運(yùn)動陰影消除方法及裝置和智能視頻分析系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動陰影消除方法及裝置和一種智能視頻分析系統(tǒng)，用以消除智能視頻分析檢測的前景圖像中運(yùn)動目標(biāo)的陰影，提高智能視頻分析的準(zhǔn)確性。本發(fā)明提供的運(yùn)動陰影消除方法，包括：根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型；根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，檢測并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分；根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
【專利說明】運(yùn)動陰影消除方法及裝置和智能視頻分析系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動陰影消除方法及裝置和一種智能視頻分析系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能視頻分析是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，對輸入的視頻圖像進(jìn)行處理和分析，目的是為了檢測出感興趣的運(yùn)動目標(biāo)，并對其進(jìn)行目標(biāo)分類(人、車等)、目標(biāo)跟蹤和后續(xù)一系列行為判定，從而進(jìn)行預(yù)警或事后查詢。智能視頻分析已廣泛應(yīng)用于銀行、交通等多種監(jiān)控場所。
[0003]運(yùn)動目標(biāo)的檢測是智能視頻分析的一個(gè)重要基礎(chǔ)，在實(shí)際監(jiān)控場景中，由于各種燈光和日照的影響，使目標(biāo)運(yùn)動引起的陰影被誤檢為運(yùn)動目標(biāo)，降低了后續(xù)處理環(huán)節(jié)中的準(zhǔn)確性，造成虛警。
[0004]通常情況下，智能視頻分析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步驟包括:
[0005]對輸入視頻進(jìn)行背景建模，輸出背景圖像。在檢測過程中，背景圖像不斷學(xué)習(xí)，更新以適應(yīng)場景的變化；
[0006]背景圖像輸出后，將當(dāng)前幀圖像與背景圖像進(jìn)行比較，得到前景圖像。對前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，標(biāo)記當(dāng)前幀運(yùn)動目標(biāo)；
[0007]對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，獲取運(yùn)動目標(biāo)在各幀圖像中的坐標(biāo)位置和狀態(tài)；
[0008]根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的信息進(jìn)行目標(biāo)分類，歸屬人、車等；
[0009]根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤和分類等信息，對其行為進(jìn)行分析判斷。
[0010]智能視頻分析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的具體流程圖如圖1所示。
[0011]目前已有關(guān)于陰影的檢測與消除的技術(shù)，比如利用圖像的色度信息進(jìn)行陰影的檢測、基于模型的方法等，但是均存在一些不足:
[0012]利用圖像的色度信息進(jìn)行陰影的檢測，對于目標(biāo)與陰影顏色相近時(shí)無法進(jìn)行有效處理；同時(shí)需要輸入三個(gè)通道圖像數(shù)據(jù)，方法實(shí)現(xiàn)需要占用較多內(nèi)存空間；
[0013]基于模型的方法，計(jì)算復(fù)雜，不適合實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)；
[0014]圖像清晰度、光線變化和對比度均會對陰影檢測產(chǎn)生影響，現(xiàn)有方面沒有全面考慮場景信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明公開了一種運(yùn)動陰影消除方法及裝置，用以消除智能視頻分析中前景圖像中運(yùn)動目標(biāo)的陰影，提高智能視頻分析的準(zhǔn)確性。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動陰影消除方法，包括:
[0017]根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型；
[0018]根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；
[0019]根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分；
[0020]根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動陰影消除裝置，包括:
[0022]場景類型判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型；
[0023]當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元，根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；
[0024]陰影部分檢測單元，用于根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分；
[0025]陰影部分消除單元，用于根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能視頻分析系統(tǒng)，包括上述運(yùn)動陰影消除裝置。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動陰影消除方法及裝置和一種智能視頻分析系統(tǒng)，應(yīng)用在常用的背景建模進(jìn)和運(yùn)動目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上，可有效從前景圖像中去除陰影部分，提取出感興趣的運(yùn)動目標(biāo)，提高后續(xù)處理和分析的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有智能視頻分析流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動陰影消除方法流程示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述當(dāng)前幀圖像場景類型判斷方法流程示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所述確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向的方法流程示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中所述確定運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的方法流程示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中所述陰影部分的檢測流程示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二或第四場景類型時(shí)所述陰影部分的切割流程示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動陰影消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明提供了一種運(yùn)動陰影消除方法及裝置和一種智能視頻分析系統(tǒng)，用以消除智能視頻分析中前景圖像中運(yùn)動目標(biāo)的陰影，提高智能視頻分析的準(zhǔn)確性。
[0037]通常情況下，智能視頻分析系統(tǒng)在獲取運(yùn)動目標(biāo)前，實(shí)現(xiàn)步驟包括:
[0038]對輸入視頻進(jìn)行背景建模，輸出背景圖像。在檢測過程中，背景圖像不斷學(xué)習(xí)，更新以適應(yīng)場景的變化；
[0039]背景圖像輸出后，將當(dāng)前幀圖像與背景圖像進(jìn)行比較，得到前景圖像，對前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，檢測出當(dāng)前幀運(yùn)動目標(biāo)。
[0040]本發(fā)明提供的對運(yùn)動目標(biāo)的陰影的消除實(shí)施方法，是在此常用的背景建模和運(yùn)動目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上增加的。
[0041]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動陰影消除方法及裝置和智能視頻分析系統(tǒng)進(jìn)行說明。[0042]參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動陰影消除方法，包括:
[0043]步驟S101，根據(jù)當(dāng)前幀圖像的特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型；
[0044]步驟S102，根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；
[0045]步驟S103，根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分；
[0046]步驟S104，根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，并從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0047]較佳地，在步驟SlOl中，所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像的特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型，具體包括以下步驟:
[0048]濾除當(dāng)前幀圖像低頻部分，提取其高頻部分，并將所述高頻分量均值作為當(dāng)前幀圖像的對比度數(shù)值b;
[0049]當(dāng)前幀圖像和背景圖像的非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的亮度均值，計(jì)算當(dāng)前幀圖像相對于背景圖像的亮度均值變化m;
[0050]根據(jù)所述對比度數(shù)值b和所述亮度均值變化m，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型。
[0051]較佳地，所述根據(jù)所述對比度數(shù)值b和所述亮度均值變化m，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型，具體包括:
[0052]所述對比度數(shù)值b大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化m小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型；
[0053]所述對比度數(shù)值b小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化m小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型；
[0054]所述對比度數(shù)值b大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化m大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型；
[0055]所述對比度數(shù)值b小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化m大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第四場景類型。
[0056]將S設(shè)置為場景信息，則上述分類可以表述為:
第一場景類型，b > ThJLm < Tg
第二場景類型，b < ThSLm < Tg
[0057]^^ ,其中b為對比度數(shù)值，m為亮度均值變
弟二場景類型，b > 且w > Tg
第四場景類型，b < ThSun > Tg化。
[0058]下面對步驟SlOl的具體實(shí)施步驟進(jìn)行詳細(xì)描述，參見圖3所示的流程圖，包括:
[0059]步驟S201，計(jì)算對比度數(shù)值，即濾除當(dāng)前幀圖像低頻部分，提取其高頻部分，并將所述高頻分量均值作為當(dāng)前幀圖像的對比度數(shù)值b ;
[0060]步驟S202，分別統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和背景圖像的非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的亮度均值，計(jì)算當(dāng)前幀圖像相對于背景圖像的亮度均值變化m ;
[0061]步驟S203，判斷b是否大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th，若是，則進(jìn)行步驟S204，若為否，則進(jìn)行步驟S205 ；
[0062]步驟S204，判斷m是否小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，若是，則當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型，若為否，則當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型；
[0063]步驟S205，判斷m是否小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，若是，則當(dāng)前圖像的場景類型為第三場景類型，若為否，則當(dāng)前幀圖像的場景類型為第四場景類型。
[0064]下面結(jié)合附圖，對步驟S102進(jìn)行說明。
[0065]較佳地，在步驟S102中，所述根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向，參見圖4所示的流程圖，具體步驟包括:
[0066]步驟S301，根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向；
[0067]步驟S302，將確定的每一幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，將該所含運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向；其中，
[0068]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型或第四場景類型時(shí)，統(tǒng)計(jì)清零，并將確定的當(dāng)前幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多時(shí)，將該所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向。
[0069]較佳地，在步驟步驟S301中，根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向，參見圖5，具體步驟包括:
[0070]步驟S401，計(jì)算運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置；
[0071]步驟S402，將運(yùn)·動目標(biāo)區(qū)域的重心位置與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置對比，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)陰影方向的區(qū)間，確定運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向。
[0072]其中，在步驟S401中，
[0073]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值計(jì)算重心位置；
[0074]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值計(jì)算重心位置；
[0075]運(yùn)功目標(biāo)區(qū)域的重心計(jì)算公式如下:
[0076]ΜρΛ =ΣΙ(Χ^*ΧΡ)；<!

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[0077]xavg = M10/M00 且 yavg = M01/M00
[0078]其中，I (x，y)為運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中各像素點(diǎn)灰度值或梯度值，Xavg和Yavg為重心坐標(biāo)位置，P為O或I, q為O或I, M代表灰度值或梯度值。
[0079]其中，在步驟S402中，
[0080]預(yù)先設(shè)置多個(gè)陰影方向的區(qū)間，具體例如，以運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心點(diǎn)位置為中心，按照角度區(qū)間確定N個(gè)陰影方向，N—般取8或者12 ；
[0081]將運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置與中心位置對比，判斷該重心位置屬于哪一個(gè)陰影方向的角度區(qū)間，并將該角度區(qū)間所屬陰影方向確定為運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向。
[0082]下面結(jié)合附圖對步驟S103進(jìn)行說明。
[0083]較佳地，在步驟S103中，所述根據(jù)所述場景類型和所述陰影方向，檢測并標(biāo)注運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分，參見圖6，具體步驟包括:
[0084]步驟S501，獲取運(yùn)功目標(biāo)區(qū)域的灰度值或梯度值分別在水平方向和垂直方向的直方圖；
[0085]步驟S502，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中心位置計(jì)算上述直方圖的變化；
[0086]步驟S503，當(dāng)上述直方圖的變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Ts時(shí)，將此時(shí)的位置判定為切割點(diǎn)，并將此切割點(diǎn)與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的部分均標(biāo)記為陰影部分。
[0087]較佳地，在步驟S501中，
[0088]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖；
[0089]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖。
[0090]下面結(jié)合附圖對步驟S104進(jìn)行說明。
[0091]較佳地，在步驟S104中，所述根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，并提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)，具體包括:
[0092]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，將所述陰影部分切割消除，并將陰影部分對應(yīng)的前景圖像對應(yīng)的數(shù)值設(shè)置為零，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)；
[0093]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割，輸出輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
`[0094]較佳地，若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，所述從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣沿陰影方向向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割的【具體實(shí)施方式】包括:
[0095]以點(diǎn)為單位，計(jì)算前景圖像梯度與背景圖像梯度的相似度，當(dāng)所述相似度高于預(yù)先設(shè)置的閾值Tx時(shí)確定為陰影點(diǎn)；
[0096]分別對所述陰影部分的行和列進(jìn)行陰影點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)，判斷整行或整列是否為陰影行或陰影列；
[0097]將所述陰影行或陰影列切割，在遇到非陰影行或陰影列時(shí)結(jié)束切割，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。參見圖7所示的流程圖，具體步驟如下:
[0098]步驟S601，確定陰影點(diǎn)。即以點(diǎn)為單位，計(jì)算前景圖像梯度與背景圖像梯度的相似度，當(dāng)所述相似度高于預(yù)先設(shè)置的閾值Tx時(shí)確定為陰影點(diǎn)；
[0099]步驟S602，分別對所述陰影部分的行和列進(jìn)行陰影點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)，判斷整行或整列是否為陰影行或陰影列，若是，則繼續(xù)步驟S603，若為否，則繼續(xù)步驟S604 ;
[0100]步驟S603，將所述陰影行或陰影列切割；
[0101]步驟S604，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0102]下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動陰影消除裝置進(jìn)行說明.[0103]參見圖8所示的結(jié)構(gòu)圖，該運(yùn)動陰影消除裝置包括:
[0104]場景類型判斷單元Z101，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像的特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型；[0105]當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元Z102，用于根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；
[0106]陰影部分檢測單元Z103，用于根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分；
[0107]陰影部分消除單元Z104，用于根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，并從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0108]較佳地，所述場景類型判斷單元Z101，具體用于:
[0109]濾除當(dāng)前幀圖像低頻部分，提取其高頻部分，并將所述高頻分量均值作為當(dāng)前幀圖像的對比度數(shù)值；
[0110]分別統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和背景圖像的非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的亮度均值，計(jì)算當(dāng)前幀圖像相對于背景圖像的亮度均值變化；
[0111]根據(jù)所述對比度數(shù)值和所述亮度均值變化，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型。
[0112]較佳地，所述場景類型判斷單元ZlOl預(yù)先設(shè)置閾值Th和閾值Tg，具體用于:
[0113]所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型；
[0114]所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型；
[0115]所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型；
[0116]所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第四場景類型。
[0117]較佳地，所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元Z102，具體用于:
[0118]根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向；
[0119]將確定的每一幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，將該所含運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向；其中，
[0120]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型或第四場景類型時(shí)，統(tǒng)計(jì)清零，并將確定的當(dāng)前幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多時(shí)，將該所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向。
[0121]較佳地，所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元Z102當(dāng)根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向時(shí)，具體還用于:
[0122]計(jì)算運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置；其中，
[0123]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值計(jì)算重心位置；
[0124]若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值計(jì)算重心位置；[0125]將運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置對比，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)陰影方向的區(qū)間，確定運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向。
[0126]較佳地，所述陰影部分檢測單元Z103，具體用于:
[0127]獲取運(yùn)功目標(biāo)區(qū)域的灰度值或梯度值分別在水平方向和垂直方向的直方圖；其中，
[0128]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖；
[0129]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖；
[0130]沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中心位置計(jì)算上述直方圖的變化；
[0131]當(dāng)上述直方圖的變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Ts時(shí)，將此時(shí)的位置判定為切割點(diǎn)，并將此切割點(diǎn)與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的部分均標(biāo)記為陰影部分。
[0132]較佳地，所述陰影部分消除單元Z104，包括:
[0133]第一陰影部分消除子單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，將所述陰影部分切割消除，并將陰影部分對應(yīng)的前景圖像設(shè)置為零，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)；
[0134]第二陰影部分消除子單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割。
[0135]較佳地，當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，所述第二陰影部分消除子單元包括:
[0136]陰影點(diǎn)統(tǒng)計(jì)模塊，用于以點(diǎn)為單位，計(jì)算前景圖像梯度與背景圖像梯度的相似度，當(dāng)所述相似度高于預(yù)先設(shè)置的閾值Tx時(shí)確定為陰影點(diǎn)；
[0137]陰影行或陰影列判斷模塊，用于分別對所述陰影部分的行和列進(jìn)行陰影點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)，判斷整行或整列是否為陰影行或陰影列；
[0138]運(yùn)動目標(biāo)輸出模塊，用于當(dāng)連續(xù)為陰影行或陰影列時(shí)，將所述陰影行或陰影列切害I]，在遇到非陰影行或陰影列時(shí)結(jié)束切割，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
[0139]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能視頻分析系統(tǒng)，包括上述的運(yùn)動陰影消除裝置。
[0140]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動陰影消除方法及裝置和一種智能視頻分析系統(tǒng)，應(yīng)用在常用的背景建模進(jìn)和運(yùn)動目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上，可有效從前景圖像中去除陰影部分，提取出感興趣的運(yùn)動目標(biāo)，提高后續(xù)處理和分析的準(zhǔn)確性。本發(fā)明僅僅基于圖像亮度分量進(jìn)行計(jì)算，且算法簡單，適合實(shí)時(shí)的智能視頻分析系統(tǒng)應(yīng)用。本發(fā)明分析了當(dāng)前監(jiān)控場景的圖像特征，從而可以根據(jù)圖像信息采用不同的方法來獲取陰影方向和區(qū)域等相關(guān)信息，使算法魯棒性更強(qiáng)，能自動適應(yīng)多種監(jiān)控場景，準(zhǔn)確進(jìn)行陰影的分割，消除運(yùn)動陰影，提取出有效運(yùn)動目標(biāo)，為智能視頻分析后續(xù)環(huán)節(jié)提供更為準(zhǔn)確的目標(biāo)信息。
[0141]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0142]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0143]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0144]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0145]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，該方法包括: 根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型； 根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向； 根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分； 根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型，具體包括以下步驟: 濾除當(dāng)前幀圖像低頻部分，提取其高頻部分，并將高頻分量均值作為當(dāng)前幀圖像的對比度數(shù)值； 分別統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和背景圖像的非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的亮度均值，計(jì)算當(dāng)前幀圖像相對于背景圖像的亮度均值變化； 根據(jù)所述對比度數(shù)值和所述亮度均值變化，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對比度數(shù)值和所述亮度均值變化，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型，具體包括: 所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型； 所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型； 所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型； 所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第四場景類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向，具體包括以下步驟: 根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向； 將確定的每一幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，將該所含運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向；其中， 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型或第四場景類型時(shí)，統(tǒng)計(jì)清零，并將確定的當(dāng)前幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多時(shí)，將該所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用 當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向，包括: 計(jì)算運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置；其中， 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值計(jì)算重心位置； 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值計(jì)算重心位置； 將運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置對比，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)陰影方向的區(qū)間，確定運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像的陰影部分，具體包括以下步驟: 獲取當(dāng)前幀圖像的運(yùn)功目標(biāo)區(qū)域的灰度值或梯度值分別在水平方向和垂直方向的直方圖；其中， 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖； 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖； 沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中心位置計(jì)算上述直方圖的變化； 當(dāng)上述直方圖的變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Ts時(shí)，將此時(shí)的位置判定為切割點(diǎn)，并將此切割點(diǎn)與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的部分均標(biāo)記為陰影部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，所述根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，并提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)，具體包括以下步驟: 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，將所述陰影部分切割消除，并將陰影部分對應(yīng)的前景圖像對應(yīng)的數(shù)值設(shè)置為零，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)； 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動陰影消除方法，其特征在于，若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割，具體步驟包括: 以像素點(diǎn)為單位，計(jì)算前景圖像梯度與背景圖像梯度的相似度，當(dāng)所述相似度高于預(yù)先設(shè)置的閾值Tx時(shí)確定為陰影點(diǎn)； 分別對所述陰影部分的行和列進(jìn)行陰影點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)，判斷整行或整列是否為陰影行或陰影列； 將所述陰影行或陰影列切割，在遇到非陰影行或陰影列時(shí)結(jié)束切割，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
9.一種運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述裝置包括: 場景類型判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像特征，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型； 當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元，根據(jù)所述場景類型，確定當(dāng)前幀圖像的陰影方向；陰影部分檢測單元，用于根據(jù)所述場景類型和所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，確定并標(biāo)注當(dāng)前幀圖像運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的陰影部分； 陰影部分消除單元，用于根據(jù)所述場景類型，消除所述陰影部分，從前景圖像中提取消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述場景類型判斷單元，具體用于: 濾除當(dāng)前幀圖像低頻部分，提取其高頻部分，并將所述高頻分量均值作為當(dāng)前幀圖像的對比度數(shù)值； 分別統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和背景圖像的非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的亮度均值，計(jì)算當(dāng)前幀圖像相對于背景圖像的亮度均值變化； 根據(jù)所述對比度數(shù)值和所述亮度均值變化，判斷當(dāng)前幀圖像的場景類型。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述場景類型判斷單元預(yù)先設(shè)置閾值Th和閾值Tg，具體用于: 所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型； 所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化小于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg時(shí)，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型； 所述對比度數(shù)值大于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型； 所述對比度數(shù)值小于預(yù)先設(shè)置的閾值Th且所述亮度均值變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Tg，判定當(dāng)前幀圖像的場景類型為第四場景類型。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元，具體用于: 根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向； 將確定的每一幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，將該所含運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的閾值的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向；其中， 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第三場景類型或第四場景類型時(shí)，統(tǒng)計(jì)清零，并將確定的當(dāng)前幀圖像的每一所述運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)陰影方向所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多時(shí)，將該所含的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)最多的陰影方向作為當(dāng)前幀圖像的陰影方向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向確定單元，當(dāng)根據(jù)當(dāng)前幀圖像的場景類型，利用當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置和運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置，確定當(dāng)前幀圖像的運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向時(shí)，具體還用于: 計(jì)算運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置；其中， 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值計(jì)算重心位置； 若當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型，則根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值計(jì)算重心位置； 將運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的重心位置與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置對比，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)陰影方向的區(qū)間，確定運(yùn)動目標(biāo)的陰影方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述陰影部分檢測單元，具體用于: 獲取當(dāng)前幀圖像的運(yùn)功目標(biāo)區(qū)域的灰度值或梯度值分別在水平方向和垂直方向的直方圖；其中， 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的灰度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖； 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，選用運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度值分別在水平方向和垂直方向進(jìn)行投影，輸出水平方向和垂直方向的直方圖； 沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中心位置計(jì)算上述直方圖的變化； 當(dāng)上述直方圖的變化大于預(yù)先設(shè)置的閾值Ts時(shí)，將此時(shí)的位置判定為切割點(diǎn)，并將此切割點(diǎn)與運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的部分均標(biāo)記為陰影部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，所述陰影部分消除單元，包括: 第一陰影部分消除子單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第一場景類型或第三場景類型時(shí)，將所述陰影部分切割消除，并將陰影部分對應(yīng)的前景圖像設(shè)置為零，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)； 第二陰影部分消除子單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，沿所述當(dāng)前幀圖像的陰影方向，從運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域邊緣向運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置分別逐行和逐列進(jìn)行切割。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的`運(yùn)動陰影消除裝置，其特征在于，當(dāng)當(dāng)前幀圖像的場景類型為第二場景類型或第四場景類型時(shí)，所述第二陰影部分消除子單元包括: 陰影點(diǎn)統(tǒng)計(jì)模塊，用于以點(diǎn)為單位，計(jì)算前景圖像梯度與背景圖像梯度的相似度，當(dāng)所述相似度高于預(yù)先設(shè)置的閾值Tx時(shí)確定為陰影點(diǎn)； 陰影行或陰影列判斷模塊，用于分別對所述陰影部分的行和列進(jìn)行陰影點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)，判斷整行或整列是否為陰影行或陰影列； 運(yùn)動目標(biāo)輸出模塊，用于當(dāng)連續(xù)為陰影行或陰影列時(shí)，將所述陰影行或陰影列切割，在遇到非陰影行或陰影列時(shí)結(jié)束切割，輸出消除陰影后的運(yùn)動目標(biāo)。
17.一種智能視頻分析系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求擴(kuò)16任一權(quán)項(xiàng)所述的運(yùn)動陰影消除裝置。
【文檔編號】G06T5/00GK103714552SQ201210379491
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】潘華東, 潘石柱, 吳良健, 李平生, 孫莉, 田建國, 周洪濤, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅(jiān) 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司