電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端。該方法包括：利用書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預定的采樣間隔，在采樣時刻測量手寫終端運動的加速度采樣值；根據(jù)采樣時刻，以及加速度采樣值，計算書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，顯示轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明所提供的方法、系統(tǒng)與書寫終端，書寫終端利用書寫終端在空中進行書寫，并輸出顯示，使書寫者脫離了實體黑板或電子書寫板的束縛，同時又保持了與原有粉筆板書的使用習慣。
【專利說明】電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設備領域，特別涉及一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端。
【背景技術】
[0002]黑板是一種日常教育活動中常用的教具。傳統(tǒng)的黑板一般由硬質的水泥、玻璃等作為底板，使用粉筆作為書寫工具。傳統(tǒng)黑板使用粉筆進行書寫，造成了巨大的粉塵污染。為避免粉塵，又出現(xiàn)了使用水筆在白板上書寫，以避免了粉塵的危害，但是老師仍然必須在黑板前書寫，限制了老師的活動范圍。
[0003]隨著現(xiàn)代電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了電子白板、電子黑板等電子書寫板來代替黑板?，F(xiàn)有的電子書寫板方案主要利用書寫筆和書寫板之間的電磁感應或者壓力傳感，使用攝像頭捕捉書寫人的筆跡等。這類方案由于受到感應距離、攝像范圍的限制，仍然將教師束縛在距離書寫板較近能夠在書寫板上進行書寫的范圍內。同時，使用感應類的電子書寫板造價
昂貴

【發(fā)明內容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，所要解決的一個技術問題是:提供一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端，以實現(xiàn)通過書寫終端直接在空中進行板書書寫，脫離實體黑板或電子書寫板的限制。
[0005]本發(fā)明實施例提供的一種電子板書信息的顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: [0006]書寫終端，用于利用所述書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預定的采樣間隔，在采樣時刻測量所述手寫終端運動的加速度采樣值；根據(jù)所述采樣時刻，以及所述加速度采樣值，計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備；
[0007]轉換接口設備，用于接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，將所述轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設備；
[0008]放映演示設備，用于顯示轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，所述加速度采樣值具體包括ax n與ay n，其中，η為采樣點個數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，
[0010]ax n表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸上的加速度采樣值，
[0011]ay n表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
[0012]優(yōu)選地，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標值，所述書寫終端，具體用于根據(jù)以下公式計算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標值(sxn，Syn):
[0013]
【權利要求】
1.一種電子板書信息的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 書寫終端，用于利用所述書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預定的采樣間隔，在采樣時刻測量所述手寫終端運動的加速度采樣值；根據(jù)所述采樣時刻，以及所述加速度采樣值，計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備； 轉換接口設備，用于接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，將所述轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設備； 放映演示設備，用于顯示轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括axn與ay n，其中，η為采樣點個數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標值，所述書寫終端，具體用于根據(jù)以下公式計算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標值(sxn，Syn):
Vx—n+1 — Vx—n+ax—n+ltn+i
Vy_n+1 — Vy—n+ay—n+ltn+l
Sx n — tx—n (Vx—n-1+Vx—n)/2，Sxn- Σ Sx n
Sy n — ty—n (Vy—n-1+Vy—n)/2，Syn- Σ Sy n 其中，vx—(I = 0, Vy 0 = 0, Vx n與vy—n分別表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸與Y軸上的速度值，ax n與ay n分別表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸與Y軸上的加速度米樣值，tn+1表不第η次米樣時刻與第n+1次米樣時刻之間的時間間隔；以及Sx n與Sy n表示在第η次與第η -1次采樣間隔時間內所述書寫終端在平面X軸與Y軸上的位移量，Sxn與Syn分別表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸與Y軸上的軌跡坐標值。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端，還用于在測量所述手寫終端運動的加速度采樣值的過程中，在第一時刻接收開始采樣指令以及在第二時刻接收停止采樣指令；對于在所述第一時刻與所述第二時刻之間計算獲得的所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，在向轉換接口設備發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)中還包含書寫標記信息； 所述轉換接口設備，具體用于將包含所述書寫標記信息的軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉換接口設備，具體用于將所述軌跡坐標值轉換為所述放映演示設備支持的視頻格式的視頻信號。
6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉換接口設備，具體用于將所述軌跡坐標值標注在背景視頻圖像中，合成所述放映演示設備支持的視頻格式的視頻信號。
7.根據(jù)權利要求1一 6任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端，具體用于通過無線通信網(wǎng)絡將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備； 所述無線通信網(wǎng)絡包括全球移動通訊系統(tǒng)GSM、碼分多址CDMA、⑶ΜΑ20001Χ EVDO、通用分組無線業(yè)務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、時分同步碼分多址TD SCDMA、長期演進項目LTE、無線保真WIF1、藍牙Bluetooth、無線局域網(wǎng)WLAN中的任意一種。
8.—種電子板書信息的顯不方法,其特征在于,所述方法包括: 利用書寫終端中包含的加速度傳感器，以預定的采樣間隔，在采樣時刻測量所述手寫終端運動的加速度采樣值； 所述書寫終端根據(jù)所述采樣時刻，以及所述加速度采樣值，計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)； 所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備； 所述轉換接口設備接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，將所述轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設備； 所述放映演示設備顯示轉換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括Bxn與ay n，其中，η為采樣點個數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標值，所述計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，具體包括: 根據(jù)以下公式計算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標值(sxn，Syn):

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，在測量所述手寫終端運動的加速度采樣值的過程中，所述方法還包括: 所述書寫終端在第一時刻接收開始采樣指令以及在第二時刻接收停止采樣指令； 所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備，具體包括: 對于在所述第一時刻與所述第二時刻之間所述書寫終端計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，所述書寫終端在向轉換接口設備發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)中還包含書寫標記信息； 所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，具體包括: 將包含所述書寫標記信息的軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，具體包括: 將所述軌跡坐標值轉換為所述放映演示設備支持的視頻格式的視頻信號。
13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉換為放映演示設備所能識別的格式，具體包括:將所述軌跡坐標值標注在背景視頻圖像中，合成所述放映演示設備支持的視頻格式的視頻信號。
14.根據(jù)權利要求1一 6任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備，具體包括: 所述書寫終端通過無線通信網(wǎng)絡將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備； 所述無線通信網(wǎng)絡包括全球移動通訊系統(tǒng)GSM、碼分多址CDMA、CDMA20001X EVDO、通用分組無線業(yè)務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、時分同步碼分多址TD SCDMA、長期演進項目LTE、無線保真WIF1、藍牙Bluetooth、無線局域網(wǎng)WLAN中的任意一種。
15.一種書寫終端，其特征在于，所述書寫終端包括: 加速度采樣單元，用于以預定的采樣間隔，在采樣時刻測量所述手寫終端運動的加速度采樣值； 計算單元，用于根據(jù)所述采樣時刻，以及所述加速度采樣值，計算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)； 通信單元，用于將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉換接口設備。
16.根據(jù)權利要求15所述的書寫終端，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括axn與ay—n，其中，η為采樣點個數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)， ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
17.根據(jù)權利要求16所述的書寫終端，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標值，所述計算單元，具體根據(jù)以下公式計算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標值(Sxn，Syn):
18.根據(jù)權利要求17所述的書寫終端，其特征在于，所述書寫終端，還包括: 指令接收單元，用于在測量所述手寫終端運動的加速度采樣值的過程中，在第一時刻接收開始采樣指令以及在第二時刻接收停止采樣指令； 所述通信單元，具體用于對于在所述第一時刻與所述第二時刻之間計算獲得的書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，在所述軌跡數(shù)據(jù)中添加書寫標記信息之后，發(fā)送包含書寫標記信息的軌跡數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06F3/0346GK103871276SQ201210527780
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權日:2012年12月10日
【發(fā)明者】王上, 馬小濤, 錢磊, 魏娜, 樊琛潔, 杜武恭, 鄒鵬, 劉瀛, 郭豐陽, 云亮, 蔣紅源, 鄭中平 申請人:中國電信股份有限公司