專利名稱：一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法，屬于機械傳動系統(tǒng)振動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
Velex和Flamand運用集中參數(shù)模型研究了行星齒輪動力學(xué)，Kahraman運用行星齒輪模型來估計固有頻率，振動模式及動力。王世宇建立了 2K-H直齒行星齒輪傳動平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，分析了行星傳動的固有特性。魏大盛建立了多自由度系統(tǒng)的動力學(xué)模型，采用Gill法對系統(tǒng)的運動微分方程進行數(shù)值積分，得到了此自由度系統(tǒng)在剛度激勵作用下的動態(tài)響應(yīng)，并計算了輪齒間的動態(tài)載荷。而在上述研究中，均把齒輪嚙合看作彈簧模型，忽略了阻尼的影響，并且細節(jié)部分均有忽略，與實際情況不完全相符合。還有一個共同點就是都是針對某個具體結(jié)構(gòu)進行分析，不具有普遍通用性。

發(fā)明內(nèi)容
I、目的本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法，它考慮更多影響因素，準(zhǔn)確分析單行星排扭轉(zhuǎn)振動的固有特性。在有多個行星齒輪的傳動系統(tǒng)中(車輛傳動)，得到系統(tǒng)具有通用性的參數(shù)化矩陣形式固有振動微分方程，直接帶入?yún)?shù)進行計算，快速準(zhǔn)確分析其固有特性。2、技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法，該方法具體步驟如下步驟一應(yīng)用拉格朗日方程，對單個行星排帶阻尼純扭轉(zhuǎn)振動進行數(shù)學(xué)建模；見

圖1，規(guī)定太陽輪、行星輪、齒圈、行星架的下標(biāo)分別為S、P、r、C，第i個行星輪定義下標(biāo)為pi，轉(zhuǎn)角為Θ，轉(zhuǎn)速為#,加速度為#,各齒輪半徑為R，J表示轉(zhuǎn)動慣量，k、c分別表示剛度和阻尼，k、c下標(biāo)兩字母連接代表下標(biāo)兩字母表示部件間的剛度和阻尼。α !為行星架位移方向與齒圈和行星輪嚙合線的夾角，α2為行星架位移方向與太陽輪和行星輪嚙合線的夾角。應(yīng)用拉格朗日方程建模設(shè)L=T-V
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法，其特征在于該方法具體步驟如下 步驟一應(yīng)用拉格朗日方程，對單個行星排帶阻尼純扭轉(zhuǎn)振動進行數(shù)學(xué)建模；規(guī)定太陽輪、行星輪、齒圈、行星架的下標(biāo)分別為S、P、r、C，第i個行星輪定義下標(biāo)為Pi，轉(zhuǎn)角為Θ，轉(zhuǎn)速為加速度為#,各齒輪半徑為R，J表示轉(zhuǎn)動慣量，k、c分別表示剛度和阻尼，k、c下標(biāo)兩字母連接代表下標(biāo)兩字母表示部件間的剛度和阻尼，α !為行星架位移方向與齒圈和行星輪嚙合線的夾角，。2為行星架位移方向與太陽輪和行星輪嚙合線的夾角；應(yīng)用拉格朗日方程建模設(shè) L=T-V
全文摘要
一種行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有特性分析方法，該方法有四大步驟步驟一應(yīng)用拉格朗日方程，對單個行星排帶阻尼純扭轉(zhuǎn)振動進行數(shù)學(xué)建模；步驟二對該傳動系統(tǒng)進行固有特性分析；步驟三應(yīng)用多組計算，驗證阻尼對固有頻率的影響步驟四建立行星齒輪傳動系統(tǒng)通用矩陣并通過實例數(shù)值計算和simulationX建模仿真驗證。本方法在行星傳動系統(tǒng)中，得到的參數(shù)化矩陣(剛度矩陣、阻尼矩陣、連接矩陣)形式的有阻尼固有振動微分方程，具有通用性，可根據(jù)不同的連接結(jié)構(gòu)和行星齒輪系統(tǒng)參數(shù)，對應(yīng)部件直接選擇相應(yīng)矩陣形式構(gòu)造整體系統(tǒng)矩陣，帶入?yún)?shù)后，快速準(zhǔn)確分析傳動系統(tǒng)的固有特性。
文檔編號G06F17/50GK102968537SQ20121050453
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者岳會軍, 徐向陽, 劉艷芳, 韓笑, 郭偉 申請人:北京航空航天大學(xué)