專利名稱：一種對(duì)稱無(wú)正反式k-rs232轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信號(hào)轉(zhuǎn)換器，具體涉及一種對(duì)稱式、不區(qū)分正反端、可直接接插計(jì)算機(jī)串口和控制器K通信端口的、將計(jì)算機(jī)串口的RS232信號(hào)與控制器的K線信號(hào)進(jìn)行互轉(zhuǎn)的一種轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)實(shí)踐中，各種帶有K通信模塊的控制器在制造完成后，需要通過(guò)K線對(duì)整個(gè)控制器進(jìn)行功能測(cè)試。而一般計(jì)算機(jī)(即PC)帶有RS232通信接口，因此，需要一種能將K信號(hào)與RS232信號(hào)互相轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器。目前市場(chǎng)上雖有很多功能類似的轉(zhuǎn)換器，但大都只能進(jìn)行單向接插，一旦將轉(zhuǎn)換器的連接計(jì)算機(jī)和控制器的兩端相互接反，將會(huì)燒毀整個(gè)電路系統(tǒng)。市場(chǎng)上雖有一些帶防反接功能的K-RS232轉(zhuǎn)換器，但相對(duì)于普通轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)僅僅能夠在反接時(shí)起到保護(hù)電路的作用，轉(zhuǎn)換器并不能正常工作，必須重新正向插接后才能正常工作。在某些需要頻繁插接的場(chǎng)合反復(fù)校正插接方向顯得尤為麻煩，影響控制器功能檢測(cè)的效率；且部分K-RS232轉(zhuǎn)換器采用分立元件，處理速度及可靠性都不理想。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種快速、可靠的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，使得其可直接接插計(jì)算機(jī)及控制器，兩端完全對(duì)稱，不區(qū)分正反端，任意一端接插PC均可正常工作而不會(huì)燒毀PC。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，包括互轉(zhuǎn)電路和去正反接口電路；所述互轉(zhuǎn)電路的作用是實(shí)現(xiàn)K線信號(hào)和RS232反邏輯信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換；所述去正反接口電路包含兩個(gè)相同的端電路，所述兩個(gè)端電路均與所述互轉(zhuǎn)電路相連；所述去正反接口電路的作用是任一端接控制器另一端接計(jì)算機(jī)時(shí)均可實(shí)現(xiàn)一端傳輸K線信號(hào)而另一端傳輸RS232信號(hào)。所述互轉(zhuǎn)電路包括K總線收發(fā)器和RS232總線收發(fā)器；K總線收發(fā)器中的RXK引腳連接RS232芯片的TIN引腳，K總線收發(fā)器的TX引腳連接RS232總線收發(fā)器中同一數(shù)據(jù)通道的ROUT引腳，K總線收發(fā)器的K引腳和RS232總線收發(fā)器中同一數(shù)據(jù)通道的TOUT和RIN引腳與對(duì)稱式去正反電路連接。所述K總線收發(fā)器的供電電壓在6V 36V的范圍內(nèi)。所述K總線收發(fā)器為Si9243集成芯片。所述RS232總線收發(fā)器為MAX232集成芯片。所述去正反接口電路中的任一端電路均包括插座、第一類二極管、第二類二極管、NPN三極管、第一類電阻、第二類電阻以及濾波電容；所述NPN三極管的集電極連接K總線收發(fā)器的K引腳；基極通過(guò)第一類電阻后接插座的供電引腳；發(fā)射極接插座的K線信號(hào)引腳；發(fā)射極和集電極之間通過(guò)第一類二極管相連，發(fā)射極與第一類二極管的陽(yáng)極相連，集電極與第一類二極管的陰極相連；插座的供電引腳通過(guò)濾波電容后接地，同時(shí)該引腳通過(guò)第二類二極管后接入所述K總線收發(fā)器和RS232總線收發(fā)器的電源端；插座的供電引腳和K線信號(hào)引腳之間接第二類電阻。 所述插座為DB9插座。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)對(duì)稱，外觀、功能均無(wú)正反端區(qū)別。使用簡(jiǎn)單方便，可任意一端直接接插PC串口，另一端接插控制器?？煞乐宫F(xiàn)有K-RS232轉(zhuǎn)換器反接時(shí)燒毀PC串口，同時(shí)，可解決現(xiàn)有的帶防反接功能的K-RS232轉(zhuǎn)換器在反接時(shí)無(wú)法正常通信的缺點(diǎn)。2、本轉(zhuǎn)換器具有高速、可靠的優(yōu)點(diǎn)。市場(chǎng)上的帶防反接功能的K-RS232轉(zhuǎn)換器，是以分立元件組成的，本轉(zhuǎn)換器采用穩(wěn)定的集成芯片作為電平轉(zhuǎn)換電路主體，信號(hào)運(yùn)算速度比現(xiàn)有市場(chǎng)的帶防反接功能的轉(zhuǎn)換器快，系統(tǒng)性能更可靠。3、本轉(zhuǎn)換器可至少適用于12V和24V系統(tǒng)。完成能夠適用于不同的車載電源，且完全符合K通信的ISO 9141電氣標(biāo)準(zhǔn)。


圖1本發(fā)明實(shí)施例中K-RS232轉(zhuǎn)換器的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明提出的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)K線信號(hào)和RS232反邏輯信號(hào)的互轉(zhuǎn)電路和對(duì)稱式去正反接口電路。所述互轉(zhuǎn)電路包括一個(gè)K總線收發(fā)器、RS232總線收發(fā)器、若干電容和電阻；對(duì)稱式去正反接口電路包括對(duì)稱的兩個(gè)部分，每個(gè)部分均包括DB9插座、一個(gè)NPN型三極管、第一類二極管、第二類二極管、第一類電阻、第二類電阻和濾波電容。上述元件按照?qǐng)D1所示的電路圖選擇參數(shù)并連接。從如圖1可知本發(fā)明實(shí)施例中各元件及其參數(shù)分別為C2、C9為O.1u電容，C3、C4、C5、C6、C7、C8 為 Iu 電容，Cl 為 4. 7u 電容，Rl 為 2K 電阻，R2、R4、R6 為 IOK 電阻，R3、R5 為 51K 電阻，Dl 為 5.1V 穩(wěn)壓二極管，D2、D3、D4、D5 為 BAS21 二極管，Ql、Q2 為 MMBTA42三極管，Ul為Si9243芯片，U2為MAX232芯片，P1、P2為DB9插座。從圖1中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中選擇Si9243集成芯片作為K總線收發(fā)器U1、選用MAX232ACSE集成芯片作為RS232總線收發(fā)器U2?；マD(zhuǎn)電路中，集成芯片MAX232ACSE中含有兩組數(shù)據(jù)通道，引腳RlIN (即引腳9)、R10UT (即引腳12)、T1IN (即引腳11)和TlOUT(即引腳14)構(gòu)成第一數(shù)據(jù)通道，引腳R2IN (即引腳8)、R20UT (即引腳7)、T2IN (即引腳10)和T20UT (即引腳7)構(gòu)成第二數(shù)據(jù)通道。在該互轉(zhuǎn)電路中，只需使用其中的一個(gè)數(shù)據(jù)通道，由圖1可知本發(fā)明實(shí)施例選用的是第二數(shù)據(jù)通道。Ul的I腳與U2的10腳相連，4腳與U2的9腳相連。Ul的7腳接電源，同時(shí)通過(guò)電容C8后接地，電容C8起到蓄能和去耦的作用;U1的3腳通過(guò)小電阻Rl后接電源，并通過(guò)穩(wěn)壓二極管Dl和電容Cl的并聯(lián)結(jié)構(gòu)后接地，穩(wěn)壓二極管Dl將Ul和U2的供電電壓的最大值限定在某一電壓值，以使得該電氣網(wǎng)絡(luò)的電壓符合芯片的供電電壓，防止過(guò)壓損壞芯片。Ul的5腳為接地端，直接接地；6腳連接K線信號(hào)。U2的I腳接電容C3后接回3腳，4腳接電容C4后接回5腳；2腳接電容C5后接地；16腳接電源，并通過(guò)電容C7接地，電容C7起到蓄能和去耦的作用；6腳反接電容C6后接地，11腳、15腳直接接地；12腳和14腳架空；7腳和8腳連接至PC機(jī)串口。對(duì)稱去正反接口電路是一個(gè)兩端完全對(duì)稱的電路，即插座P1、第一類二極管即開關(guān)二極管D4、NPN三極管Q1、第一類電阻R3、第二類電阻R4、濾波電容C2、第二類二極管即防反二極管D2分別與插座P2、第一類二極管開關(guān)二極管D5、NPN型三極管Q2、第一類電阻R5、第二類電阻R6、濾波電容C9、第二類二極管防反二極管D3的功能相對(duì)應(yīng)。與用戶的接口端DB9插座P1、P2完全相同，因此對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，外觀上完全對(duì)稱，無(wú)正反端的區(qū)別。在Pl端的去正反接口電路中，插座Pl與P2的I腳接入供電電壓，9腳連接控制器的K線信號(hào)，通過(guò)2腳、3腳連接RS232信號(hào)至PC串口。在對(duì)稱式去正反接口電路中，NPN型開關(guān)三極管Ql的基極接第一類電阻R3后連接到Pl的I腳，發(fā)射極接Pl的9腳，集電極連至Ul的6腳；發(fā)射極與集電極之間通過(guò)二極管D4相連，其中發(fā)射極與二極管D4的陽(yáng)極相連，集電極與其陰極相連；P1的9腳通過(guò)濾波電容C2后接地，同時(shí)該引腳通過(guò)二極管D2后接入芯片Ul和U2的電源端，其中Pl的9腳連接二極管D2的陽(yáng)極，該二極管的作用是保證在正反兩種插接的情況下，Pl和P2都只能連通一種通信信號(hào)，而另外一種通信信號(hào)被隔斷，且兩個(gè)插頭連通的通信信號(hào)不同；P1的9腳和I腳之間接電阻R4。對(duì)稱式去正反電路在P2端的線路連接與Pl端基本一致。本發(fā)明中的K芯片，供電電壓可從6V 36V的寬電壓范圍內(nèi)選取,包含常用車載電源12V、24V，通過(guò)選取合適的供電電壓即可適用于不同的車載電源，完全滿足K通信的ISO9141電氣標(biāo)準(zhǔn)。Pl (或P2)的9腳輸入來(lái)自控制器的K信號(hào)，Pl (或P2)的I腳輸入來(lái)自控制器的供電電壓，Pl (或P2)的I腳供電電壓應(yīng)與9腳K信號(hào)的高電平電壓值保持一致。即控制器中，兩者同時(shí)取12V或24V。Si9243集成芯片Ul作為K線信號(hào)芯片，可以實(shí)現(xiàn)TTL電平與K總線電平的互轉(zhuǎn)，典型傳輸速率為200kBaud，適用于ISO 9141總線標(biāo)準(zhǔn)。有傳輸K信號(hào)模式和接收K信號(hào)模式兩種工作模式。工作在傳輸K信號(hào)模式時(shí),4腳輸入,6腳輸出；工作在接收K信號(hào)模式時(shí)，6腳輸入，I腳輸出。圖1中，Ul的6腳配置了上拉電阻R2，因此其工作邏輯為當(dāng)4腳輸入TTL高低電平時(shí)，6腳對(duì)應(yīng)輸出K線高低電平；當(dāng)6腳輸入K線高低電平時(shí)，I腳對(duì)應(yīng)輸出TTL高低電平。互轉(zhuǎn)電路選用MAX232集成芯片作為RS232信號(hào)芯片，可實(shí)現(xiàn)TTL電平和RS232反邏輯電平的互轉(zhuǎn)，其運(yùn)算速率為120kbit/s。有傳輸RS232信號(hào)模式和接收RS232信號(hào)模式兩種工作模式。工作在傳輸RS232信號(hào)模式時(shí)，10腳輸入TTL高低電平，7腳對(duì)應(yīng)輸出反邏輯的RS232低高電平；工作在接收RS232信號(hào)模式時(shí)，8腳輸入RS232高低電平，9腳對(duì)應(yīng)輸出反邏輯的TTL低高電平。由此組成的K線信號(hào)和RS232反邏輯信號(hào)的互轉(zhuǎn)電路，包含K信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS232信號(hào)以及RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換成K信號(hào)兩種工作模式。當(dāng)所述信號(hào)互轉(zhuǎn)電路工作在K信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS232信號(hào)模式時(shí)，互轉(zhuǎn)電路的工作過(guò)程如下當(dāng)Ul的6腳輸入K線低電平時(shí)，經(jīng)過(guò)Ul后轉(zhuǎn)換成TTL低電平，并由Ul的I腳輸出至U2的10腳，經(jīng)過(guò)U2后轉(zhuǎn)換成RS232高電平由U2的7腳輸出；當(dāng)仍的6腳輸入K線高電平時(shí)，經(jīng)過(guò)Ul后轉(zhuǎn)換成TTL高電平，并由Ul的I腳輸出至U2的10腳，經(jīng)過(guò)U2后轉(zhuǎn)換成RS232低電平由U2的7腳輸出。當(dāng)所述信號(hào)互轉(zhuǎn)電路工作在RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換成K信號(hào)模式時(shí)，互轉(zhuǎn)電路的工作過(guò)程如下當(dāng)U2的8腳輸入RS232低電平時(shí)，經(jīng)過(guò)U2后轉(zhuǎn)換成TTL高電平，并由U2的9腳輸出至Ul的4腳，經(jīng)過(guò)Ul后轉(zhuǎn)換成K線高電平由Ul的6腳輸出；當(dāng)似的8腳輸入RS232高電平時(shí)，經(jīng)過(guò)U2后轉(zhuǎn)換成TTL低電平，并由U2的9腳輸出至Ul的4腳，經(jīng)過(guò)Ul后轉(zhuǎn)換成K線低電平由Ul的6腳輸出。所述互轉(zhuǎn)電路和對(duì)稱式去正反接口電路按圖1中所示的方式連接后可得到完整的K-RS232轉(zhuǎn)換器電路，其中DB9插座Pl和P2中的2腳和3腳分別連接U2的7腳和8腳；Pl的9腳接三極管Ql的發(fā)射極，I腳通過(guò)第二類電阻R4接三極管Ql的發(fā)射極；同樣P2的9腳接三極管Q2的發(fā)射極，I腳通過(guò)第二類電阻R6接三極管Q2的發(fā)射極。該轉(zhuǎn)換器在工作時(shí)的工作過(guò)程可以按照兩種接插情況來(lái)闡述。第一種接插情況為Pl端接控制器，P2端接PC機(jī)的RS232接口，此時(shí)轉(zhuǎn)換器的工作過(guò)程為P1的I腳輸入來(lái)自控制器的供電電壓，分別給Ul和U2供電，合理配置R1、D1即可使U1、U2獲得合適的工作電壓。系統(tǒng)上電后，K芯片Ul的K端初始化為高電平，Pl的9腳初始化為高電平。當(dāng)控制器K端口向PC串口發(fā)送信號(hào)時(shí)，若Pl的9腳輸入K線高電平，Ql基極和發(fā)射極間電壓差小于等于0V，Ql基極與集電極的電壓差小于等于0V，Ql進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，將不影響Ul的6腳K線高電平，由所述的互轉(zhuǎn)電路作用，P2端2腳將輸出RS232低電平；若Pl的9腳輸入K線低電平，此時(shí)Ql的基極和發(fā)射極間電壓差大于0V，基極電流大于飽和導(dǎo)通電流，Ql進(jìn)入飽和導(dǎo)通狀態(tài)，Ul的6腳被拉低，由所述的互轉(zhuǎn)電路作用，P2端2腳將輸出RS232高電平。當(dāng)控制器K端口從PC串口接收信號(hào)時(shí)，若P2的3腳輸入RS232低電平，由所述的互轉(zhuǎn)電路作用，Ul的6腳將輸出K線高電平，Ql基極與集電極的電壓差小于等于0V，Ql基極和發(fā)射極間電壓差小于等于0V，Ql進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，將不影響Pl端9腳的高電平；若P2的3腳輸入RS232高電平，由所述的互轉(zhuǎn)電路作用，Ul的6腳將輸出K線低電平，此時(shí)，Pl端9腳的高電平將使二極管D4正向?qū)ǎ瑢?dǎo)通后Pl端9腳K信號(hào)被拉低。信號(hào)發(fā)送和接收過(guò)程中，由于D3的作用，P2端電路被隔斷，供電電壓無(wú)法進(jìn)入P2端電路，因此不會(huì)燒毀與P2連接的PC串口 ；同時(shí)，Q2的基極不供電，Q2始終處于截止?fàn)顟B(tài)，K線高低電平也不能進(jìn)入P2端電路，因此再次保護(hù)了與P2端連接的PC串口。第二種接插情況為P2端接控制器，Pl端接PC機(jī)的232接口。此時(shí)由于D2的作用，Pl端電路被隔斷，供電電壓不能進(jìn)入Pi端電路，因此不會(huì)燒毀與Pi連接的PC串口；同時(shí)，Ql的基極不供電，Ql始終處于截止?fàn)顟B(tài)，K線高低電平也不能進(jìn)入Pl端電路，因此再次保護(hù)了與Pl端連接的PC串口。其他分析也與第一種情況基本一致。綜合兩種接插情況，在電路功能上實(shí)現(xiàn)了對(duì)稱，電路工作時(shí)無(wú)正反端的區(qū)別。從上述分析可知，該對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器在兩端接口中的任意一端插接控制器，另一端插接PC機(jī)時(shí)，均能實(shí)現(xiàn)K線信號(hào)和RS232信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換而不燒毀電路。較傳統(tǒng)的K-RS232轉(zhuǎn)換器的兩端只能有確定的一端插接控制器另一端插接PC機(jī)，反向插接則會(huì)燒毀電路或者雖然不會(huì)燒毀電路但是不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器安全性高且使用方便。此外，該對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器的信號(hào)轉(zhuǎn)換采用集成芯片，較傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器中采用分立元件來(lái)說(shuō)處理速度和可靠性都得到了很大的提聞。上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述轉(zhuǎn)換器包括互轉(zhuǎn)電路和去正反接口電路；所述互轉(zhuǎn)電路的作用是實(shí)現(xiàn)K線信號(hào)和RS232反邏輯信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換；所述去正反接口電路包含兩個(gè)相同的端電路，所述兩個(gè)端電路均與所述互轉(zhuǎn)電路相連；所述去正反接口電路的作用是任一端接控制器另一端接計(jì)算機(jī)時(shí)均可實(shí)現(xiàn)一端傳輸K 線信號(hào)而另一端傳輸RS232信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述互轉(zhuǎn)電路包括K總線收發(fā)器和RS232總線收發(fā)器；K總線收發(fā)器中的RXK引腳連接RS232芯片的TIN引腳，K總線收發(fā)器的TX引腳連接 RS232總線收發(fā)器中同一數(shù)據(jù)通道的ROUT引腳，K總線收發(fā)器的K引腳和RS232總線收發(fā)器中同一數(shù)據(jù)通道的TOUT引腳和RIN引腳與對(duì)稱式去正反電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述K總線收發(fā)器的供電電壓在6V 36V的范圍 內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述K總線收發(fā)器為Si9243集成芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述RS232總線收發(fā)器為MAX232集成芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述去正反接口電路中的任一端電路均包括插座、第一類二極管、第二類二極管、NPN三極管、第一類電阻、第二類電阻以及濾波電容；所述NPN三極管的集電極連接K總線收發(fā)器的K引腳；基極通過(guò)第一類電阻后接插座的供電引腳；發(fā)射極接插座的K線信號(hào)引腳；發(fā)射極和集電極之間通過(guò)第一類二極管相連， 發(fā)射極與第一類二極管的陽(yáng)極相連，集電極與第一類二極管的陰極相連；插座的供電引腳通過(guò)濾波電容后接地，同時(shí)該引腳通過(guò)第二類二極管后接入所述K總線收發(fā)器和RS232總線收發(fā)器的電源端；插座的供電引腳和K線信號(hào)引腳之間接第二類電阻。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)稱無(wú)正反式K-RS232轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述插座為DB9插座。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)稱式、接插無(wú)正反的K線信號(hào)與RS232信號(hào)互轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器主要由K線電平與RS232反邏輯電平之間的轉(zhuǎn)換集成芯片構(gòu)成的互轉(zhuǎn)電路和去正反接口電路組成?；マD(zhuǎn)電路可完成K線信號(hào)和RS232反邏輯信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，去正反接口電路負(fù)責(zé)傳輸K線信號(hào)和RS232信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，集成芯片的使用提高了轉(zhuǎn)換器的可靠性，去正反對(duì)稱接口電路保證轉(zhuǎn)換器在控制器與計(jì)算機(jī)通訊中可任意插接。
文檔編號(hào)G06F13/40GK103049418SQ20121057198
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者朱玉田, 劉釗, 謝波, 龔賢元, 李 根, 吳強(qiáng) 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué), 徐州銳智傳動(dòng)技術(shù)有限公司, 上海銳凌傳動(dòng)技術(shù)有限公司