專利名稱：一種攝像模組傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法以及計算機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及攝像模組以比運動圖像數(shù)據(jù)小的幀率連續(xù)地向主機裝置傳輸圖像數(shù) 據(jù)的技術，更詳細來說，涉及降低數(shù)據(jù)傳輸時的攝像模組與主機裝置的消耗功率的技術。
背景技術：
以單體存在的數(shù)字式攝像機，大體可以分為拍攝靜止圖像的靜態(tài)攝像機和拍攝運 動圖像的視頻攝像機。無論是靜態(tài)攝像機還是視頻攝像機，在接通電源進入攝影準備狀態(tài) 時都在液晶監(jiān)視器上顯示被拍攝體的圖像。用戶一邊確認液晶監(jiān)視器的圖像一邊拍攝靜止 圖像或運動圖像，在攝像機本體中記錄數(shù)據(jù)。
在筆記本型個人計算機(以下稱為筆記本PC)、平板型計算機或者多功能便攜電話 等的主機裝置中有時安裝了以視頻電話或周圍環(huán)境的攝影為目的的攝像模組。通常，攝像 模組拍攝的圖像數(shù)據(jù)由筆記本PC的應用程序取得后記錄在主機裝置的記錄介質中。因此， 可以說在筆記本PC中安裝的攝像模組通過與處理以及記錄圖像數(shù)據(jù)的應用程序組合，構 成了與以單體存在的數(shù)字式攝像機對應的攝像系統(tǒng)。
在這種攝像系統(tǒng)中也可以安裝僅需要靜止圖像的應用程序(應用)。攝像模組當進 入攝影準備狀態(tài)時，以30fps的運動圖像的幀率向系統(tǒng)傳輸圖像數(shù)據(jù)。這種情況下的運動 圖像數(shù)據(jù)，目的在于監(jiān)視成為攝影對象的圖像，因此與本來的運動圖像數(shù)據(jù)相比，通常將像 素數(shù)設定得更低。此外，在將由生成I幅靜止圖像的多個攝像元件的集合體輸出的像素信 號構成的圖像數(shù)據(jù)設為I幀時，幀率是指單位時間內生成或傳輸?shù)膸瑪?shù)(fps)。I幅靜止圖 像對應于I幀。
應用程序決定從取得的監(jiān)視用的運動圖像數(shù)據(jù)中選擇靜止圖像的定時。然后，在 決定的定時，攝像模組傳輸本來的像素數(shù)的靜止圖像數(shù)據(jù)。或者，也可以在傳輸本來的像素 數(shù)的運動圖像數(shù)據(jù)的過程中從此直接取得靜止圖像數(shù)據(jù)。即，為了在攝像系統(tǒng)中取得靜止 圖像，應用程序或用戶在選擇必要的靜止圖像之前的預定的時間期間，需要取得監(jiān)視用的 像素數(shù)或本來的像素數(shù)的運動圖像數(shù)據(jù)。
專利文獻I提供一種削減了為了處理運動圖像而消耗的功率的異常監(jiān)視裝置。異 常監(jiān)視裝置平時休止動畫處理部分的動作，以檢測出聲音的異常為契機，開始動畫處理部 分的動作。專利文獻2公開了將靜止圖像數(shù)據(jù)存儲為運動圖像格式后輸出到圖像顯示裝置 時，使輸出靜止圖像數(shù)據(jù)側的消耗功率降低的圖像顯示系統(tǒng)。數(shù)字式視頻攝像機，在進行了 基于來自數(shù)字式電視機的圖像傳輸請求命令的靜止圖像數(shù)據(jù)的傳輸動作后，在接收由數(shù)字 式電視機發(fā)送的圖像傳輸請求命令之前以低消耗功率模式動作。
非專利文獻I規(guī)定從通過USB連接的攝像模組取得靜態(tài)圖像的靜態(tài)圖像捕獲 (Still Image Capture)。在該文獻中記載了主機裝置臨時中斷視頻流,在取得靜態(tài)圖像后 再次恢復為視頻流的傳輸模式，或者不中斷視頻流，使用專用的批量靜態(tài)圖像管道來傳輸 靜態(tài)圖像。
在非專利文獻2、3中記載了被稱為低功率模式的USB設備的選擇性掛起(Selective Suspend)。在選擇性掛起中，USB客戶機驅動器當決定USB設備為空閑時向USB 總線驅動器發(fā)送請求數(shù)據(jù)包。當與該USB集線器連接的全部USB設備變?yōu)榭臻e時，接收該請求數(shù)據(jù)包后USB總線驅動器使與該USB集線器連接的USB總線遷移到空閑狀態(tài)，檢測到該總線的狀態(tài)遷移的USB設備遷移到選擇性掛起狀態(tài)。
攝像模組當不進行圖像數(shù)據(jù)的傳輸時可以遷移到掛起狀態(tài)。但是，在以往的攝像系統(tǒng)中，即使在主機側僅需要靜止圖像數(shù)據(jù)的情況下，也需要發(fā)送監(jiān)視用的運動圖像數(shù)據(jù)， 即使想要在一定的周期中傳輸靜止圖像數(shù)據(jù)，在結束該運動圖像的數(shù)據(jù)傳輸之前，攝像模組也無法遷移到掛起狀態(tài)。而且，在攝影準備階段，由于傳輸運動圖像數(shù)據(jù)，因此總線的數(shù)據(jù)通信量不必要地增大，而且用于處理流數(shù)據(jù)的CPU的負荷也增大，主機裝置的消耗功率也不必要地增大。
在筆記本PC中存在視頻電話或視頻攝影等利用運動圖像數(shù)據(jù)的各種應用。當筆記本PC通過電池驅動來工作時，需要將攝像系統(tǒng)的消耗功率降低到極限，因此，在使攝像系統(tǒng)工作時一般連接AC/DC適配器來使用AC電力。但是，近年來開發(fā)出想要以比運動圖像數(shù)據(jù)的幀率小的幀率連續(xù)地取得靜止圖像數(shù)據(jù)的應用。
例如可以考慮通過每I 2秒取得的靜止圖像判斷在會議中使用筆記本PC的用戶的臉的方向，當臉朝向與畫面不同的方向時或從畫面離開時，停止顯示器的背光燈或者降低處理器的時鐘頻率來轉移到省電狀態(tài)，當臉朝向畫面時恢復的應用。
當想要實現(xiàn)這種應用時，由于以往的攝像系統(tǒng)中消耗功率大，因此，當筆記本PC 為電池驅動時無法工作。另外，雖然在對筆記本PC進行電池驅動時難以利用運動圖像，有時也希望遠程使用以某種程度的周期發(fā)送來的靜止圖像來進行視頻會議。
專利文獻1:日本特開2004-120595號公報
專利文獻2 :日本特開2008-187536號公報
非專利文獻1:USB Device Class Definition for Video Devices, Revisionl.1June 1，2005
非專利文獻2 !Universal Serial Bus Specification Revision2. 0
非專利文獻3 ；Power saving of using USB Selective Suspend Support Whitepaper, Intel Mobile Platforms Group Version 0.3,May 20，2003，Kris Fleming發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在謀求消耗功率的降低的同時從攝像模組向主機裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種在降低攝像系統(tǒng)的消耗功率的同時以比運動圖像數(shù)據(jù)的幀率小的幀率連續(xù)地傳輸靜止圖像數(shù)據(jù)的方法。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種在兼顧主機裝置請求的幀率的維持和消耗功率的降低的同時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法。而且，本發(fā)明的目的在于提供實現(xiàn)這種方法的攝像系統(tǒng)、攝像模組、計算機以及計算機程序。
本發(fā)明提供從包含圖像傳感器的攝像模組向主機裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法。攝像模組在圖像數(shù)據(jù)的傳輸所需的時間段以外，從攝影狀態(tài)遷移到消耗功率少的低功率狀態(tài)。 主機裝置向攝像模組請求依次進行圖像數(shù)據(jù)的傳輸。當存在傳輸請求時，攝像模組從低功率狀態(tài)遷移到攝影狀態(tài)。遷移到攝影狀態(tài)后的攝像模組生成圖像數(shù)據(jù)并傳輸?shù)街鳈C裝置。對傳輸結束的情況進行應答，攝像模組遷移到低功率狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，攝像模組不需要傳輸監(jiān)視用的運動圖像數(shù)據(jù)而僅傳輸主機裝置需要 的圖像數(shù)據(jù)，因此，當不進行傳輸動作時可以遷移到低功率狀態(tài)。因此，不僅攝像模組的消 耗功率，圖像數(shù)據(jù)的通信量也降低到必要的最小限度，因此，對其進行處理的總線以及CPU 的消耗功率也可以降低。
可以以一定的傳輸周期發(fā)行傳輸請求。主機裝置可以設定可允許的幀率的下限值 或傳輸周期的上限值。在靜止圖像傳輸模式下，在各傳輸周期中攝像模組必定需要轉移到 低功率狀態(tài)。因此，在各傳輸周期中，在根據(jù)已遷移到攝影狀態(tài)的實際動作時間計算出的傳 輸周期的最小值、根據(jù)主機裝置請求的幀率計算出的傳輸周期的最大值之間設定實用的傳 輸周期時，可以在滿足主機裝置的要求的同時確保攝像模組遷移到低功率狀態(tài)的時間。在 各傳輸期間傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)可以是多個幀，但通過設為I幀可以延長遷移到低功率狀態(tài)的 時間，將消耗功率降低到最大限度。
實際動作時間被攝像模組的固有性能所左右，但是通過在各傳輸期間中不進行校 準而在攝像模組中設定預先取得的參數(shù)值，可以縮短實際動作時間。當縮短攝像模組的實 際動作時間時，在各傳輸期間中可以延長遷移到低功率狀態(tài)的時間，或者相對于遷移到同 一低功率狀態(tài)的時間縮短傳輸周期(增大幀率)，因此可以兼顧攝像模組的消耗功率的降低 和幀率的增大。
預先取得的參數(shù)值可以設為在最初的傳輸期間中為使攝像模組適合于攝影條件 而執(zhí)行校準所取得的參數(shù)值。跳過校準來固定第二次以后的傳輸期間中的參數(shù)值的方法， 以攝影最初的攝影條件不變化為前提。
但是，實際上攝影條件從攝影最初變化，主機裝置有時無法取得希望的畫質的圖 像數(shù)據(jù)。為了應對這種情況，主機裝置可以基于評價靜止圖像數(shù)據(jù)所得的結果請求攝像模 組再次執(zhí)行校準。主機裝置或者攝像模組可以設定再次執(zhí)行校準而取得的參數(shù)值。參數(shù)可 以包含卷簾快門的曝光時間以及白平衡而構成。
主機裝置可以評價定期取得的圖像數(shù)據(jù)來變更傳輸請求的間隔。例如當被拍攝體 的變化增大時縮短間隔，當變化減小時延長間隔。當變更傳輸請求的間隔時可以不進行不 必要的圖像數(shù)據(jù)的傳輸，或者在必要的定時傳輸圖像數(shù)據(jù)，因此，可以在使主機裝置的滿足 度充分的同時有效地降低攝像系統(tǒng)的消耗功率。
主機裝置可以由計算機構成。在這種情況下，攝像模組和系統(tǒng)的連接可以使用USB 接口。本發(fā)明可以在大幅度降低攝像系統(tǒng)的消耗功率的同時，例如以I 2fps的幀率傳輸 靜止圖像數(shù)據(jù)，因此，可以在電池驅動的便攜式計算機中實現(xiàn)利用以這種幀率傳輸?shù)膱D像 數(shù)據(jù)的應用。
根據(jù)本發(fā)明，提供了在謀求消耗功率的降低的同時從攝像模組向主機裝置傳輸圖 像數(shù)據(jù)的方法。而且，根據(jù)本發(fā)明，提供了在降低攝像系統(tǒng)的消耗功率的同時以比運動圖像 數(shù)據(jù)的幀率小的幀率連續(xù)地傳輸靜止圖像數(shù)據(jù)的方法。而且，根據(jù)本發(fā)明，提供了在兼顧主 機裝置請求的幀率的維持和消耗功率的降低的同時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法。而且，根據(jù)本發(fā) 明，提供了實現(xiàn)這種方法的攝像系統(tǒng)、攝像模組、計算機以及計算機程序。


圖1是表示用筆記本PClO實現(xiàn)的攝像系統(tǒng)的硬件的結構的功能框圖。
圖2是表示攝像模組100的概要結構的功能框圖。
圖3是表示在構成攝像系統(tǒng)的筆記本PClO上安裝的軟件的結構的功能框圖。
圖4是說明靜止圖像傳輸模式下的攝像模組100的動作狀態(tài)的圖。
圖5是說明通過靜止圖像傳輸模式傳輸圖像數(shù)據(jù)的步驟的流程圖。
圖6是說明靜止圖像傳輸模式的特征的圖。
符號說明
10攝像系統(tǒng)
100攝像模組具體實施方式
(攝像系統(tǒng)的硬件結構)
圖1是表示用筆記本PClO實現(xiàn)的攝像系統(tǒng)的硬件的結構的功能框圖。CPUll內 置有存儲器控制器和PCI Express控制器，與主存儲器13、視頻卡15以及芯片組19連接。 在視頻卡15上連接了 LCD17。芯片組19內置有SATA、USB、PCI Express、LPC等的控制器 以及RTC (Real Time Clock)等。在SATA控制器上連接了 HDD21。USB控制器由USB主機 控制器、根集線器以及構成輸入輸出端口的多個集線器構成。
攝像模組100是適合于USB2. O標準或USB3. O標準的USB設備。攝像模組100通 過用差動信號進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粚?對USB總線50連接在USB控制器的USB端口上。連 接攝像模組100的USB端口可以與其它USB設備共用集線器，但是為了利用USB系統(tǒng)的選 擇性掛起機構來有效地控制攝像模組100的功率，優(yōu)選將該USB端口與攝像模組100的專 用的集線器連接。攝像模組100可以是安裝在筆記本PClO的機箱內的內部型，也可以是與 安裝在筆記本PCio的機箱上的USB連接器連接的外接型。
另外，攝像模組100可以通過無線USB與筆記本PClO連接。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，除 了目前存在的運動圖像傳輸模式以外，還可以在新的靜止圖像傳輸模式下傳輸圖像數(shù)據(jù)。 攝像模組100在運動圖像傳輸模式或靜止圖像傳輸模式的某種模式下傳輸圖像數(shù)據(jù)。
在此，構成攝像系統(tǒng)的筆記本PClO的系統(tǒng)由CPU11、芯片組19、主存儲器13等硬 件、圖3所示的靜止圖像應用程序202、各層級的設備驅動程序207、209、211、231、靜止圖像 傳輸服務程序205以及操作系統(tǒng)203等軟件構成。靜止圖像傳輸模式是靜止圖像應用程序 202取得靜止圖像時使用的傳輸模式，其內容在后面進行說明。
EC25是控制計算機10的機箱內部的溫度，或者控制設備的功率，或者進行鍵盤或 鼠標的動作控制的微型控制器。EC25獨立于CPUll而工作。在EC25上連接了電池組27以 及DC/DC變換器29，而且連接未圖示的鍵盤、鼠標、充電器以及排氣風扇等。EC25可以與電 池組27、芯片組19以及CPUll通信。電池組27當未連接未圖示的AC/DC適配器時向DC/ DC變換器29供給電力。DC/DC變換器29向構成計算機10的設備供給電力。
(攝像模組)
圖2是表示攝像模組100的概要結構的功能框圖。攝像模組100可以在靜止圖像 傳輸模式下傳輸 VGA(640X480)、QVGA(320X240)、WVGA(800X480)以及 WQVGA(400X240) 等的圖像數(shù)據(jù)。光學機構101由光學透鏡以及光學濾光器等構成，將被拍攝體的像成像在圖像傳感器103上。
圖像傳感器103由將構成像素的光電二極管中積蓄的與光量對應的電荷變換為 電信號來輸出的CMOS圖像傳感器、抑制噪音的CDS電路、調整增益的AGC電路、將模擬信號 變換為數(shù)字信號的AD變換電路等構成，輸出與被拍攝體的像對應的數(shù)字信號。圖像傳感器 103在運動圖像傳輸模式下工作時，可以以30fps的幀率生成圖像數(shù)據(jù)。
CMOS圖像傳感器具備被稱為卷簾快門的電子快門。卷簾快門以I行或多行作為 I塊來控制曝光時間以便最適合于攝影環(huán)境。卷簾快門在I巾貞期間，或在間行(interlace) 方式的情況下在I字段期間，在攝影的途中將構成各像素的光電二極管中積蓄的信號電荷 復位，控制相當于快門速度的光的積蓄期間。此外，圖像傳感器103也可以代替CMOS圖像 傳感器而采用CXD圖像傳感器。
圖像信號處理器(ISP) 105是進行修正像素缺陷以及陰影的修正處理、配合人的 視覺靈敏度來修正圖像傳感器103的分光特性的白平衡處理、從RGB拜耳(bayer)排列的 信號輸出一般的RGB數(shù)據(jù)的插補處理、使圖像傳感器103的彩色濾光器具有的分光特性接 近理想特性的顏色修正處理等的圖像信號處理電路。ISP105還進行用于提高被拍攝體的清 晰度的輪廓修正處理以及修正LCD17的非線性的輸入輸出特性的伽馬處理等。
編碼器107壓縮從ISP105取得的圖像數(shù)據(jù)。端點緩沖區(qū)109通過臨時存儲在與系 統(tǒng)之間雙向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，形成用于USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩鄠€管道。串行接口引擎(SIE)Ill為使 從端點緩沖區(qū)109取得的圖像數(shù)據(jù)適合于USB標準而將其數(shù)據(jù)包化然后發(fā)送到收發(fā)器113， 或者解析從收發(fā)器113取得的數(shù)據(jù)包，將載荷發(fā)送到MPU115。SIElll當USB總線50在預 定時間以上為空閑狀態(tài)時，為了遷移到掛起狀態(tài)而對MPU115實施中斷。SIElll當USB總線 5恢復(resume)時使掛起的MPU115工作。
收發(fā)器113包含用于進行USB通信的發(fā)送用的收發(fā)器和接收用的收發(fā)器。MPU115 執(zhí)行用于進行USB傳輸?shù)牧信e(enumeration)，而且為了進行攝影以及圖像數(shù)據(jù)的傳輸而 控制攝像模組100的動作。攝像模組100采用在USB標準中規(guī)定的功率管理。MPUl 15當從 SIElll施加了中斷時使內部時鐘中斷，包含自身在內使攝像模組100遷移到掛起狀態(tài)。
MPUl 15在USB總線50恢復時使攝像模組100恢復為電源接通狀態(tài)或攝影狀態(tài)。 MPU115解釋從系統(tǒng)取得的命令，控制各部的動作以便在運動圖像數(shù)據(jù)傳輸模式或靜止圖像 傳輸模式下傳輸圖像數(shù)據(jù)。MPU115當開始靜止圖像傳輸模式下的圖像數(shù)據(jù)的傳輸時，最初 進行卷簾快門的曝光時間(曝光量)、白平衡以及AGC電路的增益等的校準，取得最適合于該 時刻的攝影環(huán)境的參數(shù)值，設定在圖像傳感器103以及ISP105的預定的寄存器中。
根據(jù)CMOS圖像傳感器的輸出信號計算測光選擇區(qū)域的亮度信號的平均值，為使 該計算出的亮度信號與目標水平一致而調整參數(shù)值，由此進行曝光時間的校準。MPU115當 曝光時間的校準時還一同調整AGC電路的增益。調整與根據(jù)被拍攝體的顏色溫度而變化的 白色的被拍攝體對應的RGB信號的平衡，由此進行白平衡的校準。
在運動圖像傳輸模式下傳輸圖像數(shù)據(jù)時，攝像模組在傳輸期間中不遷移到掛起狀 態(tài)，因此在寄存器中臨時設定的參數(shù)值不消失。并且，MPUl 15在運動圖像傳輸模式下傳輸 圖像數(shù)據(jù)時，在攝影過程中也適當?shù)貓?zhí)行校準來更新這些參數(shù)值。
與此相對，在靜止圖像傳輸模式下傳輸圖像數(shù)據(jù)時，在每個傳輸周期中攝像模組 遷移到掛起狀態(tài)，因此，根據(jù)連接的圖像傳感器，在該傳感器的內部寄存器中設定的參數(shù)值的一部分或全部消失。這是由于未設想在間歇地重復攝影的同時逐次遷移到掛起狀態(tài)的使 用方式，因此沒有在掛起狀態(tài)下保持內部寄存器的值的設計上的動機。在靜止圖像傳輸模 式下，可以僅在開頭的傳輸周期中攝影時進行校準，在此后的傳輸周期中的攝影中以攝影 條件中沒有變化為前提，每當喚醒時設定通過最初的校準所取得的參數(shù)值。
通過在第二次以后的各傳輸周期中跳過校準，可以在圖像數(shù)據(jù)的傳輸中進一步延 長攝像模組100遷移到掛起狀態(tài)的時間，或者即使縮短傳輸周期也將遷移到掛起狀態(tài)的時 間確保在預定值以上，實現(xiàn)充分的消耗功率的降低。MPU115在靜止圖像傳輸模式下定期地 傳輸圖像數(shù)據(jù)時控制圖像傳感器103以及ISP105的動作，以便僅在最初的傳輸時進行校 準。此時，MPU115將進行校準而取得的參數(shù)值在最初的靜止圖像數(shù)據(jù)的傳輸時發(fā)送給系統(tǒng)， 在第二次以后的傳輸周期時可以設定從系統(tǒng)取得的參數(shù)值。
MPUl 15當靜止圖像傳輸模式時，在從系統(tǒng)取得校準的指示時，在此后立即進行的 數(shù)據(jù)傳輸前執(zhí)行校準來設定新的參數(shù)值，并且將該參數(shù)值發(fā)送給系統(tǒng)。此外，也可以不將參 數(shù)值發(fā)送給系統(tǒng)而存儲在閃速R0M119中，MPU115在各傳輸周期中設定從閃速R0M119讀出 的參數(shù)值。閃速ROMl 19也存儲MPUl 15執(zhí)行的程序或不需要校準的參數(shù)值。MPUl 15可以解 釋從系統(tǒng)取得的命令，執(zhí)行校準或者變更在各傳輸周期中傳輸?shù)膸瑪?shù)。
攝像模組100是從USB總線接受電力供給而工作的總線供電設備。但是，攝像模 組100也可以是通過自己的電力而工作的自供電設備。在是自供電設備的情況下，MPUl 15 以跟蹤USB總線50的狀態(tài)的方式控制獨自接受供給的電力。
攝像模組100根據(jù)USB標準在選擇性掛起狀態(tài)和電源接通狀態(tài)之間遷移。攝像模 組100，當選擇性掛起狀態(tài)時可以遷移到多個低功率狀態(tài)。攝像模組100在靜止圖像傳輸模 式下動作時，為了發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，當不需要遷移到電源接通狀態(tài)時，優(yōu)選遷移到消耗功率最 少的低功率狀態(tài)。消耗功率最少的選擇性掛起狀態(tài)時的消耗功率，優(yōu)選為電源接通狀態(tài)或 攝影狀態(tài)時的10%以下。
圖1以及圖2為了說明本實施方式，只不過簡化記載了與本實施方式相關的主要 的硬件的結構以及連接關系。除了此前的說明中提及的內容以外，為了構成攝像系統(tǒng)而使 用大量的設備。但是，它們對于本領域技術人員來說是公知的，在此未詳細說明。將圖中記 載的多個塊做成一個集成電路或裝置，或者反之將一個塊分割為多個集成電路或裝置，在 本領域技術人員可以任意選擇的范圍內也包含在本發(fā)明的范圍內。
(攝像系統(tǒng)的軟件結構)
圖3是表示在筆記本PClO中安裝的軟件的結構的功能框圖。運動圖像應用程序 201是從攝像模組100取得運動圖像數(shù)據(jù)后顯示在IXD17上或者記錄在HDD15中的公知的 程序。運動圖像應用程序201可以作為視頻電話程序或運動圖像攝影程序。運動圖像應用 程序201可以從運動圖像數(shù)據(jù)中取得靜止圖像的快照。
靜止圖像應用程序202是從攝像模組100以靜止圖像傳輸模式取得圖像數(shù)據(jù)后 分析或記錄的新的程序。靜止圖像應用程序202可以具備用于接受用戶的指示的用戶界 面。靜止圖像應用程序202可以在筆記本PClO從AC/DC適配器接受電力供給的期間執(zhí)行， 但是，由于攝像系統(tǒng)以小的消耗功率工作，因此可以在從電池組27接受電力供給的期間工 作。靜止圖像應用程序202可以作為判斷用戶的臉部的方向來控制筆記本PClO的功率的 程序，或者作為監(jiān)視機械裝置的狀態(tài)的程序，或者作為視頻電話的程序，或者作為跨越長時間來對環(huán)境的變化情況進行攝影的程序。
流服務程序203是由OS提供的服務程序，將運動圖像傳輸模式下的運動圖像數(shù)據(jù) 發(fā)送到運動圖像應用程序201，或者將用于取得靜止圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視用的運動圖像數(shù)據(jù)發(fā) 送到運動圖像應用程序201，或者進而將運動圖像應用程序201發(fā)行的命令傳遞到USB攝像 機驅動器207。靜止圖像傳輸服務程序205是在OS的用戶模式下運行的新的程序，將靜止 圖像傳輸模式下傳輸?shù)撵o止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到靜止圖像應用程序202，或者將來自靜止圖像 應用程序202的命令發(fā)送到USB攝像機驅動器207。
USB攝像機驅動器207是控制攝像模組100的動作或者控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O備驅動 器。USB類驅動器209是進行在USB視頻類中定義的共同的處理的設備驅動器。USB總線 驅動器211控制與USB控制器連接的USB總線的動作。
USB總線驅動器211，當從USB攝像機驅動器207取得使攝像模組100遷移到選擇 性掛起的指示時，使與攝像模組100連接的USB總線50遷移到空閑狀態(tài)，在取得恢復的指 示或取得數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹甘緯r使USB總線遷移到活動(active)狀態(tài)(恢復狀態(tài))。USB主機控 制器驅動器213控制針對USB設備的數(shù)據(jù)傳輸和USB主機控制器的動作。
(靜止圖像傳輸模式的步驟)
接著，參照圖4、圖5說明通過靜止圖像傳輸模式由攝像模組100傳輸圖像數(shù)據(jù)的 步驟。圖4是說明靜止圖像傳輸模式下的攝像模組100的動作狀態(tài)的圖。圖4 (A)表示全 體動作，圖4 (B)表示最初的傳輸周期的細節(jié)，圖4 (C)表示第二次以后的傳輸周期的細節(jié)。 圖5是說明通過靜止圖像傳輸模式傳輸圖像數(shù)據(jù)的步驟的流程圖。
在圖4 (A)中，如發(fā)行用于傳輸?shù)?個圖像數(shù)據(jù)的巾貞傳輸命令的巾貞傳輸命令的時 刻tl和發(fā)行用于傳輸?shù)?個圖像數(shù)據(jù)的幀傳輸命令的時刻t2間的時間、以及時刻t2和發(fā) 行用于傳輸?shù)?個圖像數(shù)據(jù)的巾貞傳輸命令的時刻t3間的時間那樣,將為了傳輸?shù)?個以后 的圖像數(shù)據(jù)而發(fā)行幀傳輸命令的一定的時間間隔稱為傳輸周期T。
在塊301中，USB總線50遷移到空閑狀態(tài)，而且攝像模組100遷移到選擇性掛起 狀態(tài)。在靜止圖像傳輸模式下流服務程序203不執(zhí)行，因此CPUll的負荷相應地減小。設 定參數(shù)值的攝像模組100的各種寄存器被清除。在時刻t0，靜止圖像應用程序202將傳輸 開始命令發(fā)送到USB攝像機驅動器207。傳輸開始命令包含圖像數(shù)據(jù)的傳輸周期T和傳輸 幀數(shù)。
在此，作為一例，將傳輸周期設為I秒，將傳輸幀數(shù)設為I幀。在這種情況下，幀率 為lfps。如果將傳輸周期設為2秒，則幀率成為O. 5fps,如果將傳輸幀數(shù)設為2幀，則幀率 成為2fps。USB攝像機驅動器207經(jīng)由USB類驅動器209向USB總線驅動器211發(fā)送從傳 輸開始命令生成的第一個幀傳輸命令。
在塊303中，USB總線驅動器211使USB總線50恢復，將第一個幀傳輸命令發(fā)送給 攝像模組100。SIElll當檢測到USB總線50已恢復時向MPUl 15發(fā)送時鐘使其動作。MPUl 15 在時刻twO開始動作，執(zhí)行幀傳輸命令來使攝像模組100喚醒。
在塊305中，MPUl 15在各種寄存器中設定在閃速R0M119中存儲的不需要校準的 固定參數(shù)值，而且，為了取得曝光時間、白平衡以及AGC電路的增益等的參數(shù)值，在各寄存 器中設定使圖像傳感器103以及ISP105執(zhí)行校準而取得的參數(shù)值。
而且，MPU115接受來自USB攝像機驅動器207的請求而發(fā)送進行校準所取得的參數(shù)值。USB攝像機驅動器207將取得的參數(shù)值存儲在主存儲器13中。而且，MPUl 15將全部 像素的卷簾快門依次復位，到達時刻txO。從喚醒的時刻twO到攝影的準備已完成的時刻 txO需要I 2秒左右。
在塊307中，當卷簾快門的復位結束時，在時刻txO依次掃描像素來讀出圖像信 號，開始第一個幀的圖像數(shù)據(jù)的傳輸。SIElll針對每個預定的塊將從編碼器107輸出的像 素數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)包化，輸出到靜止圖像應用程序202。MPU115進行控制以使圖像傳感器103 僅生成I幀的圖像數(shù)據(jù)。在塊309中，MPUl 15在時刻tyO完成I幀的量的圖像數(shù)據(jù)的輸出。 在該時刻，攝像模組100的功率狀態(tài)可以維持電源接通狀態(tài)或者遷移到消耗功率比其稍小 的低功率狀態(tài)，但是還沒有遷移到消耗功率最小的選擇性掛起狀態(tài)。
由于圖像傳感器103的幀率為30fps，因此從時刻txO到時刻tyO的時間大致為 1/30秒(33毫秒)。在塊311中，檢測出第一個圖像數(shù)據(jù)的傳輸已完成的USB攝像機驅動器 207在時刻tOr向USB總線驅動器211發(fā)送用于使攝像模組100遷移到掛起狀態(tài)的總線停 止命令。接收到總線停止命令的USB總線驅動器211使USB總線50遷移到空閑狀態(tài)。
在時刻ts0檢測出USB總線50已遷移到空閑狀態(tài)的SIE111，在塊313中對MPUl 15 實施中斷，使攝像模組100遷移到消耗功率最小的選擇性掛起狀態(tài)。當遷移到選擇性掛起 狀態(tài)時，在寄存器中設定的參數(shù)值被消除，因此，在下一次的讀出時需要再次進行參數(shù)值的 設定。
從時刻t0到時刻tl的時間包含校準的時間，因此比傳輸周期長。在塊315中，在 時刻tl確認了第一個圖像數(shù)據(jù)的傳輸已完成的USB攝像機驅動器207將第二個幀傳輸命 令發(fā)送到攝像模組100。USB攝像機驅動器207在發(fā)送第二個幀傳輸命令時也一起發(fā)送在 塊305中從攝像模組100取得的參數(shù)值。為了發(fā)送第二個幀傳輸命令，USB總線驅動器211 使USB總線50恢復。
攝像模組100當檢測出USB總線50已恢復時在時刻twl喚醒。與傳輸?shù)谝粋€幀 的圖像數(shù)據(jù)的情況不同，MPU115當傳輸?shù)?個以后的幀的圖像數(shù)據(jù)時不進行校準。MPU115 在各寄存器中設定在閃速R0M119中存儲的固定參數(shù)值和從USB攝像機驅動器207取得的 需要校準的參數(shù)值。
接著，MPU115在進行卷簾快門的復位后生成I幀的量的圖像數(shù)據(jù)，并在時刻tyl完 成輸出。若將參數(shù)的設定時間設為約3毫秒，則在時刻tl發(fā)行了第二個幀傳輸命令后到成 為可以生成圖像數(shù)據(jù)為止的攝影準備時間與卷簾快門的復位時間的合計可以為約36毫秒 以下。因此，從時刻tl到時刻tyl為止的時間，在其上加上I幀的量的圖像數(shù)據(jù)的生成時 間(33毫秒)后可以設為約70毫秒以內。此外，圖像數(shù)據(jù)當生成數(shù)行的量時，不等待生成I 幀的量，而以預定的數(shù)據(jù)包單位被傳輸，因此可以忽視輸出的時間。
在時刻tyl檢測出I幀的量的圖像數(shù)據(jù)的傳輸已完成的USB攝像機驅動器207，在 時刻tlr為了使攝像模組100遷移到消耗功率最小的選擇性掛起狀態(tài)而向USB總線驅動器 211發(fā)送總線停止命令。當USB總線50遷移到空閑狀態(tài)時，在時刻tsl攝像模組100遷移 到選擇性掛起狀態(tài)。從時刻tyl到時刻tsl的時間與從時刻tl到時刻tyl的時間相比足 夠短。
從時刻twl到時刻tsl的時間為第二次以后的各傳輸周期中攝像模組正在向攝影 狀態(tài)遷移的時間，將其稱為實際動作時間Ta。同樣，在最初的傳輸周期中，將從遷移到攝影狀態(tài)的時刻twO到遷移到選擇性掛起狀態(tài)的時刻tsO的時間稱為實際動作時間Tb。實際動 作時間Ta、Tb相對于傳輸周期T的比例越小，與單位圖像數(shù)據(jù)對應的攝像模組100的消耗 功率越低。
靜止圖像應用程序202，在開始圖像數(shù)據(jù)的傳輸后，可以在任何時候向攝像模組 100發(fā)行傳輸結束命令來結束靜止圖像數(shù)據(jù)的傳輸。在塊316中，若攝像模組100取得了傳 輸結束命令則轉移到塊317，結束靜止圖像傳輸模式來遷移到選擇性掛起狀態(tài)。在未取得傳 輸結束命令的情況下轉移到塊319。
在本實施方式中，當傳輸圖像數(shù)據(jù)時僅在最初的傳輸周期時進行攝像模組100的 校準，在第二次以后的傳輸周期中基于攝影條件不變化的假定而使用這以前進行校準而取 得的參數(shù)值。但是，當長時間繼續(xù)靜止圖像傳輸模式中的圖像數(shù)據(jù)的傳輸時，主要與照度相 關的攝影條件變化，有可能無法得到清晰的圖像。
靜止圖像應用程序202在判斷出根據(jù)取得的圖像數(shù)據(jù)無法識別臉的方向的情況 下，或者通過公知的方法識別出畫質的降低時，發(fā)行再執(zhí)行校準的再執(zhí)行命令。在塊319 中，當靜止圖像應用程序202發(fā)行了再執(zhí)行命令時轉移到塊321。在塊321中，攝像模組100 以與塊305同樣的步驟執(zhí)行校準，將取得的參數(shù)值發(fā)送到USB攝像機驅動器207。
USB攝像機驅動器207當取得參數(shù)值后發(fā)行幀傳輸命令時，將更新后的參數(shù)值發(fā) 送到攝像模組100。攝像模組100在此后的傳輸周期中將從USB攝像機驅動器207取得的 更新后的參數(shù)值設定在寄存器中，生成新的圖像數(shù)據(jù)。返回塊315，USB攝像機驅動器207 根據(jù)從靜止圖像應用程序202取得的傳輸開始命令，以一定的周期發(fā)行幀傳輸命令，攝像 模組100以同樣的步驟在第三次以后的各傳輸周期中將靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到靜止圖像應 用程序202。
當靜止圖像應用程序202不發(fā)行再執(zhí)行命令時轉移到塊323。靜止圖像應用程序 202分析所取得的圖像數(shù)據(jù)，當變化不急劇或者變得單調時可以變更傳輸周期。在塊323 中，靜止圖像應用程序202判斷傳輸周期的變更的必要性，當必要時轉移到塊325，當不必 要時返回塊315。
在塊325中，靜止圖像應用程序202向USB攝像機驅動器207發(fā)送變更傳輸周期 的變更命令。USB攝像機驅動器207以變更后的傳輸周期向攝像模組100發(fā)送此后的幀傳 輸命令。靜止圖像應用程序202根據(jù)該必要性變更傳輸周期、即幀率，由此可以通過消耗功 率最少的方法取得單位時間中需要的量的圖像數(shù)據(jù)。
在通過現(xiàn)有的方法從攝像模組100取得靜止圖像時，在靜止圖像的取得完成之前 從流服務程序203向運動圖像應用程序201持續(xù)發(fā)送的運動圖像數(shù)據(jù)中，運動圖像應用程 序201取得了靜止圖像。因此，大量的圖像數(shù)據(jù)被白白舍棄，執(zhí)行流服務程序203的CPUll 的消耗功率也增大。在靜止圖像傳輸模式下攝像系統(tǒng)10進行必要的最小限度的動作，傳輸 I幀的圖像數(shù)據(jù)即可，因此，除了攝像模組100的消耗功率以外，CPUll的消耗功率以及USB 總線50的消耗功率也可以大幅度降低。
在本實施方式中，在相當于I幀的圖像數(shù)據(jù)的傳輸中花費33毫秒。當將傳輸周期 設為I秒時，在各傳輸周期中即使傳輸多個幀也可以確保遷移到掛起狀態(tài)的時間，因此，在 某種程度的幀數(shù)之前可以期待消耗功率的降低效果。因此，在各傳輸周期中傳輸?shù)膱D像數(shù) 據(jù)的幀數(shù)可以為2以上。
(靜止圖像傳輸模式的特征)
靜止圖像傳輸模式，在依次或者以一定的傳輸周期傳輸圖像數(shù)據(jù)這一點上與運動圖像傳輸模式類似。運動圖像是以單位時間更新的靜止圖像的集合，因此，兩者可以通過被傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的幀率來區(qū)別。
運動圖像，幀率越大成為越平滑的運動的影像，但是數(shù)據(jù)量相應地增多。作為幀率，在NTSC方式中使用30fps，在PAL方式以及SECAM方式中使用25fps，在面向便攜電話、 移動終端的I段部分接收服務(單段(one-seg))中使用15fps。因此，靜止圖像傳輸模式可以稱為以比它們中規(guī)定的幀率小的幀率傳輸圖像數(shù)據(jù)的傳輸方法。
本發(fā)明的主要特征在于，在各傳輸周期中遷移到選擇性掛起狀態(tài)來傳輸圖像數(shù)據(jù)，由此，對于需要某種程度的幀率但是不需要到運動圖像的幀率的用途，實現(xiàn)消耗功率少的數(shù)據(jù)傳輸。靜止圖像傳輸模式的傳輸周期，通過從與消耗功率的降低效果對應的期待值出發(fā)的最小界限值、和從應用程序要求的幀率出發(fā)的最大界限值來規(guī)定。并且，在各傳輸期間中跳過校準的意義在于，最大限度地滿足來自雙方的要求。
將圖4 (B)所示的進行校準時的時刻twO到時刻tsO的實際動作時間設為Tb，將圖4 (C)所示的跳過校準時的時刻twl到時刻tsl的實際動作時間設為Ta時，Tb/T以及 Ta/T分別表示單位靜止圖像的省電效果，將其稱為功率降低率η。
功率降低率表示靜止圖像傳輸模式的消耗功率相對于以往那樣不掛起的攝像模組100的消耗功率的比例。圖6是表示傳輸周期T和功率降低率η的關系的圖。線401 表示各傳輸周期中跳過校準時的功率降低率，線403表示各傳輸周期中實施了校準時的功率降低率。
橫軸的傳輸周期T的倒數(shù)相當于幀率。當傳輸周期增大時，功率降低率都與其成反比地降低。在此，所謂功率降低率降低意味著功率降低效果提高。通過線401、403可知， 當傳輸周期分別為實際動作時間Ta、Tb時，功率降低率變?yōu)?. 0，攝像模組100不遷移到掛起狀態(tài)。實際動作時間Ta、Tb由從選擇性掛起狀態(tài)恢復后直到生成圖像數(shù)據(jù)為止的等待時間、和實際生成以及輸出圖像數(shù)據(jù)的時間構成，取決于攝像模組的固有性能。
當將實際動作時間Ta、Tb設為賦予的值時，在各傳輸周期中，為了遷移到掛起狀態(tài)，在傳輸周期中存在邏輯下限值或者幀率的邏輯上限值。例如在不進行校準的情況下的實際動作時間Ta約為70毫秒的情況下，可以將加上30毫秒的掛起遷移時間而得的100毫秒視為傳輸周期的邏輯下限值。該值當換算為幀率時為lOfps。在進行校準時，實際動作時間Tb大到約I 2秒，因此可以將2秒視為傳輸周期的邏輯的下限值。該值當換算為幀率時相當于O. 5fps。
靜止圖像傳輸模式與攝像模組100連續(xù)地維持電源接通狀態(tài)的情況相比，期待功率降低率大到某種程度，另外，應用程序為了實現(xiàn)目的，即使不到運動圖像程度也需要以某種頻率更新圖像數(shù)據(jù)。在此，對于靜止圖像傳輸模式，產(chǎn)生針對功率降低率Π的上限值的要求，從靜止圖像應用程序202產(chǎn)生針對傳輸周期的上限值或幀率的下限值的要求。
圖6中若設功率降低率的上限值為Π1，則在不進行校準的情況下，為了使功率降低率為Π I以下，需要使傳輸周期為Tl以上。在進行校準的情況下，為了使功率降低率為 n I以下，需要使傳輸周期為T2以上。若設應用程序的要求的傳輸周期T的上限值為Tx， 則在不進行校準的情況下可以 將傳輸周期設定在Tl和Tx之間，在進行校準的情況下可以設定在T2和Tx之間。
由圖6可知，在靜止圖像應用程序202要求的幀率增大，傳輸周期Tx變得小于T2 的情況下，當進行校準時無法實現(xiàn)靜止圖像傳輸模式。另外，在功率降低率n的上限值降低到不足η 2的情況下，當傳輸周期T比Τ2更長，進行校準時無法實現(xiàn)靜止圖像傳輸模式。 另外，對于即使進行校準也可以實現(xiàn)的傳輸周期，不進行校準的話功率降低率減小。
在一例中，將功率降低率的上限值設為O.1時的傳輸周期的下限值，在不進行校準的情況下約為I秒(幀率的上限值為lfps)，在進行了校準的情況下為20秒(幀率的上限值為O. 05fps)o另外，將功率降低率的上限值放寬到O. 2時的傳輸周期的下限值，在不校準的情況下為O. 5秒(幀率的上限值為2fps)，在進行了校準的情況下為10秒(幀率的上限值為O. lfps)。因此，靜止圖像傳輸模式的實用的傳輸周期可以通過功率降低率的上限值和應用程序請求的幀率的下限值來決定。
至此，在將攝像模組與系統(tǒng)連接的接口中舉例說明了 USB，但是接口也可以是 IEEE1394等本地接口。另外，攝像模組可以通過有線或無線的網(wǎng)絡與筆記本PC連接。另外， 說明了通過USB攝像機驅動器207的幀傳輸命令和停止命令控制各傳輸周期中的攝像模組 100的喚醒和向選擇性掛起狀態(tài)的遷移的例子，但是，在本發(fā)明中也可以通過攝像模組100 的固件來執(zhí)行在取得傳輸開始命令后取得傳輸結束命令之前的功率狀態(tài)的控制。
例如，攝像模組100在從靜止圖像應用程序202指示的傳輸周期中傳輸圖像數(shù)據(jù)時，可以自己決定向掛起狀態(tài)的遷移的定時和向攝影狀態(tài)的遷移的定時。此時，在掛起狀態(tài)的期間，可以僅向測量時間的最小限度的電路供給電力，或者利用在電容器中積蓄的電荷的放電時間來取得喚醒的定時。
說明了攝像模組10進行校準而取得的參數(shù)值臨時被發(fā)送到USB攝像機驅動器 207，每當USB攝像機驅動器207發(fā)送幀傳輸命令時發(fā)送給攝像模組的例子，但是參數(shù)值可以存儲在閃速ROMl 19中，在靜止圖像傳輸模式時每當喚醒時由MPUl 15設定在各寄存器中。
至此，根據(jù)附圖所示的特定的實施方式說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于附圖所示的實施方式，只要起到本發(fā)明的效果，當然可以采用此前已知的任意結構。
權利要求
1.一種攝像模組傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法，其是從包含圖像傳感器的攝像模組向主機裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法，其特征在于， 具有以下步驟 所述主機裝置向所述攝像模組請求按順序進行圖像數(shù)據(jù)的傳輸； 在從某個傳輸請求到下一傳輸請求為止的各傳輸期間，所述攝像模組從低功率狀態(tài)遷移到攝影狀態(tài)； 所述攝像模組生成圖像數(shù)據(jù)； 所述攝像模組向所述主機裝置傳輸所述圖像數(shù)據(jù)；以及 對所述傳輸結束的情況進行應答，所述攝像模組遷移到所述低功率狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于， 進行所述圖像數(shù)據(jù)的傳輸請求的步驟以一定的傳輸周期進行傳輸請求。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于， 所述傳輸周期被設定為在各傳輸周期中已遷移到所述攝影狀態(tài)的實際動作時間、和根據(jù)所述主機裝置需要的幀率計算出的時間之間。
4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于， 在各傳輸期間傳輸?shù)乃鰣D像數(shù)據(jù)是I幀的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于， 在各傳輸期間中跳過用于適合于攝影條件的校準，在所述攝像模組中設定預先取得的參數(shù)值。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于， 所述預先取得的參數(shù)值是在最初的傳輸期間由所述攝像模組執(zhí)行所述校準而取得的參數(shù)值。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其特征在于， 具有以下步驟 所述主機裝置評價所述圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述評價的結果，所述主機裝置請求所述攝像模組再執(zhí)行所述校準；以及 所述攝像模組設定再執(zhí)行所述校準而取得的參數(shù)值。
8.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于， 具有以下步驟 所述主機裝置評價所述圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)所述評價的結果，所述主機裝置變更所述圖像數(shù)據(jù)的傳輸請求的間隔。
9.一種計算機程序，其特征在于， 使能夠從包含圖像傳感器的攝像模組取得圖像數(shù)據(jù)的計算機實現(xiàn)以下功能 使所述攝像模組從攝影狀態(tài)遷移到低功率狀態(tài)的功能； 對所述攝像模組按順序發(fā)行幀傳輸命令的功能； 在從某個幀傳輸命令到下一幀傳輸命令為止的各傳輸期間，使所述攝像模組從所述低功率狀態(tài)遷移到所述攝影狀態(tài)的功能； 取得所述攝像模組應答所述幀傳輸命令而生成的圖像數(shù)據(jù)的功能；以及 對取得了所述圖像數(shù)據(jù)的情況進行應答，使所述攝像模組遷移到所述低功率狀態(tài)的功倉泛。
10.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于， 具有包含圖像傳感器、且能夠輸出運動圖像數(shù)據(jù)的攝像模組；與所述攝像模組連接，向所述攝像模組請求按順序進行圖像數(shù)據(jù)的傳輸?shù)闹鳈C裝置， 所述攝像模組，在從所述主機裝置取得的某個傳輸請求到下一傳輸請求為止的各傳輸期間之間重復攝影狀態(tài)和低功率狀態(tài)之間的功率遷移，同時向所述主機裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權利要求10所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在各傳輸期間遷移到所述攝影狀態(tài)時，所述攝像模組設定為了適合于最初的攝影條件進行校準所取得的參數(shù)值。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的攝像機系統(tǒng)，其特征在于， 所述主機裝置請求所述攝像模組更新所述參數(shù)值。
13.一種計算機，其特征在于， 具有 從包含圖像傳感器的攝像模組取得圖像數(shù)據(jù)的接口； 向所述攝像模組請求按順序進行圖像數(shù)據(jù)的傳輸?shù)膫鬏斦埱蟛浚? 進行控制以便在從某個傳輸請求到下一傳輸請求為止的各傳輸期間使所述攝像模組遷移到攝影狀態(tài)和低功率狀態(tài)的功率控制部；以及從所述攝像模組取得圖像數(shù)據(jù)的圖像處理部。
14.根據(jù)權利要求13所述的計算機，其特征在于， 所述接口是USB。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的計算機，其特征在于， 所述計算機是通過電池驅動而工作的便攜式計算機。
16.根據(jù)權利要求15所述的計算機，其特征在于， 所述攝像模組被安裝在所述便攜式計算機的機箱內。
17.根據(jù)權利要求15或16所述的計算機，其特征在于， 所述攝像模組從所述計算機接受電力供給。
18.一種攝像模組，能夠向主機裝置傳輸運動圖像數(shù)據(jù)，其特征在于， 具有對被拍攝體的像進行成像的光學機構； 將所述光學機構成像的光變換為電信號的圖像傳感器； 對所述圖像傳感器的輸出信號進行處理的圖像信號處理電路； 針對所述主機裝置的接口電路；以及 控制所述攝像模組的動作的處理器， 所述處理器，每當從所述主機裝置按順序取得圖像數(shù)據(jù)的傳輸命令時，使所述攝像模組在攝影狀態(tài)和低功率狀態(tài)之間遷移，同時向所述主機裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權利要求18所述的攝像模組，其特征在于， 所述攝像模組在遷移到所述攝影狀態(tài)時，至少將曝光時間和白平衡的參數(shù)設定為最初取得的參數(shù)值。
20.根據(jù)權利要求18或19所述的攝像模組，其特征在于，所述低功率狀態(tài)的消耗功率相對于所述攝影狀態(tài)的消耗功率為10%以下。
21.一種計算機程序，其特征在于， 使包含圖像傳感器、且能夠向主機裝置輸出運動圖像數(shù)據(jù)的攝像模組實現(xiàn)以下功能 取得用于向所述主機裝置連續(xù)地傳輸圖像數(shù)據(jù)的傳輸命令的功能； 基于所述傳輸命令從低功率狀態(tài)遷移到攝影狀態(tài)的功能； 在所述圖像數(shù)據(jù)的輸出完成后遷移到所述低功率狀態(tài)的功能；以及 重復向所述攝影狀態(tài)的遷移、所述圖像數(shù)據(jù)的輸出和向所述低功率狀態(tài)的遷移的功倉泛。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像模組傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法以及計算機、在謀求消耗功率的降低的同時進行靜止圖像數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臄z像系統(tǒng)。靜止圖像應用程序(202)以一定的傳輸周期向攝像模組(100)發(fā)行幀傳輸命令。在各傳輸周期中，攝像模組從掛起狀態(tài)喚醒而生成靜止圖像數(shù)據(jù)，當傳輸結束時遷移到掛起狀態(tài)。攝像模組在各傳輸周期中可以遷移到掛起狀態(tài)，因此可以降低消耗功率。
文檔編號G06F3/06GK102999298SQ20121033089
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者下遠野享, 杉山潤, 柏山英輝 申請人:聯(lián)想(新加坡)私人有限公司