專利名稱：基于gps信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于GPS信息的全景序列圖像路口網(wǎng)絡(luò)自動化生成方法。
背景技術(shù)：
全景(英文名稱是Panorama)是將相機環(huán)360度拍攝的一組或多組照片拼接成一個全景圖像，全景虛擬現(xiàn)實(也稱實景虛擬)是基于全景圖像的真實場景虛擬現(xiàn)實技術(shù)，通過計算機技術(shù)實現(xiàn)全方位互動式觀看真實場景的還原展示。在播放插件的支持下，使用鼠標(biāo)控制環(huán)視的方向，可左可右可近可遠(yuǎn)，使觀眾感到處在現(xiàn)場環(huán)境當(dāng)中，好像在一個窗口中瀏覽外面的大好風(fēng)光。基于靜態(tài)圖像的虛擬全景技術(shù)是一種在微機平臺上能夠?qū)崿F(xiàn)的初級虛擬現(xiàn)實技術(shù)，改變了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平淡的特點，讓人們在網(wǎng)上能夠進行360度全景觀察，而且通過交互操作，可以實現(xiàn)自由瀏覽，從而體驗三維的視覺世界。連續(xù)的全景，又稱街景，是相機拍攝與GPS結(jié)合的產(chǎn)物，將拍攝的每個全景點與GPS接收器所提供的絕對位置信息進行一對一的關(guān)聯(lián)。傳統(tǒng)的街景一般是單一的全景各點之間切換或者是按照拍攝的線路前后連接，沒有做到360°全方位關(guān)聯(lián)。為保證這個龐大的路網(wǎng)上各點合理的組織在一起，又要減少人工操作的成本，道路的自動化生成就顯得極為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，旨在減少人工操作成本。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，包括以下步驟
1)將路口的各個關(guān)聯(lián)點添加至路網(wǎng)庫；
(5101)首先將GPS拍攝點錄入數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)提供的道路中心線上中心點的坐標(biāo)，先迅速匹配到在某一區(qū)域內(nèi)最合適做中心點的全景點，如果沒有找到或者坐標(biāo)已經(jīng)存在于路網(wǎng)庫，則讀取下一個中心點坐標(biāo)；
(5102)查詢最適合做路口點的全景點周邊有哪幾條道路，計算與路口點在同一條道路上的距離最近的點，計算兩點之間的角度，得到該條路的道路方向是東西向還是南北向；
(5103)以得到的道路方向為基準(zhǔn)，計算出該點周邊的其他道路相對于該路口點，東、南、西、北方向上各有多少個點，通過點的個數(shù)比較，將個數(shù)較少的點，作為多余的路段刪除；
(5104)對于點個數(shù)較多的路段，先通過實際距離刪除掉距離較近的點，剩余的點如果其最近的距離超過某一范圍，則該路段視為無效，尋找下個路段；在有效路段中，計算出與路口點距離最近且在該路段與路口點所在的直線附近的點，將其作為該路段與路口的連接點，將該連接點與路口點之間多余的點刪除；
2)建立索引文件； (S201)建立全景圖像索引文件，利用路口網(wǎng)路，建立每幅圖像之間的關(guān)系。進一步地，上述的基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，其中，所述步驟(S201)，建立全景圖像索引文件，存儲結(jié)構(gòu)為xml，利用路口網(wǎng)路，建立每幅圖像之間的關(guān)系，并將當(dāng)前點的關(guān)系保存到*. xml，即當(dāng)前點的前、后、左、右相關(guān)聯(lián)的點的文件位置保成到*. xml中，替換原來的單一道路的*. xml文件。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在
本發(fā)明將全景路口周邊的點有效合理的組織在一起，針對不同路口如三叉路口、十字路口等分別實現(xiàn)與周邊道路上的全景點關(guān)聯(lián)，確保各方向上點的連續(xù)性以及街景的連續(xù)性。在操作上比人工尋找各全景點更具優(yōu)勢，普通的人工操作需要修改多個文件，不但耗時還有可能改錯文件，一人一天只修改關(guān)聯(lián)關(guān)系最多也就能完成20個左右，除此之外還需要將各道路間無效點刪除。本發(fā)明實現(xiàn)了連接的自動化，快捷方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明
圖1 :路口網(wǎng)絡(luò)自動化生成流程不意 圖2 自動刪除的無效路段數(shù)據(jù)點示意 圖3 自動判斷的有效數(shù)據(jù)點連接及無效數(shù)據(jù)點的刪除示意 圖4 自動生成的路口結(jié)果集不意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義I 一刪除的點，2—路口點，3—路口點與其它道路上點的連接，4 一路口中心點。
具體實施例方式本發(fā)明利用道路網(wǎng)格，建立每幅圖像之間的關(guān)系，每個路口多條道路之間多幅圖像的關(guān)系，并將當(dāng)前點的關(guān)系保存到*. xrnl，即當(dāng)前點的前、后、左、右相關(guān)聯(lián)的點的文件位置保成到xml中。龐大的路網(wǎng)上各點合理的組織在一起，減少人工操作的成本。如圖1所示，具體詳細(xì)流程為
I)采用將路口的各個關(guān)聯(lián)點添加至路網(wǎng)庫；
(5101)首先將GPS拍攝點錄入數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)提供的道路中心線上中心點的坐標(biāo)，先能迅速匹配到在某一區(qū)域內(nèi)最合適做中心點的全景點；如果沒有找到或者該坐標(biāo)已經(jīng)存在于路網(wǎng)庫，則讀取下一個中心點坐標(biāo)；
(5102)查詢該最適合做路口點的全景點周邊都有哪幾條道路；計算與路口點在同一條道路上的距離最近的點，計算該兩點之間的角度，就能得到該條路的道路方向是東西向還是南北向；
(5103)以得到的道路方向為基準(zhǔn)，計算出該點周邊的其他道路相對于該路口點，東、南、西、北方向上各有多少個點；通過點的個數(shù)比較，將個數(shù)較少的點，作為多余的路段刪除，如圖2,標(biāo)記I表示刪除的點；
(5104)對于點個數(shù)較多的路段，先通過實際距離刪除掉距離較近的點，如圖2;剩余的點如果其最近的距離超過某一范圍，則該路段視為無效，尋找下個路段；在有效路段中，計算出與路口點距離最近且在該路段與路口點所在的直線附近的點，將其作為該路段與路口的連接點，將該連接點與路口點之間多余的點刪除，如圖3,標(biāo)記I表示刪除的點,標(biāo)記2表示路口點，標(biāo)記3表示路口點與其它道路上點的連接；
對于圖像序列中所有的GPS點，按照上述方法，即可產(chǎn)生交叉路口點集，如圖4，標(biāo)記4表示路口中心點；
2)建立索引文件；
(S201)建立全景圖像索引文件，存儲結(jié)構(gòu)為*. xml，利用路口網(wǎng)路，建立每幅圖像之間的關(guān)系，并將當(dāng)前點的關(guān)系保存到*. xml，即當(dāng)前點的前、后、左、右相關(guān)聯(lián)的點的文件位置保成到*. xml中，替換原來的單一道路的*. xml文件。綜上所述，本發(fā)明將全景路口周邊的點有效合理的組織在一起，針對不同路口如三叉路口、十字路口等分別實現(xiàn)與周邊道路上的全景點關(guān)聯(lián)，確保各方向上點的連續(xù)性以及街景的連續(xù)性。在操作上比人工尋找各全景點更具優(yōu)勢，普通的人工操作需要修改多個文件，不但耗時還有可能改錯文件，一人一天只修改關(guān)聯(lián)關(guān)系最多也就能完成20個左右，除此之外還需要將各道路間無效點刪除。本發(fā)明實現(xiàn)了連接的自動化，快捷方便。需要理解到的是以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，其特征在于包括以下步驟1)將路口的各個關(guān)聯(lián)點添加至路網(wǎng)庫；(5101)首先將GPS拍攝點錄入數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)提供的道路中心線上中心點的坐標(biāo)，先迅速匹配到在某一區(qū)域內(nèi)最合適做中心點的全景點，如果沒有找到或者坐標(biāo)已經(jīng)存在于路網(wǎng)庫，則讀取下一個中心點坐標(biāo)；(5102)查詢最適合做路口點的全景點周邊有哪幾條道路，計算與路口點在同一條道路上的距離最近的點，計算兩點之間的角度，得到該條路的道路方向是東西向還是南北向；(5103)以得到的道路方向為基準(zhǔn)，計算出該點周邊的其他道路相對于該路口點，東、 南、西、北方向上各有多少個點，通過點的個數(shù)比較，將個數(shù)較少的點，作為多余的路段刪除；(5104)對于點個數(shù)較多的路段，先通過實際距離刪除掉距離較近的點，剩余的點如果其最近的距離超過某一范圍，則該路段視為無效，尋找下個路段；在有效路段中，計算出與路口點距離最近且在該路段與路口點所在的直線附近的點，將其作為該路段與路口的連接點，將該連接點與路口點之間多余的點刪除；2)建立索引文件；(S201)建立全景圖像索引文件，利用路口網(wǎng)路，建立每幅圖像之間的關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，其特征在于所述步驟(S201)，建立全景圖像索引文件，存儲結(jié)構(gòu)為*.xml，利用路口網(wǎng)路， 建立每幅圖像之間的關(guān)系，并將當(dāng)前點的關(guān)系保存到*. xml，即當(dāng)前點的前、后、左、右相關(guān)聯(lián)的點的文件位置保成到*. xml中，替換原來的單一道路的*. xml文件。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于GPS信息的全景序列圖像的路口網(wǎng)絡(luò)自動生成方法，先將GPS拍攝點錄入數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)提供的道路中心線上中心點坐標(biāo)，先迅速匹配到在某一區(qū)域內(nèi)最合適做中心點全景點；查詢最適合做路口點的全景點周邊有哪幾條道路，計算與路口點在同一條道路上的距離最近的點，計算兩點之間角度，得到該條路的道路方向是東西向還是南北向；以得到的道路方向為基準(zhǔn)，計算出該點周邊的其他道路相對于該路口點；對于點個數(shù)較多的路段，先通過實際距離刪除掉距離較近的點，剩余的點如果其最近的距離超過某一范圍，則該路段視為無效，尋找下個路段；建立全景圖像索引文件，利用路口網(wǎng)路，建立每幅圖像之間關(guān)系。龐大的路網(wǎng)上各點合理組織在一起。
文檔編號G06F17/30GK103020229SQ20121054212
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者胡伏原, 毛惠琴, 汪小東, 魯雪松 申請人:蘇州盛景空間信息技術(shù)有限公司