一種觸摸識(shí)別裝置及識(shí)別方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種觸摸識(shí)別裝置，包括信號(hào)處理單元以及至少兩個(gè)識(shí)別層不在同一平面的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置，所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置均與所述信號(hào)處理單元連接，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元對(duì)接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得表示立體觸摸手勢(shì)的手勢(shì)數(shù)據(jù)。同時(shí)本發(fā)明還提供相應(yīng)的識(shí)別方法及包括本發(fā)明觸摸識(shí)別裝置的人機(jī)交互系統(tǒng)。本發(fā)明利用多層觸摸檢測(cè)裝置對(duì)立體空間的觸摸動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別立體觸摸手勢(shì)，能夠更好的引用到立體顯示或立體操作系統(tǒng)，例如3D圖像的觸摸操作等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種觸摸識(shí)別裝置及識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及觸摸屏領(lǐng)域，尤其涉及一種利用多層觸摸檢測(cè)裝置進(jìn)行觸摸識(shí)別的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，觸摸屏是提供人機(jī)互動(dòng)所必不可少的裝置，目前的觸摸技術(shù)僅僅為平面觸摸動(dòng)作提供解析和應(yīng)用，例如單擊、雙擊和滑動(dòng)等。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，顯示屏除了提供平面圖像或者菜單外，還能提供三維圖，目前的針對(duì)三維圖的操作只有利用鼠標(biāo)進(jìn)行一系列選擇之后再進(jìn)行操作，非常的復(fù)雜，操作效率也不高。隨著顯示技術(shù)的深入發(fā)展，出現(xiàn)了利用視差原理進(jìn)行立體顯示的電視、電腦等，有很多用于商品展示，這樣就更加需要能夠?qū)αⅢw圖像進(jìn)行操作的觸摸技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中(參見(jiàn)中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN102156575A)有人針對(duì)立體顯示技術(shù)提出對(duì)觸摸深度進(jìn)行檢測(cè)和應(yīng)用，不過(guò)這種應(yīng)用很簡(jiǎn)單，只是在增加了觸摸深度這個(gè)參數(shù)，如圖1所示，觸摸識(shí)別裝置包括四層，觸摸層1、觸摸層2、觸摸層3和觸摸層4，每個(gè)觸摸層都有一個(gè)縱向坐標(biāo)，用于體現(xiàn)觸摸深度。在另一篇中國(guó)專(zhuān)利CN101403952B中公開(kāi)了利用多層觸摸屏去感應(yīng)觸摸力度的技術(shù)，但是上述這些公開(kāi)的技術(shù)對(duì)三維觸摸技術(shù)的應(yīng)用非常簡(jiǎn)單，并不能滿(mǎn)足真正的三維觸摸操作的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的觸摸識(shí)別裝置和識(shí)別方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種觸摸識(shí)別裝置，包括信號(hào)處理單元以及至少兩個(gè)識(shí)別層不在同一平面的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置均與所述信號(hào)處理單元連接，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元對(duì)接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得表示立體觸摸手勢(shì)的手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0007]優(yōu)選地，所述信號(hào)處理單元包括觸摸軌跡整合單元及與所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)連接的觸摸識(shí)別單元，所述觸摸識(shí)別單元均連接到所述觸摸軌跡整合單元并將識(shí)別的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述觸摸軌跡整合單元，所述觸摸軌跡整合單元根據(jù)各觸摸識(shí)別單元發(fā)送的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)合成所述手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0008]優(yōu)選地，所述手勢(shì)數(shù)據(jù)包括非平行于于顯示平面的方向上的軌跡數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，所述觸摸識(shí)別裝置至少其中之一的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置包括紅外對(duì)管陣列。
[0010]優(yōu)選地，所述觸摸識(shí)別裝置至少其中之一的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置包括光學(xué)感應(yīng)裝置。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述光學(xué)感應(yīng)裝置為攝像頭。[0012]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括各層觸摸點(diǎn)映射在同一平面的平面軌跡數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選地，所述信號(hào)處理單元根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成觸摸物三維骨線數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括三維骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，所述信號(hào)處理單元根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成在一特定平面的投影數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括所述投影數(shù)據(jù)及該投影數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
[0015]本發(fā)明還提供一種識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的方法，
[0016]步驟1、首先利用至少兩層觸摸檢測(cè)裝置采集不同平面的觸摸識(shí)別數(shù)據(jù)；
[0017]步驟2、將所述不同平面的觸摸識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行整合成立體觸摸手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選地，所述步驟2為根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成觸摸物三維骨線數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括三維骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟2為:將各層觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)的所有點(diǎn)針對(duì)其中一層所在平面進(jìn)行投影，得到一系列基于二維的點(diǎn)集，從二維點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)變化獲取手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0020]優(yōu)選地，所述觸摸檢測(cè)裝置包括紅外對(duì)管陣列或攝像頭。
[0021]本發(fā)明還提供一種人機(jī)交互系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的觸摸識(shí)別
>J-U ρ?α裝直。
`[0022]本發(fā)明上述技術(shù)方案中多層觸摸檢測(cè)裝置對(duì)立體空間的觸摸動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別立體觸摸手勢(shì)，能夠更好的引用到立體顯示或立體操作系統(tǒng)，例如3D圖像的觸摸操作等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)多層觸摸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的多層觸摸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為觸摸物在各層觸摸裝置形成的2D截面示意圖；
[0026]圖4為觸摸物在各層觸摸裝置形成的截面的骨線示意圖；
[0027]圖5為判斷動(dòng)作抓的示意圖；
[0028]圖6為判斷動(dòng)作提的示意圖；
[0029]圖7為判斷動(dòng)作轉(zhuǎn)的示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明另外一種實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 下面將結(jié)合【具體實(shí)施方式】及附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明多層觸摸識(shí)別裝置包括層疊設(shè)置的多個(gè)觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置1、2...、N，與所述多個(gè)觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置1、2...、N連接的信號(hào)處理單元20，所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元對(duì)接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得能夠表示立體觸摸手勢(shì)的手勢(shì)數(shù)據(jù)。該手勢(shì)數(shù)據(jù)包括非平行于顯示平面方向上的軌跡數(shù)據(jù)。
[0033]所述信號(hào)處理單元可以采用多I/O接口的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，也可以采用單I/O接口的單片機(jī)，與所述多個(gè)信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)總線傳輸數(shù)據(jù)，這種實(shí)現(xiàn)方式均為本領(lǐng)域公知技術(shù)，這里就不再詳細(xì)敘述。[0034]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述信號(hào)處理單元20包括觸摸軌跡整合單元5及與所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)連接的觸摸識(shí)別單元A、B、…、N，所述觸摸識(shí)別單元均連接到所述觸摸軌跡整合單元并將識(shí)別的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述觸摸軌跡整合單元，所述觸摸軌跡整合單元根據(jù)各觸摸識(shí)別單元發(fā)送的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)整合成所述手勢(shì)數(shù)據(jù)。
[0035]所述觸摸識(shí)別單元A、B、…、N用于接收與其連接的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并識(shí)別觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，每層的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)都有一個(gè)Z軸值,坐標(biāo)點(diǎn)例如:(X、Y、Z);將觸摸點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送到所述觸摸軌跡整合單元5，觸摸軌跡整合單元5接收到各個(gè)觸摸識(shí)別單元發(fā)送的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)后，將屬于同一手指的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，跟蹤手指的運(yùn)動(dòng)曲線，將手指的運(yùn)動(dòng)曲線特征(也可以叫手勢(shì))發(fā)送到與其連接的應(yīng)用系統(tǒng)6，應(yīng)用系統(tǒng)6與預(yù)存的手指運(yùn)動(dòng)曲線特征進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，根據(jù)識(shí)別出的手指運(yùn)動(dòng)曲線特征所對(duì)應(yīng)的操作命令執(zhí)行操作。所述運(yùn)動(dòng)曲線特征不一定必須是三位的運(yùn)動(dòng)曲線，也可以通過(guò)映射在平面上的方式去解讀手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)，下面有詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]下面對(duì)手勢(shì)識(shí)別原理進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]如圖3所示、當(dāng)三維物體進(jìn)入由多層觸摸屏(TP1、TP2，…，TPn)構(gòu)成的立體掃描空間后，在每層的平面中可得到觸摸物體在每一層形成的2D截面S1、S2、…、Sn，計(jì)算各個(gè)截面S1、S2、…、Sn的中心，并以三維坐標(biāo)表示為:Pl(xl,yl,zl),P2(x2,y2,z2), -，Pn (xn, yn, zn)。將由Pl到Pn組成的點(diǎn)集進(jìn)行空間曲線擬合(常見(jiàn)的擬合方法包括B樣條曲線擬合法或者投影法等)，從而得到一條根據(jù)觸摸物所形成的基于三維空間的骨線(如圖4所示)，同時(shí)可以預(yù)見(jiàn)，觸摸層的層數(shù)越多，得到的點(diǎn)集越密集，擬合的曲線與實(shí)際觸摸物的骨線越接近。在三維坐標(biāo)系中，根據(jù)這條三維骨線的形狀的變化(三維骨線的形狀變化可采用兩種方式進(jìn)行跟蹤，一種方式是在激發(fā)觸摸操作的觸摸層進(jìn)行跟蹤觸摸物中心點(diǎn)(重心點(diǎn))的軌跡，另一種方式則為三維方向點(diǎn)集的路線變化，如點(diǎn)集的相對(duì)位置未發(fā)生變化，但從最底層的觸摸層開(kāi)始往上，由觸摸激活的觸摸動(dòng)作由有到無(wú)，則可識(shí)別為該觸摸操作為抬起的操作；如果點(diǎn)集之間相對(duì)位置發(fā)生變化，并且最新的骨線以原骨線為中心發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，說(shuō)明該動(dòng)作為扭曲的操作)，骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡即反應(yīng)的觸摸手勢(shì)，根據(jù)識(shí)別出的動(dòng)作我們就可以定義出各種觸摸手勢(shì)。
[0038]如果有多個(gè)觸摸物(多個(gè)`手指)，那么我們就可以得到多條基于三維空間的骨線，通過(guò)判斷多條骨線之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系就可以定義更加復(fù)雜的如抓(骨線底部各觸摸層的中心點(diǎn)表現(xiàn)為收攏，如圖5所示，同一觸摸層的POl點(diǎn)和Pll點(diǎn)點(diǎn)相互靠攏)、提(在由最底層往上的各觸摸層形成骨線的觸摸操作陸續(xù)由有到無(wú)，如圖6所示，虛線點(diǎn)POl點(diǎn)和Pll點(diǎn)為先有后無(wú))、轉(zhuǎn)(各條骨線沿著一個(gè)中心點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，對(duì)應(yīng)各層中，POl點(diǎn)和Pll點(diǎn)相對(duì)它們之間的某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，P02點(diǎn)和P12點(diǎn)相對(duì)它們之間的某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，POn點(diǎn)和Pln點(diǎn)相對(duì)它們之間的某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，)等三維手勢(shì)，繼而控制虛擬三維物體。
[0039]對(duì)于從具體的數(shù)據(jù)中如何識(shí)別上述手勢(shì)的方法，除了跟蹤三維骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡，還有一種較為可行的方法為將各觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)的所有點(diǎn)針對(duì)其中一層進(jìn)行投影，例如針對(duì)中間觸摸屏這層進(jìn)行投影，每幀數(shù)據(jù)都能得到一個(gè)投影獲得的點(diǎn)集，得到一系列基于二維的點(diǎn)集，從二維點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)變化就可以獲取手勢(shì)。以抓為例，多個(gè)手指在各觸摸層形成的截面中心點(diǎn)投影到最底層觸摸層后可得到二維的一個(gè)抓的點(diǎn)集，當(dāng)抓的動(dòng)作發(fā)生后，手指表現(xiàn)為一個(gè)收攏的動(dòng)作，那么在各觸摸層的截面中心點(diǎn)也將表現(xiàn)為點(diǎn)集的收攏，因而投影到最底層觸摸層的點(diǎn)集也將表現(xiàn)為收攏，同時(shí)，由于抓的動(dòng)作最上層收攏相對(duì)較小，最底層收攏最大，所以根據(jù)投影后的點(diǎn)集的外圍點(diǎn)和內(nèi)圍點(diǎn)的收攏情況便可直接判斷該點(diǎn)是否為抓的動(dòng)作，對(duì)于動(dòng)作勾的動(dòng)作，能根據(jù)手指投影形狀、在Z軸的移動(dòng)方向和速度相結(jié)合進(jìn)行識(shí)別。
[0040]對(duì)骨線的提取的簡(jiǎn)單方法(更復(fù)雜的方法則可采取動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)跟蹤等方法)為設(shè)定一個(gè)距離閾值，當(dāng)點(diǎn)與點(diǎn)的距離小于設(shè)定的閾值時(shí)，則認(rèn)為改點(diǎn)為同一骨線關(guān)聯(lián)點(diǎn)，否則非關(guān)聯(lián)點(diǎn)。但判斷過(guò)程中，當(dāng)多個(gè)觸摸物體在各觸摸層截面的中心距離小于兩個(gè)觸摸層的間距時(shí)，可能就無(wú)法分辨每一個(gè)截面中心點(diǎn)在哪一個(gè)骨線上。反之，如果滿(mǎn)足多個(gè)手指的間距大于兩個(gè)觸摸層之間的間距，就可準(zhǔn)確識(shí)別觸摸物骨線。
[0041]對(duì)顯示器圖像中被操作點(diǎn)的確定，可以將被識(shí)別的最靠近顯示屏的觸摸點(diǎn)所在的坐標(biāo)點(diǎn)確定為被操作點(diǎn)。
[0042]上述實(shí)施例中以多層紅外觸摸屏為例進(jìn)行的說(shuō)明，還可以采用多個(gè)攝像頭進(jìn)行識(shí)另IJ，所述多個(gè)攝像頭包括觸摸定位的攝像頭和手勢(shì)識(shí)別的攝像頭，將觸摸定位和手勢(shì)識(shí)別進(jìn)行結(jié)合。如圖8所示，在觸摸屏7左上角和右上角設(shè)置兩個(gè)觸摸定位用攝像頭8，分別與觸摸定位識(shí)別單元A、B連接，觸摸屏7左下角和右下角設(shè)置兩個(gè)手勢(shì)識(shí)別用攝像頭9，分別與手勢(shì)識(shí)別單元A、B連接，觸摸定位識(shí)別單元A、B及手勢(shì)識(shí)別單元A、B均連接到觸摸軌跡整合單元5，用于整合定位與手勢(shì)數(shù)據(jù)，形成控制指令發(fā)送到應(yīng)用系統(tǒng)6。本實(shí)施例的觸摸軌跡整合單元可以在手勢(shì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加觸摸位置數(shù)據(jù)，以便對(duì)顯示圖像中的特定位置進(jìn)行操作和控制。應(yīng)用系統(tǒng)6中預(yù)先存儲(chǔ)了各種觸摸方式(手勢(shì))的數(shù)據(jù)，便于將從觸摸軌跡整合單元5接收到的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的觸摸方式數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以此確定是哪一種觸摸方式。
[0043]本發(fā)明的上述實(shí)施方案，能夠?qū)⒂|摸及手勢(shì)識(shí)別結(jié)合，滿(mǎn)足對(duì)圖像的立體觸摸操作，也使得人機(jī)交互更加的人性化和智能化。
[0044]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸識(shí)別裝置，包括信號(hào)處理單元以及至少兩個(gè)識(shí)別層不在同一平面的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置均與所述信號(hào)處理單元連接，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元對(duì)接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得表示立體觸摸手勢(shì)的手勢(shì)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理單元包括觸摸軌跡整合單元及與所述觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)連接的觸摸識(shí)別單元，所述觸摸識(shí)別單元均連接到所述觸摸軌跡整合單元并將識(shí)別的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述觸摸軌跡整合單元，所述觸摸軌跡整合單元根據(jù)各觸摸識(shí)別單元發(fā)送的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)合成所述手勢(shì)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述手勢(shì)數(shù)據(jù)包括非平行于于顯示平面的方向上的軌跡數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述觸摸識(shí)別裝置至少其中之一的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置包括紅外對(duì)管陣列。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述觸摸識(shí)別裝置至少其中之一的觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置包括光學(xué)感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述光學(xué)感應(yīng)裝置為攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括各層觸摸點(diǎn)映射在同一平面的平面軌跡數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理單元根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成觸摸物三維骨線數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括三維骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識(shí)別裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理單元根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成在一特定平面的投影數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括所述投影數(shù)據(jù)及該投影數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
10.一種識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的方法，其特征在于， 步驟1、首先利用至少兩層觸摸檢測(cè)裝置采集不同平面的觸摸識(shí)別數(shù)據(jù)； 步驟2、將所述不同平面的觸摸識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行整合成立體觸摸手勢(shì)數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的方法，其特征在于，所述步驟2為根據(jù)各層觸摸信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)生成觸摸物三維骨線數(shù)據(jù)，手勢(shì)數(shù)據(jù)包括三維骨線的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的方法，其特征在于， 所述步驟2為:將各層觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)的所有點(diǎn)針對(duì)其中一層所在平面進(jìn)行投影，得到一系列基于二維的點(diǎn)集，從二維點(diǎn)集的運(yùn)動(dòng)變化獲取手勢(shì)數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種識(shí)別立體觸摸手勢(shì)的方法，其特征在于，所述觸摸檢測(cè)裝置包括紅外對(duì)管陣列或攝像頭。
14.一種人機(jī)交互系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的觸摸識(shí)別裝置。
【文檔編號(hào)】G06F3/042GK103713755SQ201210375746
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】劉新斌, 張海兵 申請(qǐng)人:北京匯冠新技術(shù)股份有限公司