以及偏離像素檢測部，其根據(jù)各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
本發(fā)明的另一個方式的圖像處理方法包括非對象區(qū)域檢測步驟，從圖像內(nèi)檢測檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域；關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定步驟，在所述圖像內(nèi)的包括關(guān)注像素位置的預(yù)定范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域；周邊區(qū)域確定步驟，根據(jù)所述非對象區(qū)域確定在生成與所述關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區(qū)域；基準面生成步驟，根據(jù)所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息生成基準面；以及偏離像素檢測步驟，根據(jù)各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
如果對照附圖閱讀以下本發(fā)明的詳細說明，則能夠進一步理解上述的內(nèi)容、本發(fā)明的其他目的、特征、優(yōu)點以及技術(shù)性且產(chǎn)業(yè)性意義。



示意圖。
示意圖。
圖17是示出變形例3 — 3中的周邊區(qū)域確定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖18是示出實施方式4的圖像處理裝置的運算部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖I是示出本發(fā)明的實施方式I的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。2是示出圖I所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。3是示出對圖像設(shè)定的關(guān)注像素位置和關(guān)注像素區(qū)域的示例的示意圖。4是示出基準面生成部的詳細動作的流程圖。5是示例在生成基準面時取得特性(profile)信息的方向的示意圖。6是示出根據(jù)魯棒性估計來生成基準面時的基準面生成部的動作的流程圖。7是說明基于形態(tài)學處理的基準面的生成的圖。8A是說明基于形態(tài)學處理的基準面的生成的圖。SB是說明基于形態(tài)學處理的基準面的生成的圖。9是示出實施方式3的圖像處理裝置的運算部的結(jié)構(gòu)的框圖。10是示出實施方式3的圖像處理裝置的動作的流程圖。11是示出實施方式3的周邊區(qū)域確定部的詳細動作的流程圖。12是示例在連續(xù)性的判定中取得特性信息的方向的示意圖。13是示出變形例3 - I中的非對象區(qū)域的分類方法的流程圖。14是說明加權(quán)平滑處理中的加權(quán)系數(shù)的設(shè)定方法的示意圖。15是示出變形例3 - 2中的非對象區(qū)域的分類方法的流程圖。16A是說明基于表示近似曲線的算式的系數(shù)的非對象區(qū)域連續(xù)性判定方法的圖16B是說明基于表示近似曲線的算式的系數(shù)的非對象區(qū)域連續(xù)性判定方法的具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式的圖像處理裝置以及圖像處理方法。另外， 本發(fā)明不受這些實施方式限定。另外，在各個附圖的記載中，對相同部分標注相同標號來示出。
在以下的實施方式中，作為一例，說明針對由內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置拍攝被檢體的管腔內(nèi)部而取得的管腔內(nèi)圖像(以下也簡稱作圖像)的圖像處理。這種管腔內(nèi)圖像例如是在各像素位置處具有針對R(紅)、G(綠)、B(藍)的各顏色分量的像素級(像素值)的彩色圖像。并且，通常在管腔內(nèi)圖像中顯現(xiàn)消化管道內(nèi)壁的粘膜，有時還顯現(xiàn)食物殘渣(以下也簡稱作殘渣)和氣泡等。管腔內(nèi)圖像中的檢查對象區(qū)域基本上是粘膜區(qū)域，殘渣和氣泡等照明光觸及不到的暗部和構(gòu)造物的邊界線(溝)不作為檢查對象區(qū)域。
另外，本發(fā)明不限于管腔內(nèi)圖像，還能夠廣泛應(yīng)用于從其他的一般性的圖像中檢5測特定的區(qū)域的圖像處理裝置。
(實施方式I)
圖I是示出本發(fā)明實施方式I的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖I所示，圖像處理裝置I具有控制部10，其控制該圖像處理裝置I整體的動作；圖像取得部11，其取得由醫(yī)用觀察裝置拍攝的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)；輸入部12，其受理從外部輸入的輸入信號； 顯示部13，其顯示包括管腔內(nèi)圖像和各種信息的畫面；記錄部14 ;以及運算部100，其進行從管腔內(nèi)圖像檢測異常部的運算處理。
控制部10由CPU等硬件來實現(xiàn)，其通過讀入存儲在記錄部14中的各種程序，根據(jù)從圖像取得部11輸入的圖像數(shù)據(jù)和從輸入部12輸入的操作信號等，向構(gòu)成圖像處理裝置 I的各個部分進行指示或者數(shù)據(jù)傳送等，集中對圖像處理裝置I整體的動作進行控制。
圖像取得部11根據(jù)包含醫(yī)用觀察裝置的系統(tǒng)的方式適當構(gòu)成。例如，在醫(yī)用觀察裝置是膠囊型內(nèi)窺鏡，且使用可與醫(yī)用觀察裝置之間傳遞管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的可移動型記錄介質(zhì)的情況下，圖像取得部11由拆裝自如地安裝該記錄介質(zhì)并讀出存儲在記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)的讀出裝置構(gòu)成。另外，在設(shè)置預(yù)先保存由醫(yī)用觀察裝置所取得的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器的情況下，圖像取得部11由與服務(wù)器連接的通信裝置等構(gòu)成，并與服務(wù)器進行數(shù)據(jù)通信來取得圖像數(shù)據(jù)。或者，還可以由經(jīng)由電纜從內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置輸入圖像信號的接口裝置等構(gòu)成圖像取得部11。
輸入部12利用例如鍵盤、鼠標、觸摸面板及各種開關(guān)等實現(xiàn)，其將從外部受理的輸入信號輸出到控制部10。
顯示部13利用IXD或EL顯示器等顯示裝置實現(xiàn)。
記錄部14利用可更新記錄的閃存等ROM或RAM這樣的各種IC存儲器、內(nèi)置或者外置的硬盤、或者CD - ROM等信息記錄介質(zhì)及其讀取裝置等實現(xiàn)。記錄部14除了存儲由圖像取得部11所取得的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)以外，還存儲用于使圖像處理裝置I動作并使圖像處理裝置I執(zhí)行各種功能的程序、以及在該程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)等。例如，記錄部14存儲從管腔內(nèi)圖像檢測像素值的偏離值并作為異常部進行輸出的圖像處理程序14a。
運算部100利用CPU等硬件實現(xiàn)，通過讀入圖像處理程序14a，對管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)實施處理，進行用于從管腔內(nèi)圖像檢測像素值偏離周圍的像素的偏離值的各種運算處理。運算部100具有非對象區(qū)域檢測部110，其從圖像內(nèi)檢測非對象區(qū)域；關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定部120，其在包括圖像內(nèi)的關(guān)注像素位置的預(yù)定的范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域；周邊區(qū)域確定部130，其根據(jù)非對象區(qū)域確定在生成與關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區(qū)域；基準面生成部140，其根據(jù)周邊區(qū)域內(nèi)的信息生成基準面；以及作為偏離像素檢測部的偏離值檢測部150，其根據(jù)各個像素位置處的基準面與原圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
下面，對實施方式I的圖像處理裝置I的動作進行說明。圖2是示出圖I所示的運算部100的動作的流程圖。
首先,在步驟S100,運算部100從記錄部14取得處理對象的圖像。
然后在步驟S101，非對象區(qū)域檢測部110檢測暗部、暈影、溝、殘渣、泡這樣的檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域。下面，分別對這些區(qū)域的檢測方法進行說明。
(I)暗部及暈影的檢測方法
針對圖像內(nèi)的每個像素或者將圖像分割為小區(qū)域的每個區(qū)域，計算飽和度和亮度作為特征量，將這些特征量投影到由飽和度和亮度這兩個軸構(gòu)成的特征空間中，在該特征空間中抽取與在飽和度和亮度均低于預(yù)定閾值的位置分布的特征量的點對應(yīng)的像素區(qū)域， 由此檢測到暗部。另外，在同樣的特征空間中抽取與在飽和度和亮度均高于預(yù)定閾值的位置分布的特征量的點對應(yīng)的像素區(qū)域，由此檢測到暈影。另外，在處理對象是管腔內(nèi)圖像的情況下，也可以使用像素值中分光反射率最高的R分量的值取代亮度作為特征量。另外，對預(yù)先作為學習用數(shù)據(jù)而取得并記錄在記錄部14中的管腔內(nèi)圖像組，賦予暗部區(qū)域以及暗部以外的區(qū)域的坐標信息作為標簽信息，根據(jù)該標簽信息在由飽和度和亮度構(gòu)成的特征空間中設(shè)定暗部區(qū)域與暗部以外的區(qū)域的邊界，由此計算出飽和度和亮度的閾值。關(guān)于暈影的閾值也一樣。
(2)溝的檢測方法
針對圖像內(nèi)的像素，對各個方向的二次微分的輸出的最大值進行閾值處理，由此得到溝。具體而言，在圖像內(nèi)設(shè)定關(guān)注像素位置和針對該關(guān)注像素位置的預(yù)定尺寸的濾波器，在濾波器內(nèi)執(zhí)行通過關(guān)注像素位置的縱向、橫向、傾斜這四個方向的二次微分處理，并計算出這些二次微分的輸出值內(nèi)的最大值。針對圖像內(nèi)的各個像素，一面使關(guān)注像素位置移位一面執(zhí)行這種處理。并且，對針對各個像素計算出的二次微分的最大值進行閾值處理， 由此檢測到溝區(qū)域。
(3)殘渣的檢測方法
根據(jù)各個像素的像素值計算顏色變化分量(顏色比)G/R以及B/G作為特征量，將這些特征量投影到由G/R和B/G這兩個軸構(gòu)成的特征空間中，在該特征空間中，抽取與相對于紅色分布在黃色側(cè)的特征量的點對應(yīng)的像素，由此檢測到殘渣。此時使用的顏色比的閾值與暗部的情況相同，對作為學習用數(shù)據(jù)而取得的圖像賦予標簽信息，在顏色比的特征空間中設(shè)定殘渣區(qū)域與殘渣以外的區(qū)域的邊界，由此計算出顏色比的閾值。
(4)泡的檢測方法
泡是通過在圖像內(nèi)抽取具有亮度的高頻分量的特征量的像素的區(qū)域而檢測到的。 另外，此時使用的頻率的閾值與暗部或殘渣的情況相同，對作為學習用數(shù)據(jù)而取得的圖像賦予標簽信息，在頻率分量的特征空間中抽取泡區(qū)域與泡以外的區(qū)域的頻率分量的分布的邊界，由此設(shè)定頻率的閾值。
下面，說明泡區(qū)域的檢測方法的一例。泡區(qū)域能夠根據(jù)高頻分量和顏色分量進行檢測。具體而言，根據(jù)由RGB分量構(gòu)成的圖像的亮度分量(頻譜的頻帶較寬的G分量或者亮度值Y (例如，按照Y = O. 299 X R + O. 587 X G + O. 114 X B計算出的值))，生成表示高頻分量的強度的高頻強度圖像。另外，高頻分量的強度是通過從關(guān)注像素的像素值減去該關(guān)注像素的周邊像素(例如3X3)的平均值而計算出的。另外，為了抑制高頻強度圖像的過度檢測而進行如下設(shè)定即根據(jù)各個像素的顏色信息，將表示例如出血等的紅色區(qū)域(例如， G/R值為預(yù)定的閾值以下的區(qū)域)從檢測對象中去除。并且，在泡候選區(qū)域內(nèi)，檢測高頻分量的強度為事前設(shè)定的閾值以上的區(qū)域作為泡區(qū)域。另外，關(guān)于泡的檢測方法的詳細情況， 也請參照日本特開2010 - 115260號公報。
另外，作為檢測泡的其它方法，也可以使用基于與泡模型的結(jié)合的泡區(qū)域檢測方法(參照日本特開2007 - 313119號公報)。
非對象區(qū)域檢測部110針對利用這些方法(I) (4)檢測到的區(qū)域內(nèi)的各個像素賦予表示是非對象區(qū)域的標簽(E(Xi，Yi) = I)，對除此以外的像素賦予表示是非對象區(qū)域外(即，異常部的檢測對象區(qū)域)的標簽(EUpyi) =0)。其中，(xi； Yi)表示第i個像素的坐標。
在步驟S102，關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定部120在圖像內(nèi)設(shè)定關(guān)注像素位置，并對該關(guān)注像素位置設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域。作為關(guān)注像素區(qū)域，例如設(shè)定以關(guān)注像素位置為中心且具有預(yù)定的尺寸的矩形的區(qū)域。圖3示出了對圖像Ml設(shè)定了關(guān)注像素位置Pl和關(guān)注像素區(qū)域 Rl的示例。另外，在圖像Ml中檢測到溝Al作為非對象區(qū)域。
在步驟S103，周邊區(qū)域確定部130根據(jù)關(guān)注像素位置和非對象區(qū)域，確定在生成基準面時使用的周邊區(qū)域。此時，在實施方式I中，確定包括關(guān)注像素位置的范圍、而且是不超過非對象區(qū)域的關(guān)注像素區(qū)域內(nèi)的范圍，作為周邊區(qū)域。例如，在圖像Ml中，設(shè)定從關(guān)注像素位置Pl觀測時不超過非對象區(qū)域Al的區(qū)域SI (即，除了非對象區(qū)域Al、以及由非對象區(qū)域Al和通過非對象區(qū)域Al的邊界BI和關(guān)注像素區(qū)域Rl包圍的區(qū)域S2以外的區(qū)域)作為周邊區(qū)域。
在步驟S104，基準面生成部140根據(jù)周邊區(qū)域內(nèi)的特性信息生成基準面。圖4是示出步驟S104的基準面生成部140的詳細動作的流程圖。
首先，在步驟S111，基準面生成部140取得周邊區(qū)域中通過關(guān)注像素位置的多個方向的像素值的特性信息。在實施方式I中，如圖5所示，取得通過關(guān)注像素位置Pl的橫向Cr1)、縱向(r2)、左右傾斜(r3、r4)這四個方向Cr1 r4)的特性信息。并且，在實施方式 I中，取得構(gòu)成圖像的R、G、B各顏色分量中分光反射率最高的R分量的值作為特性信息。另外，作為特性信息，除R分量的值之外，也可以使用波長帶寬度較寬的G分量的值、或者將各顏色分量除以與距離相關(guān)聯(lián)的距離信息得到的顏色變化分量的值。關(guān)于顏色變化分量，例如可以將分光反射率較高、且能夠最佳體現(xiàn)與被檢體之間的距離的R分量作為距離信息， 使用將G分量除以R分量得到的值(G/R)。
然后在步驟S112，基準面生成部140根據(jù)各個方向的特性信息，生成關(guān)注像素位置的基準面。具體而言，首先基準面生成部140針對各個方向(ri r4)計算關(guān)注像素位置 Pl與被確定為周邊區(qū)域的區(qū)域SI的兩端之間的距離Clpd2，并實施閾值處理。另外，在圖5 中示出了 A方向的距離屯乂。并且，將距離Clpd2任意一方為預(yù)先設(shè)定的閾值以下的方向從基準面的生成對象中去除。
然后，基準面生成部140使用所取得的特性信息，計算利用下式(I — I) (I — 4)賦予的關(guān)注像素位置(坐標( , y0))的基準面的值。其中，式(1- D是基于A方向 (X方向)的特性信息的基準面的值PH(Xc^ytl)的計算式。式(I — 2)是基于r2方向的特性信息的基準面的值PV(X(l，y(l)的計算式。式(I 一 3)是基于r3方向的特性信息的基準面的值F1Dl (X。，y0)的計算式。式(I — 4)是基于r4方向的特性信息的基準面的值FO2 (xQ, y0) 的計算式。
權(quán)利要求
1.ー種圖像處理裝置，該圖像處理裝置具有 非對象區(qū)域檢測部，其從圖像內(nèi)檢測檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域； 關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定部，其在所述圖像內(nèi)的包括關(guān)注像素位置的預(yù)定范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域； 周邊區(qū)域確定部，其根據(jù)所述非對象區(qū)域，確定在生成與所述關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區(qū)域； 基準面生成部，其根據(jù)所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息生成基準面；以及 偏離像素檢測部，其根據(jù)各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述周邊區(qū)域確定部確定作為包括所述關(guān)注像素位置的范圍、而且是不超過所述非對象區(qū)域的所述關(guān)注像素區(qū)域內(nèi)的范圍，作為周邊區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述周邊區(qū)域確定部確定所述關(guān)注像素區(qū)域內(nèi)的除所述非對象區(qū)域以外的區(qū)域，作為所述周邊區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述周邊區(qū)域確定部根據(jù)所述非對象區(qū)域的分類來確定所述周邊區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中， 所述周邊區(qū)域確定部具有 分類部，其將所述非對象區(qū)域分類；以及 分類周邊區(qū)域確定部，其利用根據(jù)所述非對象區(qū)域的分類而設(shè)定的方法來確定所述周邊區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 所述分類部包括連續(xù)性判定部，其判定所述非對象區(qū)域周圍的區(qū)域與所述非對象區(qū)域的連續(xù)性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中， 所述連續(xù)性判定部生成對所述非對象區(qū)域周圍的區(qū)域的所述信息進行近似的近似面，在該近似面和所述圖像中將對應(yīng)的量進行比較，由此判定所述連續(xù)性。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中， 所述連續(xù)性判定部根據(jù)平滑圖像來判定所述連續(xù)性，該平滑圖像是根據(jù)所述非對象區(qū)域以及該非對象區(qū)域周圍的區(qū)域的所述信息對所述關(guān)注像素區(qū)域進行平滑處理而得到的。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 所述分類部包括類別分類部，該類別分類部根據(jù)所述非對象區(qū)域的檢測方法將所述非對象區(qū)域分類為多個類別。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其中， 所述類別包括暗部、血管、溝、泡、暈影中的至少ー種。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 所述分類周邊區(qū)域確定部包括切換部，該切換部根據(jù)有無所述連續(xù)性來切換所述周邊區(qū)域的確定方法。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 所述分類周邊區(qū)域確定部包括切換部，該切換部根據(jù)所述非對象區(qū)域的類別來切換所述周邊區(qū)域的確定方法。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中， 所述周邊區(qū)域確定部還具有校正部，該校正部對所述非對象區(qū)域以及該非對象區(qū)域周圍的區(qū)域的所述信息進行校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其中， 所述校正部利用所述非對象區(qū)域周圍的所述信息的平均值對所述信息進行插值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其中， 所述校正部通過使用了所述非對象區(qū)域周圍的所述信息的函數(shù)近似對所述信息進行插值。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述基準面生成部針對所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息，使用與距所述非對象區(qū)域的距離對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)實施加權(quán)平均，由此生成所述基準面。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述基準面生成部通過基于所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息的函數(shù)近似來生成所述基準面。
18.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中， 所述基準面生成部通過針對所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息的形態(tài)學處理來生成所述基準面。
19.ー種圖像處理方法，該圖像處理方法包括 非對象區(qū)域檢測步驟，從圖像內(nèi)檢測檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域； 關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定步驟，在所述圖像內(nèi)的包括關(guān)注像素位置的預(yù)定范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域； 周邊區(qū)域確定步驟，根據(jù)所述非對象區(qū)域，確定在生成與所述關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區(qū)域； 基準面生成步驟，根據(jù)所述周邊區(qū)域內(nèi)的所述信息生成基準面；以及偏離像素檢測步驟，根據(jù)各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
全文摘要
一種圖像處理裝置及圖像處理方法。圖像處理裝置具有非對象區(qū)域檢測部，其從圖像內(nèi)檢測檢查對象以外的區(qū)域作為非對象區(qū)域；關(guān)注像素區(qū)域設(shè)定部，其在圖像內(nèi)的包括關(guān)注像素位置的預(yù)定范圍中設(shè)定關(guān)注像素區(qū)域；周邊區(qū)域確定部，其根據(jù)非對象區(qū)域確定在生成與關(guān)注像素位置相關(guān)的基準面時使用的特性信息的取得范圍即周邊區(qū)域；基準面生成部，其根據(jù)周邊區(qū)域內(nèi)的特性信息生成基準面；以及偏離值檢測部，其根據(jù)各個像素位置處的基準面與原圖像之間對應(yīng)的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。
文檔編號G06T7/00GK102982529SQ20121031338
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者河野隆志, 神田大和, 北村誠, 松田岳博, 弘田昌士 申請人:奧林巴斯株式會社