物體特征識(shí)別系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種物體特征識(shí)別系統(tǒng)，包括：生成模塊，用于根據(jù)待測(cè)物體的幾何特征生成輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖；處理模塊，用于從一張圖片中獲取物體的輪廓圖；查找模塊，用于查找所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示輪廓的特征點(diǎn)；計(jì)算模塊，用于分別在基準(zhǔn)圖和輪廓圖上，建立基準(zhǔn)圖和輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣；建立模塊，用于根據(jù)導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線；及識(shí)別模塊，用于當(dāng)基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與所述輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線一致時(shí)，利用haar特征進(jìn)一步識(shí)別與驗(yàn)證該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片是否為待測(cè)物體的圖片的識(shí)別。本發(fā)明還提供了一種物體特征識(shí)別方法。利用本發(fā)明的物體特征識(shí)別系統(tǒng)及方法能夠快速有效地識(shí)別出物體。
【專利說明】物體特征識(shí)別系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種識(shí)別系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種物體特征識(shí)別系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]Haar特征識(shí)別中，由于識(shí)別的特征的提取時(shí)間和圖像大小的平方成正比，所以對(duì)于大圖形進(jìn)行特征識(shí)別效率較低。對(duì)于特征提取，常用的方法是依據(jù)輪廓拆解圖片到小圖，然后使用統(tǒng)一計(jì)算設(shè)備架構(gòu)(ComputeUnified Device Architectur, CUDA)或者 OpenMp 方式共同計(jì)算每一個(gè)小圖的haar特征，然后把這些特征收集到一個(gè)集合中進(jìn)行特征滿足數(shù)量的判定。此過程需要花費(fèi)大量的時(shí)間來識(shí)別大圖形中的特征，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種物體特征識(shí)別系統(tǒng)，能夠快速有效地識(shí)別出物體。
[0004]此外，還有必要提供一種物體特征識(shí)別方法，能夠快速有效地識(shí)別出物體。
[0005]一種物體特征識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:生成模塊，用于根據(jù)待測(cè)物體的幾何特征生成該待測(cè)物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖；處理模塊，用于從一張圖片中獲取物體的輪廓圖；查找模塊，用于查找所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示輪廓的特征點(diǎn)；計(jì)算模塊，用于分別在基準(zhǔn)圖和輪廓圖上，以查找到的一個(gè)特征點(diǎn)為起始點(diǎn)，計(jì)算相鄰兩個(gè)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并根據(jù)計(jì)算出的導(dǎo)數(shù)分別建立基準(zhǔn)圖和輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣；建立模塊，用于根據(jù)計(jì)算出的基準(zhǔn)圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線，及根據(jù)計(jì)算出的輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線；及識(shí)別模塊，用于當(dāng)基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與所述輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線一致時(shí)，利用haar特征進(jìn)一步識(shí)別與驗(yàn)證該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片是否為待測(cè)物體的圖片。
[0006]一種物體特征識(shí)別方法，該方法包括:生成步驟，根據(jù)待測(cè)物體的幾何特征生成該待測(cè)物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖；處理步驟，從一張圖片中獲取物體的輪廓圖；查找步驟，查找所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示的輪廓的特征點(diǎn)；計(jì)算步驟，分別在基準(zhǔn)圖和輪廓圖上，以查找到的一個(gè)特征點(diǎn)為起始點(diǎn)，計(jì)算相鄰兩個(gè)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并根據(jù)計(jì)算出的導(dǎo)數(shù)分別建立基準(zhǔn)圖和輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣；建立步驟，根據(jù)計(jì)算出的基準(zhǔn)圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線，及根據(jù)計(jì)算出的輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線；及識(shí)別步驟，當(dāng)基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與所述輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線一致時(shí)，利用haar特征進(jìn)一步識(shí)別與驗(yàn)證該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片是否為待測(cè)物體的圖片。
[0007]相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述物體特征識(shí)別系統(tǒng)及方法，利用待測(cè)物體的輪廓特征，快速查找到物體近似輪廓，再結(jié)合haar特征識(shí)別方法，加速識(shí)別出待測(cè)物體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明物體特征識(shí)別系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境圖。
[0009]圖2是圖1中物體特征識(shí)別系統(tǒng)10的功能模塊圖。
[0010]圖3是本發(fā)明物體特征識(shí)別方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。[0011]圖4是本發(fā)明中待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖和二值化后的輪廓圖的示意圖。
[0012]主要元件符號(hào)說明
[0013]
[0014]`
【權(quán)利要求】
1.一種物體特征識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 生成模塊，用于根據(jù)待測(cè)物體的幾何特征生成該待測(cè)物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖； 處理模塊，用于從一張圖片中獲取物體的輪廓圖； 查找模塊，用于查找所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示輪廓的特征點(diǎn)； 計(jì)算模塊，用于分別在基準(zhǔn)圖和輪廓圖上，以查找到的一個(gè)特征點(diǎn)為起始點(diǎn)，計(jì)算相鄰兩個(gè)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并根據(jù)計(jì)算出的導(dǎo)數(shù)分別建立基準(zhǔn)圖和輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣； 建立模塊，用于根據(jù)計(jì)算出的基準(zhǔn)圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線，及根據(jù)計(jì)算出的輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線；及 識(shí)別模塊，用于當(dāng)基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與所述輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線一致時(shí)，利用haar特征進(jìn)一步識(shí)別與驗(yàn)證該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片是否為待測(cè)物體的圖片。
2.如權(quán)利要求1所述的物體特征識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖為該待測(cè)物體的輪廓圖紙?jiān)谝粋€(gè)平面上的投影。
3.如權(quán)利要求1所述的物體特征識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示輪廓的特征點(diǎn)查找方法相同。
4.如權(quán)利要求1所述的物體特征識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括判斷模塊，用于當(dāng)所述基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線不一致時(shí)，判定該輪廓圖中顯示的輪廓不是所述待測(cè)物體的輪廓，略去該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片。
5.一種物體特征識(shí)別方法，其特征在于，該方法包括: 生成步驟，根據(jù)待測(cè)物體的幾何特征生成該待測(cè)物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖； 處理步驟，從一張圖片中獲取物體的輪廓圖； 查找步驟，查找所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示的輪廓的特征點(diǎn)； 計(jì)算步驟，分別在基準(zhǔn)圖和輪廓圖上，以查找到的一個(gè)特征點(diǎn)為起始點(diǎn)，計(jì)算相鄰兩個(gè)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并根據(jù)計(jì)算出的導(dǎo)數(shù)分別建立基準(zhǔn)圖和輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣； 建立步驟，根據(jù)計(jì)算出的基準(zhǔn)圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線，及根據(jù)計(jì)算出的輪廓圖的導(dǎo)數(shù)矩陣建立導(dǎo)數(shù)曲線；及 識(shí)別步驟，當(dāng)基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與所述輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線一致時(shí)，利用haar特征進(jìn)一步識(shí)別與驗(yàn)證該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片是否為待測(cè)物體的圖片。
6.如權(quán)利要求5所述的物體特征識(shí)別方法，其特征在于，所述待測(cè)物體的基準(zhǔn)圖為該待測(cè)物體的輪廓圖紙?jiān)谝粋€(gè)平面上的投影。
7.如權(quán)利要求5所述的物體特征識(shí)別方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖和輪廓圖所示輪廓的特征點(diǎn)查找方法相同。
8.如權(quán)利要求5所述的物體特征識(shí)別方法，其特征在于，該方法還包括:當(dāng)所述基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線與輪廓圖對(duì)應(yīng)的導(dǎo)數(shù)曲線不一致時(shí)，判定該輪廓圖中顯示的輪廓不是所述待測(cè)物體的輪廓，略去該輪廓圖對(duì)應(yīng)的圖片。
【文檔編號(hào)】G06K9/46GK103714337SQ201210378665
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】王光建 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司