一種目標(biāo)對象圖像檢測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種目標(biāo)對象圖像檢測方法，包括：當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取該圖像區(qū)域在該上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；在該當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與該目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第一設(shè)定區(qū)域位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與該目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定該當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與該目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。采用本發(fā)明提供的方法及裝置，解決了在對目標(biāo)對象圖像進(jìn)行檢測時效率較低的問題。
【專利說明】 一種目標(biāo)對象圖像檢測方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)對象圖像檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，早已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的許多場合。視頻監(jiān)控在經(jīng)歷了數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化之后，目前呈現(xiàn)出越來越智能化的發(fā)展趨勢。
[0003]在很多視頻監(jiān)控場景中，都需要對目標(biāo)對象，如人、動物、車輛等是否存在于預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行檢測、跟蹤與行為分析。在監(jiān)獄中，需要特定值班人員進(jìn)行站崗或巡邏，如果值班人員擅自離崗，無法正常進(jìn)行事件的處理，則可能引起不可控的突發(fā)事件，因此，需要對值班人員是否在崗進(jìn)行檢測。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方案是對獲取的每幀視頻圖像中的預(yù)設(shè)區(qū)域的全景圖像內(nèi)進(jìn)行檢測，確定是否存在目標(biāo)對象，該方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)對象是否存在于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測，但在每幀圖像中的預(yù)設(shè)區(qū)域的全景圖像內(nèi)進(jìn)行檢測，由于檢測區(qū)域較大，所以效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例提供一種目標(biāo)對象圖像檢測方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在對目標(biāo)對象圖像進(jìn)行檢測時效率較低的問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供一種目標(biāo)對象圖像檢測方法，包括:
[0007]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取所述圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；
[0008]在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第一設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；
[0009]當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0010]本發(fā)明實施例提供一種目標(biāo)對象圖像檢測裝置，包括:
[0011]獲取單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取所述圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；
[0012]檢測單元，用于在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第一設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；
[0013]確定單元，用于當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0014]本發(fā)明有益效果包括:
[0015]本發(fā)明實施例提供的方法，如果當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像中存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，獲取其位置坐標(biāo)，在當(dāng)前幀圖像中進(jìn)行目標(biāo)對象圖像的檢測時，在包含該位置坐標(biāo)的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測，由于在相鄰兩幀圖像中，目標(biāo)對象圖像的位置可能不變或者變化較小，即出現(xiàn)在第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)的概率較大，并且由于第一設(shè)定區(qū)域小于預(yù)設(shè)區(qū)域，從而能夠提高檢測效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的目標(biāo)對象圖像檢測方法的流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例1提供的目標(biāo)對象圖像檢測方法的詳細(xì)流程圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例2提供的目標(biāo)對象圖像檢測方法的詳細(xì)流程圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實施例3提供的目標(biāo)對象圖像檢測方法的詳細(xì)流程圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實施例4提供的目標(biāo)對象圖像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了給出提高目標(biāo)對象圖像檢測效率的實現(xiàn)方案，本發(fā)明實施例提供了一種目標(biāo)對象圖像檢測方法及裝置，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]本發(fā)明實施例提供一種目標(biāo)對象圖像檢測方法，如圖1所示，包括:
[0024]步驟101、當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取該圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0025]步驟102、在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0026]步驟103、當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0027]進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，可以確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0028]然而，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，直接確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域的方案，可能會影響對目標(biāo)對象圖像檢測的準(zhǔn)確度。
[0029]較佳的，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，還可以判斷當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在前景圖像；當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，在當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第二設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0030]當(dāng)?shù)诙O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)诙O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。[0031]本發(fā)明方法中的上述步驟執(zhí)行前提為在當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，直接在當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0032]在目標(biāo)區(qū)域(包括第一設(shè)定區(qū)域、第二設(shè)定區(qū)域和預(yù)設(shè)區(qū)域)內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域具體可采用如下方式:
[0033]方式一:檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；
[0034]方式二:檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；
[0035]方式三:檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0036]基于圖像的灰度紋理相似度，和/或分割圖像相似度在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域的方法僅為一個示例，其它檢測方法也可作為本步驟的具體實現(xiàn)方式。
[0037]進(jìn)一步的，可以將滿足多個匹配條件的圖像區(qū)域確定為與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，將僅滿足該多個匹配條件之一的圖像區(qū)域確定為與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0038]當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，獲取該確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，且當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，獲取該潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0039]在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0040]下面結(jié)合附圖，用具體實施例對本發(fā)明提供的方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041]實施例1:
[0042]圖2所示為本發(fā)明實施例1提供的目標(biāo)對象圖像檢測的詳細(xì)流程圖，具體包括如下處理步驟:
[0043]步驟201、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0044]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟202;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟203。
[0045]步驟202、直接在當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0046]本實施例中，在本步驟202中的預(yù)設(shè)區(qū)域及后續(xù)步驟中的第一設(shè)定區(qū)域、第二設(shè)定區(qū)域等目標(biāo)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時具體采用上述方式
[0047]檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0048]具體的，可基于LBP (LocalBinaryPattern,局部二值模式)數(shù)值,進(jìn)行灰度紋理相似度的計算；基于灰度直方圖分割，進(jìn)行分割圖像相似度的計算。
[0049]根據(jù)檢測結(jié)果直接進(jìn)入步驟207或者步驟208。
[0050]步驟203、獲取該圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0051]步驟204、在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0052]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟205;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟207。
[0053]步驟205、判斷當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在前景圖像。
[0054]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，進(jìn)入步驟206 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，進(jìn)入步驟208。
[0055]本實施例中，可采用任意背景建模方法生成背景圖像，并且背景圖像也要不斷進(jìn)行學(xué)習(xí)更新。根據(jù)背景圖像和當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域，判斷當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在前景圖像。
[0056]步驟206、在當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第二設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。[0057]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟207;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟208。
[0058]較佳的，可以在第二設(shè)定區(qū)域中第一設(shè)定區(qū)域以外的區(qū)域進(jìn)行檢測。
[0059]步驟207、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0060]結(jié)束在當(dāng)前幀圖像中的檢測流程，并記錄該圖像區(qū)域在當(dāng)前幀圖像中的坐標(biāo)位置，用于在當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測該目標(biāo)對象圖像時使用。
[0061]步驟208、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0062]將上述實施例1中方法應(yīng)用于值班人員的在崗檢測時，值班人員的圖像即為上述實施例1中的目標(biāo)對象圖像，該值班人員的圖像可以預(yù)先進(jìn)行存儲，也可以在值班人員上崗后實時進(jìn)行設(shè)置；值班人員的可活動范圍在圖像中對應(yīng)的區(qū)域即為上述實施例1中的預(yù)設(shè)區(qū)域，站崗的值班人員可活動范圍較小，對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域也較小，巡邏的值班人員可活動范圍較大，對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域也較大。
[0063]需要注意的是，背景圖像是不斷學(xué)習(xí)更新的，長時間靜止不動的對象將被學(xué)習(xí)到背景圖像中。在將實施例1方法應(yīng)用于值班人員的在崗檢測時，由于值班人員無論站崗還是巡邏，都可能存在值班人員不動或慢速運動的情況，因此應(yīng)降低背景圖像的學(xué)習(xí)速度，以提高對值班人員圖像檢測的準(zhǔn)確性。
[0064]并且，在實際應(yīng)用中，監(jiān)控場景復(fù)雜，不能僅僅根據(jù)一幀圖像的檢測結(jié)果判定值班人員是否離崗，可將各幀圖像的檢測結(jié)果進(jìn)行保存，若連續(xù)設(shè)定數(shù)量幀畫面的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)均不存在值班人員圖像時，才確定值班人員離崗，發(fā)出離崗報告，啟動報警。
[0065]采用本發(fā)明實施例1所提供的方法，根據(jù)與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域在當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像中的位置坐標(biāo)，在當(dāng)前幀圖像中包含該位置坐標(biāo)的較小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)對象圖像的檢測，能夠提高檢測效率；并且當(dāng)當(dāng)前幀圖像的包含該位置坐標(biāo)的區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)一步在預(yù)設(shè)區(qū)域的前景圖像中進(jìn)行檢測，能夠保證檢測的準(zhǔn)確度。
[0066]較佳的，還可以將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在的與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，但與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度不大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域，或者目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在的與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度不大于紋理相似度閾值，但與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域確定為潛在圖像區(qū)域；將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在的與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域確定為確定圖像區(qū)域。此時，相應(yīng)的目標(biāo)對象圖像檢測的處理流程詳見實施例2。
[0067]實施例2:
[0068]圖3所示為本發(fā)明實施例2提供的目標(biāo)對象圖像檢測的詳細(xì)流程圖，具體包括如下處理步驟:
[0069]步驟301、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0070]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟302 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟304。
[0071]步驟302、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0072]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟303 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟307。
[0073]步驟303、直接在當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0074]根據(jù)檢測結(jié)果直接進(jìn)入步驟309、步驟310或者步驟311。
[0075]步驟304、獲取該確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0076]步驟305、在當(dāng)前幀圖像中包含確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域，該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0077]當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟306 ;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟309;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟311。
[0078]步驟306、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0079]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟307;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟310。
[0080]步驟307、獲取該潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0081 ] 步驟308、在當(dāng)前幀圖像中包含潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域，該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0082]當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟309;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟310;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟311。
[0083]步驟309、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0084]步驟310、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0085]步驟311、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0086]較佳的，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)均不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，啟動報警。
[0087]采用本發(fā)明實施例2所提供的方法，針對當(dāng)前幀畫面，在較小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)對象圖像的檢測，能夠提高檢測效率，并且在包含潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)也進(jìn)行檢測，相對于僅在包含確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測的方案，能夠提高檢測的準(zhǔn)確度。
[0088]在提聞效率的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步提聞目標(biāo)對象圖像檢測的準(zhǔn)確度，還可以米用下述實施例3中的方法。
[0089]實施例3:
[0090]圖4所示為本發(fā)明實施例3提供的目標(biāo)對象圖像檢測的詳細(xì)流程圖，具體包括如下處理步驟:
[0091]步驟401、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0092]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟402 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟404。
[0093]步驟402、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0094]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟403 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟407。
[0095]步驟403、直接在當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0096]根據(jù)檢測結(jié)果直接進(jìn)入步驟411、步驟412或者步驟413。
[0097]步驟404、獲取該確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0098]步驟405、在當(dāng)前幀圖像中包含確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域，該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0099]當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟406 ;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟411 ;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟413。
[0100]步驟406、判斷當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0101]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟407;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟412。
[0102]步驟407、獲取該潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置。
[0103]步驟408、在當(dāng)前幀圖像中包含潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域，該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0104]當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟409;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟411 ;當(dāng)確定該第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟413。
[0105]步驟409、判斷當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在前景圖像。
[0106]當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，進(jìn)入步驟410 ;當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，進(jìn)入步驟412。
[0107]步驟410、在當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域；該第二設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。
[0108]當(dāng)確定該第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟411 ;當(dāng)確定該第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟412;當(dāng)確定該第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，進(jìn)入步驟413。
[0109]較佳的，可以在第二設(shè)定區(qū)域中第一設(shè)定區(qū)域以外的區(qū)域進(jìn)行檢測。
[0110]步驟411、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0111]步驟412、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域。
[0112]步驟413、確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0113]較佳的，當(dāng)連續(xù)設(shè)定數(shù)量幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)均不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，啟動報警。
[0114]采用本發(fā)明實施例3所提供的方法，相對于實施例2所提供的方法，進(jìn)一步在預(yù)設(shè)區(qū)域的如景圖像中進(jìn)行檢測，能夠在提聞檢測效率的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提聞檢測的準(zhǔn)確度。
[0115]實施例4:
[0116]基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的目標(biāo)對象圖像檢測方法方法，相應(yīng)地，本發(fā)明另一實施例還提供了目標(biāo)對象圖像檢測裝置，裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，具體包括:
[0117]獲取單元501，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取該圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；
[0118]檢測單元502，用于在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；
[0119]確定單元503，用于當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0120]進(jìn)一步的，確定單元503，還用于當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0121]進(jìn)一步的，檢測單元502，還用于當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，在當(dāng)前幀圖像中包含該前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第二設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)?shù)诙O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0122]進(jìn)一步的，確定單元503，還用于當(dāng)?shù)诙O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0123]進(jìn)一步的，檢測單元502，具體用于檢測第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者
[0124]檢測第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者
[0125]檢測第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
[0126]進(jìn)一步的，獲取單元501，具體用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，獲取該確定圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，且當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，獲取該潛在圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；其中，與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域為滿足多個匹配條件的圖像區(qū)域，與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域為僅滿足該多個匹配條件之一的圖像區(qū)域；
[0127]檢測單元502，具體用于在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域；
[0128]確定單元503，具體用于當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
[0129]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的方案，當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取該圖像區(qū)域在上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；在當(dāng)前幀圖像中包含獲取的該坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；該第一設(shè)定區(qū)域位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。采用本發(fā)明提供的方案，解決了在對目標(biāo)對象圖像進(jìn)行檢測時效率較低的問題。
[0130]本申請的實施例所提供的目標(biāo)對象圖像檢測裝置可通過計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解，上述的模塊劃分方式僅是眾多模塊劃分方式中的一種，如果劃分為其他模塊或不劃分模塊，只要目標(biāo)對象圖像檢測裝置具有上述功能，都應(yīng)該在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0131]本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0132]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0133]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0134]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種目標(biāo)對象圖像檢測方法，其特征在于，包括: 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取所述圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置； 在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第一設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)； 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，在所述當(dāng)前幀圖像中包含所述前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第二設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)； 當(dāng)所述第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，具體采用如下方式在所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域: 檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者 檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者 檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存 在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取所述圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置，具體包括: 當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，獲取所述確定圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，且當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，獲取所述潛在圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置； 其中，所述與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域為滿足多個匹配條件的圖像區(qū)域，所述與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域為僅滿足所述多個匹配條件之一的圖像區(qū)域；在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，具體包括: 在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域； 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，具體包括: 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域； 當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
7.一種目標(biāo)對象圖像檢測裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，獲取所述圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置； 檢測單元，用于在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第一設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；確定單元，用于當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域，所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在前景圖像時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元，還用于當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象 圖像匹配的圖像區(qū)域，所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在前景圖像時，在所述當(dāng)前幀圖像中包含所述前景圖像的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；所述第二設(shè)定區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于當(dāng)所述第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元，具體用于檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者 檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；或者 檢測所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)是否存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像的灰度紋理相似度大于紋理相似度閾值，以及與所述目標(biāo)對象圖像的分割圖像相似度大于圖像相似度閾值的圖像區(qū)域時，確定所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)不存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的圖像區(qū)域。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，具體用于當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，獲取所述確定圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；當(dāng)當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，且當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，獲取所述潛在圖像區(qū)域在所述上一幀圖像中的坐標(biāo)位置；其中，所述與目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域為滿足多個匹配條件的圖像區(qū)域，所述與目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域為僅滿足所述多個匹配條件之一的圖像區(qū)域； 所述檢測單元，具體用于在所述當(dāng)前幀圖像中包含獲取的所述坐標(biāo)位置的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)檢測是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域，以及是否存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域； 所述確定單元，具體用于當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的確定圖像區(qū)域；當(dāng)所述第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域時，確定所述當(dāng)前幀圖像的預(yù)設(shè)區(qū)域 內(nèi)存在與所述目標(biāo)對象圖像匹配的潛在圖像區(qū)域。
【文檔編號】G06T7/00GK103810696SQ201210463919
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】潘華東, 潘石柱, 孫莉, 吳良健, 田建國, 周洪濤, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司