專利名稱：一種超市購物車用助手機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在日常生活中使用的，具有輔助功能的機器人，尤其涉及一種超市購物車用助手機器人。
背景技術：
隨著超市在各城市的廣泛開張，選擇超市購物的百姓也越來越多，不可否認超市在我們生活中扮演著重要的角色。但是超市中也難免存在以下幾個問題I、在有些大型超市物品很多、面積大，可能會讓消費者一時難以準確找到正確路線甚至在超市中迷路。2、小孩不能像大人一樣方便購物，畢竟沉重的購物車對小孩子們來說是挺難使用的，不使用購物車的話，當手中拿了一些物品的時候行動就很不方便了。3、老年人購物不方便,若老人有老花眼一時難以看清物品信息也會給其購物帶來不便，對于行動不便的老年人購物更是存在諸多不便。4、在一些稱重的物品，消費者若是想購買固定量的物品不得不從物品到固定稱重點稱重，在來回添加或減少到固定量，不能讓消費者方便的購買固定重量的物品。5、對于攜帶了兒童的消費者，一般選擇是把兒童放入購物車，但即便如此有些兒童還是會吵鬧。6、在消費者把購物車推到停車場后裝卸完物品，購物車隨便放置也會給其人路人造成不便，對此還需要雇傭專門人員收集使用后的購物車。7、超市之間競爭壓力大，單從價格服務上競爭很難，缺少特別的吸引點。8、超市工作人員繁多，現(xiàn)代化氣息不夠。為了解決以上問題，需要一種能夠增加消費者的購物樂趣和方便的廣大消費者的購物設備。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種提高超市購物和管理的高效化、自動化、智能化，增加消費者的購物樂趣和方便廣大消費者的超市購物助手機器人。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的機器人可拆式的架設于購物車上，其包括信息檢測模塊、位置識別模塊、路線引導模塊和用戶交互模塊，所述的各個模塊連接至微控芯片。本實用新型的信息檢測模塊包括條形碼檢測模塊和重量檢測模塊，條形碼檢測模塊包括一個檢測平面，重量檢測模塊的壓力傳感器設置于檢測平面下方，信息檢測模塊采集的數(shù)據(jù)由用戶交互模塊進行提示。條形碼檢測模塊讀取物品條形碼信息，從超市網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中獲取物品信息，并以語音提示，方便視力不便的顧客購物，防止價格不一致的情況； 重量檢測模塊能夠稱出放置于檢測平面上的物品重量并顯示到屏幕中。當條形碼檢測模塊沒有檢測到用戶所放置的物品條形碼信息時，提示沒有檢測到條形碼，但不影響重量檢測模塊工作。即無論用戶置于平面之上的物品有無條形碼，重量檢測模塊都能夠工作。本實用新型的用戶交互模塊包括LCD觸摸顯示屏，使用全觸摸屏方便人機交互。 IXD觸摸顯示屏顯示各種物品、地圖、廣告等信息。物品信息從物品信息檢測模塊獲取，地圖信息保存在路線引導模塊的存儲器中，根據(jù)用戶操作提取相應地圖信息顯示。本實用新型的位置識別模塊采用GPS導航系統(tǒng)、或無線傳感系統(tǒng)、或物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)， 或其他任何可實現(xiàn)位置識別的系統(tǒng)，位置識別模塊采集的位置數(shù)據(jù)傳遞給路線引導模塊， 路線引導模塊與超市物聯(lián)網(wǎng)交互，從物聯(lián)網(wǎng)絡獲得超市地圖和物品存放信息，并結合位置識別模塊采集的位置數(shù)據(jù)，從而實時得到，可準確到達超市中的某一地點，可通過屏幕與用戶交互引導用戶購物，引導用戶前往指定購物區(qū)，同時采用以上方法，可以獲得其他購物車所在位置，從而獲得朋友的具體位置，不易走散。所述的路線引導模塊采用地圖顯示，能夠與其他購物車上的助手機器人建立鏈接并實時將其位置顯示在本機地圖中。所述的GPS導航系統(tǒng)，采用從GPS導航儀中獲取的坐標信息與超市電子地圖設定過的地點對應起來，從而知道自己當前在超市中的哪個位置。電子地圖中應該包含哪條路可以走哪條路不可以走的信息，配合障礙物躲避模塊即可前往指定位置，因為某個區(qū)域的坐標范圍已經(jīng)保存在機器人的存儲器中。所述的無線傳感系統(tǒng) ，在超市中各個重要位置分區(qū)域都裝置有發(fā)送位置信息并能發(fā)現(xiàn)機器人的無線傳感器，當感應到該傳感器所監(jiān)視的區(qū)域中有機器人到達，則向其發(fā)送位置信息告知其當前位置和下一步能夠到達的區(qū)域。這在機器人的存儲器中應該首先包含有所有可能經(jīng)過的無線傳感器的路線圖，例如想到達某一區(qū)域需要經(jīng)過哪幾個無線傳感器的區(qū)域。本實用新型的機器人上還設有系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊，其監(jiān)控機器人工作狀態(tài)，當機器人軟硬件出現(xiàn)異常狀況時，系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊向用戶或管理人員發(fā)生提示。其從機器人各種參數(shù)、行為、模塊狀態(tài)等各方面數(shù)據(jù)監(jiān)控機器人的當前運行狀態(tài)。出錯時啟動出錯處理程序，出錯處理程序能夠進行用戶報警等操作。嚴重錯誤時通知管理中心。本實用新型的用戶交互模塊的IXD觸摸顯示屏的朝向可調整。當兒童坐在購物車上時，可以調整LCD觸摸顯示屏的朝向，顯示屏可提供動畫片、互動游戲、歌曲等兒童娛樂的方式，從而有效的減少兒童哭鬧的情況。該機器人由折疊支架與購物車的車體連接，折疊支架合攏后機器人收納入購物車的車框內，且位于購物車的尾部，這樣在?？康臅r候，后一部購物車可以鑲嵌放置于前一部購物車中，這種鑲嵌的方式可以減少閑置購物車的占地。折疊支架分列于購物車的兩邊，這樣不會阻擋后一部購物車的放置。同時，折疊支架是可以伸縮的，這樣能夠有利于調整機器人的高低和位置。由于該機器人可以同購物車拆分，在超市的入口和出口可以安排工作人員來安置和取下該機器人。鑒于該機器人的復雜程度，所以該系統(tǒng)需運行在ARM系列嵌入式平臺之上，可以采用開源的LINUX多用戶多任務操作系統(tǒng)，能夠實時響應各種用戶任務也便于對日后功能的升級與維護；系統(tǒng)在LINUX操作系統(tǒng)下工作的方式應該是多進程多線程模式，單一進程或線程管理監(jiān)視某一塊機器人模塊的狀態(tài)，出現(xiàn)變化時及時作出響應并通過進程間通信的方式通知其他模塊進程或線程執(zhí)行相應動作。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的超市購物機器人使得購物變得更便利更時尚，體現(xiàn)科技的魅力，使超市的購物和管理能夠更加高效化、自動化、智能化，增加了消費者的購物樂趣和方便了廣大消費者，提升了超市的管理服務水平，機器人服務于人類符合科學技術發(fā)展的趨勢。[0024]以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明圖I為本實用新型超市購物車用助手機器人的模塊示意圖；圖2為本實用新型超市購物車用助手機器人的一種展開狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型超市購物 車用助手機器人的一種合攏狀態(tài)示意圖。
具體實施方式

如圖I至3所示，本實用新型的機器人可拆式的架設于購物車上，其包括信息檢測模塊
I、位置識別模塊2、路線引導模塊3和用戶交互模塊4，所述的各個模塊連接至微控芯片5。本實用新型的信息檢測模塊I包括條形碼檢測模塊6和重量檢測模塊7，條形碼檢測模塊包括一個檢測平面，重量檢測模塊的壓力傳感器設置于檢測平面下方，信息檢測模塊采集的數(shù)據(jù)由用戶交互模塊進行提示。條形碼檢測模塊讀取物品條形碼信息，從超市網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中獲取物品信息，并以語音提示，方便視力不便的顧客購物，防止價格不一致的情況；重量檢測模塊能夠稱出放置于檢測平面上的物品重量并顯示到屏幕中。當條形碼檢測模塊沒有檢測到用戶所放置的物品條形碼信息時，提示沒有檢測到條形碼，但不影響重量檢測模塊工作。即無論用戶置于平面之上的物品有無條形碼，重量檢測模塊都能夠工作。本實用新型的用戶交互模塊包括LCD觸摸顯示屏，使用全觸摸屏方便人機交互。 IXD觸摸顯示屏顯示各種物品、地圖、廣告等信息。物品信息從物品信息檢測模塊獲取，地圖信息保存在路線引導模塊的存儲器中，根據(jù)用戶操作提取相應地圖信息顯示。本實用新型的位置識別模塊采用GPS導航系統(tǒng)、或無線傳感系統(tǒng)、或物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)， 或其他任何可實現(xiàn)位置識別的系統(tǒng)，位置識別模塊采集的位置數(shù)據(jù)傳遞給路線引導模塊， 路線引導模塊與超市物聯(lián)網(wǎng)交互，從物聯(lián)網(wǎng)絡獲得超市地圖和物品存放信息，并結合位置識別模塊采集的位置數(shù)據(jù)，從而實時得到，可準確到達超市中的某一地點，可通過屏幕與用戶交互引導用戶購物，引導用戶前往指定購物區(qū)，同時采用以上方法，可以獲得其他購物車所在位置，從而獲得朋友的具體位置，不易走散。所述的路線引導模塊采用地圖顯示，能夠與其他購物車上的助手機器人建立鏈接并實時將其位置顯示在本機地圖中。所述的GPS導航系統(tǒng)，采用從GPS導航儀中獲取的坐標信息與超市電子地圖設定過的地點對應起來，從而知道自己當前在超市中的哪個位置。電子地圖中應該包含哪條路可以走哪條路不可以走的信息，配合障礙物躲避模塊即可前往指定位置，因為某個區(qū)域的坐標范圍已經(jīng)保存在機器人的存儲器中。所述的無線傳感系統(tǒng)，在超市中各個重要位置分區(qū)域都裝置有發(fā)送位置信息并能發(fā)現(xiàn)機器人的無線傳感器，當感應到該傳感器所監(jiān)視的區(qū)域中有機器人到達，則向其發(fā)送位置信息告知其當前位置和下一步能夠到達的區(qū)域。這在機器人的存儲器中應該首先包含有所有可能經(jīng)過的無線傳感器的路線圖，例如想到達某一區(qū)域需要經(jīng)過哪幾個無線傳感器的區(qū)域。本實用新型的機器人上還設有系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊，其監(jiān)控機器人工作狀態(tài)，當機器人軟硬件出現(xiàn)異常狀況時，系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊向用戶或管理人員發(fā)生提示。其從機器人各種參數(shù)、行為、模塊狀態(tài)等各方面數(shù)據(jù)監(jiān)控機器人的當前運行狀態(tài)。出錯時啟動出錯處理程序，出錯處理程序能夠進行用戶報警等操作。嚴重錯誤時通知管理中心。本實用新型的用戶交互模塊的IXD觸摸顯示屏的朝向可調整。當兒童坐在購物車上時，可以調整LCD觸摸顯示屏的朝向，顯示屏可提供動畫片、互動游戲、歌曲等兒童娛樂的方式，從而有效的減少兒童哭鬧的情況。該機器人由折疊支架8與購物車的車體9連接，折疊支架合攏后機器人收納入購物車的車框內，且位于購物車的尾部，這樣在?？康臅r候，后一部購物車可以鑲嵌放置于前一部購物車中，這種鑲嵌的方式可以減少閑置購物車的占地。折疊支架分列于購物車的兩邊，這樣不會阻擋后一部購物車的放置。同時，折疊支架是可以伸縮的，這樣能夠有利于調整機器人的高低和位置。由于該機器人可以同購物車拆分，在超市的入口和出口可以安排工作人員來安置和取下該機器人。鑒于該機器人的復雜程度，所以該系統(tǒng)需運行在ARM系列嵌入式平臺之上，可以采用開源的LINUX多用戶多任務操作系統(tǒng)，能夠實時響應各種用戶任務也便于對日后功能的升級與維護；系統(tǒng)在LINUX操作系統(tǒng)下工作的方式應該是多進程多線程模式，單一進程或線程管理監(jiān)視某一塊機器人模塊的狀態(tài)，出現(xiàn)變化時及時作出響應并通過進程間通信的方式通知其他模塊進程或線程執(zhí)行相應動作。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的超市購物機器人使得購物變得更便利更時尚，體現(xiàn)科技的魅 力，使超市的購物和管理能夠更加高效化、自動化、智能化，增加了消費者的購物樂趣和方便了廣大消費者，提升了超市的管理服務水平，機器人服務于人類符合科學 技術發(fā)展的趨勢。
權利要求1.一種超市購物車用助手機器人，其特征在于其可拆式的架設于購物車上，所述的助手機器人包括信息檢測模塊、位置識別模塊、路線引導模塊和用戶交互模塊，所述的各個模塊連接至微控芯片。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的信息檢測模塊包括條形碼檢測模塊和重量檢測模塊，條形碼檢測模塊包括一個檢測平面，重量檢測模塊的壓力傳感器設置于檢測平面下方，信息檢測模塊采集的數(shù)據(jù)由用戶交互模塊進行提示。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的用戶交互模塊包括IXD觸摸顯示屏。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的位置識別模塊采用GPS導航系統(tǒng)、或無線傳感系統(tǒng)、或物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，位置識別模塊采集的位置數(shù)據(jù)傳遞給路線引導模塊，路線引導模塊與超市物聯(lián)網(wǎng)交互。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的路線引導模塊采用地圖顯示，能夠與其他購物車上的助手機器人建立鏈接并實時將其位置顯示在本機地圖中。
6.根據(jù)權利要求I至4所述的任意一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的機器人上還設有系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊，其監(jiān)控機器人工作狀態(tài)，當機器人軟硬件出現(xiàn)異常狀況時，系統(tǒng)性能監(jiān)控模塊向用戶或管理人員發(fā)生提示。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于所述的用戶交互模塊的LCD觸摸顯示屏的朝向可調整。
8.根據(jù)權利要求I所述的一種超市購物車用助手機器人，其特征在于該機器人由折疊支架與購物車的車體連接，折疊支架合攏后機器人收納入購物車的車框內。
專利摘要本實用新型公開了一種超市購物車用助手機器人，其包括信息檢測模塊、位置識別模塊、路線引導模塊和用戶交互模塊，所述的各個模塊連接至微控芯片，所述的信息檢測模塊包括條形碼檢測模塊和重量檢測模塊，條形碼檢測模塊包括一個檢測平面，重量檢測模塊的壓力傳感器設置于檢測平面下方，信息檢測模塊采集的數(shù)據(jù)由用戶交互模塊進行提示。本實用新型使超市的購物和管理能夠更加高效化、自動化、智能化，增加了消費者的購物樂趣和方便了廣大消費者，提升了超市的管理服務水平，機器人服務于人類符合科學技術發(fā)展的趨勢。
文檔編號G06K7/00GK202453770SQ20122003890
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權日2012年2月7日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:鄭正耀