專利名稱：觸發(fā)輸入指令的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種觸發(fā)輸入指令的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)中輸入指令的方法，包括鼠標(biāo)輸入方法、鍵盤輸入方法以及觸摸屏輸入方法。鼠標(biāo)和鍵盤輸入的方式必須依賴手持設(shè)備，即鼠標(biāo)、鍵盤等。傳統(tǒng)的觸摸屏的輸入方式也需要用戶對屏幕進(jìn)行觸摸操作才能觸發(fā)輸入指令。而在大型演示廳場景中， 需要在輸入指令時(shí)，位于鼠標(biāo)或鍵盤放置的位置，且無法通過觸摸方式進(jìn)行指令輸入。因此，傳統(tǒng)技術(shù)中觸發(fā)輸入指令的方法便利性不足。發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種能提高操作便利性的觸發(fā)輸入指令的方法。
一種觸發(fā)輸入指令的方法，包括
采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)；
獲取標(biāo)定區(qū)域；
根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡；
根據(jù)所述運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)的步驟包括
通過多目攝像機(jī)采集圖像幀；
獲取所述圖像幀中的運(yùn)動前景，并以運(yùn)動前景作為標(biāo)定物；
獲取標(biāo)定物在圖像幀中的像素坐標(biāo)，并根據(jù)該像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡的步驟包括
提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域；
獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)；
根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域的步驟包括
獲取所述對應(yīng)標(biāo)定物的圖像幀的顏色信息；
根據(jù)所述標(biāo)定物的顏色信息和空間坐標(biāo)提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡的步驟為
提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域；
獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)；
根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述指尖區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
此外，還有必要提供一種能提高安全性的觸發(fā)輸入指令的系統(tǒng)。
一種觸發(fā)輸入指令的系統(tǒng)，包括空間坐標(biāo)采集模塊，用于采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)；標(biāo)定區(qū)域獲取模塊，用于獲取標(biāo)定區(qū)域；運(yùn)動軌跡獲取模塊，用于根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡；指令觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述空間坐標(biāo)采集模塊還用于通過多目攝像機(jī)采集圖像幀，獲取所述圖像幀中的運(yùn)動前景，并以運(yùn)動前景作為標(biāo)定物，獲取標(biāo)定物在圖像幀中的像素坐標(biāo)，并根據(jù)該像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括手部區(qū)域提取模塊，用于提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域；所述運(yùn)動軌跡獲取模塊還用于獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手部區(qū)域提取模塊還用于獲取所述對應(yīng)標(biāo)定物的圖像幀的顏色信息；根據(jù)所述標(biāo)定物的顏色信息和空間坐標(biāo)提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括指尖區(qū)域提取模塊，用于提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域；所述運(yùn)動軌跡獲取模塊還用于獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述指尖區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。上述觸發(fā)輸入指令的方法和裝置，通過采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)，根據(jù)標(biāo)定物在標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡，并根據(jù)運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令，使得用戶只需在標(biāo)定區(qū)域內(nèi)移動標(biāo)定物即可實(shí)現(xiàn)輸入指令的觸發(fā)，從而提高了操作的便利性。


圖1為一個(gè)實(shí)施例中觸發(fā)輸入指令的方法的流程圖；圖2為一個(gè)實(shí)施例中獲取掌心位置的過程示意圖；圖3為一個(gè)實(shí)施例中提取指尖區(qū)域的過程示意圖；圖4為一個(gè)實(shí)施例中觸發(fā)輸入指令的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為另一個(gè)實(shí)施例中觸發(fā)輸入指令的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，一種觸發(fā)輸入指令的方法，包括以下步驟步驟S102，采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。在本實(shí)施例中，可通過多目攝像機(jī)采集圖像幀，獲取圖像幀中的運(yùn)動前景，并以運(yùn)動前景作為標(biāo)定物，獲取標(biāo)定物在圖像幀中的像素坐標(biāo)，并根據(jù)該像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。在本實(shí)施例中，獲取圖像幀中的運(yùn)動前景的步驟可具體為根據(jù)混合高斯模型通過背景差分提取圖像幀的運(yùn)動前景。
在本實(shí)施例中，多目攝像機(jī)的攝像頭的數(shù)量為2個(gè)(即雙目攝像機(jī))，且水平設(shè)置。獲取到的圖像幀為同一時(shí)間由2個(gè)攝像頭分別采集的左圖像幀(left)和右圖像幀(right)?？筛鶕?jù)公式
權(quán)利要求
1.ー種觸發(fā)輸入指令的方法，包括 采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)； 獲取標(biāo)定區(qū)域； 根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡； 根據(jù)所述運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)的步驟包括 通過多目攝像機(jī)采集圖像幀； 獲取所述圖像幀中的運(yùn)動前景，并以運(yùn)動前景作為標(biāo)定物； 獲取標(biāo)定物在圖像幀中的像素坐標(biāo)，井根據(jù)該像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡的步驟包括 提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域； 獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)； 根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域的步驟包括 獲取所述對應(yīng)標(biāo)定物的圖像幀的顔色信息； 根據(jù)所述標(biāo)定物的顔色信息和空間坐標(biāo)提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡的步驟為 提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域； 獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)； 根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述指尖區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
6.ー種觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，包括 空間坐標(biāo)采集模塊，用于采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)； 標(biāo)定區(qū)域獲取模塊，用于獲取標(biāo)定區(qū)域； 運(yùn)動軌跡獲取模塊，用于根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡； 指令觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述空間坐標(biāo)采集模塊還用于通過多目攝像機(jī)采集圖像幀，獲取所述圖像幀中的運(yùn)動前景，并以運(yùn)動前景作為標(biāo)定物，獲取標(biāo)定物在圖像幀中的像素坐標(biāo)，井根據(jù)該像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)定物的空間坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述裝置還包括手部區(qū)域提取模塊，用于提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域； 所述運(yùn)動軌跡獲取模塊還用于獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述人體手部區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在干，所述手部區(qū)域提取模塊還用于獲取所述對應(yīng)標(biāo)定物的圖像幀的顏色信息；根據(jù)所述標(biāo)定物的顏色信息和空間坐標(biāo)提取所述標(biāo)定物中的人體手部區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述裝置還包括指尖區(qū)域提取模塊，用于提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域；所述運(yùn)動軌跡獲取模塊還用于獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標(biāo)獲取所述指尖區(qū)域在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡。
全文摘要
一種觸發(fā)輸入指令的方法，包括采集標(biāo)定物的空間坐標(biāo)；獲取標(biāo)定區(qū)域；根據(jù)所述空間坐標(biāo)獲取所述標(biāo)定物在所述標(biāo)定區(qū)域中的運(yùn)動軌跡；根據(jù)所述運(yùn)動軌跡觸發(fā)輸入指令。此外，還提供了一種觸發(fā)輸入指令的裝置。上述觸發(fā)輸入指令的方法和裝置能夠提高操作的便利性。
文檔編號G06F3/01GK102981623SQ20121050549
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者梁國遠(yuǎn), 謝群群, 唐成, 吳新宇, 徐揚(yáng)生 申請人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院