本發(fā)明是有關(guān)于一種圖像對(duì)位顯示方法及其裝置，且特別是有關(guān)于一種適于在多個(gè)電子裝置上對(duì)位顯示圖像的方法及其裝置。

背景技術(shù)：
為了應(yīng)付現(xiàn)代生活忙碌的步調(diào)，越來(lái)越多體積小且易于攜帶的移動(dòng)裝置被研發(fā)出來(lái)。以智能型手機(jī)為例，其不僅具有傳統(tǒng)通訊裝置的各種功能，同時(shí)也允許使用者通過(guò)內(nèi)建的軟件來(lái)編寫文件、收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)絡(luò)或是使用實(shí)時(shí)短訊軟件。換言之，移動(dòng)裝置不只可用來(lái)打電話，也可用來(lái)提供如同小型個(gè)人計(jì)算機(jī)般的各種功能。并且，隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，上述各種功能的使用不再受時(shí)間及空間上的限制，而對(duì)于講求效率的現(xiàn)代人而言，如此的裝置已然成為日常生活中不可或缺的工具之一。然而，移動(dòng)裝置具有輕、薄、短、小的特性，因而使得配置于移動(dòng)裝置上的屏幕尺寸有所限制。而降低屏幕尺寸會(huì)限制屏幕上所能顯示的信息量。因此，高分辨率的圖像只可用有限的顯示分辨率來(lái)顯示，圖像的細(xì)節(jié)將有所流失。即便使用者可通過(guò)放大(zoom-in)的功能來(lái)將圖像放大，也只能看到部分的圖像。所以，將無(wú)法同時(shí)滿足分辨率以及圖像完整度的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種圖像對(duì)位顯示方法，適于由多個(gè)電子裝置中的主控電子裝置在電子裝置上對(duì)位顯示至少一畫面，各電子裝置包括配置于同一側(cè)的圖像擷取單元以及顯示單元，所述方法包括下列步驟：分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各電子裝置，以擷取各個(gè)電子裝置的本地圖像。接著，對(duì)本地圖像進(jìn)行圖像對(duì)位，以取得本地圖像之間的對(duì)位信息。之后，根據(jù)對(duì)位信息估計(jì)主控電子裝置以及各電子裝置之間的相對(duì)位置。繼之，根據(jù)所估計(jì)的相對(duì)位置，對(duì)位所要顯示的至少一畫面，并發(fā)送至電子裝置以進(jìn)行顯示。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各電子裝置的步驟之前，還包括與各電子裝置建立無(wú)線連線，以通過(guò)無(wú)線連線發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求及接收本地圖像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各電子裝置的步驟之前，還包括將電子裝置緊密地配置于相同平面，以使得由各電子裝置擷取的本地圖像與由其它電子裝置擷取的至少一本地圖像之間具有重迭區(qū)域。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在對(duì)本地圖像進(jìn)行圖像對(duì)位，以取得本地圖像之間的對(duì)位信息的步驟包括取出本地圖像中對(duì)應(yīng)存在的多個(gè)顯著點(diǎn)(salientpoint)，且以顯著點(diǎn)在本地圖像中的位置作為本地圖像之間的對(duì)位信息。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各個(gè)電子裝置，以擷取各個(gè)電子裝置的本地圖像的步驟包括分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各個(gè)電子裝置，以控制各個(gè)電子裝置擷取本地圖像，并回傳所擷取的本地圖像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，其中根據(jù)對(duì)位信息估計(jì)主控電子裝置以及各電子裝置之間的相對(duì)位置的步驟包括取得各電子裝置的至少一參數(shù)。接著，結(jié)合所述參數(shù)與對(duì)位信息來(lái)估計(jì)主控電子裝置與各電子裝置之間的相對(duì)位置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述參數(shù)包括圖像分辨率、圖像擷取單元擷取本地圖像的焦距、圖像擷取單元的鏡頭位置以及顯示單元的顯示分辨率其中之一或組合。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，其中根據(jù)所估計(jì)的相對(duì)位置，對(duì)位所要顯示的至少一畫面，并發(fā)送至電子裝置以進(jìn)行顯示的步驟包括根據(jù)估計(jì)的相對(duì)位置劃分顯示畫面為多個(gè)部分，并分別傳送部分的顯示畫面至電子裝置以進(jìn)行顯示。本發(fā)明提供一種圖像對(duì)位顯示裝置，包括通訊模塊、圖像對(duì)位模塊、位置估計(jì)模塊以及圖像顯示模塊。通訊模塊分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至多個(gè)電子裝置，以控制各電子裝置擷取本地圖像并回傳所擷取的本地圖像。圖像對(duì)位模塊對(duì)本地圖像進(jìn)行圖像對(duì)位，以取得本地圖像之間的對(duì)位信息。位置估計(jì)模塊根據(jù)對(duì)位信息估計(jì)圖像對(duì)位顯示裝置以及各電子裝置之間的相對(duì)位置。圖像顯示模塊根據(jù)所估計(jì)的相對(duì)位置，對(duì)位所要顯示的至少一畫面，并發(fā)送至電子裝置以進(jìn)行顯示。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述通訊模塊包括與各電子裝置建立無(wú)線連線，以通過(guò)無(wú)線連線發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求及接收本地圖像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述無(wú)線連線包括近場(chǎng)通訊、藍(lán)牙或是無(wú)線兼容認(rèn)證。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的通訊模塊包括分別發(fā)送對(duì)位請(qǐng)求至各個(gè)電子裝置，以控制各個(gè)電子裝置擷取本地圖像，并回傳所擷取的本地圖像。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述電子裝置緊密地配置于相同平面，以使得由各電子裝置擷取的本地圖像與由其它電子裝置擷取的至少一本地圖像之間具有重迭區(qū)域。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述圖像對(duì)位模塊包括取出本地圖像中對(duì)應(yīng)存在的多個(gè)顯著點(diǎn)，且以顯著點(diǎn)在本地圖像中的位置作為本地圖像之間的對(duì)位信息。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述位置估計(jì)模塊包括取得各電子裝置的至少一參數(shù)，并結(jié)合至少一參數(shù)與對(duì)位信息來(lái)估計(jì)主控電子裝置與各電子裝置之間的相對(duì)位置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述參數(shù)包括圖像分辨率、圖像擷取模塊擷取本地圖像的焦距、圖像擷取模塊的鏡頭位置以及顯示模塊的顯示分辨率其中之一或組合。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，圖像顯示模塊包括根據(jù)估計(jì)的相對(duì)位置劃分顯示畫面為多個(gè)部分，并分別傳送部分的顯示畫面至電子裝置以進(jìn)行顯示?；谏鲜?，本發(fā)明的圖像對(duì)位顯示方法及其裝置是對(duì)擷取同一畫面的多個(gè)圖像進(jìn)行圖像對(duì)位，且從所述圖像中取出多個(gè)顯著點(diǎn)以取得上述多個(gè)電子裝置之間的相對(duì)位置。因此，畫面可對(duì)應(yīng)顯示在多個(gè)電子裝置上，以提供此畫面原有的分辨率。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示裝置的功能方塊圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的流程圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的流程圖。圖5(a)及圖5(b)是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的將畫面擴(kuò)展至鄰近電子裝置的示意圖。[主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明]11～14、20、51、52：電子裝置112、122、132、142：圖像擷取單元114、124、134、144：顯示單元21：通訊模塊22：圖像對(duì)位模塊23：位置估計(jì)模塊24：圖像顯示模塊41～44：圖像45～48：移動(dòng)裝置512、514、516：畫面S302～S308：步驟具體實(shí)施方式在本發(fā)明中，多個(gè)電子裝置緊密地配置在同一平面上，以對(duì)同一畫面擷取圖像。這些擷取到的圖像的重迭區(qū)域通過(guò)圖像對(duì)位來(lái)分析，并用于估計(jì)所述多個(gè)電子裝置的相對(duì)位置。最后，一個(gè)即將顯示的圖像被區(qū)隔為多個(gè)部分，且根據(jù)所述估計(jì)的相對(duì)位置在這些電子裝置上顯示。因此，可獲得完整的圖像。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，四個(gè)電子裝置11～14緊密地配置在同一平面上。其中，電子裝置11可以是例如移動(dòng)電話、智能型手機(jī)(SmartPhone)、個(gè)人數(shù)字助理(PersonalDigitalAssistants，PDA)或是平板計(jì)算機(jī)(Tablet)。電子裝置11～14可以緊密地配置于同一平面上，以使得由電子裝置11～14所擷取的本地圖像與由其它電子裝置11～14的至少其中之一所擷取的本地圖像具有重迭區(qū)域。如圖1所示，電子裝置12～14是以水平的方向平行配置，而電子裝置11是以偏離水平方向的方式配置。電子裝置11～14個(gè)別包括在同一側(cè)的圖像擷取單元112、122、132及142及顯示單元114、124、134及144。由于電子裝置11～14是緊密地配置，因此由各個(gè)圖像擷取單元112、122、132及142所擷取的圖像與其它圖像擷取單元112、122、132及142所擷取的圖像應(yīng)具有至少一部分的重迭，且所述重迭部分所包括的信息可用于推論電子裝置11～14之間的相對(duì)位置。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示裝置的功能方塊圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖3，電子裝置20可以是圖1所繪示的電子裝置11～14其中之一，且電子裝置20作為主控電子裝置，用以觸發(fā)及執(zhí)行圖像對(duì)位顯示方法。電子裝置20包括通訊模塊21、圖像對(duì)位模塊22、位置估計(jì)模塊23以及圖像顯示模塊24。以下將參考電子裝置20中的多個(gè)組件來(lái)對(duì)圖像對(duì)位顯示方法的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。首先，由通訊模塊21將對(duì)位請(qǐng)求分別發(fā)送至附近的多個(gè)電子裝置，以擷取各個(gè)電子裝置的本地圖像(步驟S302)。通訊模塊21可以支持例如近場(chǎng)通訊、藍(lán)牙或是無(wú)線兼容認(rèn)證的信號(hào)傳輸，且用于與附近的電子裝置建立無(wú)線連線，并通過(guò)此無(wú)線連線收發(fā)數(shù)據(jù)。其中，通訊模塊21例如是將對(duì)位請(qǐng)求分別發(fā)送至附近的多個(gè)電子裝置，以控制各個(gè)電子裝置擷取本地圖像，并將所擷取的本地圖像回傳至電子裝置20。之后，由圖像對(duì)位模塊22對(duì)通訊模塊21接收的多個(gè)本地圖像進(jìn)行圖像對(duì)位，以取得這些本地圖像之間的對(duì)位信息(步驟S304)。詳細(xì)而言，圖像對(duì)位模塊22可取出這些本地圖像中對(duì)應(yīng)存在的多個(gè)顯著點(diǎn)(salientpoint)，且以所述顯著點(diǎn)在這些本地圖像中的位置作為這些本地圖像之間的對(duì)位信息。所述的顯著點(diǎn)可以協(xié)助防止旋轉(zhuǎn)、大小及平移的錯(cuò)誤，且可提供相同背景的多個(gè)本地圖像之間的線索。接著，位置估計(jì)模塊23根據(jù)所述對(duì)位信息，估計(jì)電子裝置20與各個(gè)電子裝置之間的相對(duì)位置(步驟S306)。詳細(xì)而言，基于在步驟S304中取出的多個(gè)顯著點(diǎn)，可推論所擷取的本地圖像的旋轉(zhuǎn)、大小及平移狀態(tài)，且這些顯著點(diǎn)更可用以估計(jì)電子裝置20與其它電子裝置之間的相對(duì)位置。值得注意的是，由電子裝置20及其它電子裝置所擷取的本地圖像會(huì)受到所述裝置的硬件規(guī)格影響，因此電子裝置的相對(duì)位置估計(jì)可能需要參考各個(gè)電子裝置的參數(shù)。據(jù)此，位置估計(jì)模塊23會(huì)取得各個(gè)電子裝置的至少一項(xiàng)參數(shù)，且通過(guò)結(jié)合所述參數(shù)以及對(duì)位信息來(lái)估計(jì)電子裝置20與其它各個(gè)電子裝置之間的相對(duì)位置。所述的參數(shù)例如是各個(gè)電子裝置的圖像分辨率、圖像擷取單元擷取本地圖像的焦距、圖像擷取單元的鏡頭位置以及顯示單元的顯示分辨率其中之一或其組合。最后，圖像顯示模塊24會(huì)根據(jù)位置估計(jì)模塊23所估計(jì)的多個(gè)相對(duì)位置，對(duì)電子裝置20所要顯示的至少一個(gè)畫面進(jìn)行對(duì)位，并通過(guò)通訊模塊21將所述畫面發(fā)送至各個(gè)電子裝置以進(jìn)行顯示(步驟S308)。詳細(xì)而言，圖像顯示模塊24可根據(jù)位置估計(jì)模塊23所估計(jì)的相對(duì)位置，將所要顯示的顯示畫面劃分為多個(gè)部分，且將此些部分的顯示畫面發(fā)送至其它電子裝置以進(jìn)行顯示。只要使用者們將其電子裝置放置在電子裝置20的周圍，前述的圖像對(duì)位及顯示步驟可由電子裝置20自動(dòng)地執(zhí)行。在一段時(shí)間過(guò)后，可獲得電子裝置20的相對(duì)位置，且所要顯示的畫面會(huì)相應(yīng)地對(duì)位，并發(fā)送至多個(gè)電子裝置以進(jìn)行顯示。基于上述，本發(fā)明提出的方法可將原本在單一電子裝置上顯示的畫面擴(kuò)展至附近的多個(gè)電子裝置，而因此可同時(shí)滿足圖像的分辨率及完整度的要求。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的圖像對(duì)位顯示方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖像41～44是由移動(dòng)裝置45～48所擷取。移動(dòng)裝置45～48緊密地放置在辦公室的桌上，且移動(dòng)裝置45～48的前端皆朝上。所擷取的圖像41～44可以發(fā)送至移動(dòng)裝置45，并由移動(dòng)裝置45進(jìn)行圖像對(duì)位的處理。對(duì)位的圖像41～44可反映電子裝置45～48的相對(duì)位置，因而可通過(guò)調(diào)校及映射的處理來(lái)估計(jì)相對(duì)位置。最后，可取得移動(dòng)裝置45～48的對(duì)位，且基于所述對(duì)位，移動(dòng)裝置45可分配多個(gè)畫面至移動(dòng)裝置46～48以進(jìn)行顯示，使得圖像可用原本的分辨率顯示。當(dāng)電子裝置被放置的位置是在沒(méi)有背景或有效背景來(lái)作為參考的位置，使用者可進(jìn)一步在電子裝置的鏡頭前放置一參考對(duì)象(例如使用者的頭部)。藉此，電子裝置可以根據(jù)此參考對(duì)象的信息來(lái)執(zhí)行圖像對(duì)位，最后可達(dá)到類似功能。圖5a及圖5b是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的將畫面擴(kuò)展至鄰近電子裝置的示意圖。請(qǐng)參考圖5a，電子裝置51的屏幕上顯示的畫面512為從家庭相片裁切的部分圖像。由于電子裝置51的屏幕尺寸有限，顯示的畫面中只可看見母親及兒子。然而，通過(guò)上述的圖像對(duì)位顯示方法，當(dāng)另一電子裝置52放置在電子裝置51旁邊時(shí)，電子裝置51可自動(dòng)觸發(fā)電子裝置52及其自身以擷取本地圖像，并在所述本地圖像上執(zhí)行圖像對(duì)位，以推知電子裝置52的相對(duì)位置。接著將所要顯示的畫面514及516進(jìn)行對(duì)位，并將對(duì)位后的畫面516發(fā)送至電子裝置52以進(jìn)行顯示。最后，本實(shí)施例無(wú)需復(fù)雜設(shè)定或限制即可顯示包括母親、兒子以及女兒在內(nèi)的完整家庭相片。前述的圖像對(duì)位顯示方法可以進(jìn)一步應(yīng)用至不同的位置感知(location-aware)應(yīng)用程序。舉例而言，在多方空中曲棍球游戲中，玩家可根據(jù)另一電子裝置相對(duì)于目前電子裝置的方向，將曲棍球揮擊至另一電子裝置的位置。因此，此游戲可允許更多玩家參與。本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，經(jīng)由電子裝置加載程序執(zhí)行下列上述圖像對(duì)位顯示方法。此計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品基本上是由多個(gè)程序碼片段所組成的(例如建立組織圖程序碼片段、簽核窗體程序碼片段、設(shè)定程序碼片段、以及部署程序碼片段)，并且這些程序碼片段在加載移動(dòng)裝置中并執(zhí)行之后，即可完成上述圖像對(duì)位顯示方法的步驟。綜上所述，在本發(fā)明所提出的圖像對(duì)位及顯示的方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，利用不同電子裝置的鏡頭所擷取的圖像來(lái)對(duì)多個(gè)電子裝置進(jìn)行對(duì)位，而不需額外的硬件組件。而根據(jù)所估計(jì)的這些電子裝置的位置，可將一個(gè)畫面分散顯示在不同的電子裝置上，因此可同時(shí)滿足圖像的分辨率及完整度的要求。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。