專利名稱：看門(mén)狗電路及其故障監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及故障監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種看門(mén)狗電路及其故障監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
看門(mén)狗電路用于監(jiān)控中央處理單元(CPU)程序的正確執(zhí)行，以防止程序運(yùn)行死機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用兩種方式實(shí)現(xiàn)一種是看門(mén)狗電路集成在CPU的內(nèi)部，通過(guò)程序設(shè)置看門(mén)狗超時(shí)時(shí)間；另一種是采用專用的看門(mén)狗芯片，來(lái)監(jiān)測(cè)CPU的運(yùn)行狀態(tài)。但是，無(wú)論看門(mén)狗電路集成于芯片內(nèi)部或采用專用芯片，該看門(mén)狗電路的故障模式無(wú)法預(yù)知，在包含CPU的控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗電路出現(xiàn)故障，不能起到應(yīng) 有的監(jiān)控作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種看門(mén)狗電路，以克服因控制系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致看門(mén)狗電路出現(xiàn)故障而不能起到應(yīng)有的監(jiān)控作用的缺陷。本發(fā)明提供了一種看門(mén)狗電路，該看門(mén)狗電路包括第一通道和第二通道，所述第一通道分別與第一控制系統(tǒng)和第一繼電器觸點(diǎn)相連，所述第二通道分別與第二控制系統(tǒng)和第二繼電器觸點(diǎn)相連，所述第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)在接口電源的輸出電路上，作為所述接口電源通斷的繼電器觸點(diǎn)；所述第一通道，用于接收所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；所述第二通道，用于接收所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)。優(yōu)選地，所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)均包括中央處理單元(CPU)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，其中所述CPU，用于監(jiān)控所述FPGA，當(dāng)所述FPGA出現(xiàn)故障時(shí)，控制關(guān)斷輸出至對(duì)應(yīng)通道的使能信號(hào)；所述FPGA，用于監(jiān)控所述CPU，當(dāng)所述CPU出現(xiàn)故障時(shí)，停止向?qū)?yīng)通道輸出動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)。優(yōu)選地，所述看門(mén)狗電路還包括回讀電路，分別與所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA以及所述接口電源的輸出端相連，用于監(jiān)測(cè)所述輸出端的輸出電壓狀態(tài)，向所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA發(fā)送該輸出電壓狀態(tài)；所述FPGA，還用于向所述CPU發(fā)送接收到的所述輸出電壓狀態(tài)；所述CPU，還用于根據(jù)接收到的所述輸出電壓狀態(tài)和自己向?qū)?yīng)通道輸出的使能信號(hào)確定所述看門(mén)狗電路是否出現(xiàn)故障。優(yōu)選地，所述第一通道和所述第二通道均包括依次連接的光耦隔離電路、微分電路、MOS開(kāi)關(guān)管、隔離變壓器、整流電路和繼電器，其中
所述光耦隔離電路，用于對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光耦隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)，向所述微分電路發(fā)送所述脈沖信號(hào)；所述微分電路，用于對(duì)接收的所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷；所述隔離變壓器，用于根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并向所述整流電路輸出所述感應(yīng)電壓；所述整流電路，用于對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，向所述繼電器輸出信號(hào);所述繼電器，用于根據(jù)來(lái)自所述整流電路的所述信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通和關(guān)斷，并向所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。
優(yōu)選地，所述看門(mén)狗電路還包括自鎖電路，分別與所述第一通道和所述第二通道中的所述繼電器的輸出端相連，用于在所述繼電器斷開(kāi)后，控制所述第一控制系統(tǒng)或所述第二控制系統(tǒng)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，直至接收到人工復(fù)位信號(hào)為止。優(yōu)選地，所述第一通道和所述第二通道的繼電器，為兩個(gè)獨(dú)立的繼電器，還用于在其中一個(gè)繼電器觸點(diǎn)發(fā)生粘連時(shí)，通過(guò)控制另外一個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗電路的正常功能。本發(fā)明提供了一種看門(mén)狗電路的故障監(jiān)測(cè)方法，該方法包括所述第一通道接收來(lái)自所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；所述第二通道接收來(lái)自所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；若所述第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)均閉合，則確定無(wú)故障；若所述第一繼電器觸點(diǎn)和/或所述第二繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，則確定存在故障或看門(mén)狗電路關(guān)斷。優(yōu)選地，所述方法還包括分別從所述第一通道的輸出端和所述第二通道的輸出端獲得一路信號(hào)，對(duì)獲得的兩路信號(hào)進(jìn)行比較，若二者不一致，則確定所述看門(mén)狗電路存在故障。優(yōu)選地，所述對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)包括對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光耦隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)；對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷；根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓；對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，控制所述繼電器閉合或斷開(kāi)，并向所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。優(yōu)選地，所述方法還包括在確定所述第一控制系統(tǒng)或第二控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障且所述繼電器斷開(kāi)后，控制對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，直至對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)接收到人工復(fù)位信號(hào)為止。本發(fā)明采用分立器件設(shè)計(jì)的看門(mén)狗電路，任一器件故障都會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗電路輸出關(guān)斷，使得看門(mén)狗控制的安全繼電器會(huì)關(guān)斷系統(tǒng)對(duì)外通信接口的電源，使得系統(tǒng)的通信停止輸出，導(dǎo)向安全側(cè)。


圖I為本發(fā)明看門(mén)狗電路實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明看門(mén)狗電路的故障監(jiān)測(cè)方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。本發(fā)明提供了一種看門(mén)狗電路，可應(yīng)用于安全系統(tǒng)中，該看門(mén)狗電路與現(xiàn)有看門(mén)狗電路的區(qū)別在于，該看門(mén)狗電路并不是集成芯片，也不位于控制系統(tǒng)內(nèi)部，而是作為第三方監(jiān)控電路，該看門(mén)狗電路包括第一通道11和第二通道12，所述第一通道分別與第一控制 系統(tǒng)和第一繼電器觸點(diǎn)相連，所述第二通道分別與第二控制系統(tǒng)和第二繼電器觸點(diǎn)相連，所述第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)在接口電源的輸出電路上，作為所述接口電源通斷的繼電器觸點(diǎn)；所述第一通道，用于接收所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；所述第二通道，用于接收所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)。其中，所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)均包括中央處理單元(CPU)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，其中所述CPU，用于監(jiān)控所述FPGA，當(dāng)所述FPGA出現(xiàn)故障時(shí)，控制關(guān)斷輸出至對(duì)應(yīng)通道的使能信號(hào)；所述FPGA，用于監(jiān)控所述CPU，當(dāng)所述CPU出現(xiàn)故障時(shí)，停止向?qū)?yīng)通道輸出動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)。具體地，在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了一個(gè)軟看門(mén)狗，對(duì)程序的邏輯運(yùn)行順序和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。由此可見(jiàn)，CPU和FPGA構(gòu)成了一個(gè)互相監(jiān)控的關(guān)系，當(dāng)CPU出現(xiàn)故障時(shí)，F(xiàn)PGA將停止輸出動(dòng)態(tài)脈沖，關(guān)斷看門(mén)狗電路的輸出；當(dāng)FPGA出現(xiàn)故障時(shí)，CPU可以關(guān)斷輸出給看門(mén)狗電路的使能信號(hào)，因而也能關(guān)斷看門(mén)狗電路的輸出。另外，所述看門(mén)狗電路還可以包括回讀電路13，分別與所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA以及所述接口電源的輸出端相連，用于監(jiān)測(cè)所述輸出端的輸出電壓狀態(tài)，向所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA發(fā)送該輸出電壓狀態(tài)；所述FPGA，還用于向所述CPU發(fā)送接收到的所述輸出電壓狀態(tài)；所述CPU，還用于根據(jù)接收到的所述輸出電壓狀態(tài)和自己向?qū)?yīng)通道輸出的使能信號(hào)確定所述看門(mén)狗電路是否出現(xiàn)故障。具體地，當(dāng)每個(gè)通道的CPU輸出使能信號(hào)，F(xiàn)PGA輸出動(dòng)態(tài)脈沖時(shí)，每個(gè)通道的繼電器觸點(diǎn)均閉合，使得通訊接口電路模塊的輸入端有24V電源，此時(shí)回讀電路可以回讀到有24V電源，CPU通過(guò)FPGA可以檢測(cè)到通訊接口電路模塊的輸入端有24V電源，此時(shí)CPU可以確定看門(mén)狗電路控制的繼電器觸點(diǎn)閉合，并且輸出了 24V電源。而在故障情況下，一種是CPU控制繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，結(jié)果回讀到了 24V電源；另一種情況是CPU控制繼電器觸點(diǎn)閉合，結(jié)果卻沒(méi)有回讀到24V電源。這兩種情況都認(rèn)為是故障。具體地，上述第一通道和所述第二通道均采用分立的元件，例如所述第一通道和所述第二通道均可以包括依次連接的光耦隔離電路、微分電路、金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)開(kāi)關(guān)管、隔離變壓器、整流電路和繼電器，如圖I所示，其中所述光耦隔離電路，用于對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光耦隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)，向所述微分電路發(fā)送所述脈沖信號(hào)；所述微分電路，用于對(duì)接收的所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷；所述隔離變壓器，用于根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并向所述整流電路輸出所述感應(yīng)電壓；所述整流電路，用于對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，向所述繼電器輸出信號(hào);所述繼電器，用于根據(jù)來(lái)自所述整流電路的所述信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通和關(guān)斷，并向所述 第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。當(dāng)兩個(gè)繼電器的常閉觸點(diǎn)都閉合后，圖I中的通訊模塊接口電路才有電源。雙路繼電器可以保證單一繼電器發(fā)生觸點(diǎn)粘連情況下，由于有另一路繼電器的串聯(lián)，不會(huì)導(dǎo)致電路功能失效。同時(shí)繼電器設(shè)計(jì)有固有的觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生觸點(diǎn)粘連后，通過(guò)繼電器的其它觸點(diǎn)回采可以實(shí)時(shí)檢測(cè)故障。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以根據(jù)需要在上述分立元件中增加其他元件。采用上述分立元件搭建的看門(mén)狗電路，可以保證任一器件故障都會(huì)使繼電器落下，導(dǎo)致接口電源失電，導(dǎo)向安全側(cè)。進(jìn)一步地，為了保證控制系統(tǒng)發(fā)生不可預(yù)知的故障后，控制系統(tǒng)的故障信息無(wú)法進(jìn)行診斷，系統(tǒng)再次啟動(dòng)后有風(fēng)險(xiǎn)隱患。在繼電器的輸出端，設(shè)計(jì)有自鎖電路14，當(dāng)CPU或FPGA發(fā)生故障后，沒(méi)有向看門(mén)狗電路輸入使能信號(hào)或脈沖信號(hào)，使得輸出繼電器斷開(kāi)后，通過(guò)自鎖電路使看門(mén)狗電路進(jìn)入自鎖狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)再次啟動(dòng)后，必須進(jìn)行人工復(fù)位，看門(mén)狗電路才能再次啟動(dòng)。這樣，維護(hù)工作人員可以對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，判斷系統(tǒng)狀態(tài)正常后再進(jìn)行啟動(dòng)操作。上述看門(mén)狗電路采用了二取二的結(jié)構(gòu)，每路電路中CPU和FPGA都需輸出喂狗信號(hào)(圖I中的CPU向FPGA提供的控制信號(hào)和FPGA輸出的脈沖信號(hào))，任一器件故障都會(huì)使看門(mén)狗電路輸出關(guān)斷，保證安全。另外，該看門(mén)狗電路對(duì)看門(mén)狗輸出控制的電源進(jìn)行了回讀，在回讀不一致的情況下進(jìn)行故障報(bào)警。另外，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述看門(mén)狗電路的故障監(jiān)測(cè)方法，如圖2所示，該方法包括步驟201、第一通道接收來(lái)自所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；步驟202、第二通道接收來(lái)自所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；步驟203、判斷第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)是否均閉合，若是，則確定無(wú)故障；否則，則確定存在故障。另外，所述方法還包括分別從所述第一通道的輸出端和所述第二通道的輸出端獲得一路信號(hào)，對(duì)獲得的兩路信號(hào)進(jìn)行比較，若二者不一致，則確定所述看門(mén)狗電路存在故障。
優(yōu)選地，上述對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)包括對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光稱隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)；對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷；根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓；對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，控制所述繼電器閉合或斷開(kāi)，并向所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。進(jìn)一步地，所述方法還包括在確定所述第一控制系統(tǒng)或第二控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障且所述繼電器斷開(kāi)后，控制對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，直至對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)接收到人工復(fù)位信號(hào)為止。 上述故障監(jiān)測(cè)方法，可以在看門(mén)狗電路中的任一器件或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，接口電源失效。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)硬件完成，上述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、磁盤(pán)或光盤(pán)等?？蛇x地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個(gè)或多個(gè)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種看門(mén)狗電路，其特征在于，該看門(mén)狗電路包括第一通道和第二通道，所述第一通道分別與第一控制系統(tǒng)和第一繼電器觸點(diǎn)相連，所述第二通道分別與第二控制系統(tǒng)和第二繼電器觸點(diǎn)相連，所述第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)在接口電源的輸出電路上，作為所述接口電源通斷的繼電器觸點(diǎn)； 所述第一通道，用于接收所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)； 所述第二通道，用于接收所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電路，其特征在于 所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)均包括中央處理單元(CPU)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，其中 所述CPU，用于監(jiān)控所述FPGA，當(dāng)所述FPGA出現(xiàn)故障時(shí)，控制關(guān)斷輸出至對(duì)應(yīng)通道的使能信號(hào)； 所述FPGA，用于監(jiān)控所述CPU，當(dāng)所述CPU出現(xiàn)故障時(shí)，停止向?qū)?yīng)通道輸出動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述看門(mén)狗電路還包括 回讀電路，分別與所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA以及所述接口電源的輸出端相連，用于監(jiān)測(cè)所述輸出端的輸出電壓狀態(tài)，向所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)中的所述FPGA發(fā)送該輸出電壓狀態(tài)； 所述FPGA，還用于向所述CPU發(fā)送接收到的所述輸出電壓狀態(tài)； 所述CPU，還用于根據(jù)接收到的所述輸出電壓狀態(tài)和自己向?qū)?yīng)通道輸出的使能信號(hào)確定所述看門(mén)狗電路是否出現(xiàn)故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利所述的電路，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道均包括依次連接的光耦隔離電路、微分電路、金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)開(kāi)關(guān)管、隔離變壓器、整流電路和繼電器，其中 所述光耦隔離電路，用于對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光耦隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)，向所述微分電路發(fā)送所述脈沖信號(hào)； 所述微分電路，用于對(duì)接收的所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷； 所述隔離變壓器，用于根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并向所述整流電路輸出所述感應(yīng)電壓； 所述整流電路，用于對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，向所述繼電器輸出信號(hào)； 所述繼電器，用于根據(jù)來(lái)自所述整流電路的所述信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通和關(guān)斷，并向所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路，其特征在于，所述看門(mén)狗電路還包括 自鎖電路，分別與所述第一通道和所述第二通道中的所述繼電器的輸出端相連，用于在所述繼電器斷開(kāi)后，控制所述第一控制系統(tǒng)或所述第二控制系統(tǒng)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，直至接收到人工復(fù)位信號(hào)為止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路，其特征在于所述第一通道和所述第二通道的繼電器，為兩個(gè)獨(dú)立的繼電器，還用于在其中一個(gè)繼電器觸點(diǎn)發(fā)生粘連時(shí)，通過(guò)控制另外一個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗電路的正常功能。
7.—種權(quán)利要求5所述的看門(mén)狗電路的故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，該方法包括所述第一通道接收來(lái)自所述第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)； 所述第二通道接收來(lái)自所述第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)； 若所述第一繼電器觸點(diǎn)和所述第二繼電器觸點(diǎn)均閉合，則確定無(wú)故障；若所述第一繼電器觸點(diǎn)和/或所述第二繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，則確定存在故障或看門(mén)狗電路關(guān)斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 分別從所述第一通道的輸出端和所述第二通道的輸出端獲得一路信號(hào)，對(duì)獲得的兩路信號(hào)進(jìn)行比較，若二者不一致，則確定所述看門(mén)狗電路存在故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于 所述對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行處理后輸出控制所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)包括 對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行光耦隔離后相與，形成一路脈沖信號(hào)； 對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行放大后控制MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷； 根據(jù)所述MOS開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，產(chǎn)生感應(yīng)電壓； 對(duì)所述感應(yīng)電壓進(jìn)行整流和濾波后，控制所述繼電器閉合或斷開(kāi)，并向所述第一繼電器觸點(diǎn)或所述第二繼電器觸點(diǎn)輸出控制其閉合或斷開(kāi)的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 在確定所述第一控制系統(tǒng)或第二控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障且所述繼電器斷開(kāi)后，控制對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)入自鎖狀態(tài)，直至對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)接收到人工復(fù)位信號(hào)為止。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種看門(mén)狗電路及其故障監(jiān)測(cè)方法，該看門(mén)狗電路包括第一通道和第二通道，第一通道分別與第一控制系統(tǒng)和第一繼電器觸點(diǎn)相連，第二通道分別與第二控制系統(tǒng)和第二繼電器觸點(diǎn)相連，第一繼電器觸點(diǎn)和第二繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)在接口電源的輸出電路上，作為接口電源通斷的繼電器觸點(diǎn)；第一通道，用于接收第一控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制第一繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)；第二通道，用于接收第二控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將處理后的信號(hào)輸出控制第二繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)。本發(fā)明中任一器件故障都會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗電路輸出關(guān)斷，使得看門(mén)狗控制的繼電器關(guān)斷電源，系統(tǒng)的通信停止輸出，導(dǎo)向安全側(cè)。
文檔編號(hào)G06F11/07GK102880523SQ20121038228
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者薄云覽, 雷志軍, 賀保國(guó) 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司