專利名稱：基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用技術(shù)，尤其是能利用壓力傳感器和ZigBee技術(shù)對(duì)座位數(shù)量信息(已坐座位、剩余座位)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、無線傳輸，再通過微處理器單元將信息實(shí)時(shí)處理、統(tǒng)計(jì)并顯示的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。
技術(shù)背景 目前市場(chǎng)上還沒有技術(shù)相對(duì)成熟、應(yīng)用范圍廣的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，少數(shù)現(xiàn)有的座位管理系統(tǒng)并不能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的反映座位的使用情況。ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。作為一種無線通信技術(shù)，ZigBee具有低功耗、成本低、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全等特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用到座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)領(lǐng)域。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有的座位數(shù)量統(tǒng)計(jì)和顯示系統(tǒng)采用有線傳輸?shù)牟蛔悖脡毫鞲衅骱蚙igBee無線技術(shù)將有線連接變?yōu)闊o線連接，從而使座位人數(shù)統(tǒng)計(jì)和顯示系統(tǒng)更加靈活、機(jī)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案一種基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由至少一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，每一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)由壓力傳感器模塊、處理器模塊、天線模塊、電源模塊A、電源管理模塊、功率放大模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊組成，中心節(jié)點(diǎn)由無線接收模塊、微處理器控制模塊、LCD顯示模塊和為中心節(jié)點(diǎn)各模塊供電的電源模塊B組成，電源模塊A為處理器模塊供電，并在處理器模塊的選通作用下通過電源管理模塊為壓力傳感器模塊和功率放大模塊供電，天線模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊分別與處理器模塊連接，壓力傳感器模塊采集到壓力信息后，經(jīng)功率放大模塊放大并輸出到處理器模塊進(jìn)行處理，然后通過天線模塊發(fā)送至無線接收模塊，無線接收模塊將信號(hào)輸出至微處理器控制模塊，微處理器控制模塊將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，待收集完網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有的壓力信息后，微處理器控制模塊逐一將所得信號(hào)數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將統(tǒng)計(jì)的數(shù)字結(jié)果輸出至LCD顯示模塊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)能靈活、機(jī)動(dòng)的采集座位數(shù)量信息(已坐座位、剩余座位)，通過無線通信技術(shù)傳輸至微處理器控制中心，經(jīng)過微控制器控制中心處理、匯總，能夠達(dá)到將座位人數(shù)信息實(shí)時(shí)顯示的目的。整個(gè)系統(tǒng)的無線發(fā)送、接收半徑在能夠達(dá)到100m，抗干擾能力強(qiáng)，時(shí)延短、接收靈敏度高，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確地記錄座位人數(shù)信息(實(shí)際上座率)，在公交、地鐵、報(bào)告廳、圖書館、體育館等公眾場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景。
圖I是整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是任意一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)的各模塊連接示意圖。圖3是壓力傳感器模塊的電路設(shè)計(jì)圖。圖4是中心節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是微處理器控制模塊與無線接收模塊的接口示意圖。圖6是LCD12864的管腳分布圖。圖7是ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序流程圖。圖9是中心節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。為了能夠靈活的擴(kuò)展傳輸距離、適應(yīng)長(zhǎng)距離傳輸需求，本實(shí)用新型的基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由至少一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，每一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)由壓力傳感器模塊、處理器模塊(發(fā)送信號(hào)時(shí)攜帶本節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址)、天線模塊、電源模塊A、電源管理模塊、功率放大模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊組成。中心節(jié)點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元，由無線接收模塊、微處理器控制模塊、LCD顯示模塊和電源模塊B構(gòu)成。通信部分采用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。整個(gè)系統(tǒng)具有低功耗、成本低、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全等特點(diǎn)。首先，將無線壓力傳感器安裝在座位下方，當(dāng)有人坐在該位置上時(shí)，壓力傳感器采集到壓力信號(hào)，通過處理器模塊內(nèi)部集成的微處理器和A/D轉(zhuǎn)換器的處理，處理器模塊和該節(jié)點(diǎn)的其他模塊再將處理后的信號(hào)無線傳輸至中心節(jié)點(diǎn)；中心節(jié)點(diǎn)的無線接收模塊接收到信號(hào)(攜帶不同的網(wǎng)絡(luò)地址)后送至微處理器控制模塊，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，微處理器控制模塊將收到的信號(hào)數(shù)值存儲(chǔ)起來(按照網(wǎng)絡(luò)地址一一對(duì)應(yīng))，待收集、處理完ZigBee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有無線傳感器節(jié)點(diǎn)的壓力信息后，微處理器控制模塊逐個(gè)將所得到的信號(hào)數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值大于閾值，微處理器控制模塊進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將匯總后的數(shù)據(jù)信息通過LCD顯示模塊顯示。整個(gè)系統(tǒng)每隔30秒歸零重置，以此來達(dá)到準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)并顯示座位信息的目的。如圖2所示為任意一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)的各模塊連接示意圖。無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)由壓力傳感器模塊、處理器模塊、天線模塊、電源模塊A、電源管理模塊、功率放大模塊、LED指示燈模塊、時(shí)鐘模塊組成。壓力傳感器模塊的壓力傳感器將實(shí)時(shí)的壓力信號(hào)送至處理器模塊，處理器模塊和該節(jié)點(diǎn)的其他模塊加以分析、處理，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)與中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。天線模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊分別與處理器模塊的對(duì)應(yīng)控制端口連接。LED指示燈由處理器模塊的P1_0 口控制，用來顯示現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。電源模塊A主要給處理器模塊和電源管理模塊供電。當(dāng)需要采集數(shù)據(jù)時(shí)由處理器模塊的P0_0口選通電源管理模塊，電源管理模塊就可以給壓力傳感器模塊和功率放大模塊供電了。壓力傳感器模塊負(fù)責(zé)采集監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，壓力傳感器采集的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)功率放大模塊放大后輸出到處理器模塊進(jìn)行下一步處理。處理器模塊先把采集的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)由天線發(fā)出。電源模塊A采用兩節(jié)I. 5V堿性電池。處理器模塊采用CC2430芯片為核心器件(型號(hào)CC2430F128)，它支持ZigBee協(xié)議的SoC解決方案，可用于各ZigBee無線節(jié)點(diǎn)。該芯片上整合了 ZigBee射頻(RF)前端存儲(chǔ)器和微控制器，內(nèi)嵌增強(qiáng)型8051MCU，8KBRAM，128KBFlash，包含8路ADC、3個(gè)定時(shí)器、AES128加密電路，MAC協(xié)處理器、看門狗定時(shí)器，以及21個(gè)可編程I/O引腳，支持4種不同程度的休眠模式。CC2430芯片采用O. ISymCMOS工藝生產(chǎn)，工作時(shí)的電流損耗為27mA，在接收和發(fā)送模式下，電流損耗分別低于27 mA或25mA。CC2430芯片的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長(zhǎng)的應(yīng)用。如圖3所示為壓力傳感器模塊的電路設(shè)計(jì)圖。圖中用恒流源來驅(qū)動(dòng)壓力傳感器。 由于橋路失衡時(shí)的輸出電壓比較小，所以必須用運(yùn)放IClb和IClc來進(jìn)行放大。圖中VRl為偏置調(diào)整，VR2為壓力靈敏度調(diào)整，VR3為沒有加壓時(shí)輸出電壓調(diào)整，C1、C2用于去除噪聲。另外，如果電源電壓波動(dòng)的話，將引起輸出電壓的變化，所以必須給電路提供一個(gè)穩(wěn)定的電源。如圖4所示為中心節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。中心節(jié)點(diǎn)是整個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的主控單元，由無線接收模塊、微處理器控制模塊、LCD顯示模塊、電源模塊B組成。電源模塊B為無線接收模塊、微處理器控制模塊和LCD顯示模塊供電。無線接收模塊仍采用CC2430芯片，微處理器控制模塊采用MSP430F149芯片，LED顯示模塊采用LCD12864芯片。MSP430F149單片機(jī)擁有8路12位ADC，60K的FLASH和2KRAM，能在-40—+85°C的室外環(huán)境下正常工作且超低功耗，該單片機(jī)同時(shí)具有I種工作模式和5種睡眠模式，通過應(yīng)用程序能關(guān)閉MSP430F149中未使用的模塊并能根據(jù)需要切換工作模式和睡眠模式。MSP430F149和CC2430的供電電壓是3. 3 V，因此，在設(shè)計(jì)中心節(jié)點(diǎn)的電源模塊B時(shí)，使用LMl117-3. 3提供3. 3V電壓。如圖5所示為微處理器控制模塊與無線接收模塊的接口示意圖。主控制器MSP430F149通過SPI接口(SI，SO，SCLK，Csn )控制CC2430的工作狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)讀寫緩存數(shù)據(jù)；FIF0P引腳和FIFO引腳設(shè)置發(fā)射和接收的緩存器；SFD引腳控制時(shí)鐘和定時(shí)器的輸入；CCA管腳控制清除通道估計(jì)。如圖6所示為IXD12864的管腳分布圖。IXD12864是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器。它主要采用動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)原理由行驅(qū)動(dòng)一控制器和列驅(qū)動(dòng)器兩部分組成了128(列)X64(行)的全點(diǎn)陣液晶顯示。此顯示器采用了 COB的軟封裝方式，通過導(dǎo)電橡膠和壓框連接IXD，使其壽命長(zhǎng)，連接可靠。工作電壓為+5V±10%，可自帶驅(qū)動(dòng)IXD所需的負(fù)電壓；全屏幕點(diǎn)陣，點(diǎn)陣數(shù)為128 (列)X 64 (行)，可顯示8 (/行)X 4 (行)個(gè)(16 X 16點(diǎn)陣)漢字，也可完成圖形，字符的顯示；與CPU接口采用5條位控制總線和8位并行數(shù)據(jù)總線輸入輸出，適配M6800系列時(shí)序；內(nèi)部有顯示數(shù)據(jù)鎖存器；簡(jiǎn)單的操作指令，顯示開關(guān)設(shè)置，顯示起始行設(shè)置，地址指針設(shè)置和數(shù)據(jù)讀/寫等指令。如圖7所示為ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)示意圖。完整的ZigBee協(xié)議棧由物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層安全層和應(yīng)用層組成。無線通信技術(shù)上，采用免沖突多載波信道接入(CSMA-CA)方式避免無線電波之間的沖突。此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。協(xié)議棧使用C語言編寫的，協(xié)議棧使用內(nèi)部閃存程序存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)可配置的MAC地址、網(wǎng)絡(luò)表和綁定表，因此必須使用可自編程的閃存存儲(chǔ)器單片機(jī)。協(xié)議棧根據(jù)ZigBee規(guī)范的定義將其邏輯分為多個(gè)層。實(shí)現(xiàn)每個(gè)層的代碼位于一個(gè)獨(dú)立的源文件中，而服務(wù)和應(yīng)用程序接口(API)則在頭文件中定義。要實(shí)現(xiàn)抽象性和模塊性，頂層的C頭文件定義該層所支持的所有API。用戶應(yīng)用程序總是與應(yīng)用支持子層(APS)和應(yīng)用層(APL)交互。典型的應(yīng)用程序總是與應(yīng)用層(APL)和應(yīng)用子層(APS)接口，APL模塊提供高級(jí)協(xié)議棧管理功能，用戶應(yīng)用程序使用此模塊來管理協(xié)議棧功能。APS層主要提供ZigBee端點(diǎn)接口。應(yīng)用程序?qū)⑹褂迷搶哟蜷_或關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)端點(diǎn)并且獲取或發(fā)送數(shù)據(jù)。它還為鍵對(duì)值(KVP)和報(bào)文(MSG)數(shù)據(jù)提供了原語。當(dāng)首次對(duì)協(xié)調(diào)器(中心節(jié)點(diǎn))編程時(shí)綁定表為空，主應(yīng)用程序調(diào)用正確的綁定API來創(chuàng)建新的綁定項(xiàng)。APS還有一個(gè)間接發(fā)送緩沖器RAM，用來存儲(chǔ)間接幀，直到目標(biāo)接收者請(qǐng)求這些幀為止。MAC_ MAX_DATA_REQ_PERIOD編譯時(shí)間選項(xiàng)定義了確切的請(qǐng)求時(shí)間。節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)間越長(zhǎng)，數(shù)據(jù)包需要保存在間接發(fā)送緩存器里的時(shí)間業(yè)也越長(zhǎng)，數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)間越長(zhǎng)需要的間接緩沖空間越大。網(wǎng)絡(luò)層(NWK)負(fù)責(zé)建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)連接，它獨(dú)立處理傳入數(shù)據(jù)請(qǐng)求、關(guān)聯(lián)、解除關(guān)聯(lián)和孤立通知請(qǐng)求。介質(zhì)訪問控制層(MAC)實(shí)現(xiàn)了IEEE802. 15. 4規(guī)范所要求的功能，并負(fù)責(zé)同物理(PHY)層進(jìn)行交互。 如圖8所示為無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序流程圖。無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)壓力信號(hào)采集與發(fā)送和與中心節(jié)點(diǎn)之間的通信。軟件設(shè)計(jì)中除了考慮功能的實(shí)現(xiàn)還需要考慮節(jié)能.傳感器每隔30s采集一次壓力信號(hào)，采集完成后關(guān)閉傳感器電源并初始化無線發(fā)送模塊的CC2430，先發(fā)送本節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完成后節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待下一輪采集。編程采用模塊化方式包括數(shù)據(jù)采集子程序、無線收發(fā)子程序和時(shí)鐘控制子程序。如圖9所示為中心節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序流程圖。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)可采用多種類型的網(wǎng)絡(luò)配置，本系統(tǒng)使用星型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信，星型網(wǎng)絡(luò)配置由一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)和多個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)組成，在星型網(wǎng)絡(luò)中所有的終端設(shè)備都只與中心節(jié)點(diǎn)通信，為實(shí)現(xiàn)這一功能，中心節(jié)點(diǎn)必須知道每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，這就需要每個(gè)節(jié)點(diǎn)在加入網(wǎng)絡(luò)后把網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)，中心節(jié)點(diǎn)收到網(wǎng)絡(luò)地址后建立地址表存儲(chǔ)起來。IEEE802. 15. 4MAC數(shù)據(jù)包最大長(zhǎng)度為127字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)都由頭字節(jié)和16CRC值組成，在數(shù)據(jù)傳輸中使用應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，設(shè)置ACK標(biāo)志位為I的幀會(huì)被接收器應(yīng)答，如果在一定期限內(nèi)未收到應(yīng)答，則證明無線傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)中心節(jié)點(diǎn)收到信息時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)的第一個(gè)標(biāo)志字符來判斷是傳感器的網(wǎng)絡(luò)地址還是傳感器采集的數(shù)據(jù)。若是傳感器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，則把該網(wǎng)絡(luò)地址存儲(chǔ)在地址表里；若是傳感器采集的數(shù)據(jù)信息，則把數(shù)據(jù)處理后上傳到微控制器模塊，待把整個(gè)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的傳感器數(shù)據(jù)采集完畢后，將數(shù)據(jù)依次與閾值進(jìn)行比較，若數(shù)值大于閾值，則單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)，最終將統(tǒng)計(jì)信息在LCD模塊上顯示。
權(quán)利要求1.一種基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由至少一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，每一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)由壓力傳感器模塊、處理器模塊、天線模塊、電源模塊A、電源管理模塊、功率放大模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊組成，中心節(jié)點(diǎn)由無線接收模塊、微處理器控制模塊、LCD顯示模塊和為中心節(jié)點(diǎn)各模塊供電的電源模塊B組成，電源模塊A為處理器模塊供電，并在處理器模塊的選通作用下通過電源管理模塊為壓力傳感器模塊和功率放大模塊供電，天線模塊、LED指示燈模塊和時(shí)鐘模塊分別與處理器模塊連接，壓力傳感器模塊采集到壓力信息后，經(jīng)功率放大模塊放大并輸出到處理器模塊進(jìn)行處理，然后通過天線模塊發(fā)送至無線接收模塊，無線接收模塊將信號(hào)輸出至微處理器控制模塊，微處理器控制模塊將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，待收集完網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有的壓力信息后，微處理器控制模塊逐一將所得信號(hào)數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將統(tǒng)計(jì)的數(shù)字結(jié)果輸出至LCD顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于所述的處理器模塊、無線接收模塊均采用CC2430芯片；所述的微處理器控制模塊采用MSP430F149芯片；所述的IXD顯示模塊采用IXD12864芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)每隔一定的時(shí)間周期歸零重置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種基于ZigBee無線技術(shù)的座位統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由至少一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，每一個(gè)無線壓力傳感器節(jié)點(diǎn)主要由壓力傳感器模塊、處理器模塊和電源模塊A等模塊構(gòu)成，中心節(jié)點(diǎn)由無線接收模塊、微處理器控制模塊、LCD顯示模塊和電源模塊B構(gòu)成。本系統(tǒng)能靈活、機(jī)動(dòng)的采集座位數(shù)量信息，通過無線通信技術(shù)傳輸至微處理器控制模塊，經(jīng)過微控制器控制模塊處理、匯總，能夠達(dá)到將座位人數(shù)信息實(shí)時(shí)顯示的目的。整個(gè)系統(tǒng)的無線發(fā)送、接收半徑在能夠達(dá)到100m，抗干擾能力強(qiáng)，時(shí)延短、接收靈敏度高，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確地記錄座位人數(shù)信息，在公交、地鐵、報(bào)告廳等公眾場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G06M1/27GK202385302SQ201220003800
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者張思俊, 王樂樂 申請(qǐng)人:張思俊, 王樂樂