物體檢測方法和物體檢測裝置制造方法
【專利摘要】提供了物體檢測方法和物體檢測裝置。該物體檢測方法用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復(fù)雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識(shí)別并提取物體，提高了系統(tǒng)的整體性能。
【專利說明】物體檢測方法和物體檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物體檢測方法和物體檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)將顯示屏幕放置在諸如桌面等平面上時(shí)，顯示屏幕上可能會(huì)另外放置一些物體，并且同時(shí)，顯示屏幕上也可能會(huì)顯示圖像。
[0003]在諸如互動(dòng)游戲之類的場景中，可能需要使用相機(jī)來從顯示屏幕上顯示的圖像當(dāng)中識(shí)別上述不屬于屏幕顯示內(nèi)容的物體。
[0004]S卩，在上述情況下，在顯示屏幕上顯示背景圖像的同時(shí)，相機(jī)需要從上述背景圖像中識(shí)別出該物體并進(jìn)行提取，這時(shí)，就需要通過分離背景圖像來識(shí)別并提取物體，但是，由于這種情況下背景一般比較復(fù)雜，并且存在燈光干擾，這使得提取過程很困難。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過相機(jī)來捕獲包括顯示屏幕上所顯示的背景圖像和物體的圖像，再使用算法從相機(jī)捕獲的圖像中分割背景，之后通過二值化來得到物體，但是，這受到的復(fù)雜背景和燈光的影響較為明顯。
[0006]此外，可以將由相機(jī)捕獲的包括顯示屏幕上所顯示的背景圖像和物體的圖像與顯示屏幕上所顯示的背景圖像進(jìn)行差值化，例如，通過顯示屏幕的截屏得到上述背景圖像，這樣，通過將得到的差值圖進(jìn)行二值化也可以得到物體，但是，這同樣會(huì)受到的復(fù)雜背景和燈光的影響。
[0007]因此，對于上述場景，需要一種改進(jìn)的物體檢測方法和物體檢測裝置，從而能夠準(zhǔn)確地檢測到復(fù)雜的背景圖像下的物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和需求做出本發(fā)明。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種物體檢測方法和物體檢測裝置，其能夠從顯示圖像的顯示屏幕上準(zhǔn)確地檢測到物體。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括:獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0011]在上述物體檢測方法中，所述獲取第二圖像的步驟具體為:控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離；移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分；填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像；以及，獲取包含所述第二背景圖像和所述物體的圖像的所述第二圖像。[0012]在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0013]在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0014]在上述物體檢測方法中，所述預(yù)定距離以像素為單位。
[0015]在上述物體檢測方法中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了物體檢測裝置，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測裝置包括:圖像獲取單元，用于獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像；圖像移位單元，用于將所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離以形成所述第二背景圖像；以及，圖像處理單元，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0017]在上述物體檢測裝置中，所述圖像移位單元具體包括:移位控制模塊，用于控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離；圖像移除模塊，用于移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分；以及，圖像填充模塊，用于填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像。
[0018]在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0019]在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體包括:圖像移動(dòng)模塊，用于處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，差值處理模塊，用于對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0020]在上述物體檢測裝置中，所述預(yù)定距離以像素為單位。
[0021 ] 在上述物體檢測裝置中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
[0022]通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復(fù)雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識(shí)別并提取物體，提高了系統(tǒng)的整體性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物理檢測方法的應(yīng)用場景的示意圖；
[0025]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的示意性流程圖；[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的實(shí)施示例的示意圖；
[0027]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測裝置的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法和物體檢測設(shè)備。
[0029]如上所述，在某些諸如互動(dòng)游戲的場景中，可能需要從顯示圖像的顯示屏幕上檢測物體。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物理檢測方法的應(yīng)用場景的示意圖。如圖1所示，用戶通過在顯示屏幕上擲骰子來玩游戲，這時(shí)，由于骰子是不同于在顯示屏幕上顯示的圖像的實(shí)體，游戲需要在屏幕上提取實(shí)體骰子。此外，除了骰子之外，還可能需要在屏幕上提取其它物體，比如上述游戲中可以采用實(shí)體棋子，等等。
[0030]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括:獲取第一圖像，其中，該第一圖像包含顯示屏幕上的第一背景圖像和該物體的圖像；獲取第二圖像，其中，該第二圖像包含顯示屏幕上的第二背景圖像和該物體的圖像，且第二背景圖像為第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，對第一圖像和第二圖像進(jìn)行圖像處理以從顯示屏幕上檢測到所述物體。
[0031]通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法，可以從顯示圖像的顯示屏幕上識(shí)別并提取物體，從而滿足系統(tǒng)的需求。
[0032]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的示意性流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該方法包括:S1，獲取第一圖像，其中，該第一圖像包含顯示屏幕上的第一背景圖像和該物體的圖像；S2，獲取第二圖像，其中，該第二圖像包含顯示屏幕上的第二背景圖像和該物體的圖像，且第二背景圖像為第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及S3，對第一圖像和第二圖像進(jìn)行圖像處理以從顯示屏幕上檢測到所述物體。
[0033]在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，為了精確地從背景圖像中檢測物體，獲取包含背景圖像和物體的兩張圖像，如上所述，通過將第一背景圖像以一方向移位一定距離，可以得到與第一背景圖像不同的第二背景圖像。但是，在以上情況中，由于是將顯示屏幕上顯示的背景圖像進(jìn)行移動(dòng)，顯示屏幕上放置的物體本身的位置并不會(huì)變動(dòng)，因此，在獲取的第一圖像和第二圖像中，實(shí)際上包含不同的第一背景圖像和第二背景圖像的圖像以及相同的物體的圖像。這樣，通過對第一圖像和第二圖像進(jìn)行圖像處理，就可以從顯示屏幕上檢測到該物體。例如，通過將第一圖像和第二圖像之間相同的像素進(jìn)行比較和識(shí)別，就可以確定物體在顯示屏幕上的位置以及物體本身的輪廓，從而檢測到在顯示屏幕上放置的物體。
[0034]另外，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，優(yōu)選地通過相同的圖像拾取設(shè)備，例如相機(jī)或者攝像頭來獲取第一圖像和第二圖像，從而保證除了第一背景圖像和第二背景圖像由于移位引起的本身的圖像的變化以外，由于圖像拾取設(shè)備本身的性能引起的圖像變化盡可能地小，從而保證物體檢測的精確性。而且，在采用相同圖像拾取設(shè)備獲取第一圖像和第二圖像時(shí)，應(yīng)該保證圖像拾取設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免由于拍攝角度的差異所產(chǎn)生的圖像的變化。[0035]并且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，優(yōu)選地在相同的環(huán)境條件下，例如環(huán)境光亮條件下獲取第一圖像和第二圖像，從而盡量避免由于燈光等外部因素的影響而造成物體檢測的偏差。
[0036]此外，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，第二背景圖像可以是將第一背景圖像向一方向平移一預(yù)定距離產(chǎn)生的，也可以是將第一背景圖像以一方向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度而產(chǎn)生的。這里，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，產(chǎn)生第二背景圖像是為了與第一背景圖像進(jìn)行區(qū)分，這里的術(shù)語“移位”應(yīng)該按照這種技術(shù)目的來進(jìn)行廣義的理解。
[0037]在上述物體檢測方法中，所述獲取第二圖像的步驟具體為:控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離；移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分；填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像；以及，獲取包含所述第二背景圖像和所述物體的圖像的所述第二圖像。
[0038]如上所述，當(dāng)通過平移第一背景圖像以產(chǎn)生第二背景圖像時(shí)，由于顯示設(shè)備的顯示屏幕的區(qū)域是固定的，當(dāng)將第一背景圖像平移一定距離時(shí)，第一背景圖像會(huì)有一部分被移出顯示屏幕的屏幕區(qū)域以外，同時(shí)會(huì)在顯示屏幕的屏幕區(qū)域的一部分留下空白。例如，當(dāng)將第一背景圖像向上平移一距離，例如兩行像素時(shí)，第一背景圖像的上部的兩行像素被移出顯示屏幕的屏幕區(qū)域以外，而在顯示屏幕的屏幕區(qū)域的下部會(huì)留下兩行像素的空白，這時(shí)，通過移除第一背景圖像的上部的兩行像素并填充顯示屏幕的下部的兩行像素的空白，就可以形成第一背景圖像向上移位兩行像素之后產(chǎn)生的第二背景圖像。以上操作可以由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法通過例如有線或者無線方的通信方式控制顯示設(shè)備來完成。
[0039]在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0040]在圖像處理領(lǐng)域中，可以通過兩個(gè)圖像的差值化處理來找到兩個(gè)圖像的不同之處。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，由于在第一圖像和第二圖像中，顯示屏幕上放置的物體未發(fā)生變化，而物體之外的第一背景圖像和第二背景圖像由于圖像的移位而產(chǎn)生變化，因此通過差值化處理可以找到第一圖像和第二圖像之間的差異，從而通過第一圖像和第二圖像中相同的部分檢測到物體。
[0041]在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0042]如上所述，通過差值化處理，可以找到兩個(gè)圖像的不同之處，對于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法來說，是要檢測到顯示屏幕上放置的物體，因此，通過如上所述的示例中將第一圖像和第二圖像進(jìn)行差值化，可以得到背景圖像之間的差異，從而間接地檢測到物體，這在某些特定情況下可能會(huì)具有一定的誤差。
[0043]因此，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的另一示例中，將圖像拾取設(shè)備獲取的第二圖像進(jìn)行圖像處理，具體地說，將第二圖像以與所述第一方向相反的第二方向移位上述預(yù)定距離，以使得第三圖像中的背景圖像部分與上述第一圖像中的背景圖像部分相同。但是，由于在第二圖像中的物體圖像部分相對于第一圖像中的物體圖像部分是相同的，因此在第三圖像中，物體圖像部分會(huì)相對于第一圖像的物體圖像部分在第二方向上移位所述預(yù)定距離，從而形成在第一圖像和第三圖像之間背景圖像部分相同而物體圖像部分不同的情況。這樣，通過差值化處理，可以通過第一圖像和第三圖像之間的差異部分之間檢測到物體，提高了物體檢測的精度。
[0044]這里，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第三圖像是以與將第一背景圖像移位而形成第二背景圖像相同的移位方式移位第二圖像而產(chǎn)生的。具體地說，當(dāng)將第一背景圖像向一方向，例如向上平移一預(yù)定距離產(chǎn)生第二背景圖像時(shí)，應(yīng)該將第二圖像以相反方向，即，向下平移該預(yù)定距離而產(chǎn)生第三圖像，另外，當(dāng)將第一背景圖像以一方向，例如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度而產(chǎn)生第二背景圖像時(shí)，應(yīng)該將第二圖像以相反方向，即，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)該預(yù)定角度而產(chǎn)生第二圖像。
[0045]在上述物體檢測方法中，所述預(yù)定距離以像素為單位。并且，在上述物體檢測方法中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
[0046]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法中，主要是通過檢測圖像之間的差異來檢測顯示屏幕上放置的物體，因此，優(yōu)選地以像素為單位來將第一背景圖像改變?yōu)榈诙尘皥D像，和/或?qū)⒌诙D像改變?yōu)榈谌龍D像，這樣，可以保證物體檢測的精確度。
[0047]并且，由于在進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測時(shí)，用戶可能仍然在看顯示屏幕，為了不給用戶帶來不適的感覺，優(yōu)選地以用戶不易于察覺的方式改變圖像，例如，通過將第一背景圖像向某方向平移一個(gè)或幾個(gè)像素，或者將第一背景圖像向某方向旋轉(zhuǎn)一很小的角度，可以體現(xiàn)出圖像之間的差異，但是用戶不易于察覺到圖像的變化，減少或者甚至消除了圖像變化給用戶帶來的不適的感覺，提高了用戶的便利。
[0048]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的實(shí)施示例的示意圖。如圖3所示，當(dāng)將實(shí)體骰子放置在PC的屏幕上時(shí)，PC的屏幕上正在顯示某棋盤，并且用戶通過實(shí)體骰子所擲出的點(diǎn)數(shù)來在棋盤上進(jìn)行游戲，這就需要從包含PC的屏幕的圖像中識(shí)別出實(shí)體骰子。這時(shí)，諸如相機(jī)的圖像拾取設(shè)備獲取如圖3的左側(cè)所示的PC屏幕和實(shí)體骰子的第一圖像，其中，該第一圖像分別包含此時(shí)的PC屏幕的第一背景圖像和實(shí)體骰子的圖像。之后，通過將PC屏幕上的屏幕圖像向上移動(dòng)來改變屏幕上的背景圖像，此時(shí)，原背景圖像中的一部分，具體地說，屏幕圖像的上部移出了屏幕區(qū)域，而在屏幕區(qū)域的下方則形成了空白。這樣，通過去除移出屏幕區(qū)域的屏幕圖像的上部，并填充屏幕區(qū)域下方的空白區(qū)域，可以在PC屏幕上形成第二背景圖像，而此時(shí)，由于實(shí)體骰子在PC屏幕上保持靜止而未發(fā)生任何變化，當(dāng)通過圖像拾取設(shè)備獲取第二圖像時(shí)，第二圖像變化了的第二背景圖像和未變化的實(shí)體骰子圖像，這樣，通過圖像處理就可以檢測到PC屏幕上放置的實(shí)體骰子，從而繼續(xù)進(jìn)行游戲中的接下來的處理。
[0049]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了物體檢測裝置，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測裝置包括:圖像獲取單元，用于獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像；圖像移位單元，用于將所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離以形成所述第二背景圖像；以及，圖像處理單元，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0050]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測裝置的示意性框圖。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測裝置100用于檢測顯示屏幕200上放置的物體，其中，該顯示屏幕200上顯示背景圖像，物理檢測裝置100包括:圖像獲取單元101，用于獲取第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像包含顯示屏幕200上的第一背景圖像和物體的圖像，且第二圖像包含顯示屏幕200上的第二背景圖像和物體的圖像；圖像移位單元102，用于將第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離以形成第二背景圖像；以及，圖像處理單元103，用于對第一圖像和第二圖像進(jìn)行圖像處理以從顯示屏幕200上檢測到物體。
[0051]在上述物體檢測裝置中，所述圖像移位單元具體包括:移位控制模塊，用于控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離；圖像移除模塊，用于移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分；以及，圖像填充模塊，用于填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像。
[0052]在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0053]在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體包括:圖像移動(dòng)模塊，用于處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及，差值處理模塊，用于對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
[0054]在上述物體檢測裝置中，所述預(yù)定距離以像素為單位。
[0055]在上述物體檢測裝置中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
[0056]這里，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測裝置的其它細(xì)節(jié)與之前所述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測方法的相應(yīng)細(xì)節(jié)相同，為了避免冗余便不再贅述。
[0057]通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復(fù)雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識(shí)別并提取物體，提高了系統(tǒng)的整體性能。
[0058]本發(fā)明已經(jīng)參考具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明。然而，很明顯，在不背離本發(fā)明的精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)?shí)施例執(zhí)行更改和替換。換句話說，本發(fā)明用說明的形式公開，而不是被限制地解釋。要判斷本發(fā)明的要旨，應(yīng)該考慮所附的權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括: 獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像； 獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及 對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
2.如權(quán)利要求1所述的物體檢測方法，其中，所述獲取第二圖像的步驟具體為: 控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離； 移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分； 填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像； 獲取包含所述第二背景圖像和所述物體的圖像的所述第二圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的物體檢測方法，其中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為: 對所述第一圖像和所述第 二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
4.如權(quán)利要求2所述的物體檢測方法，其中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為: 處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及 對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
5.如權(quán)利要求1到4中任意一個(gè)所述的物體檢測方法，其中，所述預(yù)定距離以像素為單位。
6.如權(quán)利要求5所述的物體檢測方法，其中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
7.一種物體檢測裝置，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測裝置包括: 圖像獲取單元，用于獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像； 圖像移位單元，用于將所述第一背景圖像向第一方向移位一預(yù)定距離以形成所述第二背景圖像；以及 圖像處理單元，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
8.如權(quán)利要求7所述的物體檢測裝置，其中，所述圖像移位單元具體包括: 移位控制模塊，用于控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預(yù)定距離； 圖像移除模塊，用于移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區(qū)域之外的部分；
圖像填充模塊，用于填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區(qū)域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的物體檢測裝置，其中，所述圖像處理單元具體用于對所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
10.如權(quán)利要求8所述的物體檢測裝置，其中，所述圖像處理單元具體包括: 圖像移動(dòng)模塊，用于處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預(yù)定距離所產(chǎn)生的圖像；以及 差值處理模塊，用于對所述第一圖像和所述第三圖像進(jìn)行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。
11.如權(quán)利要求7到10中任意一個(gè)所述的物體檢測裝置，其中，所述預(yù)定距離以像素為單位。
12.如權(quán)利 要求11所述的物體檢測裝置，其中，所述預(yù)定距離是一個(gè)像素。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103886573SQ201210560968
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】盧海東, 張強(qiáng), 周光華, 李雪霞 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司