車(chē)用影像系統(tǒng)及其影像的顯示控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)用影像系統(tǒng),其包含顯示單元、影像擷取單元、感應(yīng)接收單元、手勢(shì)識(shí)別單元以及處理單元。該影像擷取單元用以接收多個(gè)子影像。該感應(yīng)接收單元用以檢測(cè)感應(yīng)事件來(lái)產(chǎn)生檢測(cè)信息。該手勢(shì)識(shí)別單元耦接于該感應(yīng)接收單元,用以依據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)產(chǎn)生手勢(shì)識(shí)別結(jié)果。該處理單元耦接于該影像擷取單元以及該手勢(shì)識(shí)別單元,用以依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生車(chē)用影像,并且依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)用影像系統(tǒng)及其影像的顯示控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于車(chē)用影像系統(tǒng),尤指一種利用觸控裝置(例如,電容式多點(diǎn)觸控面板)或非接觸式的光學(xué)感測(cè)器來(lái)判斷手勢(shì)以控制二維/三維車(chē)用影像的顯示的車(chē)用影像系統(tǒng)及其相關(guān)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō),車(chē)用環(huán)景影像系統(tǒng)(Around view monitor system, A VMS)的車(chē)用影像為固定的顯示畫(huà)面(亦即,車(chē)輛影像位于顯示屏幕中央的鳥(niǎo)瞰視圖),使用者/駕駛者無(wú)法調(diào)整觀看車(chē)用影像的視角。傳統(tǒng)的解決方法是通過(guò)游戲桿或按鍵來(lái)控制車(chē)用影像的顯示,然而,無(wú)論使用游戲桿或按鍵方式,除了會(huì)增加額外的成本,同時(shí)也操作不易。另外,由于游戲桿為機(jī)械式元件,不僅產(chǎn)品壽命較短,容易故障,也需要額外的空間來(lái)放置。再者,對(duì)于行車(chē)安全來(lái)說(shuō),當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí),游戲桿可能會(huì)斷掉,車(chē)上人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)因此而提高。除此之外,以駕駛?cè)瞬僮鞯娜藱C(jī)接口而言,車(chē)用影像系統(tǒng)所提供的顯示畫(huà)面的態(tài)樣,也會(huì)受限于機(jī)械式元件或按鍵的操控方式,無(wú)法提供滿足新一代車(chē)用影像系統(tǒng)的要求。
[0003]因此,需要一種可控制車(chē)用影像的顯示的創(chuàng)新車(chē)用影像系統(tǒng),來(lái)解決上述問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此,本發(fā)明的目的之一在于提供一種利用觸控裝置或非接觸式的光學(xué)感測(cè)器,以手勢(shì)判斷來(lái)控制車(chē)用影像的顯示的車(chē)用影像系統(tǒng)及其相關(guān)的控制方法,以解決上述問(wèn)題。
[0005]依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例,其揭示一種車(chē)用影像系統(tǒng)。該車(chē)用影像系統(tǒng)包含一顯示單元、一影像擷取單元、一感應(yīng)接收單元、一手勢(shì)識(shí)別單元以及一處理單元。該影像擷取單元用以接收多個(gè)子影像。該感應(yīng)接收單元用以檢測(cè)一觸控或光學(xué)感測(cè)事件來(lái)產(chǎn)生一檢測(cè)信息。該手勢(shì)識(shí)別單元耦接于該感應(yīng)接收單元,用以依據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)產(chǎn)生一手勢(shì)識(shí)別結(jié)果。該處理單元耦接于該影像擷取單元以及該手勢(shì)識(shí)別單元,用以依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生一車(chē)用影像,并且依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例,其揭示一種車(chē)用影像的顯示控制方法。該方法包含以下步驟:接收多個(gè)子影像;依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像;檢測(cè)一感應(yīng)事件來(lái)產(chǎn)生一檢測(cè)信息;依據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)產(chǎn)生一手勢(shì)識(shí)別結(jié)果;以及依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
[0007]綜上所述,本發(fā)明所提供的控制車(chē)用影像的顯示的車(chē)用影像系統(tǒng),不僅可提供使用者相當(dāng)便利的操控體驗(yàn),也提供了不同視角的顯示畫(huà)面的選擇。當(dāng)將本發(fā)明所提供的車(chē)用影像系統(tǒng)設(shè)置于車(chē)輛時(shí),幾乎不會(huì)增加額外的成本,也不會(huì)占用額外的空間。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明廣義的車(chē)用影像系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖。[0009]圖2為本發(fā)明車(chē)用影像系統(tǒng)的一第一實(shí)施例的示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明依據(jù)圖2所示的顯示設(shè)定來(lái)調(diào)整顯示單元的屏幕版面配置的一實(shí)施例的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第一實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第二實(shí)施例的示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第三實(shí)施例的示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第四實(shí)施例的示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明利用一觸控面板來(lái)控制一車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的方法的一實(shí)施例的流程圖。
[0016]圖9為本發(fā)明車(chē)用影像系統(tǒng)的一第二實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖10為本發(fā)明利用一光學(xué)感測(cè)單元來(lái)控制一車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的方法的一實(shí)施例的流程圖。
[0018][主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明]
[0019]100、200、900車(chē)用影像系統(tǒng)110影像擷取單元
[0020]120感應(yīng)接收單元130、230、1030手勢(shì)識(shí)別單元
[0021]140、240處理單元202、902電子控制單元
[0022]204、904人機(jī)接口裝置206攝影裝置
[0023]208感測(cè)裝置210影像擷取單元
[0024]220觸控面板105、225顯示單元
[0025]241顯示信息處理電路243參數(shù)設(shè)定單元
[0026]245屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元247儲(chǔ)存單元
[0027]251~257攝影機(jī)261方向盤(pán)的舵向感測(cè)器
[0028]263轉(zhuǎn)速感測(cè)器265檔位感測(cè)器
[0029]920光學(xué)感測(cè)單元930手勢(shì)識(shí)別單元
【具體實(shí)施方式】
[0030]請(qǐng)參閱圖1,其為本發(fā)明廣義的車(chē)用影像系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖。由圖1可知,車(chē)用影像系統(tǒng)100包含一顯示單元(Display unit) 105、一影像擷取單元(Image captureunit) 110、一感應(yīng)接收單兀(Sensing unit) 120、一手勢(shì)識(shí)別單兀(Gesture recognitionunit) 130以及一處理單元140,其中手勢(shì)識(shí)別單元130耦接于感應(yīng)接收單元120,以及處理單元140耦接于影像擷取單元110以及手勢(shì)識(shí)別單元130。首先,影像擷取單元110會(huì)接收多個(gè)子影像MG_S1~MG_Sn(例如,多個(gè)廣角扭曲影像),以及處理單元140會(huì)依據(jù)多個(gè)子影像MG_S1~MG_Sn來(lái)產(chǎn)生一車(chē)用影像(例如,360度環(huán)景影像(360。Around viewmonitor image,360。AVM image))。更具體地說(shuō),處理單元140可分別對(duì)多個(gè)子影像IMG_SI~頂G_Sn進(jìn)行一幾何校正操作(例如,廣角影像扭曲校正及俯視轉(zhuǎn)換)以分別產(chǎn)生多個(gè)校正影像,以及對(duì)該多個(gè)校正影像進(jìn)行合成來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像。在產(chǎn)生該車(chē)用影像之后,處理單元140可傳送相對(duì)應(yīng)的車(chē)用顯示信息INF_VD至顯示單元105,其中車(chē)用顯示信息INF_VD可包含車(chē)用影像以及相關(guān)的顯示消息,例如,倒車(chē)輔助線(Parking assist graphics)。于一設(shè)計(jì)變化中,處理單元140還可儲(chǔ)存一車(chē)輛影像,并可將多個(gè)子影像MG_S1~MG_Sn以及所儲(chǔ)存的該車(chē)輛影像進(jìn)行合成,進(jìn)而產(chǎn)生包含該車(chē)輛影像與一 360度環(huán)景影像的一車(chē)用影像。
[0031]當(dāng)一感應(yīng)事件TE (例如,使用者的手勢(shì)操作)發(fā)生時(shí),感應(yīng)接收單元120用以檢測(cè)感應(yīng)事件TE來(lái)產(chǎn)生一檢測(cè)信息DR,而手勢(shì)識(shí)別單元130則是用以依據(jù)檢測(cè)信息DR來(lái)產(chǎn)生一手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR。處理單元140接著會(huì)依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR來(lái)控制該車(chē)用影像于顯示單元105上的顯示畫(huà)面(亦即,更新車(chē)用顯示信息INF_VD)。值得注意的是,感應(yīng)接收單元120為用來(lái)擷取手勢(shì)操作的一動(dòng)態(tài)擷取裝置,因此,感應(yīng)接收單元120可以是一接觸式觸控接收單元,例如,一電容式多點(diǎn)觸控面板(Mult1-finger touch panel),也可以是一非接觸式感測(cè)接收單元,例如,一紅外線近接感測(cè)器(Infrared proximity sensor)。
[0032]于一實(shí)作范例中,處理單元140可依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR來(lái)直接對(duì)該車(chē)用影像進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的處理(例如,改變影像對(duì)象屬性或?qū)?chē)用影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換操作)以控制該車(chē)用影像于顯示單元105上的顯示畫(huà)面。舉例來(lái)說(shuō),處理單元140可依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR(例如,選取對(duì)象的手勢(shì))來(lái)改變?cè)撥?chē)用影像上所選取的對(duì)象的顏色。此外,處理單元140也可依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR(例如,拖曳手勢(shì))來(lái)移動(dòng)該車(chē)用影像的可視范圍。于另一實(shí)作范例中,處理單元140也可以依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR來(lái)對(duì)多個(gè)子影像MG_S1?MG_Sn進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的處理(例如,幾何轉(zhuǎn)換操作),接著再對(duì)轉(zhuǎn)換后的多個(gè)子影像MG_S1?MG_Sn進(jìn)行合成,以控制該車(chē)用影像于顯示單元105上的顯示畫(huà)面。值得注意的是,上述的幾何轉(zhuǎn)換操作可以是一放大操作、一縮小操作、一旋轉(zhuǎn)操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉(zhuǎn)換操作。
[0033]為了對(duì)圖1所示的車(chē)用影像系統(tǒng)100有更進(jìn)一步的了解,請(qǐng)參閱圖2。圖2為本發(fā)明車(chē)用影像系統(tǒng)的一第一實(shí)施例的示意圖。車(chē)用影像系統(tǒng)200包含一電子控制單元(Electronic control unit, ECU) 202、一人機(jī)接 口裝置(Human machine interface) 204、一攝影裝置(Camera apparatus) 206 以及一感測(cè)裝置(Sensor apparatus) 208。電子控制單元202會(huì)接收到攝影裝置206所提供的多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4以及感測(cè)裝置208所提供的多個(gè)感測(cè)結(jié)果SRl?SR3,并據(jù)以輸出車(chē)用顯示信息INF_VD予人機(jī)接口裝置204。一旦使用者/駕駛者在人機(jī)接口裝置204上執(zhí)行手勢(shì)操作,電子控制單元202可依據(jù)檢測(cè)信息DR來(lái)更新車(chē)用顯示信息INF_VD。
[0034]于此實(shí)施例中,攝影裝置206包含多個(gè)攝影機(jī)251?257,分別用來(lái)取得車(chē)輛外圍的多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4(例如,對(duì)應(yīng)于車(chē)輛前方、后方、左側(cè)及右側(cè)的多個(gè)廣角影像)。感測(cè)裝置208包含方向盤(pán)的舵向感測(cè)器(Steering sensor) 261、轉(zhuǎn)速感測(cè)器(Wheelspeed sensor) 263 以及檔位感測(cè)器(Shift position sensor) 265。電子控制單兀 202 包含一影像擷取單元210、一手勢(shì)識(shí)別單元230以及一處理單元240,其中處理單元240包含一顯不信息處理電路(Display information processing circuit) 241> 一參數(shù)設(shè)定電路(Parameter setting circuit) 243> 一屏幕顯不及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單兀(On-screendisplay and line generation unit) 245以及一儲(chǔ)存單元247。關(guān)于通過(guò)上述元件來(lái)產(chǎn)生一預(yù)設(shè)顯示畫(huà)面的運(yùn)作細(xì)節(jié)是簡(jiǎn)單說(shuō)明如下。
[0035]首先,影像擷取單元210會(huì)接收多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4,并將其傳送至顯示信息處理電路241。方向盤(pán)的舵向感測(cè)器261可檢測(cè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度(例如,車(chē)輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度)來(lái)產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果SR1,屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245接著可依據(jù)感測(cè)結(jié)果SRl來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)路線(例如,倒車(chē)輔助線)的顯示信息。轉(zhuǎn)速感測(cè)器263可檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果SR2,屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245接著可依據(jù)感測(cè)結(jié)果SR2來(lái)產(chǎn)生目前車(chē)速的顯示信息。因此,顯示信息處理電路241會(huì)接收到包含預(yù)測(cè)路線與車(chē)速的屏幕顯示信息INF_OSD。
[0036]另外,檔位感測(cè)器265可檢測(cè)變速箱(Transmission)的文件位信息來(lái)產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果SR3,參數(shù)設(shè)定電路243接著可依據(jù)感測(cè)結(jié)果SR3來(lái)決定屏幕版面配置(Screen layout)。請(qǐng)一并參閱圖2與圖3,圖3為本發(fā)明依據(jù)圖2所示的顯示設(shè)定DS來(lái)調(diào)整顯示單元225的屏幕版面配置的一實(shí)施例的示意圖。于此實(shí)施例中,在車(chē)輛正常前進(jìn)(亦即,變速箱的檔位為前進(jìn)檔)的情形下,顯示信息處理電路241會(huì)縫合多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4以產(chǎn)生一 360度環(huán)景影像,并將車(chē)輛影像IMG_V (儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元247)與該環(huán)景影像合成為車(chē)用影像IMG_VR,進(jìn)而依據(jù)顯示設(shè)定DS來(lái)將車(chē)用顯示信息INF_VD1顯示于顯示單元225。當(dāng)駕駛者將變速箱的檔位切換至倒車(chē)檔時(shí),參數(shù)設(shè)定電路243所產(chǎn)生的顯示設(shè)定DS為倒車(chē)所需的單一畫(huà)面或兩/三分割顯示畫(huà)面設(shè)定,也就是說(shuō),單窗口畫(huà)面或多窗口畫(huà)面設(shè)定,其畫(huà)面內(nèi)容,可以顯示360度環(huán)景影像、俯瞰影像等。因此,顯示信息處理電路241會(huì)依據(jù)顯示設(shè)定DS來(lái)將車(chē)用顯示信息INF_VD2顯示于顯示單元225,其中車(chē)用顯示信息INF_VD2包含車(chē)用影像IMG_VR以及多個(gè)后視影像(Rear-view image) IMG_G1與IMG_G2。由于本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可了解通過(guò)文件位切換來(lái)調(diào)整屏幕版面配置的操作細(xì)節(jié),故進(jìn)一步的說(shuō)明在此便不再贅述。
[0037]由上述可知,顯示信息處理電路241可依據(jù)所接收到的多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4、屏幕顯示信息INF_0SD以及顯示設(shè)定DS來(lái)輸出車(chē)用顯示信息INF_VD,使顯示單元225可顯示出單窗口畫(huà)面或多窗口畫(huà)面、其中窗口畫(huà)面上可包含倒車(chē)輔助線、移動(dòng)物體檢測(cè)及/或車(chē)速等顯示信息。為求說(shuō)明簡(jiǎn)潔,以下是以單窗口畫(huà)面來(lái)作為控制車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的范例說(shuō)明。
[0038]請(qǐng)連同參閱圖2與圖4,圖4為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第一實(shí)施例的示意圖。于此實(shí)施例中,預(yù)設(shè)顯示畫(huà)面DPl顯示了一車(chē)輛對(duì)象0B_V&及一未知對(duì)象0Β_Ν。由于未知對(duì)象0Β_Ν在預(yù)設(shè)顯示畫(huà)面DPl中顯得相當(dāng)渺小,使用者無(wú)法得知未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型(例如,障礙物或地面圖案),因此,使用者可通過(guò)兩手指相互遠(yuǎn)離(或張開(kāi))的觸控或光學(xué)感應(yīng)來(lái)來(lái)放大車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。于一實(shí)作范例中,使用者也可先通過(guò)手指拖曳的觸控(或光學(xué)感應(yīng))來(lái)將想要放大的一影像區(qū)域移至顯示畫(huà)面的中央,再通過(guò)兩手指相互遠(yuǎn)離的觸控(或光學(xué)感應(yīng))來(lái)放大該影像區(qū)域,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)「影像局部放大」的操作。另外,使用者還可以將兩手指向內(nèi)收縮,來(lái)縮小車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
[0039]以「影像放大」為例,在觸控面板220檢測(cè)到兩手指相互遠(yuǎn)離的觸控操作之后,手勢(shì)識(shí)別單元230會(huì)將手指遠(yuǎn)離的的變化量解讀為「將車(chē)用影像的顯示放大的倍率」,換言之,手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR可包含調(diào)整車(chē)用影像的顯示的一手勢(shì)指令(亦即,一放大指令)以及一調(diào)整參數(shù)(亦即,放大的倍率)。接下來(lái),參數(shù)設(shè)定電路243可自手勢(shì)識(shí)別單元230取得該影像放大指令以及該調(diào)整參數(shù),以及屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245可自手勢(shì)識(shí)別單元230取得該影像放大指令。參數(shù)設(shè)定電路243會(huì)依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR與檔位感測(cè)器265所檢測(cè)到的檔位感測(cè)結(jié)果SR3來(lái)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的顯示設(shè)定DS予顯示信息處理電路241,以供顯示信息處理電路241執(zhí)行影像放大的操作。另外,屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245也會(huì)依據(jù)該影像放大指令來(lái)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的屏幕顯示信息INF_0SD予顯示信息處理電路241。最后,顯示信息處理電路241會(huì)依據(jù)顯示設(shè)定DS以及屏幕顯示信息INF_OSD(亦即,顯示「放大」指令)來(lái)將預(yù)設(shè)顯示畫(huà)面DPl調(diào)整為顯示畫(huà)面DP2,其中顯示畫(huà)面DP2是呈現(xiàn)出「放大」的字樣,以及放大后的車(chē)輛對(duì)象OB_V與未知對(duì)象OB_N。
[0040]于此實(shí)施例中,顯示信息處理電路241依據(jù)顯示設(shè)定DS來(lái)對(duì)多個(gè)子影像MG_SI?MG_S4進(jìn)行廣角扭曲校正與俯視轉(zhuǎn)換操作以產(chǎn)生多個(gè)校正影像、再分別對(duì)該多個(gè)校正影像進(jìn)行影像放大操作,然后再將放大后的該多個(gè)校正影像進(jìn)行縫合,以產(chǎn)生放大后的車(chē)用影像。通過(guò)對(duì)來(lái)源影像(source image)(亦即,多個(gè)子影像IMG_S1?IMG_S4)進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換以控制車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的影像處理方式,可避免因?yàn)橹苯訉?duì)車(chē)用影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的影像信息遺失的問(wèn)題,進(jìn)而提供給使用者良好的二維(Two-dimensional,2D) /三維(Three-dimensional, 3D)車(chē)用影像操控體驗(yàn)。
[0041]假若顯示畫(huà)面DP2的放大倍率不足,造成使用者還是無(wú)法從顯示畫(huà)面DP2上得知未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型,則使用者可能會(huì)緊接著再次執(zhí)行放大的觸控操作。為了提升識(shí)別效率以及準(zhǔn)確度,可藉由儲(chǔ)存手勢(shì)指令以及計(jì)算連續(xù)兩個(gè)手勢(shì)操作之間的時(shí)間間隔,來(lái)識(shí)別觸控面板220上的觸控信息。
[0042]更具體地說(shuō),當(dāng)手指離開(kāi)觸控面板220時(shí)(顯示畫(huà)面DPl已調(diào)整為顯示畫(huà)面DP2),手勢(shì)識(shí)別單元230另儲(chǔ)存該放大指令與該調(diào)整參數(shù),并且開(kāi)始計(jì)算手指離開(kāi)觸控面板220的一維持時(shí)間。假若在該維持時(shí)間超過(guò)一預(yù)定時(shí)間之前,使用者對(duì)觸控面板220再次進(jìn)行放大的觸控操作(如顯示畫(huà)面DP3所示),則手勢(shì)識(shí)別單元230僅需解讀放大的倍率即可,而無(wú)需再次將放大指令傳送給參數(shù)設(shè)定電路243與屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245 ;反之,假若在該維持時(shí)間超過(guò)該預(yù)定時(shí)間之前,使用者并沒(méi)有對(duì)觸控面板220再次進(jìn)行放大的觸控操作,則手勢(shì)識(shí)別單元230會(huì)停止識(shí)別觸控面板220上的觸控信息。值得注意的是,用來(lái)執(zhí)行上述的儲(chǔ)存與計(jì)算步驟的元件并不局限于手勢(shì)識(shí)別單元230,舉例來(lái)說(shuō),處理單元240也可用來(lái)儲(chǔ)存手勢(shì)指令以及計(jì)算連續(xù)兩個(gè)手勢(shì)操作之間的時(shí)間間隔,并且藉由不更新車(chē)用顯示信息INF_VD來(lái)達(dá)到停止識(shí)別的目的。簡(jiǎn)言之,只要是具有暫存功能的元件均可用來(lái)執(zhí)行上述的儲(chǔ)存與計(jì)算的步驟。
[0043]通過(guò)上述觸控操作,使用者可輕易地確認(rèn)未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型。舉例來(lái)說(shuō),當(dāng)使用者不確定顯示畫(huà)面之中未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型時(shí),使用者僅需通過(guò)直覺(jué)的觸控操作來(lái)放大顯示畫(huà)面,即可得知未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型。當(dāng)未知對(duì)象0Β_Ν的類(lèi)型為一障礙物時(shí),使用者便可避開(kāi)該障礙物以提升行車(chē)安全。當(dāng)未知對(duì)象0Β_Ν為一孩童時(shí),使用者便可確保該孩童的安全。請(qǐng)注意,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可了解手勢(shì)操作并不局限于放大指令,以及放大指令所對(duì)應(yīng)的觸控操控并不局限于兩手指相互遠(yuǎn)離。另外,假若將車(chē)用影像系統(tǒng)200運(yùn)用于一運(yùn)鈔車(chē)的保全系統(tǒng)上,則可藉由放大/縮小指令來(lái)得知該運(yùn)鈔車(chē)周?chē)欠裼写跬铰穹?,以提供更穩(wěn)固的保全系統(tǒng)。再者,由于處理單元240包含一儲(chǔ)存單元247,故車(chē)用影像系統(tǒng)200可集成現(xiàn)有行車(chē)記錄器(Event data recorder, EDR),升級(jí)為具有控制影像顯示功能的行車(chē)記錄器。
[0044]如上所述,手勢(shì)識(shí)別結(jié)果所指示的手勢(shì)指令并不局限縮放指令,舉例來(lái)說(shuō),手勢(shì)指令還可包含一旋轉(zhuǎn)指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉(zhuǎn)換指令,而調(diào)整參數(shù)為上述指令所分別對(duì)應(yīng)的移動(dòng)變化量。請(qǐng)連同圖2來(lái)參閱圖5,圖5為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第二實(shí)施例的示意圖。于此實(shí)施例中,使用者是以手指在觸控面板220上以逆時(shí)針?lè)较虍?huà)弧,手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR可識(shí)別出「逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30度」,其中手勢(shì)指令為「逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令」以及調(diào)整參數(shù)為「30度」。值得注意的是,就手勢(shì)識(shí)別單元230功能而言,任何手勢(shì)指令并不局限于單一手指,皆可以多根手指來(lái)表示,以「旋轉(zhuǎn)指令」為例,以多根手指畫(huà)弧,或以一個(gè)手指作為圓心,另一手指作為圓周上的點(diǎn)來(lái)旋轉(zhuǎn),均是可行的。
[0045]請(qǐng)連同圖2來(lái)參閱圖6,圖6為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第三實(shí)施例的示意圖。于此實(shí)施例中,使用者的手指是往下拖曳,手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR可識(shí)別出向下平移的指令。值得注意的是,當(dāng)手指點(diǎn)選顯示畫(huà)面中的一對(duì)象(例如,車(chē)輛)時(shí),該對(duì)象可改變顏色以表示該對(duì)象有被選取到。
[0046]請(qǐng)連同圖2來(lái)參閱圖7,圖7為本發(fā)明車(chē)用影像的顯示控制的一第四實(shí)施例的示意圖。于此實(shí)施例中,使用者的手指是往上拖曳,手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR可識(shí)別出「往前傾斜30度」,其中手勢(shì)指令為「傾斜指令」以及調(diào)整參數(shù)為「30度」。較佳地,顯示信息處理電路241依據(jù)顯示設(shè)定DS來(lái)對(duì)多個(gè)子影像MG_S1?MG_S4進(jìn)行一傾斜操作,再進(jìn)行影像縫合與合成等影像處理,以改變車(chē)用影像的視角。值得注意的是,圖3?圖7所示的車(chē)用影像可以是二維車(chē)用影像,也可以是三維車(chē)用影像。另外,使用者可視其觀看需求來(lái)運(yùn)用上述手勢(shì)指令的組合(例如,接連執(zhí)行傾斜指令與旋轉(zhuǎn)指令),以控制車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
[0047]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1與圖2。圖2所示的觸控面板220可用來(lái)實(shí)作出圖1所示的感應(yīng)接收單元120,以及圖2所示的顯示信息處理電路241、參數(shù)設(shè)定電路243、屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245及儲(chǔ)存單元247可用來(lái)實(shí)作出圖1所示的處理單元140。值得注意的是,屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元245及儲(chǔ)存單元247為選擇性(optional)的電路單元,換言之,圖1所示的處理單元140也可以由顯示信息處理電路241與參數(shù)設(shè)定電路243來(lái)實(shí)作出。另外,顯示單元225也可以直接集成于觸控面板220。
[0048]請(qǐng)參閱圖8,其為本發(fā)明利用一觸控面板來(lái)控制一車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的方法的一實(shí)施例的流程圖。該車(chē)用影像是由多個(gè)子影像(亦即,多個(gè)廣角扭曲影像)所合成,更具體地說(shuō),可先對(duì)該多個(gè)子影像進(jìn)行幾何校正以分別產(chǎn)生多個(gè)校正影像,再對(duì)該多個(gè)校正影像進(jìn)行合成來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像。于一實(shí)作范例中,可先將該多個(gè)校正影像縫合以產(chǎn)生一 360度環(huán)景影像,再將該360度環(huán)景影像與一車(chē)輛影像合成為該車(chē)用影像。在產(chǎn)生該車(chē)用影像之后,可應(yīng)用圖8所示的方法來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。假若所得到的結(jié)果大致相同,則步驟不一定要按照?qǐng)D8所示的步驟來(lái)執(zhí)行。該方法可簡(jiǎn)單歸納如下:
[0049]步驟800:開(kāi)始。
[0050]步驟810:檢測(cè)該觸控面板上所發(fā)生的一觸控事件,并據(jù)以產(chǎn)生一觸控檢測(cè)信息,其中該觸控檢測(cè)信息包含該觸控面板上觸碰對(duì)象的個(gè)數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)變化量等。
[0051]步驟820:顯示相對(duì)應(yīng)的顯示信息。
[0052]步驟830:判斷該觸控檢測(cè)信息是否產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令?若是,執(zhí)行步驟840 ;反之,則重復(fù)執(zhí)行步驟830。
[0053]步驟840:識(shí)別觸碰對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化量(例如,位移向量或旋轉(zhuǎn)角度變化量等)來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)該手勢(shì)指令的一調(diào)整參數(shù)。
[0054]步驟850:依據(jù)該手勢(shì)指令與該調(diào)整參數(shù)來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的一顯示設(shè)定,并據(jù)以調(diào)整該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
[0055]步驟862:判斷觸碰對(duì)象是否離開(kāi)該觸控面板?若是,執(zhí)行步驟864 ;反之,執(zhí)行步驟 840。
[0056]步驟864:儲(chǔ)存該手勢(shì)指令與該調(diào)整參數(shù),以及開(kāi)始計(jì)算觸碰對(duì)象離開(kāi)該觸控面板的一維持時(shí)間。
[0057]步驟866:判斷該維持時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間?若是,執(zhí)行步驟870 ;反之,執(zhí)行步驟 840。
[0058]步驟870:結(jié)束。
[0059]于步驟820中,可改變?cè)诓襟E810之中被點(diǎn)選到的影像對(duì)象的顯示顏色。于步驟830中,當(dāng)判斷出該觸控檢測(cè)信息并沒(méi)有產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令時(shí),則會(huì)重復(fù)執(zhí)行步驟830直到使用者以預(yù)定義的手勢(shì)來(lái)操控觸控面板為止。請(qǐng)注意,步驟830的手勢(shì)指令以及步驟840的調(diào)整參數(shù)可對(duì)應(yīng)于圖2所示的手勢(shì)識(shí)別結(jié)果GR。于步驟862中,當(dāng)觸碰對(duì)象仍持續(xù)在該觸控面板上時(shí),可能意味著使用者仍持續(xù)以相同手勢(shì)來(lái)操控該觸控面板,因此,可重復(fù)執(zhí)行步驟840以持續(xù)識(shí)別觸碰對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化量。于步驟866中,當(dāng)手指離開(kāi)該觸控面板的時(shí)間并未超過(guò)該預(yù)定時(shí)間時(shí),可能意味著使用者仍持續(xù)以相同手勢(shì)來(lái)操控該觸控面板(亦即,該觸控事件仍持續(xù)進(jìn)行),因此,可重復(fù)執(zhí)行步驟840。由于本領(lǐng)域技術(shù)人員經(jīng)由閱讀圖1?圖7的相關(guān)說(shuō)明,應(yīng)可輕易地了解圖8所示的每一步驟的運(yùn)作細(xì)節(jié),故進(jìn)一步的說(shuō)明在此便不再贅述。
[0060]如上所述,圖1所示的感應(yīng)接收單元120也可以是非接觸式光學(xué)感測(cè)接收單元,例如,一紅外線近接感測(cè)器。請(qǐng)參閱圖9,圖9為本發(fā)明車(chē)用影像系統(tǒng)的一第二實(shí)施例的示意圖。車(chē)用影像系統(tǒng)900的架構(gòu)是基于圖2所示的車(chē)用影像系統(tǒng)200,其中兩者之間主要的差別在于人機(jī)接口裝置904包含一光學(xué)感測(cè)單元920 (例如,紅外線近接感測(cè)器),其可通過(guò)光反射能量來(lái)檢測(cè)使用者的手勢(shì)操作。另外,電子控制單元902包含用來(lái)識(shí)別光學(xué)感測(cè)結(jié)果LR的手勢(shì)識(shí)別單元930。于此實(shí)施例中,使用者可直接以非接觸式的觸控操作來(lái)控制車(chē)用影像的顯示,使操控上更為便利。請(qǐng)注意,非接觸式感測(cè)接收單元并不局限于光學(xué)感測(cè)單元,舉例來(lái)說(shuō),光學(xué)感測(cè)單元920也可以采用一動(dòng)態(tài)影像擷取裝置(例如,攝影機(jī))來(lái)取代之。該動(dòng)態(tài)影像擷取裝置可擷取使用者的一手勢(shì)操作影像,以及相對(duì)應(yīng)的手勢(shì)識(shí)別單元可識(shí)別出該手勢(shì)操作影像以供處理單元控制車(chē)用影像的顯示。
[0061]請(qǐng)參閱圖10,圖10為本發(fā)明利用一光學(xué)感測(cè)單元來(lái)控制一車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的方法的一實(shí)施例的流程圖。圖10所示的方法是基于圖8所示的方法,并可簡(jiǎn)單歸納如下:
[0062]步驟800:開(kāi)始。
[0063]步驟1010:檢測(cè)該光學(xué)感測(cè)單元上所發(fā)生的一光學(xué)感測(cè)事件,并據(jù)以產(chǎn)生一光學(xué)感測(cè)信息,其中該光學(xué)感測(cè)信息包含該光學(xué)感測(cè)單元上感測(cè)對(duì)象的個(gè)數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)
動(dòng)變化量等。
[0064]步驟820:顯示相對(duì)應(yīng)的顯示信息。
[0065]步驟1030:判斷該光學(xué)感測(cè)信息是否產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令?若是,執(zhí)行步驟1040 ;反之,則重復(fù)執(zhí)行步驟1030。
[0066]步驟1040:識(shí)別感測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化量(例如,位移向量或旋轉(zhuǎn)角度變化量等)來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)該手勢(shì)指令的一調(diào)整參數(shù)。
[0067]步驟850:依據(jù)該手勢(shì)指令與該調(diào)整參數(shù)來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的一顯示設(shè)定,并據(jù)以調(diào)整該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
[0068]步驟1062:判斷是否檢測(cè)到代表「結(jié)束」的手勢(shì)?若是,執(zhí)行步驟1064,反之,執(zhí)行步驟1040。
[0069]步驟1064:儲(chǔ)存該手勢(shì)指令與該調(diào)整參數(shù),以及開(kāi)始計(jì)算檢測(cè)到代表「結(jié)束」的手勢(shì)的一維持時(shí)間。
[0070]步驟866:判斷該維持時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間?若是,執(zhí)行步驟870,反之,執(zhí)行步驟 1040。
[0071]步驟870:結(jié)束。
[0072]由于本領(lǐng)域技術(shù)人員經(jīng)由閱讀圖1?圖9的相關(guān)說(shuō)明,應(yīng)可輕易地了解圖10所示的每一步驟的運(yùn)作細(xì)節(jié),故進(jìn)一步的說(shuō)明在此便不再贅述。
[0073]綜上所述,本發(fā)明所提供的車(chē)用影像系統(tǒng),不僅可提供使用者相當(dāng)便利的操控體驗(yàn),也提供了不同視角的顯示畫(huà)面的選擇。當(dāng)將本發(fā)明所提供的車(chē)用影像系統(tǒng)設(shè)置于車(chē)輛時(shí),幾乎不會(huì)增加額外的成本,也不會(huì)占用額外的空間,并提升行車(chē)安全。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)用影像系統(tǒng),包含: 一顯示單元; 一影像擷取單元,用以接收多個(gè)子影像; 一感應(yīng)接收單元,用以檢測(cè)一感應(yīng)事件來(lái)產(chǎn)生一檢測(cè)信息; 一手勢(shì)識(shí)別單元,耦接于該感應(yīng)接收單元,用以依據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)產(chǎn)生一手勢(shì)識(shí)別結(jié)果;以及 一處理單元,耦接于該影像擷取單元以及該手勢(shì)識(shí)別單元,用以依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生一車(chē)用影像,并且依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該感應(yīng)接收單元為一接觸式觸控接收單元或一非接觸式感測(cè)接收單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果包含調(diào)整該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的一手勢(shì)指令以及一調(diào)整參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該手勢(shì)指令為一放大指令、一縮小指令、一旋轉(zhuǎn)指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉(zhuǎn)換指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該處理單元對(duì)該多個(gè)子影像進(jìn)行幾何校正操作以分別產(chǎn)生多個(gè)校正影像,以及對(duì)該多個(gè)校正影像進(jìn)行合成來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該處理單元依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)對(duì)該多個(gè)子影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換操作,并且對(duì)轉(zhuǎn)換后的該多個(gè)子影像進(jìn)行合成,以控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面 。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該幾何轉(zhuǎn)換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉(zhuǎn)操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉(zhuǎn)換操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該處理單元依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)直接對(duì)該車(chē)用影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換操作,以控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該幾何轉(zhuǎn)換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉(zhuǎn)操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉(zhuǎn)換操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用影像系統(tǒng),其中該處理單元包含: 一參數(shù)設(shè)定電路,用以至少依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的一顯示設(shè)定;以及 一顯示信息處理電路,耦接于該參數(shù)設(shè)定電路,用以至少依據(jù)該顯示設(shè)定來(lái)控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)用影像系統(tǒng),還包含: 一方向盤(pán)的舵向感測(cè)器,用以檢測(cè)一轉(zhuǎn)向角度來(lái)產(chǎn)生一第一感測(cè)結(jié)果; 一轉(zhuǎn)速感測(cè)器,用以檢測(cè)一車(chē)輪轉(zhuǎn)速來(lái)產(chǎn)生一第二感測(cè)結(jié)果;以及 一檔位感測(cè)器,耦接于該參數(shù)設(shè)定電路,用以檢測(cè)一文件位信息來(lái)產(chǎn)生一第三感測(cè)結(jié)果予該參數(shù)設(shè)定電路;以及 該處理單元還包含: 一屏幕顯示及倒車(chē)輔助線產(chǎn)生單元,耦接于該方向盤(pán)的舵向感測(cè)器、該轉(zhuǎn)速感測(cè)器及該顯示信息處理電路,用以依據(jù)該第一感測(cè)結(jié)果與該第二感測(cè)結(jié)果來(lái)產(chǎn)生一屏幕顯示信息予該顯示信息處理電路;其中該參數(shù)設(shè)定電路還依據(jù)該第三感測(cè)結(jié)果來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的該顯示設(shè)定,以及該顯示信息處理電路還依據(jù)該屏幕顯示信息來(lái)控制該車(chē)用影像于該顯示單元上的顯示畫(huà)面。
12.—種車(chē)用影像的顯示控制方法,包含: 接收多個(gè)子影像; 依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像; 檢測(cè)一感應(yīng)事件來(lái)產(chǎn)生一檢測(cè)信息; 依據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)產(chǎn)生一手勢(shì)識(shí)別結(jié)果;以及 依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,其中該感應(yīng)事件為一接觸式觸控事件或一非接觸式感測(cè)事件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果包含調(diào)整該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的一手勢(shì)指令以及一調(diào)整參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示控制方法,其中該手勢(shì)指令為一放大指令、一縮小指令、一旋轉(zhuǎn)指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉(zhuǎn)換指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的顯示控制方法,其中當(dāng)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果指示出該感應(yīng)事件停止觸發(fā)時(shí),該方法還包含: 儲(chǔ)存該手勢(shì)指令與該調(diào)整參數(shù); 開(kāi)始計(jì)算該感應(yīng)事件停止觸發(fā)的一維持時(shí)間;以及 依據(jù)該維持時(shí)間來(lái)判斷是否停止識(shí)別該感應(yīng)事件; 其中當(dāng)該維持時(shí)間超過(guò)一預(yù)定時(shí)間時(shí),停止識(shí)別該感應(yīng)事件,以及當(dāng)該維持時(shí)間尚未超過(guò)該預(yù)定時(shí)間時(shí),持續(xù)識(shí)別該感應(yīng)事件以更新該調(diào)整參數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,其中至少依據(jù)該多個(gè)子影像來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的步驟包含: 對(duì)該多個(gè)子影像進(jìn)行幾何校正操作以分別產(chǎn)生多個(gè)校正影像;以及 對(duì)該多個(gè)校正影像進(jìn)行合成來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,其中依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的步驟包含: 依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)對(duì)該多個(gè)子影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換操作,并且對(duì)轉(zhuǎn)換后的該多個(gè)子影像進(jìn)行合成,以控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的顯示控制方法,其中該幾何轉(zhuǎn)換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉(zhuǎn)操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉(zhuǎn)換操作。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,其中依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的步驟包含: 依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)直接對(duì)該車(chē)用影像進(jìn)行幾何轉(zhuǎn)換操作以控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的顯示控制方法,其中該幾何轉(zhuǎn)換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉(zhuǎn)操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉(zhuǎn)換操作。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的顯示控制方法,其中依據(jù)該手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面的步驟包含:依據(jù)手勢(shì)識(shí)別結(jié)果來(lái)產(chǎn)生該車(chē)用影像的一顯示設(shè)定;以及依據(jù)該顯示設(shè)定來(lái)控制該車(chē)用影像的顯示畫(huà)面。
【文檔編號(hào)】G06F3/0487GK103809876SQ201210528208
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】夏靜如 申請(qǐng)人:義晶科技股份有限公司