專利名稱：礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)以及礦山機(jī)械的管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于管理礦山機(jī)械的系統(tǒng)以及方法。
背景技術(shù)：
在土木作業(yè)現(xiàn)場或者礦山的采石現(xiàn)場，油壓挖掘機(jī)、翻斗車等各種各樣的建設(shè)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。近年來，通過無線通信來取得建設(shè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，以進(jìn)行建設(shè)機(jī)械的狀態(tài)的掌握。例如，專利文獻(xiàn)I中記載有如下的技術(shù)，即，利用GPS(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))信息，僅以裝載地點(diǎn)以及裝卸地點(diǎn)一致，來對(duì)輸送車輛的周期時(shí)間實(shí)際結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)收集，并對(duì)其后的配車計(jì)劃進(jìn)行計(jì)算的技術(shù)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP特開2010-244247號(hào)公報(bào)發(fā)明概要發(fā)明所要解決的課題專利文獻(xiàn)I由于是以配車計(jì)劃為目的，因此，成為僅進(jìn)行對(duì)裝載地點(diǎn)以及裝卸地點(diǎn)的評(píng)價(jià)。但是，在以提高生產(chǎn)性的行進(jìn)路設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)或者駕駛員的駕駛指導(dǎo)等為目的的情況下，需進(jìn)行按每一行駛路徑的解析，僅進(jìn)行裝載地點(diǎn)以及裝卸地點(diǎn)的評(píng)價(jià)則并不充分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以礦山中區(qū)別并確定礦山機(jī)械行駛的路徑為目的。另外，本發(fā)明以進(jìn)行礦山機(jī)械的生產(chǎn)性評(píng)價(jià)、礦山機(jī)械的駕駛員的駕駛指導(dǎo)為目的。解決課題的手段本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的特征在于具備:車載信息收集裝置，其被搭載于礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械，用于收集與所述礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；車載無線通信裝置，其被搭載于所述礦山機(jī)械，用于進(jìn)行通信；管理側(cè)無線通信裝置，其與所述車載無線通信裝置進(jìn)行通信；和管理裝置，其經(jīng)由所述車載無線通信裝置、與所述管理側(cè)無線通信裝置，收集所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息，所述管理裝置基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的、所述礦山機(jī)械從進(jìn)行排土的場所向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛的路徑。本發(fā)明礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的特征在于，具備:車載信息收集裝置，其被搭載于礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械，用于收集與所述礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；和車載無線通信裝置，其被搭載于所述礦山機(jī)械，用于進(jìn)行通信，所述車載信息收集裝置基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的、從所述礦山機(jī)械進(jìn)行排土的場所向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所進(jìn)行移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息、與預(yù)先設(shè)定的指定路徑的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛的路徑，所述車載無線通信裝置將所確定的所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑發(fā)送給管理裝置。
本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑是基于排土場的位置信息、裝載場的位置信息、以及所述排土場與所述裝載場之間的2處的位置信息來確定的。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:在特定所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑時(shí)，對(duì)所述路徑中所含的多處的位置信息的數(shù)值進(jìn)行舍入。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:還具有管理側(cè)存儲(chǔ)裝置，該管理側(cè)存儲(chǔ)裝置將作為已被收集了所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息的礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛而所確定的路徑、與所收集的所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與路面的凹凸相關(guān)的路面信息，基于提取出的所述路面信息來制作與路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息，基于提取出的所述燃料消耗率信息來制作與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取行駛時(shí)間與停止時(shí)間，基于提取出的所述行駛中時(shí)間與所述停止時(shí)間來制作與礦山機(jī)械的行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與規(guī)定時(shí)間以上的停止相關(guān)的長時(shí)間停止信息和與所述多個(gè)礦山機(jī)械的異常相關(guān)的異常信息，基于提取出的所述長時(shí)間停止信息和所述異常信息來制作與礦山機(jī)械的檢查相關(guān)的指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的路徑上進(jìn)行了行駛的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，還提取與發(fā)生所述規(guī)定時(shí)間以上的停止的位置相關(guān)的長時(shí)間停止位置信息，基于提取出的所述長時(shí)間停止信息以及長時(shí)間停止位置信息，來制作與礦山機(jī)械的駕駛員的勤惰狀態(tài)相關(guān)的疲勞確認(rèn)指標(biāo)或者與所述礦山機(jī)械的路徑的變更相關(guān)的路徑變更指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械已積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息，基于提取出的所述積載量信息，來制作用于要求過載的改善或者過小積載的改善的積載改善要求指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械已積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息、和與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息、以及與從排土結(jié)束起積載貨物并進(jìn)行排土為止所需的時(shí)間相關(guān)的周期時(shí)間信息，基于提取出的所述積載量信息、所述燃料消耗率信息、所述周期時(shí)間信息，來制作用于要求對(duì)礦山機(jī)械進(jìn)行駕駛的駕駛員的駕駛改善的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述管理裝置根據(jù)所確定的所述路徑的坡度而分割為多個(gè)區(qū)段，按照分割后的所述區(qū)段的每一區(qū)段，對(duì)相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析。本發(fā)明的礦山機(jī)械的管理方法的特征在于包括:取得礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的步驟；和基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的、所述礦山機(jī)械從進(jìn)行了排土的場所起向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑的步驟。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑是基于排土場的位置信息、裝載場的位置信息、所述排土場與所述裝載場之間的2處的位置信息來進(jìn)行特定的。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:在特定所述礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑時(shí)，對(duì)所述路徑中所含的多處的位置信息的數(shù)值進(jìn)行舍入。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:還具有管理側(cè)存儲(chǔ)裝置，該管理側(cè)存儲(chǔ)裝置將作為已被收集了所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息的礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛而所確定的路徑、與所收集的所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與路面的凹凸相關(guān)的路面信息的步驟；和基于提取出的所述路面信息來制作與路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)的步驟。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息的步驟；和基于提取出的所述燃料消耗率信息來制作與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)的步驟。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取行駛時(shí)間與停止時(shí)間的步驟；和基于提取出的所述行駛中時(shí)間與所述停止時(shí)間來制作與礦山機(jī)械的行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)的步驟。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與規(guī)定時(shí)間以上的停止相關(guān)的長時(shí)間停止信息和與所述多個(gè)礦山機(jī)械的異常相關(guān)的異常信息的步驟；和基于提取出的所述長時(shí)間停止信息和所述異常信息來制作與礦山機(jī)械的檢查相關(guān)的指標(biāo)的步驟。本發(fā)明中，優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的路徑上進(jìn)行了行駛的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，還提取與發(fā)生所述規(guī)定時(shí)間以上的停止的位置相關(guān)的長時(shí)間停止位置信息的步驟；和基于提取出的所述長時(shí)間停止信息以及長時(shí)間停止位置信息，來制作與礦山機(jī)械的駕駛員的勤惰狀態(tài)相關(guān)的疲勞確認(rèn)指標(biāo)或者與所述礦山機(jī)械的路徑的變更相關(guān)的路徑變更指標(biāo)的步驟。優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械已積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息的步驟；和基于提取出的所述積載量信息，來制作用于要求過載的改善或者過小積載的改善的積載改善要求指標(biāo)的步驟。優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，包含:從相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械已積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息、和與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息、以及與從排土結(jié)束起積載貨物并進(jìn)行排土為止所需的時(shí)間相關(guān)的周期時(shí)間信息的步驟；和基于提取出的所述積載量信息、所述燃料消耗率信息、所述周期時(shí)間信息，來制作用于要求對(duì)礦山機(jī)械進(jìn)行駕駛的駕駛員的駕駛改善的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)的步驟。優(yōu)選的是:所述路徑被所確定后，根據(jù)所確定的所述路徑的坡度而分割為多個(gè)區(qū)段，按照分割后的所述區(qū)段的每一區(qū)段，對(duì)相同的所確定的所述路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析。本發(fā)明能夠?qū)ΦV山中礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛的路徑進(jìn)行區(qū)別并特定。另外，本發(fā)明能夠進(jìn)行礦山機(jī)械的生產(chǎn)性評(píng)價(jià)、以及礦山機(jī)械的駕駛員的駕駛指導(dǎo)。


圖1是表示適用本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)的現(xiàn)場的圖。圖2是實(shí)施方式I所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)所具有的管理裝置的功能框圖。圖3是表示翻斗車的構(gòu)成的圖。圖4是表示車載信息收集裝置以及其外圍設(shè)備的功能框圖。圖5是路徑的模式圖。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理的步驟的流程圖。圖7是表示路徑確定處理中壓縮數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的步驟的圖。圖8是表示路徑確定處理中壓縮數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的步驟的圖。圖9是表示路徑確定處理中壓縮數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的步驟的圖。圖10是表示位置信息與行駛距離等之間的關(guān)系的圖表。圖11是表示特定比較對(duì)象位置的處理的步驟的流程圖。圖12是表示特定比較對(duì)象位置的處理的模式圖。圖13是表示翻斗車行的路徑的圖案的模式圖。圖14是表示路徑確定處理的后處理的步驟的流程圖。圖15是表不路徑解析的步驟的流程圖。圖16是表示路徑解析的步驟的流程圖。圖17是路徑解析的說明圖。圖18是路徑解析的說明圖。圖19是路徑解析的說明圖。圖20是用于說明路徑確定處理的第2變形例的圖。圖21是表示區(qū)域ID與位置信息等的關(guān)系的圖表。圖22是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析并制作路面鋪修提案的例的流程圖。圖23是在運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析的說明中所利用的圖。圖24是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作燃料消耗率改善提案或者擁塞改善提案的例的流程圖。圖25是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作路徑變更提案、駕駛員疲勞確認(rèn)提案或者檢查提案的例的流程圖。圖26是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作駕駛指導(dǎo)指標(biāo)或者積載改善要求指標(biāo)的例的流程圖。圖27是表示在礦山進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)翻斗車的圖。圖28是表示圖27所示的翻斗車的駕駛員與路徑的圖表。
具體實(shí)施方式
關(guān)于實(shí)施本發(fā)明的方式(實(shí)施方式)，參照附圖詳細(xì)說明。以下的實(shí)施方式中所記載的內(nèi)容并不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。另外，關(guān)于以下記載的構(gòu)成要素，其包含本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的實(shí)質(zhì)上相同的要素。而且，能夠?qū)⒁韵掠涊d的構(gòu)成要素適當(dāng)?shù)亟M合。另外，在未脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行構(gòu)成要素的各種省略、置換或者變更。圖1是表不本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)所適用的現(xiàn)場的圖。礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)I收集與礦山機(jī)械的狀態(tài)相關(guān)的信息，掌握礦山機(jī)械的狀態(tài)，為了提高生產(chǎn)性，進(jìn)行礦山機(jī)械行駛的路徑(以下，行駛路徑包含翻斗車20行駛的路徑與停止的場所，將行駛路徑略稱為路徑)的評(píng)價(jià)，制作與礦山機(jī)械的燃料消耗率相關(guān)的指標(biāo)，制作與礦山機(jī)械的駕駛員的駕駛相關(guān)的指標(biāo)。礦山機(jī)械是礦山中用于各種作業(yè)的機(jī)械類的總稱。本實(shí)施方式中，作為礦山機(jī)械一種的搬運(yùn)車輛，以搬運(yùn)碎石或者碎石的開采時(shí)所發(fā)生的土砂或者巖石等的翻斗車20為例，但并不限于此。例如，本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械可以是作為開采碎石等的挖掘機(jī)械而發(fā)揮功能的油壓挖掘機(jī)或者電氣挖掘機(jī)或者齒輪裝貨設(shè)備(wheel loader)。礦山中，翻斗車20在進(jìn)行裝載作業(yè)的場所(以下,裝載場)LP通過油壓挖掘機(jī)4來積載巖石或者土砂等。而且，翻斗車20在進(jìn)行貨物的排出作業(yè)的場所(以下，排土場)DP,為了將所積載的巖石或者土砂等進(jìn)行排土而卸載。翻斗車20在裝載場LP與排土場DP之間的路徑Rg、Rr進(jìn)行行駛并移動(dòng)?！吹V山機(jī)械的管理系統(tǒng)的概要>礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)(以下，根據(jù)需要稱為管理系統(tǒng))I的管理裝置10通過無線通信從翻斗車20收集作為礦山機(jī)械的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。管理裝置10與作為移動(dòng)體的翻斗車20不同地，例如設(shè)置在礦山的管理設(shè)施中。如此，管理裝置10在原則上不考慮移動(dòng)。管理裝置10收集的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息是與翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息，例如有翻斗車20的位置信息(緯度、經(jīng)度以及高度的坐標(biāo))、行駛時(shí)間、行駛距離、引擎水溫、異常有無、異常之處，燃料消耗率或者積載量等。運(yùn)轉(zhuǎn)信息主要用在翻斗車20的預(yù)防保全以及異常診斷等中。因此，運(yùn)轉(zhuǎn)信息是對(duì)于能夠?qū)?yīng)礦山的生產(chǎn)性提高或者礦山的操作的改善這樣的需求而言是有用的信息。管理裝置10為了收集在礦山進(jìn)行作業(yè)的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，管理裝置10與具有天線18A的管理側(cè)無線通信裝置18連接。翻斗車20為了發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)信息以及進(jìn)行與管理裝置10之間的相互通信，與車載無線通信裝置27 —并具有天線28A。其他，翻斗車20能夠通過GPS用天線28B接收來自GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星5A、5B、5C的電波，對(duì)自己位置進(jìn)行定位。此外，為了對(duì)自身的位置進(jìn)行測量，并不限于GPS衛(wèi)星，也可以是基于其他的定位用衛(wèi)星。即，只要能夠進(jìn)行基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng):Global Navigation Satellite System)的位置測量即可。翻斗車20的從天線28A進(jìn)行發(fā)送的電波的輸出不具有可覆蓋礦山全域的可通信范圍。另外，從天線28A進(jìn)行發(fā)送的電波由于波長的關(guān)系而不能越過高山等的障礙物而發(fā)送至遠(yuǎn)方。當(dāng)然，只要利用能夠輸出高輸出的電波的無線通信裝置，能夠解除這樣的通信障礙，使可通信范圍得到擴(kuò)大，消除不可通信的場所，但由于礦山廣闊，為了能夠應(yīng)對(duì)需要抑制中繼器、通信裝置的成本或在礦山某地域不能期待確保配備的通信基礎(chǔ)設(shè)施這樣的狀況，利用在無線LAN(Local Area Network)等的有限的范圍內(nèi)可形成信息通信網(wǎng)的無線系統(tǒng)。根據(jù)無線LAN等，雖能夠以低成本達(dá)成礦山機(jī)械與管理設(shè)施(信息收集裝置10)的相互通信，但需要解決通信障礙的問題。翻斗車20從天線28A發(fā)送的電波的到達(dá)范圍受限。因此，在翻斗車20與管理裝置10之間的距離遠(yuǎn)離、或兩者間存在有山M等的障礙物時(shí)，管理側(cè)無線通信裝置18不能接收到從翻斗車20發(fā)送的電波。由此，管理系統(tǒng)I具有對(duì)從翻斗車20的天線28A發(fā)送的電波進(jìn)行中繼，中繼至管理側(cè)無線通信裝置18的中繼器3。通過在礦山內(nèi)的多個(gè)位置處設(shè)置中繼器3，管理裝置10能夠從與自身遠(yuǎn)離的位置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的翻斗車20中，通過無線通信收集到運(yùn)轉(zhuǎn)信息等。在從中繼器3至管理側(cè)無線通信裝置18為止的距離較遠(yuǎn)的情況下，在中繼器3與管理側(cè)無線通信裝置18之間，配置用于對(duì)兩者進(jìn)行中繼的中間中繼器6。本實(shí)施方式中，中間中繼器6僅對(duì)中繼器3與管理側(cè)無線通信裝置18進(jìn)行中繼，并不對(duì)翻斗車20從天線28A發(fā)送的電波進(jìn)行中繼。本實(shí)施方式中，中間中繼器6成為從進(jìn)行對(duì)應(yīng)的中繼器3以外不進(jìn)行電波的中繼。例如，如圖1所示，對(duì)來自加油站2的中繼器3的電波進(jìn)行中繼的中繼器僅I臺(tái)中間中繼器6。此外，在圖1中，表現(xiàn)為中間中繼器6與I個(gè)中繼器3是一對(duì)一的關(guān)系，但并不限于一對(duì)一的關(guān)系，各中間中繼器6能夠?qū)南鄬?duì)應(yīng)的多個(gè)中繼器3送來的電波進(jìn)行中繼。以中繼器3的配置場所為中心的周圍的規(guī)定區(qū)域(圖1中，以圓形所示的區(qū)域)是搭載于翻斗車20的第I無線通信裝置(車載無線通信裝置27)與中繼器3之間相互可進(jìn)行無線通信的范圍、即可通信范圍7。存在于可通信范圍7的翻斗車20經(jīng)由中繼器3等能夠與管理側(cè)無線通信裝置18之間，相互進(jìn)行無線通信。在管理裝置10通過無線通信從翻斗車20收集運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的情況下，有時(shí)在翻斗車20對(duì)管理裝置10發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)信息等中，由于翻斗車20行駛而進(jìn)行移動(dòng)，翻斗車20離開可通信范圍7，在應(yīng)該對(duì)管理裝置10發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的全部信息進(jìn)行發(fā)送之前而通信出現(xiàn)中斷。由此，優(yōu)選在管理裝置10接收運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的期間，換而言之，在翻斗車20發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的期間，翻斗車20存在于可通信范圍7。由此，優(yōu)選按照翻斗車20可靠地存在于可通信范圍7的方式，在翻斗車20處于停止的狀態(tài)的場所，接收來自翻斗車20的天線28A的電波。因此，優(yōu)選按照翻斗車20可靠地在可通信范圍7以某程度的時(shí)間(應(yīng)發(fā)送的全部運(yùn)轉(zhuǎn)信息等可進(jìn)行發(fā)送的程度的時(shí)間以上的時(shí)間)進(jìn)行停車的場所，從翻斗車20向中繼器3發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的方式進(jìn)行控制。由此，本實(shí)施方式中，例如，在加油站2設(shè)置中繼器3。在加油站2，可預(yù)見為了進(jìn)行用于驅(qū)動(dòng)翻斗車20的引擎的燃料的加油，翻斗車20將進(jìn)行某程度的時(shí)間的停車。由此，在管理裝置10從加油中的翻斗車20可靠地接收運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的時(shí)間的期間，翻斗車20能夠可靠地維持存在于通信范圍7的狀態(tài)。其結(jié)果，管理裝置10通過無線通信能夠從翻斗車20可靠地收集運(yùn)轉(zhuǎn)信。此外，由于礦山廣闊，本實(shí)施方式中，在加油站2以外，在翻斗車20的移動(dòng)路徑的附近也配置有中繼器3，從而能夠從運(yùn)轉(zhuǎn)中的翻斗車20收集運(yùn)轉(zhuǎn)信息等。其次，關(guān)于管理裝置10，進(jìn)行更詳細(xì)說明。<管理裝置>圖2是實(shí)施方式I所涉及的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)所具有的管理裝置的功能框圖。管理裝置10包含管理側(cè)處理裝置12、管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13、輸入輸出部(I/O) 15。而且，管理裝置10在輸入輸出部15連接有顯示裝置16、輸入裝置17、管理側(cè)無線通信裝置18、輸出裝置19。管理裝置10例如是計(jì)算機(jī)。管理側(cè)處理裝置12例如是CPU (Central ProcessingUnit)。管理側(cè)存儲(chǔ)裝置 13 例如是 RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory) >閃存或者硬盤驅(qū)動(dòng)器等或者由這些的組合來構(gòu)成。輸入輸出部15用于管理側(cè)處理裝置12和連接于管理側(cè)處理裝置12的外部的顯示裝置16、輸入裝置17、管理側(cè)無線通信裝置18以及輸出裝置19之間的信息的輸入輸出(接口)。管理側(cè)處理裝置12執(zhí)行本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理方法。管理側(cè)處理裝置12包括行駛路徑確定部12a、坡度解析部12b、路面狀態(tài)解析部12c、燃料消耗率解析部12d、擁塞解析部12e、行駛路徑解析部12f、駕駛員狀態(tài)解析部12g、異常解析部12h、駕駛解析部121、以及積載量解析部12j。行駛路徑確定部12a確定翻斗車20所行駛的路徑。坡度解析部12b對(duì)翻斗車20進(jìn)行行駛的路徑進(jìn)行解析，按照每一坡度的范圍對(duì)路徑進(jìn)行分割。路面狀態(tài)解析部12c根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息對(duì)翻斗車20行駛的路徑的路面的狀態(tài)進(jìn)行解析。燃料消耗率解析部12d根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，提取與燃料消耗率(單位量的燃料可行駛的距離、行駛規(guī)定的距離所需的燃料消耗的量或者單位時(shí)間的燃料消耗的量等)相關(guān)的信息并進(jìn)行解析。擁塞解析部12e根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，對(duì)礦山內(nèi)的路徑的一部分的行駛路或者裝載場LP等中有無擁塞發(fā)生等進(jìn)行解析。行駛路徑解析部12f基于翻斗車20的停止時(shí)間以及停止位置等，對(duì)是否應(yīng)變更翻斗車20行駛的路徑進(jìn)行解析。駕駛員狀態(tài)解析部12g基于翻斗車20的停止時(shí)間以及停止位置等，對(duì)駕駛員的勤惰狀態(tài)或者駕駛員的疲勞度等進(jìn)行解析。異常解析部12h根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息對(duì)在翻斗車20發(fā)生了異常的有無、內(nèi)容等進(jìn)行解析。駕駛解析部12i根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，對(duì)翻斗車20的駕駛員的駕駛技能進(jìn)行解析。積載量解析部12j根據(jù)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的積載量，對(duì)翻斗車20的積載狀態(tài)等進(jìn)行解析。這些的功能均能夠通過管理側(cè)處理裝置12從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中讀取各自對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)。管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中存儲(chǔ)有:用于收集翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息等的運(yùn)轉(zhuǎn)信息收集用計(jì)算機(jī)程序、用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理方法并對(duì)翻斗車20所行駛的路徑進(jìn)行確定的路徑確定用計(jì)算機(jī)程序、基于運(yùn)轉(zhuǎn)信息等來實(shí)現(xiàn)各種解析的計(jì)算機(jī)程序、記述了翻斗車20行駛的路徑的路徑列表14R以及從翻斗車20收集的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)庫(運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫)141。路徑列表14R是記述有翻斗車20行駛的路徑以及翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑的數(shù)據(jù)庫，以緯度、經(jīng)度以及高度的坐標(biāo)的集合數(shù)據(jù)來構(gòu)成。本實(shí)施方式中，管理裝置10基于翻斗車20從排土場DP向裝載貨物(碎石或者碎石的開采時(shí)發(fā)生的土砂或者巖石等)的裝載場LP移動(dòng)并再次向排土場DP移動(dòng)的路徑中所含的、至少4處的位置信息，來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。S卩，管理裝置10至少基于排土場DP的位置信息、裝載場LP的位置信息、排土場DP與裝載場LP之間的2處的位置信息的這些的信息來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。上述的路徑確定用計(jì)算機(jī)程序記述有用于實(shí)現(xiàn)基于前述的至少4處的位置信息來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑的處理的命令。關(guān)于管理裝置10，更具體而言，管理側(cè)處理裝置12從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中讀出路徑確定用計(jì)算機(jī)程序，通過執(zhí)行記述在路徑確定用計(jì)算機(jī)程序中的命令，來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。管理裝置10將表示所確定出的路徑的信息、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中。
顯示裝置16例如是液晶顯示器等，顯示在收集翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息時(shí)所需的信息。輸入裝置17例如是鍵盤、觸摸屏或者鼠標(biāo)等，輸入在收集翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息時(shí)所需的信息。管理側(cè)無線通信裝置18具有天線18A，經(jīng)由中繼器3，在與翻斗車20的車載無線通信裝置27之間相互地執(zhí)行無線通信。輸出裝置19例如是印刷裝置(打印機(jī))。輸出裝置19將管理裝置10制作的報(bào)告等打印輸出。輸出裝置19還可以是用于輸出基于后述的報(bào)告內(nèi)容的聲音的裝置。其次，對(duì)翻斗車20進(jìn)行更詳細(xì)說明?！捶奋嚒祱D3是表示翻斗車(dump truck)的構(gòu)成的圖。翻斗車20積載貨物并行駛,到所希望的場所將該貨物排出。翻斗車20具有車輛主體21、容器22、車輪23、懸式汽缸24、旋轉(zhuǎn)傳感器25、懸式壓力傳感器(壓力傳感器)26、連接有天線28A的車載無線通信裝置27、連接有GPS用天線28B的位置信息檢測裝置(本實(shí)施方式中GP S接收機(jī))29、車載信息收集裝置30。此外，翻斗車20除上述構(gòu)成以外還具備一般搬運(yùn)機(jī)所具備的各種機(jī)構(gòu)以及功能。此外，本實(shí)施方式I中，以前輪(車輪23)操舵的類型的翻斗車20為例進(jìn)行說明，但也可適用于將車體分割為前部與后部，將這些以自由關(guān)節(jié)結(jié)合的活動(dòng)關(guān)節(jié)式翻斗車。翻斗車20通過以柴油引擎等的內(nèi)燃裝置驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)而產(chǎn)生的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪23。這樣地，翻斗車20是所謂的電驅(qū)動(dòng)方式，但翻斗車20的驅(qū)動(dòng)方式并不限于此。容器22作為用于積載貨物的裝貨臺(tái)而發(fā)揮功能，配置在車輛主體21的上部。在容器22中，作為貨物，對(duì)采石得到的碎石或者巖石或者土等由油壓挖掘機(jī)等的裝載機(jī)4進(jìn)行積載。車輪23由輪胎與機(jī)輪構(gòu)成，被安裝在車輛主體21，如上所述，通過來自車輛主體21傳達(dá)來的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)。懸式汽缸24配置于車輪23與車輛主體21之間。與車輛主體21以及容器22、積載了貨物時(shí)的貨物的重量相應(yīng)載荷經(jīng)由懸式汽缸24而對(duì)車輪23進(jìn)行作用。旋轉(zhuǎn)傳感器25通過對(duì)車輪23的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測來測量車速。懸式汽缸24在內(nèi)部封入有工作油，根據(jù)貨物的重量而進(jìn)行伸縮動(dòng)作。此外，懸式壓力傳感器(根據(jù)需要而也稱為壓力傳感器)26對(duì)作用于懸式汽缸24的載荷進(jìn)行檢測。壓力傳感器26設(shè)置于翻斗車20的各懸式汽缸24，能夠通過檢測其工作油的壓力來測量貨物的重量(積載量)。GPS用天線 28B 對(duì)從構(gòu)成 GPS (Global Positioning System)的多個(gè) GPS 衛(wèi)星 5A、5B、5C (參照?qǐng)D1)輸出來的電波進(jìn)行接收。GPS用天線28B將接收的電波向位置信息檢測裝置29輸出。位置信息檢測裝置29將GPS用天線28A所接收的電波變換為電信號(hào)，對(duì)自身的位置信息、即翻斗車20的位置信息進(jìn)行計(jì)算(定位)。車載無線通信裝置27經(jīng)由天線28A在圖1所示的中繼器3或者管理設(shè)施的天線18A之間相互進(jìn)行無線通信。車載無線通信裝置27與車載信息收集裝置30連接。通過這樣的構(gòu)造，車載信息收集裝置30經(jīng)由天線28A進(jìn)行各信息的發(fā)送接收。其次，對(duì)車載信息收集裝置30以及其外圍設(shè)備進(jìn)行說明。<車載信息收集裝置以及其外圍設(shè)備>圖4是表示車載信息收集裝置以及其外圍設(shè)備的功能框圖。翻斗車20所具有的車載信息收集裝置30與車載存儲(chǔ)裝置31、車載無線通信裝置27、位置信息檢測裝置29連接。車載信息收集裝置30還與狀態(tài)取得裝置連接。車載信息收集裝置30例如是將CPU (CentralProcessing Unit)與存儲(chǔ)器進(jìn)行組合得到的計(jì)算機(jī)。車載信息收集裝置30是用于取得作為礦山機(jī)械的翻斗車20的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息并進(jìn)行收集的裝置。例如，狀態(tài)取得裝置是除了設(shè)置于懸式汽缸24的壓力傳感器26之外的各種傳感器類、引擎控制裝置32A、行駛控制裝置32B、油壓控制裝置32C、駕駛員ID取得裝置38以及傾斜傳感器(傾斜計(jì))39等。車載信息收集裝置30從這樣的狀態(tài)取得裝置中取得翻斗車20的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息，將取得的這些的信息作為運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行收集。例如，車載信息收集裝置30通過從引擎控制裝置32A取得燃料噴射裝置(FI) 34F的控制量，能夠取得表示燃料噴射量的信息。基于表示燃料噴射量的信息，能夠取得與燃料消耗率相關(guān)的信息。另外，車載信息收集裝置30經(jīng)由引擎控制裝置32A能夠取得表示加速器33A的操作量的信息?；诒硎痉奋?0的駕駛員所操作的加速器33A操作量的信息，能夠掌握翻斗車20的駕駛員的操作狀態(tài)。另外，車載信息收集裝置30從引擎控制裝置32A中能夠取得引擎(EG) 34G的旋轉(zhuǎn)速度、冷卻水溫度以及潤滑油壓力等這樣的各種信息。弓丨擎(EG) 34G的旋轉(zhuǎn)速度的信息能夠通過安裝于未圖示的引擎(EG) 34G的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳感器等所檢測出的旋轉(zhuǎn)速度來取得，冷卻水溫度以及潤滑油壓力等這樣的各種信息也能夠通過未圖示的溫度傳感器、壓力傳感器來取得。另外，車載信息收集裝置30能夠從行駛控制裝置32B取得變速器的狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度這樣的行駛裝置37的各種信息。另外，車載信息收集裝置30能夠經(jīng)由行駛控制裝置32B取得變速桿33B的操作位置或者操作量，由此掌握翻斗車20的駕駛員的操作狀態(tài)。變速桿33B是駕駛員用于對(duì)行駛控制裝置32B指示翻斗車20的前進(jìn)、后進(jìn)或者行駛速度級(jí)的變更時(shí)利用。并且，車載信息收集裝置30能夠從油壓控制裝置32C取得工作油控制閥(CV) 35的開閉狀態(tài)。在該例中，工作油控制閥35對(duì)使容器22升降的起重機(jī)汽缸36 (油壓汽缸)供給從引擎34G的運(yùn)轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的油泵(OP) 34P中吐出的工作油，或者從起重機(jī)汽缸36中排出工作油。由此，車載信息收集裝置30基于工作油控制閥35的開閉狀態(tài)，能夠掌握容器22的升降狀態(tài)。容器22通過駕駛員對(duì)傾卸桿33C進(jìn)行操作來進(jìn)行升降。由此，車載信息收集裝置30即使經(jīng)由油壓控制裝置32C來取得傾卸桿33C的操作量或者操作位置，也能夠掌握容器22的升降狀態(tài)。車載信息收集裝置30通過壓力傳感器26檢測出的作用于懸式汽缸24的工作油的壓力，能夠掌握容器22中積載的貨物的重量。通過對(duì)翻斗車20的各車輪23所具備的壓力傳感器26 (車輪23為4輪的情況下，通過4個(gè)壓力傳感器26)所示的測量值進(jìn)行合計(jì)，能夠求取貨物的重量(積載量)。另外，通過觀察壓力傳感器26檢測出的作用于懸式汽缸24的工作油的壓力的時(shí)間序列變化，能夠得知是在對(duì)翻斗車20的容器22積載貨物還是從容器22中正在排土(被排土)。例如，壓力傳感器26檢測出的壓力上升，在超過了規(guī)定的值(例如，與翻斗車20的規(guī)定積載量的一半相當(dāng)?shù)闹?的情況下，能夠判斷出在裝載場LP正接受貨物的積載。另外，壓力傳感器26所檢測出的壓力降低，而低于規(guī)定的值(例如，相當(dāng)于翻斗車20的規(guī)定積載量的1/4的值)的情況下，能夠判斷為在排土場DP正進(jìn)行排土(或者被排土)。關(guān)于排土或者積載的判斷，能夠在利用壓力傳感器26檢測出的作用于懸式汽缸24的工作油的壓力的同時(shí)，并用諸如傾卸桿33C的操作狀態(tài)(操作位置或者操作量)或者翻斗車20的位置信息等，能夠提高判斷的精度。駕駛員ID取得裝置38是用于取得用以確定駕駛翻斗車20的駕駛員的駕駛員ID的裝置。存在有翻斗車20由多個(gè)駕駛員交替地駕駛的情形。駕駛員ID例如能夠從各駕駛員的ID鑰匙(存儲(chǔ)了個(gè)人識(shí)別信息的電子鑰匙)或者各駕駛員的ID卡(存儲(chǔ)了個(gè)人識(shí)別信息的卡)取得。該情況下，駕駛員ID取得裝置38利用磁讀取裝置或者無線通信裝置等。另外，作為駕駛員ID取得裝置38，也能夠具備指紋認(rèn)證裝置，進(jìn)行預(yù)先存儲(chǔ)的駕駛員的指紋與各駕駛員的指紋的指紋認(rèn)證，取得駕駛員ID。另外，各駕駛員通過輸入裝置輸入自身的ID信息(密碼等的個(gè)人識(shí)別信息)，通過與預(yù)先存儲(chǔ)的ID信息之間進(jìn)行的對(duì)照來取得駕駛員ID。這樣地，駕駛員ID取得裝置38是ID鑰匙或者ID卡的讀取裝置、指紋認(rèn)證裝置或者ID信息輸入裝置等，也可以設(shè)置在翻斗車20的駕駛室內(nèi)的駕駛席附近，也可設(shè)置在駕駛員進(jìn)入到駕駛室時(shí)接近的車體21的任意場所。此外，也能夠根據(jù)礦山的每日生產(chǎn)計(jì)劃，通過無線通信，將搭乘各翻斗車20的駕駛員的駕駛員ID從管理裝置10向翻斗車20進(jìn)行發(fā)送。該情況下，車載無線通信裝所置27兼具有駕駛員ID取得裝置38。根據(jù)駕駛員ID取得裝置38取得的駕駛員ID，能夠確定哪個(gè)駕駛員駕駛翻斗車20。傾斜傳感器39對(duì)翻斗車20的傾斜度進(jìn)行檢測。傾斜傳感器39能夠?qū)Ψ奋?0的前后方向的傾斜度以及寬度方向的傾斜度進(jìn)行檢測。通過傾斜傳感器39，能夠檢測出翻斗車20正進(jìn)行行駛的路面的坡度或者凹凸。車載存儲(chǔ)裝置31 例如由 RAM (Random Access Memory) > ROM (Read Only Memory) >閃存或者硬盤驅(qū)動(dòng)器等或者這些的組合來構(gòu)成。車載存儲(chǔ)裝置31存儲(chǔ)有記述了車載信息收集裝置30用于收集運(yùn)轉(zhuǎn)信息的命令的計(jì)算機(jī)程序以及用于運(yùn)行礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)I的各種設(shè)定值等。車載信息收集裝置30讀出所述計(jì)算機(jī)程序，以規(guī)定的定時(shí)從狀態(tài)取得裝置中取得運(yùn)轉(zhuǎn)信息，臨時(shí)性存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31。此時(shí)，車載信息收集裝置30也可以對(duì)相同項(xiàng)目的信息實(shí)施求取平均值、眾數(shù)(mode)或者標(biāo)準(zhǔn)偏差等的統(tǒng)計(jì)處理。車載存儲(chǔ)裝置31存儲(chǔ)作為運(yùn)轉(zhuǎn)信息的位置信息、傾斜計(jì)信息、時(shí)間信息、排土信息、裝載信息、燃料消耗率信息、操作歷史信息以及事件信息等。車載存儲(chǔ)裝置31所存儲(chǔ)的這些的運(yùn)轉(zhuǎn)信息是例示，運(yùn)轉(zhuǎn)信息并不限于這些。位置信息、傾斜計(jì)信息、排土信息、燃料消耗率信息、操作歷史信息以及事件信息等與產(chǎn)生這些的信息的(車載信息收集裝置30所取得的)時(shí)間建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31中。車載信息收集裝置30通過無線通信接收表示來自圖2所示的信息收集裝置10的要求的指令信號(hào)，并經(jīng)由車載無線通信裝置27，將存儲(chǔ)在車載存儲(chǔ)裝置31中的運(yùn)轉(zhuǎn)信息發(fā)送給信息收集裝置10。本實(shí)施方式中，車載信息收集裝置30能夠基于運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的、翻斗車20從排土的場所向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次移動(dòng)到排土的場所為止的路徑中所含的至少4處的位置信息、和預(yù)先設(shè)定的指定路徑的位置信息，來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。指定路徑在排土場DP與裝載場LP之間預(yù)先設(shè)定，是登記在管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中的路徑。由礦山的管理者、運(yùn)行者等來設(shè)計(jì)指定路徑。此外，指定路徑還包含由于天氣變化或者障礙物的發(fā)生等的突發(fā)的事態(tài)而被臨時(shí)性變更，并登記于管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中的路徑。翻斗車20讀入存儲(chǔ)于車載存儲(chǔ)裝置31中的記述了用于確定翻斗車20的路徑的處理的計(jì)算機(jī)程序(路徑確定用計(jì)算機(jī)程序)，通過進(jìn)行執(zhí)行，則能夠特定翻斗車20的路徑。在該情況下，車載存儲(chǔ)裝置31還存儲(chǔ)有在路徑的確定時(shí)經(jīng)由車載無線通信裝置27從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中取得指定路徑的信息，也可以預(yù)先將指定路徑的信息存儲(chǔ)于車載存儲(chǔ)裝置31。其次，本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理方法中，對(duì)確定翻斗車20的路徑的處理(路徑確定處理)的一例進(jìn)行說明。
<路徑確定處理>圖5是路徑的模式圖。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理的步驟的流程圖。圖7至圖9是表示路徑確定處理中壓縮數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的步驟的圖。在下面的說明中，說明管理裝置10利用通過無線通信從翻斗車20取得的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，確定被取得了運(yùn)轉(zhuǎn)信息的翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑的例子。本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理中，對(duì)翻斗車20的搬運(yùn)作業(yè)的I周期中翻斗車20所行駛的路徑進(jìn)行確定。搬運(yùn)作業(yè)的I周期是指，翻斗車20在排土場(第I排土場)DP1排土后以空車的狀態(tài)向裝載場LP移動(dòng)，并在裝載場LP裝載了貨物后，移動(dòng)至排土場(第2排土場)DP2，并將貨物進(jìn)行排土為止。第I排土場DPl與第2排土場DP2既有是不同的場所的情況，也有相同的場所的情況。在執(zhí)行本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理時(shí)，步驟SlOl中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的行駛路徑確定部12a根據(jù)從翻斗車20取得的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，取得翻斗車20的位置信息。位置信息如上所述地由位置信息檢測裝置29來取得。位置信息中，搬運(yùn)作業(yè)的I周期中翻斗車20移動(dòng)的路徑中的多個(gè)位置的坐標(biāo)分別與翻斗車20處于各個(gè)位置的時(shí)間建立對(duì)應(yīng)。步驟SlOl中，行駛路徑確定部12a取得位置信息和與其建立對(duì)應(yīng)的時(shí)間的兩者。接下來，步驟S102中，行駛路徑確定部12a對(duì)車載信息收集裝置30所收集的多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)進(jìn)行壓縮。如上所述，位置信息是緯度、經(jīng)度以及高度的坐標(biāo)，將緯度的坐標(biāo)設(shè)為X，將經(jīng)度的坐標(biāo)設(shè)為Y，將高度的坐標(biāo)設(shè)為Z時(shí),位置P的位置信息以P(X, Y,Z)來表示。翻斗車20進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車載信息收集裝置30詳細(xì)地收集位置信息，因此，原始數(shù)據(jù)的狀態(tài)中包含大量的位置信息。即車載信息收集裝置30在未進(jìn)行任何處理的狀態(tài)下，收集相對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)I周期的大量的位置信息。將緯度設(shè)為X軸，將經(jīng)度設(shè)為Y軸的情況下諸如表示搬運(yùn)作業(yè)的I周期的位置信息時(shí)，相鄰的位置信息的間隔變小，其結(jié)果，如圖7所示，以線狀表示。但是，本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理中，并不需要原始數(shù)據(jù)那樣的詳細(xì)的位置信息(數(shù)據(jù)個(gè)數(shù))。另外，本實(shí)施方式中，基于排土場DP與裝載場LP兩者之間的2處的位置信息來確定路徑，因此，對(duì)于這些的位置，能夠在一定程度的范圍內(nèi)進(jìn)行確定即可，由此，不需要詳細(xì)的位置信息。并且，在基于詳細(xì)的位置信息時(shí)，確定路徑之際需與其程度嚴(yán)格一致，反而難以確定。由此，通過對(duì)位置信息所具有的緯度以及經(jīng)度的坐標(biāo)的數(shù)值進(jìn)行舍入，使搬運(yùn)作業(yè)的I周期中所含的多個(gè)位置信息中的相鄰的位置信息彼此的間隔AR變大。其結(jié)果，能夠易于路徑的確定。在通過位置信息檢測裝置29定位得到的、緯度以及經(jīng)度的坐標(biāo)的數(shù)值的小數(shù)點(diǎn)以下為5位數(shù)的情況下，相鄰的位置信息彼此的間隔AR設(shè)為Im程度(參照?qǐng)D7)。在該情況下，對(duì)緯度以及經(jīng)度的坐標(biāo)的數(shù)值以成為小數(shù)點(diǎn)以下為4位數(shù)進(jìn)行舍入，如圖8所示，相鄰的位置信息彼此的間隔AR成為IOm程度，對(duì)緯度以及經(jīng)度的坐標(biāo)的數(shù)值以成為小數(shù)點(diǎn)以下3位數(shù)進(jìn)行舍入，則如圖9所示，相鄰的位置信息彼此的間隔AR成為IOOm程度。在路徑的確定中，相鄰的位置信息彼此的間隔AR為IOOm程度則足夠。本實(shí)施方式中，行駛路徑確定部12a對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的I周期的路徑中所含的多處的位置信息的數(shù)值進(jìn)行舍入。更具體而言，行駛路徑確定部12a針對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的I周期中所含的位置信息的原始數(shù)據(jù)，將緯度以及經(jīng)度的坐標(biāo)的數(shù)值以比原始數(shù)據(jù)的小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)少的位數(shù)進(jìn)行舍入。如此，能夠獲得適于本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理的精度的位置信息。通過上述的舍入處理，路徑的確定中利用的位置信息將比原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)變少(被壓縮)。步驟S102中，原始數(shù)據(jù)的位置信息被壓縮后，進(jìn)入到步驟S103，行駛路徑確定部12a在路徑的確定中，例如對(duì)與管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13所存儲(chǔ)并登記的現(xiàn)有的路徑進(jìn)行比較的對(duì)象的位置(比較對(duì)象位置)進(jìn)行確定。其次，對(duì)壓縮多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的方法的變形例進(jìn)行說明?！磾?shù)據(jù)壓縮的變形例〉圖10是表示位置信息與行駛距離等的關(guān)系的圖表。圖11是表示對(duì)比較對(duì)象位置進(jìn)行確定的處理的步驟的流程圖。圖12是表示對(duì)比較對(duì)象位置進(jìn)行確定的處理的模式圖。車載信息收集裝置30按照每一規(guī)定的時(shí)間間隔(取樣時(shí)間)，從圖4所示的位置信息檢測裝置29中取得翻斗車20的位置，并作為位置信息存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31中。圖10的時(shí)間表示車載信息收集裝置30收集位置信息的時(shí)刻，時(shí)間間隔相等。即，將時(shí)間間隔設(shè)為Λ t時(shí)，t2 = tl+ Δ t, t3 = t2+ Δ t, ti+1 = ti+ Δ t (i 為 I 以上且 η 以下的整數(shù))。在本變形例中，在對(duì)按照每一規(guī)定的時(shí)間間隔Λ t通過車載信息收集裝置30所收集的搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)進(jìn)行壓縮時(shí)，步驟S1021中，將規(guī)定的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置。例如，將圖10所示的時(shí)間tl的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置的情況下，位置Pl (XI，Yl，Zl)成為基準(zhǔn)位置，在將時(shí)間ti的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置的情況下，位置Pi (Xi，Yi，Zi)成為基準(zhǔn)位置。該例中，將位置Pl (XI，Yl，Zl)設(shè)為基準(zhǔn)位置。接下來，步驟S10 22中，行駛路徑確定部12a計(jì)算從基準(zhǔn)位置至下一位置P2(X2，Y2，Z2)為止的距離LI并進(jìn)行累計(jì)。該情況下，時(shí)間tl的期間，由于翻斗車20以車速Vl進(jìn)行行駛，至下一位置P2(X2，Y2，Z2)為止的距離LI成為時(shí)間tl的車速Vl與時(shí)間間隔At的積AtXVl0此時(shí)的累計(jì)行駛距離成為Ls = LI。接下來，進(jìn)入步驟S1023，累計(jì)行駛距離Ls成為了預(yù)先確定的規(guī)定的規(guī)定距離Lsc以上的情況下(步驟S1023，“是”)，進(jìn)入步驟S1024。通過本變形例所涉及的處理，相鄰的位置信息彼此的間隔成為與規(guī)定距離Lsc相同程度。由于是通過規(guī)定距離Lsc的大小來決定數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的壓縮的程度，因此，規(guī)定距離Lsc按照可獲得適于本實(shí)施方式所涉及的路徑確定處理精度的位置信息的程度進(jìn)行設(shè)定。本變形例中，規(guī)定距離Lsc為IOOm程度。累計(jì)行駛距離Ls小于規(guī)定距離Lsc的情況下(步驟S1023，“否”)，返回至步驟S1022，行駛路徑確定部12a計(jì)算并累計(jì)從前次的位置P2(X2，Y2，Z2)至其下一位置Ρ3(Χ3，Υ3，Ζ3)為止的距離L2。累計(jì)行駛距離Ls成為L1+L2。距離L2是車速V2與時(shí)間間隔Λ t的積AtXV2。設(shè)累計(jì)行駛距離Ls在L1+L2+L3時(shí)成為規(guī)定距離Lsc以上。該情況下，步驟S1024中，行駛路徑確定部12a對(duì)于從基準(zhǔn)位置起到滿足條件(Ls ^ Lsc)時(shí)的位置(該例中，為P3)為止所含的各個(gè)位置的坐標(biāo)進(jìn)行平均。在該情況下，由于包含位置Pl (XI，Yl, Zl)、位置P2(X2，Y2，Z2)、位置P3(X3，Y3，Z3)，因此，對(duì)這些的各坐標(biāo)進(jìn)行平均。具有各坐標(biāo)的平均值的位置Pm(Xm，Ym, Zm)成為規(guī)定距離Lsc內(nèi)的平均位置(參照?qǐng)D12)。接下來，進(jìn)入步驟S1025，當(dāng)前的位置為搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的翻斗車20的最后位置PE的情況下(步驟S1025，“是”)，本變形例所涉及的數(shù)據(jù)壓縮將結(jié)束。在當(dāng)前的位置不是搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的翻斗車20的最后位置的情況下(步驟S1025，“否”)，進(jìn)入步驟S1026。步驟S1026中，行駛路徑確定部12a將條件成立(Ls ^ Lsc)時(shí)的位置(該例中，為位置P3)的下一位置(該例中，為位置P4)設(shè)為基準(zhǔn)位置。接下來，返回至步驟S1022，反復(fù)進(jìn)行以后的步驟。本變形例中，按照規(guī)定距離Lsc對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的移動(dòng)距離進(jìn)行分割，以規(guī)定距離Lsc中所含的多個(gè)位置的坐標(biāo)平均后得到的位置來代表所述多個(gè)位置。通過這樣的方法，也能夠壓縮多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。關(guān)于壓縮多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的方法，并不限于上述的2種，也可以利用其他的方法。其次，對(duì)翻斗車20行駛的路徑的圖案(pattern)進(jìn)行說明。圖13是表示翻斗車20行駛的路徑的圖案的模式圖。以下，將從排土場朝向裝載場時(shí)稱為“去路”，從裝載場朝向排土場時(shí)稱為“回路”。該例中，排土場DPa、DPb各不相同，裝載場LPa、LPb也各不相同。作為第I圖案，是翻斗車20在排土場DPa與裝載場LPa之間去路和回路均相同的路徑Rs上行駛往返的情況。作為第2圖案，是翻斗車20雖在排土場DPa與裝載場LPa之間往返，但去路與回路不同的情況。該情況下，去路為路徑Ra，回路為路徑Rs。作為第3圖案，是裝載場LPa與第I圖案相同，相對(duì)于第I圖案在排土場DPa進(jìn)行排土的情形而是在排土場DPb進(jìn)行排土的情況。在該情況下，翻斗車20在相同的路徑Rb上往返。作為第4圖案，排土場DPa與第I圖案相同，相對(duì)于第I圖案在裝載場LPa進(jìn)行積載的情形而是在裝載場LPb進(jìn)行積載的情況。該情況下，翻斗車20在相同的路徑Re上往返。另外，作為第5圖案,是裝載場LPa相同,但翻斗車20在不同的排土場Dpa、Dpb與裝載場LPa之間進(jìn)行移動(dòng)的情況。該情況下，去路為路徑Rs，回路為路徑Rb。另外，作為第6圖案，是排土場DPa相同,但翻斗車20在不同的裝載場LPa、LPb和排土場DPa之間進(jìn)行移動(dòng)的情況。在該情況下，翻斗車20分別在路徑Rs、Rc上進(jìn)行往返。第5圖案以及第6圖案將在路徑的切換時(shí)等發(fā) 生，但很少發(fā)生，因此，通?？蓮穆窂降拇_定中排除。關(guān)于第I圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期進(jìn)行比較的情況下，排土場DPa的位置信息、裝載場LPa的位置信息、排土場DPa與裝載場LPa的中間位置MP1、MP2的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度的數(shù)據(jù)一致的情況下，確定為相同路徑。中間位置MP1、MP2只要處于排土場DPa與裝載場LPa之間即可，并不意味著從兩者起的距離為相同的位置(以下相同)。關(guān)于第2圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期比較的情況下，排土場DPa的位置信息、裝載場LPa的位置信息、路徑Rs的中間位置MPl (或者M(jìn)P2)的位置信息、路徑Ra的中間位置MPal的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度的數(shù)據(jù)一致的情況下，確定出是相同路徑。關(guān)于第3圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期進(jìn)行比較的情況下，排土場DPb的位置信息、裝載場LPa的位置信息、兩者的中間位置MPbl、MPb2的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度的數(shù)據(jù)一致的情況下，確定出是相同路徑。關(guān)于第4圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期進(jìn)行比較的情況下，排土場DPa的位置信息、裝載場LPb的位置信息、兩者的中間位置MPcl、MPc2的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度的數(shù)據(jù)一致的情況下，確定出是相同路徑。
關(guān)于第5圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期彼此進(jìn)行比較的情況下，排土場DPa的位置信息、裝載場LPa的位置信息、排土場DPb的位置信息、路徑Rs的中間位置MPl (或者M(jìn)P2)的位置信息、路徑Rb的中間位置MPb2(或者M(jìn)Pbl)的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度的數(shù)據(jù)一致的情況下，確定出是相同路徑。關(guān)于第6圖案，在對(duì)多個(gè)搬運(yùn)作業(yè)的I周期進(jìn)行比較的情況下，排土場DPa的位置信息、裝載場LPa的位置信息、裝載場LPb的位置信息、路徑Rs的中間位置MPl (或者M(jìn)P2)的位置信息、路徑Re的中間位置MPcl (或者M(jìn)Pc2)的位置信息一致，即這些的緯度、經(jīng)度以及高度一致的情況下，確定出是相同路徑。關(guān)于第I圖案至第4圖案，即排土場與裝載場各為一處的情況下，基于從翻斗車20排土的場所起向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所移動(dòng)為止的路徑中所含的4處的位置信息，來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。關(guān)于第5圖案以及第6圖案，即排土場與裝載場均為2處的情況下，基于從翻斗車20排土的場所起向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次移動(dòng)至進(jìn)行排土的場所為止的路徑中所含的5處的位置信息，來確定翻斗車20進(jìn)行了行駛的路徑。通過步驟S102而結(jié)束了數(shù)據(jù)的壓縮后，進(jìn)入步驟S103，行駛路徑確定部12a提取比較對(duì)象位置。比較對(duì)象位置是指，包含排土場以及裝載場，且是翻斗車從排土場起向裝載場移動(dòng)并再次移動(dòng)至排土場為止的路徑中所含的至少4處的位置。在為上述的第I圖案的情況下，行駛路徑確定部12a將排土場DPa的位置、裝載場LPa的位置、兩者的中間位置MPU MP2的位置作為比較對(duì)象位置，從通過步驟S102所求取的、用于路徑的確定的位置信息中取得。接下來，行駛路徑確定部12a在步驟S102中確定要確定路徑的對(duì)象。另外，行駛路徑確定部12a讀出被登記在管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13的路徑列表14R中的現(xiàn)有的路徑，提取各個(gè)的比較對(duì)象位置。關(guān)于要確定路徑的對(duì)象以及進(jìn)行比較的現(xiàn)有的路徑是符合上述的第I 第6圖案后的哪一個(gè)圖案，這基于排土場以及裝載場的個(gè)數(shù)以及兩者的中間的位置，由行駛路徑確定部12a進(jìn)行確定。關(guān)于所登記的現(xiàn)有的路徑，可預(yù)先賦予可識(shí)別第I 第6圖案的ID并將其登記到管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中。關(guān)于要確定路徑的對(duì)象以及進(jìn)行比較的現(xiàn)有的路徑，在分別提取了比較對(duì)象位置后，行駛路徑確定部12a對(duì)兩者的比較對(duì)象位置進(jìn)行比較。其結(jié)果，在裝載場一致(步驟S104，“是”)，排土場一致(步驟S105，“是”)，兩者的中途位置(本實(shí)施方式中，為兩者的中間位置)在去路與回路均一致的(步驟S106，“是”)情況下，行駛路徑確定部12a將要確定路徑的對(duì)象設(shè)為與進(jìn)行比較的現(xiàn)有的路徑相同的路徑(步驟S107)。裝載場與排土場的中途的位置(上述的、作為2處的位置信息或者中間位置而進(jìn)行說明了的位置)，例如可設(shè)為對(duì)車載信息收集裝置30所收集的多個(gè)位置信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)進(jìn)行壓縮后的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的中位數(shù)值相當(dāng)?shù)奈恢?。例如，壓縮后的裝載場與排土場之間存在的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位置信息的數(shù))為11個(gè)的情況下，與從裝載場以及排土場起各為第6個(gè)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置將成為所述“中途的位置”。此外，也可以將與從裝載場或者排土場起計(jì)到規(guī)定數(shù)的數(shù)據(jù)(位置信息的個(gè)數(shù))對(duì)應(yīng)的位置設(shè)為所述“中途的位置”。在裝載場不一致，排土場不一致，兩者的中途的位置在去路或者回路上都不一致的情況下(步驟S104、步驟S105、步驟S106均為“否”)，行駛路徑確定部12a設(shè)為:要確定路徑的對(duì)象是與進(jìn)行比較的現(xiàn)有的路徑不是相同路徑的不同路徑(步驟S108)。這樣，管理裝置10對(duì)翻斗車20所進(jìn)行的搬運(yùn)作業(yè)的I周期中翻斗車20進(jìn)行了行駛的未知的路徑進(jìn)行區(qū)別確定。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠確定翻斗車20的搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的路徑，因此，在為了提高生產(chǎn)性的行進(jìn)路設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)或者駕駛員的駕駛指導(dǎo)等中，能夠進(jìn)行按照翻斗車20行駛的每個(gè)路徑的解析，并且使得該解析結(jié)果成為妥當(dāng)。其次，對(duì)路徑確定處理的后處理進(jìn)行說明。<路徑確定處理的后處理>圖14是表示路徑確定處理的后處理的步驟的流程圖。步驟S201中，管理裝置10的行駛路徑確定部12a執(zhí)行上述路徑的確定處理。接下來，步驟S202中，在判斷為不能從已登記的現(xiàn)有的路徑中確定出路徑的情況下，該路徑尚未登記在路徑列表14R中，即未登記(步驟S202，“是”)。該情況下，進(jìn)入步驟S203，圖2所示的管理側(cè)處理裝置12的坡度解析部12b執(zhí)行路徑解析。路徑解析是按照路徑的每個(gè)坡度分割為多個(gè)區(qū)段，并將坡度的信息附加到路徑的信息中的處理。關(guān)于路徑解析將在后敘述。路徑解析結(jié)束后，進(jìn)入步驟S204，坡度解析部12b將其結(jié)果作為路徑信息而登記(保存)到路徑列表14R中。步驟S202中，在判斷為從已登記的現(xiàn)有的路徑中確定出路徑的情況下，由于該路徑已經(jīng)登記在路徑列表14R中，因此，不執(zhí)行步驟S203以及步驟S204，結(jié)束后處理。其次，對(duì)路徑解析進(jìn)行說明。〈路徑解析〉圖15、圖16是表示路徑解析的步驟的流程圖。圖17至圖19是路徑解析的說明圖。“將所確定的路徑按照坡度而進(jìn)行劃分”是成為對(duì)從翻斗車20收集的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)重要的信息。例如，有時(shí)求取所確定的路徑的爬坡的區(qū)間的平均車速。路徑解析中，求取一定距離的區(qū)間的平均傾斜角作為臨時(shí)區(qū)段，根據(jù)該臨時(shí)區(qū)段，按照坡度將所確定的路徑劃分為多個(gè)區(qū)段。每當(dāng)執(zhí)行路徑解析時(shí)，首先，根據(jù)一定距離的區(qū)間的平均傾斜角來求取臨時(shí)區(qū)段。坡度解析部12b從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13的路徑列表14R中讀出執(zhí)行路徑解析的路徑的信息(路徑信息)。該路徑信息是車載信息收集裝置30所收集的未被壓縮的原始數(shù)據(jù)。步驟S301中，坡度解析部12b將讀出的路徑信息中的規(guī)定的位置設(shè)為基準(zhǔn)點(diǎn)。本實(shí)施方式中，將圖17所示的位置Pb設(shè)為基準(zhǔn)位置。此外，路徑解析的開始時(shí)，優(yōu)選將最初的位置SP設(shè)為規(guī)定的位置。進(jìn)入步驟S302，在判斷出規(guī)定的位置并不是最后的位置EP的情況下(步驟S302，“否”)，進(jìn)入到步驟S303。步驟S303中，在判斷出規(guī)定的位置不是分支/十字路口位置的情況下(步驟S303，“否”)，進(jìn)入步驟S304。步驟S304中，坡度解析部12b將下一位置設(shè)為用于對(duì)一定距離的區(qū)間進(jìn)行確定的對(duì)象。該例中，圖17所示的位置PNl成為所述“下一位置”。進(jìn)入步驟S305,在判斷為下一位置PNl未從基準(zhǔn)位置Pb起離開規(guī)定距離AL(例如，20m IOOm程度)以上的情況下(步驟S305，“否”)，坡度解析部12b返回至步驟S302，執(zhí)行以后的步驟。作為坡度解析部12b反復(fù)進(jìn)行步驟S302至步驟S305的結(jié)果，在位置PM，設(shè)為從基準(zhǔn)位置Pb起離開了規(guī)定距離AL以上(步驟3305，“是”)。該情況下，進(jìn)入步驟S306，對(duì)基準(zhǔn)位置Pb至當(dāng)前的位置PM為止的傾斜角進(jìn)行平均。傾斜角的信息在車載信息收集裝置30取得位置信息的定時(shí)，由傾斜傳感器39取得。該傾斜角的信息與管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13所存儲(chǔ)的路徑列表14R的路徑的位置信息建立對(duì)應(yīng)地記述。由此，坡度解析部12b從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13的路徑列表14R中，能夠根據(jù)成為路徑解析對(duì)象的路徑的信息，來取得傾斜角的信息。接下來，進(jìn)入步驟S307，坡度解析部12b對(duì)規(guī)定距離AL的區(qū)間附加步驟S306中求取的傾斜角的平均值。接下來，坡度解析部12b將包含基準(zhǔn)位置Pb以及位置PN1、PN2、PN3、PM在內(nèi)的規(guī)定距離AL的區(qū)間設(shè)為I個(gè)臨時(shí)區(qū)段。其后，進(jìn)入步驟S308，坡度解析部12b將臨時(shí)區(qū)段的下一位置設(shè)為基準(zhǔn)位置后，返回步驟S302，直至用于確定一定距離的區(qū)間的對(duì)象的位置成為了最后的位置EP為止，反復(fù)進(jìn)行步驟S302至步驟S308。接下來，返回至步驟S303，進(jìn)行說明。步驟S303中，在判斷為規(guī)定的位置是分支/十字路口位置的情況下(步驟S303，“是”)，進(jìn)入步驟S306，坡度解析部12b對(duì)基準(zhǔn)位置Pb至分支/十字路口位置為止的傾斜角進(jìn)行平均。其后，進(jìn)入步驟S307，坡度解析部12b對(duì)基準(zhǔn)位置Pb至分支/十字路口位置為止的區(qū)間附加步驟S306中求取的傾斜角的平均值。接下來，坡度解析部12b將包含基準(zhǔn)位置Pb至分支/十字路口位置為止的位置信息的區(qū)間設(shè)為I個(gè)臨時(shí)區(qū)段。其后，進(jìn)入步驟S308，坡度解析部12b在將臨時(shí)區(qū)段的下一位置設(shè)為基準(zhǔn)位置后，直至用于確定一定距離的區(qū)間的對(duì)象的位置成為了最后的位置EP為止反復(fù)進(jìn)行步驟S302至步驟S308。十字路口以及分支點(diǎn)的位置信息是通過將預(yù)先從其他的裝置(便攜式GPS裝置、測量或者從行進(jìn)路設(shè)計(jì)圖中讀取)所獲得的位置信息輸入到管理裝置10中而準(zhǔn)備的。或者，從記述于路徑列表14R的信息中，坡度解析部12b自動(dòng)地檢測十字路口以及分支點(diǎn)的位置信息。關(guān)于十字路口或者分支點(diǎn)，可通過坡度解析部12b對(duì)礦山的全部的路徑進(jìn)行疊合時(shí)的線的相交進(jìn)行檢測來自動(dòng)地檢測出。線的相交通過坡度解析部12b比較多個(gè)路徑來搜索重合的部分(附近點(diǎn))，如果找出端點(diǎn)，則該處成為分支點(diǎn)或者十字路口，因此，能夠自動(dòng)對(duì)這些進(jìn)行檢測。接下來，返回至步驟S302，進(jìn)行說明。在規(guī)定的位置是如圖17所示的最后的位置EP的情況下(步驟S302，“是”)，進(jìn)入步驟S309，坡度解析部12b對(duì)從基準(zhǔn)位置至當(dāng)前的最后的位置EP為止的傾斜角進(jìn)行平均。接下來，進(jìn)入步驟S310，坡度解析部12b對(duì)規(guī)定距離AL的區(qū)間附加步驟S309中求取的傾斜角的平均值。接下來，坡度解析部12b將包含基準(zhǔn)位置至最后的位置EP為止的位置信息在內(nèi)的區(qū)間設(shè)為I個(gè)臨時(shí)區(qū)段。通過上述的處理，所確定的路徑如圖18所示那樣，被劃分為以Stl St6所示的6個(gè)臨時(shí)區(qū)段。其次，根據(jù)臨時(shí)區(qū)段Stl St6，將所確定的路徑劃分為多個(gè)區(qū)段。步驟S401中，坡度解析部12b將規(guī)定的臨時(shí)區(qū)段作為基準(zhǔn)。處理的開始中，將最初的臨時(shí)區(qū)段Stl設(shè)為基準(zhǔn)。接下來，步驟S402中，基準(zhǔn)不是所確定的路徑中的最后的臨時(shí)區(qū)段的情況下(步驟S402，“否”)，進(jìn)入步驟S403。步驟S403中，若當(dāng)前的臨時(shí)區(qū)段與基準(zhǔn)是相同傾斜角的級(jí)別(步驟S403，“是”)，進(jìn)入步驟S404。將臨時(shí)區(qū)段Stl設(shè)為基準(zhǔn)的情況下，步驟S403中，由于基準(zhǔn)是臨時(shí)區(qū)段Stl,因此傾斜角成為相同大小。步驟S404中，坡度解析部12b將下一臨時(shí)區(qū)段設(shè)為新的臨時(shí)區(qū)段。步驟S404是最初被執(zhí)行的情況下，臨時(shí)區(qū)段St2成為下一臨時(shí)區(qū)段。其后，返回至步驟S402，坡度解析部12b執(zhí)行以后的步驟。其結(jié)果，步驟S403是第2次以后的情況下，步驟S403中，基準(zhǔn)以外的臨時(shí)區(qū)段被比較。例如，步驟S403如是第2次進(jìn)行，將圖18所示的臨時(shí)區(qū)段St2與基準(zhǔn)(步驟S401中設(shè)為基準(zhǔn)的臨時(shí)區(qū)段Stl)進(jìn)行比較。
步驟S403中，在當(dāng)前的臨時(shí)區(qū)段與基準(zhǔn)不是相同傾斜角的級(jí)別的情況下(步驟S403，“否”)，進(jìn)入步驟S405。步驟S405中，坡度解析部12b將從基準(zhǔn)至當(dāng)前的I個(gè)前的臨時(shí)區(qū)段為止設(shè)為I個(gè)區(qū)段。例如，如圖18所示的例中，由于臨時(shí)區(qū)段St2是與臨時(shí)區(qū)段(基準(zhǔn))Stl不同的傾斜角級(jí)別(步驟S403，“否”)，因此臨時(shí)區(qū)段Stl成為I個(gè)區(qū)段SI。接下來，進(jìn)入步驟S406，坡度解析部12b在將當(dāng)前的臨時(shí)區(qū)段設(shè)為基準(zhǔn)后，返回至步驟S402，并執(zhí)行以后的步驟。圖18所示的例中，當(dāng)前的臨時(shí)區(qū)段是臨時(shí)區(qū)段St2，因此，步驟S406中，臨時(shí)區(qū)段St2成為基準(zhǔn)，執(zhí)行步驟S402以后的步驟。接下來，返回至步驟S402進(jìn)行說明。步驟S402中，基準(zhǔn)是所確定的路徑中的最后的臨時(shí)區(qū)段的情況下(步驟S402，“是”)，進(jìn)入步驟S407。圖18所示的例中，臨時(shí)區(qū)段Ste成為最后的臨時(shí)區(qū)段。步驟S407中，坡度解析部12b將基準(zhǔn)至最后的臨時(shí)區(qū)段為止設(shè)為I個(gè)區(qū)段，路徑解析結(jié)束。通過路徑解析，所確定的路徑被劃分為同程度的坡度的多個(gè)區(qū)段。圖18、圖19所示的例中，從排土場DPl起經(jīng)由裝載場LP至排土場DP2的路徑被劃分為4個(gè)區(qū)段S1-S4。該例中，區(qū)段SI的傾斜角SL為0.5° (大致平地)，區(qū)段S2的傾斜角SL為5° (上坡)，區(qū)段S3的傾斜角SL為-4° (下坡)，區(qū)段S4的傾斜角SL為-0.1° (大致平地)。坡度解析部12b將路徑解析的結(jié)果、即每個(gè)區(qū)段的坡度(傾斜角)與所確定的路徑的位置信息建立對(duì)應(yīng)地記述到路徑列表14R中，并使之存儲(chǔ)于管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13。另外，坡度解析部12b可將路徑解析的結(jié)果按每個(gè)區(qū)段而進(jìn)行顏色區(qū)分，并顯示于圖2所示的顯示裝置16，或從輸出裝置19中輸出。這樣地，能夠通過不將所確定的路徑的坡度較細(xì)地區(qū)分而以某種程度的范圍進(jìn)行區(qū)分進(jìn)而顯示于顯示裝置16或從輸出裝置19輸出的情況下，能夠易于理解路徑的坡度狀態(tài)。其次，對(duì)確定路徑的處理(路徑確定處理)的變形例進(jìn)行說明。(路徑確定處理的第I變形例)上述的例子中，管理裝置10利用車載信息收集裝置30所收集的翻斗車20的搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的運(yùn)轉(zhuǎn)信息(主要是位置信息)，來確定搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的路徑。第I變形例中，圖4所示的車載信息收集裝置30對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的路徑進(jìn)行確定。該情況下，車載信息收集裝置30經(jīng)由車載無線通信裝置27，從圖2所示的管理裝置10的管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13的路徑列表14R中取得登記完成的路徑。接下來，車載信息收集裝置30利用所取得的登記完成的路徑以及搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，執(zhí)行對(duì)上述的路徑進(jìn)行確定的處理(路徑確定處理)，由此，對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的I周期中的路徑進(jìn)行確定。這樣地，不僅局限于管理裝置10，車載信息收集裝置30也能夠?qū)Ψ奋?0在搬運(yùn)作業(yè)的I周期中進(jìn)行了行駛的路徑進(jìn)行確定。(路徑確定處理的第2變形例)圖20是用于說明路徑確定處理的第2變形例的圖。圖21是表示區(qū)域ID與位置信息等的關(guān)系的圖表。本變形例中，對(duì)翻斗車20行駛的路徑Rg、Rr設(shè)有用于識(shí)別路徑的規(guī)定區(qū)域的識(shí)別體50a 50g，通過由翻斗車20所具有的讀取裝置51來讀取該內(nèi)容，來對(duì)路徑進(jìn)行確定。路徑Rg、Rr被劃分為多個(gè)區(qū)段Sa Sg。針對(duì)各個(gè)區(qū)段Sa Sg，設(shè)置至少具有作為用于識(shí)別這些區(qū)段的指標(biāo)的區(qū)域ID信息的識(shí)別體50a 50g。識(shí)別體50a 50g優(yōu)選按照不被翻斗車20的車輪23所壓踏的方式設(shè)置在路徑的路側(cè)。識(shí)別體50a 50g例如是，RFID (無線IC標(biāo)簽)。翻斗車20在路徑Rg、Rr進(jìn)行行駛的同時(shí)通過讀取裝置51讀取識(shí)別體50a 50g的區(qū)域ID。接下來，車載信息收集裝置30將讀取的區(qū)域ID例如如圖21所示那樣與讀取的時(shí)刻點(diǎn)的時(shí)間、位置信息、車速以及燃料消耗率等這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31。由于區(qū)域ID與礦山中的多個(gè)路徑建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行賦予，因此，能夠通過區(qū)域ID來確定翻斗車20在搬運(yùn)作業(yè)的I周期中進(jìn)行了行駛的路徑。識(shí)別體50a 50g并不限于RFID。例如，將反射板設(shè)于路徑Rg、Rr的各自的區(qū)段Sa至Sg。接下來，對(duì)翻斗車20搭載作為讀取裝置51的反射式雷達(dá)(物體探測裝置)，可通過對(duì)所述反射板進(jìn)行探測的同時(shí)進(jìn)行行駛，來確定翻斗車20所行駛的路徑。另外，也可以是翻斗車20的駕駛員將翻斗車20在搬運(yùn)作業(yè)的I周期中行駛的路徑輸入到車載信息收集裝置30中。該情況下，駕駛員例如可按照翻斗車20行駛的路徑每發(fā)生變化時(shí)，通過設(shè)于翻斗車20的駕駛室內(nèi)的輸入裝置等來選擇(指示)路徑。車載信息收集裝置30將該選擇(指示)的信息與所輸入的時(shí)刻點(diǎn)的時(shí)間、位置信息、車速以及燃料消耗率等這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31。而且，車載信息收集裝置30將燃料消耗率數(shù)據(jù)、積載量數(shù)據(jù)等與選擇(指示)的路徑建立關(guān)聯(lián)進(jìn)行附加。這樣地，能夠確定翻斗車20在搬運(yùn)作業(yè)的I周期中進(jìn)行了行駛的路徑。其次，本實(shí)施方式所涉及的礦山機(jī)械的管理方法中，利用所確定的路徑，說明對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析的例。<利用了所確定的路徑的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例1>圖22是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作路面鋪修提案的例子的流程圖。圖23是運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析的說明中所利用的圖。該例是通過上述的路徑確定處理所確定的路徑中，根據(jù)在相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，對(duì)翻斗車20行駛的路徑的路面的狀態(tài)進(jìn)行解析，并根據(jù)需要而來制作鋪修路面的提案的示例。礦山的管理者或者運(yùn)行者能夠在接收到路面鋪修的提案后進(jìn)行礦山的路徑等的路面的鋪修的部署以及執(zhí)行。礦山由于翻斗車20的行駛或者降雨等而導(dǎo)致路面變粗糙而發(fā)生凹凸不平。路面的凹凸變得很嚴(yán)重時(shí)，將成為導(dǎo)致翻斗車20的駕駛員發(fā)生疲勞的原因。另外，對(duì)于翻斗車20而言，也會(huì)在凹凸路面上行駛時(shí)發(fā)生沖擊等，由此成為對(duì)車體等的載荷，進(jìn)而成為損傷的原因。并且，在路面凹凸的場所，將會(huì)發(fā)生車輪23的輪胎的打滑，成為導(dǎo)致輪胎快速磨損的要因。另外，在路面凹凸的場所，由于發(fā)生打滑或者強(qiáng)行減速行駛，將導(dǎo)致燃料消耗率的惡化。因此，如路面發(fā)生凹凸，通過迅速探測并進(jìn)行鋪修，則能夠謀求礦山生產(chǎn)性的維持提高。例如，對(duì)于翻斗車20的每I臺(tái)的路面凹凸事件(與路面的凹凸相關(guān)的路面信息相當(dāng))的發(fā)生頻度Q(次/I周期)按照規(guī)定的期間(例如I日)進(jìn)行合計(jì)，在增加到確定的閾值Qt以上的情況下，作為與路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)，制作提出路面鋪修的路面鋪修提案。在對(duì)路面的狀態(tài)進(jìn)行解析時(shí)，步驟S501中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的路面狀態(tài)解析部12c提取在判別出的路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。接下來，步驟S502中，路面狀態(tài)解析部12c根據(jù)確定的路徑、即相同的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，提取路面凹凸事件的發(fā)生頻度Q的數(shù)據(jù)。由翻斗車20探測到路面凹凸事件比規(guī)定值要大的凹凸時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，搭載加速度傳感器，根據(jù)表示加速度傳感器所探測的過度加速度變化的信號(hào)、懸式汽缸24沖程的過度變動(dòng)等來探測凹凸。另外，也可根據(jù)壓力傳感器26的檢測信號(hào)的過度變動(dòng)來探測路面的凹凸。并且，也可以搭載雷達(dá)等的光學(xué)式物體檢測裝置，對(duì)路面照射激光，對(duì)路面的凹凸進(jìn)行檢測的同時(shí)進(jìn)行行駛，基于激光的反射光的變化來檢測凹凸。發(fā)生頻度Q是在翻斗車20的搬送作業(yè)的每I周期中的凹凸事件發(fā)生的次數(shù)。路面凹凸事件的信息與該路面凹凸事件的發(fā)生時(shí)的通過位置信息檢測裝置29所定位得到的位置信息建立關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31中。步驟S503中，在判斷為至少2臺(tái)以上的翻斗車20的Q值未達(dá)到規(guī)定的閾值Qt的情況下(步驟S503，“否”)，路面狀態(tài)解析部12c返回至步驟S501，執(zhí)行以后的步驟。在判斷為至少2臺(tái)以上的翻斗車20的Q值為規(guī)定的閾值Qt以上的情況下(步驟S503，“是”)，進(jìn)入步驟S504。步驟S504中，在判斷為各翻斗車20的路面凹凸事件的發(fā)生場所(位置信息)不在圖23所示的規(guī)定范圍LA(50m IOOm程度)內(nèi)的情況下(步驟S504，“否”)，路面狀態(tài)解析部12c返回至步驟S501，執(zhí)行以后的步驟。在判斷為各翻斗車20的路面凹凸事件的發(fā)生場所是在規(guī)定范圍LA內(nèi)的情況下(步驟S504，“是”)，進(jìn)入步驟S505。如圖23所示，只要多個(gè)翻斗車20A、20B在相同路徑上進(jìn)行行駛，各翻斗車20A、20B將在相同場所發(fā)生路面凹凸事件的可能性較高。但是，由于行駛速度或者懸式汽缸24的動(dòng)作，可預(yù)知所檢測出的路面凹凸事件所示的發(fā)生場所對(duì)于各翻斗車20A、20B而言有偏差。例如，有時(shí)翻斗車20A檢測出路面凹凸事件的位置與翻斗車20B檢測出路面凹凸事件的位置之間的相對(duì)位置有所不同。因此，如果在多個(gè)翻斗車20A、20B之間，路面凹凸事件被檢測出的位置處于規(guī)定范圍LA內(nèi)，則通過步驟S504將其視為相同場所的路面凹凸事件(存在應(yīng)該對(duì)相同位置處進(jìn)行鋪修的路面凹凸)。步驟S505中，路面狀態(tài)解析部12c基于路面凹凸事件的發(fā)生場所的發(fā)生時(shí)間，提取發(fā)生了路面凹凸事件的路徑以及其位置。接下來，路面狀態(tài)解析部12c，作為與發(fā)生了凹凸事件的路徑的路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)，制作路面鋪修提案。該例中，設(shè)為檢測出路面凹凸事件的多個(gè)翻斗車20A、20B的前后處的規(guī)定范圍RRA、RRB、RRC的路面需要鋪修。其后，進(jìn)入步驟S506，路面狀態(tài)解析部12c基于制作的路面鋪修提案，將路面需要鋪修的路徑以及路面需要鋪修的位置在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，通過對(duì)相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此進(jìn)行比較，能夠使提取路面需要鋪修的位置的精度得到提高，因此，能夠?qū)ΦV山的管理者或者運(yùn)行者進(jìn)行恰當(dāng)?shù)穆访驿佇尢岚浮?lt;利用了所確定的路徑的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例2>圖24是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作燃料消耗率改善提案或者擁塞改善提案的例子的流程圖。該例中，根據(jù)所確定的路徑中在相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，對(duì)翻斗車20的燃料消耗以及路徑的擁塞進(jìn)行解析，根據(jù)需要而制作改善燃料消耗率的提案或者改善擁塞發(fā)生處的翻斗車的行駛速度的提案。礦山的管理者、運(yùn)行者或者駕駛員接收改善燃料消耗率的提案或者改善擁塞發(fā)生處的翻斗車20的行駛速度的提案后進(jìn)行礦山的路徑等的設(shè)計(jì)變更、運(yùn)行規(guī)則的改善、駕駛員的駕駛指導(dǎo)等。擁塞的發(fā)生將使翻斗車20的燃料消耗率惡化，加快制動(dòng)器的消耗、輪胎的摩耗，且在沖突等的安全面上也應(yīng)該避免，其成為使礦山的生產(chǎn)性降低的要因。該例中，燃料消耗率是指行駛規(guī)定的距離所需的燃料的量。在對(duì)翻斗車20的燃料消耗等進(jìn)行解析時(shí)，步驟S601中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的燃料消耗率解析部12d提取在判別出的路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。接下來，步驟S602中，燃料消耗率解析部12d根據(jù)在確定的路徑、即在相同的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，提取與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息。燃料消耗率信息至少具有瞬間燃料消耗率。燃料消耗率解析部12d能夠基于瞬間燃料消耗率，來求取規(guī)定期間中的平均燃料消耗率，因此，能夠求取行駛中的平均燃料消耗率Fave。接下來，步驟S603中，在判斷為除停車中以外，各翻斗車20的行駛時(shí)的平均燃料消耗率Fave為規(guī)定的閾值Ft以上的情況下(步驟S603，“是”)，進(jìn)入步驟S604。步驟S604中，燃料消耗率解析部12d提取駕駛平均燃料消耗率Fave被判斷為規(guī)定的閾值以上的翻斗車20的駕駛員ID。駕駛員ID能夠由圖4所示的駕駛員ID取得裝置38來進(jìn)行提取。接下來，步驟S605中，燃料消耗率解析部12d制作與平均燃料消耗率Fave被判斷為規(guī)定的閾值以上的翻斗車20或者駕駛員對(duì)應(yīng)的、作為與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)的燃料消耗率改善提案。接下來，步驟S606中，基于制作的燃料消耗率改善提案，將翻斗車20的編號(hào)或者駕駛員ID在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，通過對(duì)相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此進(jìn)行比較，能夠提高用于提取燃料消耗率需改善的翻斗車20或者駕駛員的精度，因此，能夠?qū)ΦV山的管理者、運(yùn)行者或者該駕駛員進(jìn)行恰當(dāng)?shù)娜剂舷穆矢纳频奶岚?。接下來，返回至步驟S603進(jìn)行說明。在除停車中以外，各翻斗車20的行駛時(shí)的平均燃料消耗率Fave小于規(guī)定的閾值Ft的情況下(步驟S603，“否”)，進(jìn)入步驟S607。步驟S607中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的擁塞解析部12e求取各翻斗車20的搬運(yùn)作業(yè)的每I周期中的停車時(shí)間比率Sr。停車時(shí)間比率Sr是將每I周期中的翻斗車20的停車時(shí)間的合計(jì)除以每I周期中的行駛時(shí)間的合計(jì)來得到的比率。進(jìn)入步驟S608，在判斷出搬運(yùn)作業(yè)的每I周期中的停車時(shí)間比率Sr超過規(guī)定的閾值St并且存在增加的傾向的翻斗車20不足2臺(tái)的情況下(步驟S608，“否”)，運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析結(jié)束。在判斷出搬運(yùn)作業(yè)的每I周期中的停車時(shí)間比率Sr超過規(guī)定的閾值St且存在增加傾向的翻斗車20至少為2臺(tái)以上的情況下(步驟3608，“是”)，進(jìn)入步驟S609。步驟S609中，擁塞解析部12e提取每I周期中的停車時(shí)間比率Sr超過規(guī)定的閾值St且有增加傾向的翻斗車20的長時(shí)間停車(規(guī)定時(shí)間以上的停車)事件與其停車位置數(shù)據(jù)(位置信息)。長時(shí)間停車事件是如下的信息，即:旋轉(zhuǎn)傳感器25等的對(duì)車速進(jìn)行檢測的傳感器等輸出表示停車的信號(hào)后，通過計(jì)時(shí)器IC等對(duì)經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，如果判斷為持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的停車而生成的、表示長時(shí)間停車事件的信息。接下來，步驟S610中，圖23所示的各翻斗車20A、20B發(fā)生長時(shí)間停止事件的停車位置不處于規(guī)定范圍LB (30m 50m程度)的范圍內(nèi)的情況下(步驟S610，“否”)，運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析結(jié)束。各翻斗車20A、20B發(fā)生長時(shí)間停止事件的停車位置在規(guī)定范圍LB(30m 50m程度)的范圍內(nèi)的情況下(步驟S610，“是”)，進(jìn)入步驟S611。步驟S611中，擁塞解析部12e將翻斗車20的停車位置作為擁塞發(fā)生位置處，并與路徑的位置信息建立對(duì)應(yīng)地制作擁塞發(fā)生改善提案。另外，擁塞解析部12e制作與翻斗車20的行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)(行駛速度改善提案)。例如，在圖23所示的例子中，設(shè)為翻斗車20B在一日中最先發(fā)生了長時(shí)間停止事件。在該情況下，擁塞解析部12e將表示使翻斗車20B長時(shí)間停止的位置的后方的規(guī)定范圍RRA.RRB的行駛速度的限制成為更低的信息加入到行駛速度改善提案中。這樣，能夠使翻斗車20的制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)的次數(shù)降低，可抑制擁塞的發(fā)生，并且能夠謀求燃料消耗率的降低、制動(dòng)器的消耗抑制、輪胎的摩耗抑制或者安全的確保等，利于礦山的生產(chǎn)性的維持提高。接下來，步驟S612中，擁塞解析部12e基于制作的擁塞發(fā)生改善提案，將擁塞發(fā)生位置以及行駛速度改善提案在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，通過對(duì)相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此進(jìn)行比較，能夠提高需改善擁塞的位置處的信息以及改善翻斗車20的行駛速度的信息的精度，因此，能夠提供恰當(dāng)?shù)膿砣l(fā)生改善的指標(biāo)。其結(jié)果，能夠降低擁塞的發(fā)生頻度，因此，能夠?qū)⒌V山的生產(chǎn)性降低抑制在最小限。礦山的管理者或者運(yùn)行者能夠改善行駛速度的限制所涉及的運(yùn)行規(guī)則，能夠促使駕駛員注意與行駛速度相關(guān)的限制。<利用了所確定的路徑的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例3>圖25是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作路徑變更提案、駕駛員疲勞確認(rèn)提案或者檢查提案的例的流程圖。該例中，根據(jù)上述的解析例2中制作了擁塞發(fā)生改善提案以及行駛速度改善提案的路徑中，在相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，基于需要，制作作為路徑變更指標(biāo)的路徑變更提案、作為疲勞確認(rèn)指標(biāo)的駕駛員疲勞確認(rèn)提案、或者制作作為與翻斗車20的檢查相關(guān)的指標(biāo)的檢查提案。其次，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例3的步驟進(jìn)行說明。步驟S701中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的行駛路徑解析部12f提取已制作擁塞發(fā)生改善提案以及行駛速度改善提案的路徑。在制作了這些后，針對(duì)對(duì)應(yīng)的路徑的信息附加制作了這些提案的歷史信息，因此，行駛路徑解析部12f通過所述歷史信息來提取制作了擁塞發(fā)生改善提案以及行駛速度改善提案的路徑。進(jìn)入步驟S702，在提取出的路徑中，判斷為在規(guī)定期間內(nèi)發(fā)生了長時(shí)間停止事件的翻斗車20小于2臺(tái)的情況下(步驟S702，“否”)，運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析結(jié)束。在判斷為規(guī)定期間內(nèi)發(fā)生了長時(shí)間停止事件的翻斗車20為至少2臺(tái)以上的情況下(步驟5702，“是”)，進(jìn)入步驟S703。步驟S703中，針對(duì)發(fā)生了長時(shí)間停止事件的各翻斗車20，判定為沒有錯(cuò)誤事件(異常的發(fā)生)的情況下(步驟S703，“否”)，進(jìn)入步驟S704。錯(cuò)誤事件是與翻斗車20的異常相關(guān)的異常信息相當(dāng)。錯(cuò)誤事件是根據(jù)車載信息收集裝置30取得從安裝于翻斗車20的各處的傳感器類發(fā)送來的信號(hào)并判別異常的有無，在判定為發(fā)生了異常的情況下所生成的信息，或者是在傳感器類自身探測到異常時(shí)，車載信息收集裝置30取得表示異常的信號(hào)由此所生成的信息。翻斗車20的異常例如有引擎34G的引擎水溫的異常(過升溫狀態(tài))以及蓄電池的異常(電壓、充電電路的異常)等的情形。步驟S704中，在判斷為發(fā)生了長時(shí)間停止事件的各翻斗車20的停車位置處于規(guī)定范圍LB(參照?qǐng)D23)內(nèi)的情況下(步驟S704，“是”)，進(jìn)入步驟S705。步驟S705中，行駛路徑解析部12f針對(duì)步驟S701中提取出的路徑，制作作為路徑變更指標(biāo)的路徑設(shè)計(jì)變更提案。即，進(jìn)行以謀求擁塞改善的行駛速度的改善提案，且在盡管翻斗車20沒有發(fā)生異常但且出現(xiàn)了長時(shí)間停止的情形下，判斷為在翻斗車20行駛的路徑的設(shè)計(jì)上尚有改善的余地。接下來，進(jìn)入步驟S706，行駛路徑解析部12f基于路徑設(shè)計(jì)變更提案，將用于識(shí)別路徑的路徑識(shí)別ID以及與路徑識(shí)別ID對(duì)應(yīng)的路徑圖以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，關(guān)于在與以前制作了行駛速度改善提案的路徑相同的路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此，基于與規(guī)定時(shí)間以上的停止相關(guān)的長時(shí)間停止信息，提取對(duì)于路徑的長度、路線以及十字路口以及分支點(diǎn)的配置位置這樣的路徑的設(shè)計(jì)而需要進(jìn)行設(shè)計(jì)變更的路徑。由此，本解析例能夠提高需要進(jìn)行設(shè)計(jì)變更的路徑的精度，因此，能夠進(jìn)行與恰當(dāng)?shù)穆窂降脑O(shè)計(jì)變更相關(guān)的提案。其結(jié)果，礦山的管理者或者運(yùn)行者能夠迅速地改善需要設(shè)計(jì)變更的路徑，因此，能夠?qū)⒌V山的生產(chǎn)性降低抑制在最小限度。接下來，返回至步驟S704進(jìn)行說明。在判斷為發(fā)生了長時(shí)間停止事件的各翻斗車20的停車位置處于規(guī)定范圍LB(參照?qǐng)D23參照)外的情況下(步驟S704，“否”)，進(jìn)入步驟S707。步驟S707中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的駕駛員狀態(tài)解析部12g提取對(duì)發(fā)生了長時(shí)間停止事件的各翻斗車20進(jìn)行了駕駛的駕駛員的駕駛員ID，來制作作為與駕駛員的勤惰狀態(tài)相關(guān)的疲勞確認(rèn)指標(biāo)的駕駛員疲勞確認(rèn)提案。關(guān)于步驟S704中判斷為否定(No)的情形，能夠判斷為翻斗車20沒有異常，多個(gè)翻斗車20在不同的場所長時(shí)間停止。這樣的情況下，能夠估計(jì)出發(fā)生了駕駛員進(jìn)行必要以上的休息，或駕駛員健康狀況不良等，因此，判斷為具有確認(rèn)駕駛員的健康狀況或者勤惰狀態(tài)的(勤惰狀態(tài)的管理)的余地，步驟S707中，駕駛員狀態(tài)解析部12g制作駕駛員疲勞確認(rèn)提案。接下來，進(jìn)入步驟S708，駕駛員狀態(tài)解析部12g基于制作的駕駛員疲勞確認(rèn)提案，將翻斗車20的編號(hào)或者駕駛員ID在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，關(guān)于在相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此，基于與發(fā)生了規(guī)定時(shí)間以上的長時(shí)間停止的位置相關(guān)的長時(shí)間停止位置信息，制作駕駛員疲勞確認(rèn)提案。其結(jié)果，能夠提高提取要確認(rèn)健康狀態(tài)的駕駛員以及要確認(rèn)勤惰狀態(tài)的駕駛員的精度。礦山的管理者或者運(yùn)行者能夠進(jìn)行駕駛員的勤惰狀態(tài)的管理改善，進(jìn)行礦山的操作的改善，能夠有利于礦山的生產(chǎn)性的維持提高、安全的確保。接下來，返回至步驟S703進(jìn)行說明。在發(fā)生了長時(shí)間停止事件的各翻斗車20存在錯(cuò)誤事件(異常的發(fā)生)的情況下(步驟S703，“是”)，進(jìn)入步驟S709。步驟S709中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的異常解析部12h，針對(duì)發(fā)生了錯(cuò)誤事件的翻斗車20，制作檢查提案。即，步驟S703中判斷為肯定(Yes)的情形，作為在翻斗車20發(fā)生了異常的結(jié)果，能夠判斷為發(fā)生了長時(shí)間停止，因此，能夠判斷為有必要進(jìn)行翻斗車20的檢查或者修理的可能性高。接下來，進(jìn)入步驟S710，異常解析部12h基于制作的檢查提案，將翻斗車20的編號(hào)以及錯(cuò)誤事件的內(nèi)容在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例針對(duì)在相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20彼此，基于規(guī)定時(shí)間以上的長時(shí)間停止以及與異常相關(guān)的異常信息，來制作翻斗車20的檢查提案。由此，提取翻斗車20的異常的精度將得到提高，因此，能夠?qū)Πl(fā)生了異常的翻斗車20迅速地進(jìn)行檢查、修理以使其恢復(fù)。其結(jié)果，能夠?qū)⒌V山的生產(chǎn)性降低抑制在最小限。礦山的管理者或者運(yùn)行者能夠在接收到檢查提案后進(jìn)行各翻斗車20的修理、預(yù)防保全或者礦山的操作計(jì)劃的立案。<利用了所確定的路徑的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例4>圖26是表示對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析來制作駕駛指導(dǎo)指標(biāo)或者積載改善要求指標(biāo)的例子的流程圖。圖27是表示在礦山運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)翻斗車20(20A、20B、20C)的圖。圖28是表示圖27所示的翻斗車20(20A、20B、20C)的駕駛員與路徑的圖表。該例中，根據(jù)相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，基于需要，來制作用于改善駕駛員的技能的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)、以及要求進(jìn)行過載或者過小積載的改善的積載改善要求指標(biāo)。其次，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例4的步驟進(jìn)行說明。在執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)信息的解析例4時(shí)，步驟S801中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的駕駛解析部12i提取在判別出的路徑進(jìn)行了行駛的翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。接下來，步驟S802中，駕駛解析部12i根據(jù)在特定的路徑、即相同的路徑進(jìn)行了行駛的多個(gè)翻斗車20的運(yùn)轉(zhuǎn)信息來提取駕駛員。在礦山，如圖27所示那樣，多個(gè)翻斗車20A、20B、20C進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。礦山中，即使是同一駕駛員，也有駕駛多個(gè)翻斗車的情形。例如，如圖28所示，駕駛員A駕駛翻斗車20A、20B。另外，礦山中，存在一個(gè)駕駛員在多個(gè)路徑進(jìn)行駕駛的情形。例如，駕駛員A、B、D分別在多個(gè)路徑進(jìn)行駕駛。并且，全部的翻斗車20A、20B、20C并不必在全部的路徑上行駛。例如，如圖28所示的例中，翻斗車20A、20B、20C均未在全部的路徑Rl、R2、R3、R4上行駛。在根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)信息來制作針對(duì)駕駛員的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)的情況下，需要提取相同的駕駛員的信息。由此，步驟S802中，駕駛解析部12i提取出駕駛員。接下來，步驟S803中，各駕駛員的駕駛時(shí)，判斷為沒有發(fā)生規(guī)定次數(shù)OL以上的過載事件(積載量信息)的情況下(步驟S803，“否”)，進(jìn)入步驟S804。步驟S804中，各駕駛員的駕駛時(shí)，判斷為沒有發(fā)生規(guī)定的次數(shù)DL以上的過小積載事件(積載量信息)的情況下(步驟S804，“否”)，進(jìn)入步驟S805。在此，過載事件或者過小積載事件的信息按照以下那樣地生成。根據(jù)翻斗車20的車等級(jí)、種類或者礦山的運(yùn)行規(guī)則，將用于判斷積載量是過載還是過小積載的指標(biāo)的、合理積載量預(yù)先存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31中。由于積載量能夠如上述那樣地通過壓力傳感器26來測量得到，因此，車載信息收集裝置30對(duì)測量得到的積載量與合理積載量進(jìn)行比較并判斷是多還是少，如判斷為多時(shí)，生成過載事件的信息，如判斷為少時(shí)，則生成過小積載事件的信息。所生成的過載事件或者過小積載事件被存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31中。關(guān)于合理積載量，詳情后述。步驟S805中，駕駛解析部12i按照各駕駛員ID的每個(gè)ID基于運(yùn)轉(zhuǎn)信息，對(duì)步驟S802中的路徑的平均周期時(shí)間(從排土結(jié)束至積載貨物并進(jìn)行排土為止所要的時(shí)間)、平均燃料消耗率(燃料消耗率信息)以及平均積載量(積載量信息)進(jìn)行計(jì)算。接下來，進(jìn)入步驟S806，駕駛解析部12i從管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中讀入按照各路徑而設(shè)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν。評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev是將合理燃料消耗率與合理積載量、合理周期時(shí)間進(jìn)行相加的。合理積載量優(yōu)選是基于對(duì)翻斗車20進(jìn)行過載時(shí)對(duì)車體21等作用過度的載荷、或者對(duì)制動(dòng)器以及輪胎造成負(fù)擔(dān)進(jìn)而引起異常的消耗和摩耗的可能性而在設(shè)計(jì)上確定的、根據(jù)翻斗車20的車等級(jí)或者種類所確定的最大積載量。另外，考慮礦山的生產(chǎn)性時(shí)，過小積載將使生產(chǎn)性惡化，因此，確定用于判斷過小積載的積載量(過小積載量)，可在過小積載量與最大積載量之間設(shè)定合理積載量。評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev是根據(jù)翻斗車20的車等級(jí)、種類或者進(jìn)行行駛的路徑的不同而不同的值。由此，評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev能夠利用在設(shè)計(jì)了翻斗車20行駛的路徑后，通過仿真或者實(shí)際地對(duì)翻斗車20積載貨物并進(jìn)行行駛來求取的值?；蛘?，也可以將運(yùn)行時(shí)取得多個(gè)數(shù)據(jù)并求取作為平均值的值用作評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν。接下來，進(jìn)入步驟S807，駕駛解析部12i按照各駕駛員求取評(píng)價(jià)值Eop。Eop是將平均燃料消耗率、平均積載量、平均周期時(shí)間進(jìn)行相加得到的。步驟S808中，將公差設(shè)為Α，在判斷為評(píng)價(jià)值Eop不處于對(duì)評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev考慮了公差A(yù)的范圍(Ev-A ( Eop ( Εν+Α不成立)的情況下(步驟S808，“否，，)，進(jìn)入步驟S809，駕駛解析部12i制作作為要求駕駛員的駕駛改善的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)的駕駛指導(dǎo)提案。即，考慮公差A(yù)，在判斷為評(píng)價(jià)值Eop偏離了評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev的情況下，能夠判斷出該駕駛員的駕駛技能尚有改善的余地。另一方面，在判斷為Ev-A SEopS Εν+Α成立的情況下(步驟S808，“是”)，進(jìn)入步驟S810，駕駛解析部12i制作優(yōu)良駕駛信息。接下來，步驟S811中，駕駛解析部12i基于駕駛指導(dǎo)提案或者優(yōu)良駕駛信息，將路徑識(shí)別ID、翻斗車編號(hào)或者駕駛員ID、評(píng)價(jià)值Eop、平均燃料消耗率與合理燃料消耗率的比較數(shù)據(jù)、平均積載量與合理積載量的比較數(shù)據(jù)以及平均周期時(shí)間與合理周期時(shí)間的比較數(shù)據(jù)在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。這樣地，本解析例中，針對(duì)相同路徑上進(jìn)行了行駛的翻斗車20，通過評(píng)價(jià)相同的駕駛員，能夠提高用于提取需要改善駕駛的駕駛員的精度。由此，本解析例能夠提供駕駛指導(dǎo)提案。其結(jié)果，能夠使駕駛員的駕駛技能提高，相對(duì)于翻斗車20，實(shí)現(xiàn)抑制因過載造成的車體21等的損傷以及制動(dòng)器的消耗，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎摩耗的抑制或者基于合理的制動(dòng)距離的停止時(shí)的安全確保，并且，能夠謀求燃料消耗率降低，能夠?qū)⒌V山的生產(chǎn)性降低抑制在最小限度。礦山的管理者或者運(yùn)行者接到駕駛指導(dǎo)提案后，能夠針對(duì)駕駛員實(shí)施防止過載、過小積載的駕駛或者防止燃料消耗率差的駕駛的教育指導(dǎo)。另夕卜，駕駛員也可以直接接受駕駛指導(dǎo)提案，來謀求駕駛的改善。此外,也可以通過下述的方法來確定評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν。上述中，評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Ev僅被設(shè)為將合理燃料消耗率、合理積載量、合理周期時(shí)間進(jìn)行相加得到的值，但也有根據(jù)礦山的操作的想法或者礦山的操作的計(jì)劃(生產(chǎn)計(jì)劃)，這些3個(gè)要素的重要度(權(quán)重)不同的情況。例如，存在有將翻斗車20的燃料消耗率設(shè)為下位的重要度，要確保生產(chǎn)量(保證積載量)這樣的情況。在此，對(duì)于3個(gè)要素，對(duì)權(quán)重系數(shù)a(al，a2，a3)進(jìn)行累計(jì)并合計(jì)，將其設(shè)為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν’。具體而言，通過Εν’ = alX (I/合理燃料消耗率)+a2X合理積載量+a3X(l/合理周期時(shí)間)這樣的計(jì)算式來求取并設(shè)定評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν。根據(jù)這樣的方法，3個(gè)要素(合理燃料消耗率、合理積載量、合理周期時(shí)間)固定不變，根據(jù)礦山的操作的想法或者計(jì)劃來變更作為權(quán)重系數(shù)的a (al，a2，a3)，由此，能夠制作合理的駕駛指導(dǎo)提案。此外，基于該方法的情況下的公差A(yù)是與上述的公差A(yù)不同的值，成為與基于該方法的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)值Εν’相應(yīng)的公差A(yù)’。接下來，返回至步驟S804進(jìn)行說明。在各駕駛員的駕駛時(shí)，判斷為發(fā)生了規(guī)定的次數(shù)DL以上的過小積載事件的情況下(步驟S804，“是”)，進(jìn)入步驟S812。步驟S812中，圖2所示的管理裝置10所具有的管理側(cè)處理裝置12的積載量解析部12j制作作為積載改善要求指標(biāo)的過小積載改善提案。接下來，進(jìn)入步驟S813，積載量解析部12 j基于過小積載改善提案，將駕駛員ID (駕駛油壓挖掘機(jī)等的裝載機(jī)4的駕駛員的ID以及翻斗車20的駕駛員的ID)、過小積載量、過小積載次數(shù)在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。此外，裝載機(jī)4的駕駛員的ID可預(yù)先登記存儲(chǔ)到管理側(cè)存儲(chǔ)裝置13中，并與特定的路徑的信息建立關(guān)聯(lián)，由此，能夠提取與在該確定的路徑進(jìn)行了裝載作業(yè)相關(guān)的裝載機(jī)4(裝載機(jī)4的駕駛員ID)。另外，在裝載機(jī)4具備上述那樣的讀取裝置51，將所讀取的駕駛員ID通過無線通信發(fā)送給涉及裝載作業(yè)的翻斗車20，經(jīng)由翻斗車20的車載無線通信裝置27而存儲(chǔ)到車載存儲(chǔ)裝置31，如此，能夠提取在確定的路徑進(jìn)行了裝載作業(yè)的裝載機(jī)4(裝載機(jī)4的駕駛員ID)。如此，能夠促使改善過小積載，因此，能夠?qū)⒌V山的生產(chǎn)性降低抑制在最小限度。另外，過小積載頻繁進(jìn)行的情形由于將成為翻斗車20頻繁地在路徑上行駛進(jìn)而燃料消耗變多，因此，接收到過小積載改善提案的翻斗車20或者裝載機(jī)4的駕駛員通過進(jìn)行改善，進(jìn)而能夠抑制翻斗車20的燃料消耗。接下來，返回至步驟S803進(jìn)行說明。各駕駛員的駕駛時(shí)，在判斷為發(fā)生了規(guī)定的次數(shù)OL以上的過載事件的情況下(步驟S803，“是”)，進(jìn)入步驟S814。步驟S814中，積載量解析部12 j制作作為積載改善要求指標(biāo)的過載改善提案。接下來，進(jìn)入步驟S815，積載量解析部12j基于過載改善提案，將駕駛員ID (駕駛油壓挖掘機(jī)等的裝載機(jī)4的駕駛員的ID以及翻斗車20的駕駛員的ID)、過小積載量與過小積載回?cái)?shù)在報(bào)告中以圖形以及文字進(jìn)行輸出。如此，能夠促使改善過載，因此，能夠進(jìn)行翻斗車20損傷的防止以安全的確保。1 礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)(管理系統(tǒng))2 加油站3 中繼器4 油壓挖掘機(jī)5A、5B、5C GPS 衛(wèi)星6 中間中繼器7 可通信范圍10 管理裝置12 管理側(cè)處理裝置12a行駛路徑確定部12b坡度解析部12c路面狀態(tài)解析部12d燃料消耗率解析部12e擁塞解析部12f行駛路徑解析部12g駕駛員狀態(tài)解析部12h異常解析部12 駕駛解析部12j積載量解析部13 管理側(cè)存儲(chǔ)裝置15 輸入輸出部16 顯示裝置17 輸入裝置18 管理側(cè)無線通信裝置18A 天線19 輸出裝置20、20A、20B、20C 翻斗車21 車輛主體22 容器23 車輪24 懸式汽缸
25旋轉(zhuǎn)傳感器26壓力傳感器27車載無線通信裝置29位置信息檢測裝置30車載信息收集裝置31車載存儲(chǔ)裝置32A 引擎控制裝置32B行駛控制裝置32C 油壓控制裝置33A 加速器33B變速桿33C 傾卸桿35工作油控制閥36起重機(jī)汽缸37行駛裝 置38取得裝置39傾斜計(jì)(傾斜傳感器)50a 50g 識(shí)別體51讀取裝置
權(quán)利要求
1.一種礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于，具備: 車載信息收集裝置，其搭載于在礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械，用于收集與所述礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息； 車載無線通信裝置，其搭載于所述礦山機(jī)械，用于進(jìn)行通信； 管理側(cè)無線通信裝置，其與所述車載無線通信裝置進(jìn)行通信；和管理裝置，其經(jīng)由所述車載無線通信裝置和所述管理側(cè)無線通信裝置來收集所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息， 所述管理裝置基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中包含的、所述礦山機(jī)械從進(jìn)行排土的場所向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑。
2.—種礦山機(jī)械的管理系統(tǒng),其特征在于,具備: 車載信息收集裝置，其搭載于在礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械，用于收集與所述礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相 關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；和 車載無線通信裝置，其搭載于所述礦山機(jī)械，用于進(jìn)行通信， 所述車載信息收集裝置基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中包含的、所述礦山機(jī)械從進(jìn)行排土的場所向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所進(jìn)行移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息、和預(yù)先設(shè)定的指定路徑的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑， 所述車載無線通信裝置將所確定的所述礦山機(jī)械行駛了的路徑發(fā)送至管理裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 基于排土場的位置信息、裝載場的位置信息、以及所述排土場與所述裝載場之間的2處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 在確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑時(shí)，對(duì)所述路徑中所含的多處的位置信息的數(shù)值進(jìn)行舍入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 還具有管理側(cè)存儲(chǔ)裝置，該管理側(cè)存儲(chǔ)裝置將被收集了所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息的礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛而被確定的路徑、與所收集的所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)進(jìn)行存儲(chǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與路面的凹凸相關(guān)的路面信息， 基于提取出的所述路面信息來制作與路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息， 基于提取出的所述燃料消耗率信息來制作與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)，從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取行駛時(shí)間與停止時(shí)間， 基于提取出的所述行駛中時(shí)間與所述停止時(shí)間來制作與礦山機(jī)械的行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的路徑上所行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與規(guī)定時(shí)間以上的停止相關(guān)的長時(shí)間停止信息、和與所述多個(gè)礦山機(jī)械的異常相關(guān)的異常信息， 基于提取出的所述長時(shí)間停止信息和所述異常信息來制作與礦山機(jī)械的檢查相關(guān)的指標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的路徑上所行駛的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，還提取與發(fā)生了所述規(guī)定時(shí)間以上的停止的位置相關(guān)的長時(shí)間停止位置信息， 基于提取出的所述長時(shí)間停止信息以及長時(shí)間停止位置信息，來制作與礦山機(jī)械的駕駛員的勤惰狀態(tài)相關(guān)的疲勞確認(rèn)指標(biāo)或者與所述礦山機(jī)械的路徑的變更相關(guān)的路徑變更指標(biāo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械所積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息， 基于提取出的所述積載量信息，來制作用于要求過載的改善或者過小積載的改善的積載改善要求指標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置在對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析時(shí)， 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械已積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息、與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息、以及與從排土結(jié)束起至積載貨物并進(jìn)行排土為止所需的時(shí)間相關(guān)的周期時(shí)間信息， 基于提取出的所述積載量信息、所述燃料消耗率信息、所述周期時(shí)間信息，來制作用于要求對(duì)礦山機(jī)械進(jìn)行駕駛的駕駛員的駕駛改善的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理裝置根據(jù)所確定的路徑的坡度而分割為多個(gè)區(qū)段，按照分割后的所述區(qū)段的每一區(qū)段，對(duì)在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析。
14.一種礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于，包括: 取得在礦山中進(jìn)行作業(yè)的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的步驟；和 基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息中包含的、所述礦山機(jī)械從進(jìn)行了排土的場所起向裝載貨物的場所移動(dòng)并再次向進(jìn)行排土的場所移動(dòng)為止的路徑中所含的至少4處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 基于排土場的位置信息、裝載場的位置信息、所述排土場與所述裝載場之間的2處的位置信息，來確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在確定所述礦山機(jī)械行駛了的路徑時(shí)，對(duì)所述路徑中包含的多處的位置信息的數(shù)值進(jìn)行舍入。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 還具有管理側(cè)存儲(chǔ)裝置，該管理側(cè)存儲(chǔ)裝置將被收集了所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息的礦山機(jī)械進(jìn)行了行駛而被確定的路徑、與所收集的所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息建立對(duì)應(yīng)進(jìn)行存儲(chǔ)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與路面的凹凸相關(guān)的路面信息的步驟；和 基于提取出的所述路面信息來制作與路面的鋪修相關(guān)的指標(biāo)的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求1 4至17中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息的步驟；和 基于提取出的所述燃料消耗率信息來制作與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑所確定后，包含: 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取行駛時(shí)間與停止時(shí)間的步驟；和 基于提取出的所述行駛中時(shí)間與所述停止時(shí)間來制作與礦山機(jī)械的行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的路徑上所行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與規(guī)定時(shí)間以上的停止相關(guān)的長時(shí)間停止信息和與所述多個(gè)礦山機(jī)械的異常相關(guān)的異常信息的步驟；和 基于提取出的所述長時(shí)間停止信息和所述異常信息來制作與礦山機(jī)械的檢查相關(guān)的指標(biāo)的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從與所述行駛速度的改善相關(guān)的指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的路徑上所行駛的礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，還提取與發(fā)生了所述規(guī)定時(shí)間以上的停止的位置相關(guān)的長時(shí)間停止位置信息的步驟；和 基于提取出的所述長時(shí)間停止信息以及長時(shí)間停止位置信息，來制作與礦山機(jī)械的駕駛員的勤惰狀態(tài)相關(guān)的疲勞確認(rèn)指標(biāo)或者與所述礦山機(jī)械的路徑的變更相關(guān)的路徑變更指標(biāo)的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械所積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息的步驟；和 基于提取出的所述積載量信息，來制作用于要求過載的改善或者過小積載的改善的積載改善要求指標(biāo)的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后，包含: 從在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中，提取與所述多個(gè)礦山機(jī)械所積載的貨物的積載量相關(guān)的積載量信息、與行駛中的燃料消耗相關(guān)的燃料消耗率信息、以及與從排土結(jié)束起至積載貨物并進(jìn)行排土為止所需的時(shí)間相關(guān)的周期時(shí)間信息的步驟；和 基于提取出的所述積載量信息、所述燃料消耗率信息、和所述周期時(shí)間信息，來制作用于要求對(duì)礦山機(jī)械進(jìn)行駕駛的駕駛員的駕駛改善的駕駛指導(dǎo)指標(biāo)的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求18至24中任意一項(xiàng)所述的礦山機(jī)械的管理方法，其特征在于， 在所述路徑被確定后， 根據(jù)所確定的路徑的坡度 而分割為多個(gè)區(qū)段，按照分割后的所述區(qū)段的每一區(qū)段，對(duì)在相同的所確定的路徑上進(jìn)行了行駛的多個(gè)礦山機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行解析。
全文摘要
以礦山中對(duì)礦山機(jī)械行駛的路徑進(jìn)行區(qū)別并確定為目的。由此，礦山機(jī)械的管理系統(tǒng)(1)中，管理裝置(10)經(jīng)由管理側(cè)無線通信裝置(18)對(duì)翻斗車(20)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息進(jìn)行收集?；诜奋?20)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息中所含的、從翻斗車(20)進(jìn)行排土的場所向裝載貨物的場所進(jìn)行移動(dòng)并再次移動(dòng)至進(jìn)行排土的場所為止的路徑中所含的至少4處的位置信息，來確定翻斗車(20)進(jìn)行了行駛的路徑(Rg、Rr)。
文檔編號(hào)G06Q50/02GK103210414SQ201280002966
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者上田隆弘, 堀弘太郎, 谷長禎, 深棲久孝, 糸井隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所