本公開的領(lǐng)域通常涉及數(shù)據(jù)讀取器,例如光學(xué)掃描儀(例如,條形碼掃描儀)。尤其是,本公開涉及用于在自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)中檢測和處理異常情況的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù):各種類型的光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器(例如手動讀取器、半自動讀取器和自動讀取器)可用于捕獲和解碼編碼在光碼(例如條形碼)中的信息。在手動讀取器(例如,手持類型讀取器、固定位置的讀取器)中,操作人員將物體相對讀取器放置以讀取與物體關(guān)聯(lián)的光碼。在半自動讀取器中,無論管理員輔助結(jié)賬還是自助結(jié)賬,物體通常由用戶一次一個地移動到或穿過讀取器的讀取區(qū)域,然后,讀取器讀取物體上的光碼。在自動讀取器(例如,入口或隧道掃描儀)中,物體被自動相對讀取器放置(例如,利用傳輸帶傳輸通過讀取區(qū)域),讀取器自動讀取物體上的光碼。自動數(shù)據(jù)讀取器(例如,在雜貨鋪收銀臺或其他零售點(diǎn)(POS)的自動掃描儀)能夠自動對消費(fèi)者的購買價格求和。購買的產(chǎn)品被存放在例如入口傳輸帶上,并且傳輸帶將產(chǎn)品移動穿過讀取區(qū)域(或掃描體積或掃描區(qū)域)。光碼(例如,條形碼)、射頻設(shè)別(RFID)標(biāo)簽或提供識別產(chǎn)品的信息的其他技術(shù)產(chǎn)物可以打印在產(chǎn)品或產(chǎn)品的包裝上或者以其他方式貼在產(chǎn)品或產(chǎn)品的包裝上。被自動掃描儀成功讀取的信息(來自光碼、RFID標(biāo)簽等)可以由自動掃描儀轉(zhuǎn)換成可以解碼為文字?jǐn)?shù)字式字符或其他數(shù)據(jù)的電信號。這些文字?jǐn)?shù)字式字符或其他數(shù)據(jù)可以用作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入,例如POS終端(例如,電子收銀機(jī))的輸入。POS終端使用該數(shù)據(jù)確定物品的價格、申請電子優(yōu)惠券以及獎勵零售商積分或其他獎勵計(jì)劃等。當(dāng)數(shù)據(jù)讀取器試圖讀取產(chǎn)品上的標(biāo)識信息時,可能發(fā)生錯誤。為了使系統(tǒng)正常運(yùn)作需要糾正錯誤或以其他方式解決錯誤。例如,當(dāng)手動或半自動數(shù)據(jù)讀取器發(fā)生錯誤時,操作人員通常重新掃描物體或手動輸入(例如,通過鍵盤)對應(yīng)于物體的號碼(例如,UPC號)。本發(fā)明人意識到,雖然自動數(shù)據(jù)讀取器可以掃描產(chǎn)品的所有側(cè)面,但是在某些情況下,產(chǎn)品的一個或更多側(cè)面不能被有效掃描。例如,一個產(chǎn)品可能遮蓋或遮擋另一個產(chǎn)品。如果產(chǎn)品未被自動數(shù)據(jù)讀取器成功讀取,則會產(chǎn)生異常情況。未掃描產(chǎn)品的價格不能被添加到購買總量中,除非重新掃描該產(chǎn)品或?qū)a(chǎn)品的信息手動輸入到POS中。還會發(fā)生引起異常的其他情形。例如,產(chǎn)品上的多個條形碼或標(biāo)識符會導(dǎo)致產(chǎn)品被掃描兩次(例如,在單次通行中),可能產(chǎn)生沖突的信息。本發(fā)明人進(jìn)一步意識到,自動數(shù)據(jù)讀取器需要自動確定是否發(fā)生錯誤或突發(fā)事件。因此,自動讀取器中發(fā)生的錯誤和突發(fā)事件的精確識別和處理是期望的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本公開涉及用于捕獲自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)中的安全(或異常)圖像以及用于檢測和處理異常的系統(tǒng)和方法。在一個實(shí)施例中,系統(tǒng)經(jīng)配置為觸發(fā)照明源以生成光脈沖,并且也可以與照明源的光脈沖同步地觸發(fā)安全成像器。被捕獲的安全圖像可以經(jīng)配置被用戶或操作員用于識別異常產(chǎn)品。附圖說明應(yīng)當(dāng)理解,附圖僅僅描述某些優(yōu)選實(shí)施例,因此不能認(rèn)為其本質(zhì)上是限制性的,通過使用附圖描述并解釋了本公開具有附加特性和細(xì)節(jié)的非限制性和非窮舉實(shí)施例,附圖中:圖1示出根據(jù)一個實(shí)施例在零售收銀臺的自動付賬系統(tǒng)中自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的等距視圖。圖2A和圖2B是示出后置安全成像器和前置安全成像器的視場(FOV)的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的等距視圖。圖3是根據(jù)一個實(shí)施例的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的示意性側(cè)剖視圖。圖4是根據(jù)一個實(shí)施例的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的俯視圖。圖5是根據(jù)一個實(shí)施例圖示照明源脈沖、解碼成像器曝光和安全成像器曝光的時序關(guān)系的時序圖。圖6是根據(jù)另一實(shí)施例圖示照明源脈沖、解碼成像器曝光和安全成像器曝光的時序關(guān)系的另一時序圖。圖7是具有被異向脈動的多個照明源區(qū)域的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的另一時序圖。圖8示出具有被異向脈動的解碼照明源和安全照明源的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的另一時序圖。圖9是由自動數(shù)據(jù)讀取器的安全照相機(jī)捕獲并且在顯示器上顯示以傳輸異常產(chǎn)品的安全圖像的圖示。具體實(shí)施方式可以在例如雜貨鋪、超市、大型商店或其他零售點(diǎn)(POS)的收銀臺(或結(jié)賬通道)或在工業(yè)位置(如包裹配送站)處發(fā)現(xiàn)自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng),其自動讀取或識別穿過讀取區(qū)域的產(chǎn)品,以及在零售位置的情況下,還自動求和消費(fèi)者的購買量以用于收取付款。自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)可以包括自動數(shù)據(jù)讀取器,例如自動掃描要采購的產(chǎn)品的隧道掃描儀或入口掃描儀。自動數(shù)據(jù)讀取器可以是例如自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器,其可以包括一個或更多光碼讀取器。光碼讀取器可以是例如激光掃描儀或成像數(shù)據(jù)讀取器。成像數(shù)據(jù)讀取器的示例可以是解碼成像器??商娲?,自動數(shù)據(jù)讀取器可以利用射頻識別(RFID)技術(shù)根據(jù)每個產(chǎn)品上的RFID標(biāo)簽識別產(chǎn)品。自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器可以包括光碼讀取器,其可以識別和光學(xué)讀取穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的讀取區(qū)域的物體上的數(shù)據(jù)或編碼的光學(xué)符號或光碼,例如條形碼。在光碼穿過讀取區(qū)域(或掃描體積或掃描區(qū)域)被傳遞時,光碼可以被光碼讀取器讀取并轉(zhuǎn)換為電信號。電信號可以被解碼為可以用作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(例如POS終端(例如,電子收銀機(jī)))的輸入的文字?jǐn)?shù)字式字符或其他數(shù)據(jù)。POS終端可以使用被解碼的數(shù)據(jù)例如查詢物品的價格、申請電子優(yōu)惠券以及獎勵零售商積分或其他獎勵計(jì)劃等。產(chǎn)品上光碼的自動掃描能夠自動求和消費(fèi)者要購買的產(chǎn)品的價格。為了描述的目的,術(shù)語自動用于指示功能由機(jī)器或裝置獨(dú)立執(zhí)行或產(chǎn)生,降低人的干預(yù)或沒有人的干預(yù)。在全自動結(jié)賬系統(tǒng)的過程中,消費(fèi)者和/或收銀員(雇員)將要購買的產(chǎn)品放在傳輸帶上和/或可以自動饋送產(chǎn)品穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的讀取區(qū)域(或掃描體積或掃描區(qū)域)的其他傳輸機(jī)構(gòu)上。一個或更多光碼讀取器可以圍繞讀取區(qū)域配置并定位以掃描每個產(chǎn)品的條形碼或其他光碼。一個產(chǎn)品可能具有多個面,其中每個面可以包括產(chǎn)品的條形碼。例如,簡單的六面矩形的箱形產(chǎn)品可以具有前面(或引導(dǎo)所述產(chǎn)品穿過讀取區(qū)域的面)、后面(和前面相對并且最后穿過讀取區(qū)域)、底面、頂面、最接近或面向收銀員或操作員定位的正面(也稱為收銀員面)以及遠(yuǎn)離收銀員或操作員定位的背面(也稱為消費(fèi)者面)。因此,自動掃描可能涉及當(dāng)產(chǎn)品穿過讀取區(qū)域時,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器掃描產(chǎn)品的每個面來識別和捕獲條形碼或其他光碼,而無論條形碼或其他光碼位于哪個面。雖然自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器可以掃描產(chǎn)品的所有面,但是在某些情況下,產(chǎn)品的一個或更多面可能無法被有效掃描。例如,第二產(chǎn)品可能遮蓋或以其他方式遮擋被掃描產(chǎn)品的一個或更多面。在這樣的情況下,當(dāng)產(chǎn)品的面未被有效掃描時,條形碼或其他光碼可能無法被檢測,并且產(chǎn)品可能穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器而未被掃描,這導(dǎo)致異常情況。例如,當(dāng)產(chǎn)品穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器而未被掃描時,該產(chǎn)品的價格未被自動添加到產(chǎn)品的總價格中。還會產(chǎn)生其他異常情況。例如,一個產(chǎn)品可能具有多個條形碼,并且可能因此被掃描多次(例如,在單次通行中)。又進(jìn)一步地,來自各種源的各種條形碼的一個或更多個可能在產(chǎn)品上提供,并且可能包含不同的信息,使得產(chǎn)品可能被掃描兩次(例如,在單次通行中),并且每次掃描可能獲得沖突的(即,不同的)定價或其他信息。雖然異常情況是不受歡迎的,但是他們通常是不可避免的。如果未注意到或未檢測出以及如果它未被解決就通過,異常情況是受關(guān)注的,尤其是對于店鋪的老板。各種方法和機(jī)構(gòu)用于將自動檢測異常情況作為自動結(jié)賬過程的一部分。然而,為了能夠有效解決異常情況,必須將其向消費(fèi)者、收銀員、值班人員或其他用戶或操作員有效傳達(dá)。有效傳達(dá)的異常情況可以被有效且高效地解決。提供已經(jīng)發(fā)生異常情況的報(bào)警或甚至錯誤消息可能不是足夠的或有效的,尤其是當(dāng)多個產(chǎn)品以相對快的速度連續(xù)通過自動光學(xué)掃描儀時??梢詡鬟_(dá)異常情況的一種方式是,采用安全(或異常)照相機(jī)(或成像器)捕獲產(chǎn)生異常情況的產(chǎn)品(“異常產(chǎn)品”)的圖像,并且向當(dāng)前的消費(fèi)者、收銀員、值班人員或自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的另一用戶傳輸捕獲的圖像。所述圖像可以進(jìn)一步與異常情況的描述一起傳輸。捕獲異常產(chǎn)品的圖像可以使異常處理變得容易且便捷。通過捕獲的圖像,異常產(chǎn)品可以被操作員或用戶輕易識別并重新掃描(即,通過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器或用手持式數(shù)據(jù)讀取器掃描),以手動方式使其穿過自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的POS被添加到總數(shù)中,或以其他方式被處理以解決異常情況。捕獲的異常產(chǎn)品的圖像還可以使能異常產(chǎn)品的稍后識別,消除了在接近異常情況發(fā)生的時間點(diǎn)處理異常情況的需要??梢栽诖┻^自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器后識別異常產(chǎn)品。自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器使用安全(或異常)照相機(jī)有效捕獲異常產(chǎn)品的圖像會有困難。這種困難產(chǎn)生的原因可能在于安全照相機(jī)被配置和適配的目的不同于光碼讀取器被配置和適配的目的。安全照相機(jī)意在并用于捕獲人可讀的異常產(chǎn)品的圖像,使得用戶能夠輕易識別異常產(chǎn)品。較高分辨率的圖像、具有較寬視場的圖像和/或彩色圖像可能是期望的。與此相反,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的光碼讀取器可以配置為捕獲目標(biāo)光學(xué)符號的圖像。光碼讀取器可以捕獲人們可能無法根據(jù)該圖像認(rèn)清或以其他方式輕易識別異常產(chǎn)品的圖像。為了便于捕獲光碼和/或最小化異常情況,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器可以配置成增強(qiáng)光碼讀取器的操作。自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器的功能、結(jié)構(gòu)、處理、照亮(或照明)以及其他情況和方面配置成改善光碼讀取器捕獲光碼的圖像的能力,其常常不加強(qiáng)或在某些情況下抵銷安全照相機(jī)捕獲人可讀的異常產(chǎn)品的圖像的能力。更為具體地,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器可以配置并較好地適配以使光碼讀取器能夠識別和區(qū)分明亮和黑暗區(qū)域(或黑暗和白色區(qū)域)并鑒別明亮和/或黑暗區(qū)域的厚度。物體的色彩或甚至其灰度變化可能是不相關(guān)的,并且實(shí)際上被光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器過濾成黑色和白色。與較完整的圖像或整體完整的圖像相比,光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器還可以試圖捕獲可用于識別產(chǎn)品的產(chǎn)品的較小視場(即,產(chǎn)品上條形碼區(qū)域的聚焦圖像)。而且,自動光學(xué)掃描儀的照亮或照明源可以經(jīng)配置以適于或期望用于捕獲條形碼或其他光碼的高質(zhì)量圖像(其可包括單色照明或從人的觀察角度來看具有差的色彩平衡的照明),因此,可能明顯不同于適于捕獲人可讀的產(chǎn)品的圖像的照明。結(jié)果,安全照相機(jī)捕獲的圖像的質(zhì)量可能會由于運(yùn)動模糊、不正確的白平衡和其他色彩再現(xiàn)效應(yīng)、歪斜、擺動、局部曝光以及自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器配置與安全照相機(jī)的正常功能的適當(dāng)條件之間的不兼容引起的其他不期望的特性而降低。特定安全照相機(jī)采用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)數(shù)字成像器技術(shù),并且使用卷簾式快門來曝光成像傳感器陣列中的像素。CMOS成像器可以在用于相關(guān)技術(shù)(例如微處理器和芯片組)的高容量晶片制造設(shè)施中構(gòu)建。因此,CMOS成像器成本小于電荷耦合器件(CCD)成像器(另一種常見的數(shù)字成像技術(shù))。此外,用于創(chuàng)建CMOS成像器的常見制造過程允許CMOS像素陣列與其他電子器件(例如時鐘驅(qū)動器、數(shù)字邏輯、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和其他合適的電子器件)集成在單個電路上。CMOS成像器可能的緊湊結(jié)構(gòu)還可以降低空間需求并降低功耗。通常,基于CMOS的成像器使用卷簾式快門曝光傳感器陣列中的像素。通過卷簾式快門,像素行被有序清除、曝光和讀出。在集成期間,一行像素被曝光于光能量,并且每個像素建立與撞擊像素的光的數(shù)量和波長對應(yīng)的電荷。由于這些行被按序激活和讀出,因此在第一行聚積與最后一行聚積之間存在消逝時間。第一行開始聚積與隨后的行開始聚積之間的消逝時間會導(dǎo)致運(yùn)動模糊,例如運(yùn)動物體(例如自動光學(xué)掃描儀的傳輸帶上的產(chǎn)品)的歪斜和擺動。而且,通常結(jié)合光學(xué)掃描儀使用的脈沖照明會產(chǎn)生其他不期望的效果。例如,當(dāng)存在紅光(即,打開)時,與不存在紅光(即,關(guān)閉)時被捕獲的圖像相比,脈沖紅光會使捕獲的圖像的白平衡失真。脈沖白光也會造成捕獲的圖像的白平衡的嚴(yán)重破壞,這是因?yàn)槟承﹫D像或圖像的部分會被脈沖白光曝光,而其他圖像或圖像的其他部分會被環(huán)境光曝光。脈沖照明還可以以相比第一行聚積時與最后一行聚積時之間的時間更快的速率被提供脈沖,這會引起部分曝光。本公開提供嘗試使用安全照相機(jī)解決自動掃描儀系統(tǒng)的這些問題的系統(tǒng)和方法。一些實(shí)施例涉及具有安全成像器的自動掃描儀,所述安全成像器被觸發(fā)以同步于照明源的光脈沖捕獲安全圖像,從而產(chǎn)生消費(fèi)者和/或收銀員(或其他雇員)能夠從其識別產(chǎn)品的高質(zhì)量圖像,所述產(chǎn)品與自動光學(xué)掃描儀掃描期間可能產(chǎn)生的異常情況相對應(yīng)。安全成像器可以包括全局快門或其他機(jī)構(gòu),從而能夠利用照明源的單個光脈沖使成像器完全曝光(即,成像器的所有像素的曝光)。圖1示出根據(jù)本公開的一個實(shí)施例在零售收銀臺106的自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100中的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的等距視圖。自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102可以包括一個或更多弓形物104a、104b(或入口)以及傳輸帶108,或其他傳輸機(jī)構(gòu)。弓形物104a、104b可以經(jīng)配置以倒置的U形結(jié)構(gòu)在收銀臺106的柜臺平面上方垂直和/或?qū)堑匮由臁R虼?,弓形物在傳輸?08上方從收銀臺106的一側(cè)延伸到另一側(cè),產(chǎn)生一種結(jié)構(gòu)(例如,隧道或入口),產(chǎn)品穿過此結(jié)構(gòu)傳輸以被自動掃描。圖1的自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102包括兩個弓形物,后弓形物104a和前弓形物104b。后弓形物104a和前弓形物104b被布置和配置為形成從側(cè)面看來是某種程度的V形或Y形。弓形物104a、104b可以包括在傳輸帶108上方垂直延伸和/或成角度延伸的一個或更多立柱120(或腿構(gòu)件),從而支持傳輸帶108上方的水平橫臂122。在示出的實(shí)施例中,每個弓形物104a、104b包括兩個立柱120和一個橫臂122,形成在傳輸帶108上方的拱門(或倒置U形)。弓形物104a、104b可以容納一個或更多成像器,所述成像器配置成當(dāng)產(chǎn)品穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102時捕獲產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù),下面將詳細(xì)描述。弓形物104a、104b還可以容納照明源,下面也要進(jìn)行說明。照明源的示例在2011年1月24日提交的美國申請No.61/435,777中描述,其全部內(nèi)容合并于此。傳輸帶108或其他傳輸機(jī)構(gòu)可以包括一個或更多傳輸帶。在圖示的實(shí)施例中,傳輸結(jié)構(gòu)108包括位于自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的第一端部112(或入口端)的入口傳輸帶部分108a和位于自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的第二端部114(或出口端)的出口傳輸帶部分108b。要掃描的產(chǎn)品可以放在收銀臺106的第一端部112的入口傳輸帶部分108a上,并且這些產(chǎn)品將以箭頭110指示的產(chǎn)品流向被自動傳輸?shù)揭粋€或更多弓形物104a、104b中,并向收銀臺106的第二端部114前進(jìn)。產(chǎn)品穿過弓形物104a、104b,并進(jìn)入自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的一個或更多讀取區(qū)域126(或掃描體積)。一個或更多讀取區(qū)域126可以位于弓形物104a、104b內(nèi)或接近弓形物104a、104b,在產(chǎn)品被傳輸穿過弓形物104a、104b時,產(chǎn)品通過讀取區(qū)域。要被掃描的產(chǎn)品從入口傳輸帶部分108a自動轉(zhuǎn)移到出口傳輸帶部分108b,用于傳輸通過并離開弓形物104a、104b到達(dá)收集區(qū)域116,在收集區(qū)域116產(chǎn)品可以被消費(fèi)者、收銀員或其他用戶或操作員打包或以其他方式收集。在入口傳輸帶部分108a與出口傳輸帶部分108b之間過渡處的間隙118可以允許底部成像器在產(chǎn)品在間隙118上方通過時捕獲產(chǎn)品底面的圖像,用于讀取在產(chǎn)品底面的光碼。自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括用以展示安全圖像的顯示器124,用戶或操作員可以根據(jù)該安全圖像識別異常情況。安全圖像傳達(dá)哪些產(chǎn)品導(dǎo)致異常情況。顯示器124可以進(jìn)一步傳達(dá)有關(guān)異常的信息,例如異常的描述。顯示器124優(yōu)選為POS的顯示器,通常被定位在自動數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)100的第二端部114(或出口端)處的打包區(qū)域附近。當(dāng)產(chǎn)生異常時,安全照相機(jī)的圖像通常與異常類型以及如何糾正異常的描述一起顯示在顯示器124上。例如,顯示器可以指示產(chǎn)品穿過弓形物104a、104b,而其條碼未被掃描,并且顯示器向操作員指示需要手動掃描或以其他方式重新掃描產(chǎn)品。在另一實(shí)施例中,顯示器可以連接到控制自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的處理器??梢灶A(yù)想到一個或更多弓形物104a、104b和傳輸機(jī)構(gòu)108的其他合適布置和配置。例如,弓形物104a、104b可以以U形配置布置,并且因此可以更多或更少地敞開,或者甚至是全密封的隧道配置。另一個實(shí)施例可以包括僅僅單個弓形物(或入口)。單個弓形物的橫臂可以被加寬,以使成像器適于捕獲產(chǎn)品的前方圖像和后方圖像。在另一實(shí)施例中,傳輸機(jī)構(gòu)108可以包括多個旋轉(zhuǎn)滾筒。在另一實(shí)施例中,顯示器24可以和POS合并在一起,使得安全圖像被顯示在POS終端的監(jiān)視器上。圖2A和2B示出自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的等距視圖,其分別示出用于捕獲產(chǎn)品前面的安全圖像的安全成像器202a的視場(FOV)206a和用于捕獲產(chǎn)品后面(trailingside)的安全圖像的安全成像器202b的FOV206b。圖3是自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的示意性側(cè)面剖視圖,其示出安全成像器202a、202b的FOV206a、206b。圖4示出自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的俯視圖,其示出安全成像器202a、202b的FOV206a、206b?,F(xiàn)參考圖2A、2B、3和4集中給出圖示實(shí)施例的組件的討論。如上所述,弓形物104a、104b中的每個容納用于捕獲穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)的一個或更多成像器。安全成像器202a和多個解碼成像器204a被容納在后弓形物104a的橫臂122中。多個解碼成像器204a可以是光碼讀取器。多個解碼成像器204a經(jīng)配置捕獲產(chǎn)品304(請參見圖3)或其一部分的前方圖像。在產(chǎn)品304被傳輸穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102時,尤其是在產(chǎn)品以產(chǎn)品流110的方向進(jìn)入掃描區(qū)域或掃描體積時,前方圖像可以用于解碼產(chǎn)品304上的條形碼(或其他光學(xué)符號)。每個解碼成像器204a捕獲在其FOV內(nèi)的場景的圖像數(shù)據(jù)。類似地,安全成像器202a配置成在產(chǎn)品304被傳輸穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102時捕獲產(chǎn)品304的前方安全圖像。如圖2A所示,安全成像器202a捕獲在其FOV206a內(nèi)的場景的圖像數(shù)據(jù)。如果產(chǎn)品304在FOV206a內(nèi)的場景中,則產(chǎn)品304的前方圖像數(shù)據(jù)可以被捕獲。圖3示出位于安全成像器202a的FOV206a中的產(chǎn)品304。與此類似,安全成像器202b和多個解碼成像器204b被容納在前弓形物104b的橫臂122中。多個解碼成像器204b可以是光碼讀取器。多個解碼成像器204b經(jīng)配置捕獲產(chǎn)品304或其一部分的后方圖像。當(dāng)產(chǎn)品304以產(chǎn)品流110的方向被傳輸穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102時,后方圖像可以被用于解碼產(chǎn)品304上的條形碼(或其他光學(xué)符號)。每個成像器204b捕獲在其FOV內(nèi)的場景的圖像數(shù)據(jù)。類似地,當(dāng)產(chǎn)品304以產(chǎn)品流110的方向被傳輸穿過自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102時,安全成像器202b經(jīng)配置捕獲產(chǎn)品304的后方安全圖像。如圖2B所示,安全成像器202b捕獲在其FOV206b內(nèi)的場景的圖像數(shù)據(jù)。如果產(chǎn)品304在FOV206b內(nèi)的場景中,則產(chǎn)品304的后方圖像數(shù)據(jù)可以被捕獲。圖3示出超出安全成像器202b的FOV206b的產(chǎn)品304。弓形物104a、104b還可以容納照明系統(tǒng),其可以包括被定位成照明解碼成像器204a、204b以及任何側(cè)方解碼成像器(未示出)的FOV和/或安全成像器202a、202b的FOV206a、206b的照明源208。照明源208可以產(chǎn)生白光(例如,波長分布為大約380nm到750nm的光)。在某些實(shí)施例中,照明源208可以包括一個或更多廣譜LED,其配置為以大約380nm到大約750nm的波段內(nèi)的多個波長的光(即,白光)照射讀取區(qū)域。優(yōu)選地,照明源208的強(qiáng)度足以淹沒或壓制環(huán)境光,從而產(chǎn)生用于曝光安全成像器202a、202b的已知且可預(yù)測的照度光譜。在自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102的圖示實(shí)施例中,安全成像器202a、202b包括CMOS技術(shù)并且采用全局快門。全局快門成像器具有不同于卷簾式快門成像器的像素結(jié)構(gòu)。全局快門成像器在曝光時間內(nèi)使所有像素同時曝光。在曝光時間結(jié)束后,作為曝光期間光集成的結(jié)果的由每個像素產(chǎn)生的信號被轉(zhuǎn)移到位于像素區(qū)內(nèi)的存儲區(qū)域(例如,電容器)。在讀取期間,存儲的信號被轉(zhuǎn)移。由于所有像素在相同時間被曝光,因此可以捕獲運(yùn)動目標(biāo)的“快”照。光源只需要在這種短曝光時間(很像數(shù)碼相機(jī)的閃光)期間起動,使得所需要的光強(qiáng)度比常規(guī)的卷簾式快門系統(tǒng)低。安全成像器202a、202b被觸發(fā),從而照明源208的光脈沖在效果上與曝光時間同時出現(xiàn)或至少與曝光時間并發(fā)或重疊出現(xiàn)。換句話說,安全成像器202a、202b的曝光時間在效果上和照明源208的光脈沖同步或并發(fā)出現(xiàn)。通過將安全成像器202a、202b的曝光時間定時為與照明源208的光脈沖同步,安全成像器202a、202b的像素主要由來自照明源208的光曝光。照明脈沖的寬度(或持續(xù)時間)優(yōu)選是短的,以便以最小的運(yùn)動模糊有效捕獲物體的圖像。因此,曝光時間也是短的,以便和照明源208的脈沖寬度一致。曝光的占空比是曝光時間除以圖像捕獲間的時間間隔的比率,其值也是很低的。環(huán)境光以該比率被削弱。例如,如果曝光時間是250毫秒,并且圖像捕獲的幀速率是30幀/秒(兩幀之間的時間間隔是33ms),那么曝光的占空比是0.75%。接著,成像器將捕獲所有脈動的LED照明,但是僅僅捕獲0.75%的環(huán)境光強(qiáng)度。如果LED照明和環(huán)境照明對操作人員來說具有等同的亮度,則成像器捕獲的LED照明與環(huán)境照明的比率將是1/0.75%或大約133:1,實(shí)際上消除了環(huán)境光的效果。成像器變得對環(huán)境光基本不敏感或不受環(huán)境光影響。照明光譜是事先定義或已知的,并且允許安全成像器202a、202b的白平衡是預(yù)先確定的且恒定的,這可以增強(qiáng)和改善安全成像器202捕獲的安全圖像的圖像質(zhì)量。應(yīng)當(dāng)理解,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102可以包括多個照明系統(tǒng)和/或照明源區(qū)域。例如,自動光學(xué)數(shù)據(jù)讀取器102可以包括第一照明源和第二照明源??商娲?,照明源208可以包括第一照明區(qū)域和第二照明區(qū)域。作為另一個例子,用于一個或更多底部解碼成像器(未示出)的照明源可以產(chǎn)生紅光,與其他解碼成像器的照明源208不同步。多個照明源和/或照明源的分組(或劃分)可以消除從物體反射的光源的鏡面反射效果,并且可以減少從系統(tǒng)的一面向其他成像器照耀的眩光。照明系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括同步脈動照明源208的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地,照明源208的脈沖速率比人眼的閃光融合率快,使得人無法檢測照明源208的脈動。照明源可以由軟件命令觸發(fā)。所有LED可以在同一時間被觸發(fā)。主時鐘和/或同步脈沖可以保持照明源208的脈沖的定時。在另一個實(shí)施例中,觸發(fā)機(jī)構(gòu)可以包括以預(yù)期的速率生成脈沖的硬件部件。在另一個實(shí)施例中,觸發(fā)機(jī)構(gòu)可以包括處理器和存儲器,在存儲器上存儲用于處理器的指令代碼,當(dāng)執(zhí)行這些指令代碼時引起處理器脈動照明源208。應(yīng)當(dāng)理解,弓形物104a、104b可以容納附加的解碼成像器,例如側(cè)面解碼成像器。側(cè)面解碼成像器可以定位在弓形物104a、104b的立柱120中,并且他們各自的FOV可以跨過傳輸帶108指向相反的豎直立柱120。弓形物104a、104b還可以容納附加的安全成像器。弓形物104a、104b還可以容納附加的LED208或照明源的其他部件。圖5是圖解照明源脈動(時間線502)、解碼成像器曝光和/或解碼觸發(fā)(時間線504)以及安全成像器曝光和/或安全觸發(fā)(時間線506)的時序關(guān)系的時序圖500。在示出的時序圖500中,第一時間線502表示照明源脈沖的狀態(tài)。第一時間線502的低值表示照明源被關(guān)閉的時候。第一時間線502的高值表示照明源被點(diǎn)亮的時候。第一時間線502示出照明源的多個脈沖508。脈沖508以例如90Hz的頻率被均勻間隔開,這比人眼的閃光融合率快。(人眼的閃光融合率大約是60Hz。)每個脈沖508的持續(xù)時間可以是,例如250us,其快到在效果上足以相對于成像器定格預(yù)期的運(yùn)動。每個脈沖508的持續(xù)時間在效果上還可以類似于給定光強(qiáng)度的解碼成像器204a、204b和/或安全成像器202a、202b的曝光時間。脈動照明源允許在合適的時間發(fā)出更大強(qiáng)度的光,以便集成成像器的曝光像素和減少成像器所需要的曝光時間。第二時間線504表示解碼成像器曝光的狀態(tài)。第二時間線504的低值表示解碼成像器未被曝光的時候或解碼成像器的全局快門被關(guān)閉的時候。第二時間線504的高值表示解碼成像器被曝光的時候或全局快門被打開的時候。第二時間線504示出多個解碼成像器曝光510,每個曝光的出現(xiàn)在效果上同步于照明源的脈沖508,但是沒有必要與照明源的每個脈沖508同步。曝光的持續(xù)時間(曝光時間)類似于照明源的脈沖508的持續(xù)時間。更具體地,曝光的持續(xù)時間足以完全包括照明源的光脈沖508,并且足夠短用以限制環(huán)境光影響成像器曝光。解碼成像器的曝光510可以以比照明源的脈沖速率慢例如給定因子的速率產(chǎn)生。換句話說,解碼成像器的曝光的速率或曝光速率可以是照明源的脈沖速率的因子。例如,在示例性實(shí)施例中,解碼成像器曝光速率是30Hz,其是照明源的90Hz脈沖速率的三(90Hz/30Hz)分之一。90Hz脈沖速率可以被30Hz曝光速率等分,因此,解碼成像器曝光速率是照明源的脈沖速率的因子。解碼成像器的曝光速率比照明源的脈沖速率慢,以不超過解碼成像器的最大幀速率或不超過關(guān)聯(lián)于解碼成像器的處理器的最大處理速率。幀速率或幀頻率是成像設(shè)備(例如解碼成像器或安全成像器)能夠產(chǎn)生被稱為幀的唯一連續(xù)圖像的頻率(速率)。通常,成像器(包括解碼成像器)的幀速率比人眼的閃光融合率慢。幀速率考慮曝光時間和讀出時間(即,在成像器上生成并轉(zhuǎn)移到存儲器的曝光信號從存儲器讀出和/或轉(zhuǎn)移到另一個部件的時間)。讀出時間可能大于照明源的每個脈沖508之間的時間。因此,成像器沒有準(zhǔn)備好對照明源的每個脈沖曝光,并且為產(chǎn)生高質(zhì)量的解碼圖像,較慢的速率是令人期望的。而且,與以比閃光融合率快的幀速率產(chǎn)生的圖像相比,自動光學(xué)掃描儀可能需要更少的圖像來解碼光碼,因此,較慢的曝光速率是令人期望的。較慢的曝光速率還可以節(jié)約功率和資源。時序圖500的第三時間線506表示安全成像器曝光的狀態(tài)。第三時間線506的低值表示安全成像器未被曝光的時候或安全成像器的全局快門被關(guān)閉的時候。第三時間線506的高值表示安全成像器被曝光的時候或安全成像器的全局快門被打開的時候。第三時間線506示出多個安全成像器曝光512,每個曝光的出現(xiàn)在效果上同步于照明源的脈沖508,但是沒有必要和照明源的每個脈沖508同步。曝光的持續(xù)時間(曝光時間)類似于照明源的脈沖508的持續(xù)時間。更具體地,曝光的持續(xù)時間足以完全包括照明源的光脈沖508,并且足夠短用以限制環(huán)境光影響安全成像器曝光。安全成像器的曝光512可以以比照明源的脈沖速率慢例如給定因子的速率產(chǎn)生。換句話說,安全成像器的曝光速率比照明源的脈沖速率慢,并且可以慢給定因子。例如,在示例性實(shí)施例中,安全成像器的曝光速率是15Hz,其是照明源的90Hz脈沖速率的六(90Hz/15Hz)分之一。90Hz脈沖速率可以被15Hz曝光速率等分,因此,安全成像器曝光速率是照明源的脈沖速率的因子。安全成像器的曝光速率比照明源的脈沖速率慢,以便適應(yīng)安全成像器的期望或最佳的幀速率。如上所述,通常成像器(包括安全成像器)的幀速率優(yōu)選選為慢于人眼的閃光融合率,這是因?yàn)閹俾拾ㄆ毓鈺r間和讀出時間。讀出時間可能大于照明源的每個脈沖508之間的時間。因此,安全成像器沒有準(zhǔn)備好對照明源的每個脈沖曝光,并且更慢的速率對產(chǎn)生高質(zhì)量的安全圖像是期望的。而且,與以比閃光融合率快的幀速率產(chǎn)生的圖像相比,識別異常情況可能需要相對少的安全圖像,因此,為了減少處理量和使用的貯存存儲器,較慢的曝光速率是期望的。在其他實(shí)施例中,安全成像器的曝光可能與照明源的脈沖同步發(fā)生,并且可以是非周期性的,并且以比照明源的脈沖速率慢的速率發(fā)生。安全成像器的曝光速率也可以比解碼成像器的曝光速率慢。安全成像器配置為捕獲足夠的圖像數(shù)據(jù),以產(chǎn)生消費(fèi)者和/或收銀員(或其他雇員)能夠根據(jù)其識別產(chǎn)品的高質(zhì)量圖像,該產(chǎn)品對應(yīng)于在自動光學(xué)掃描儀掃描期間可能發(fā)生的異常情況。安全圖像可以具有較高的分辨率。安全成像器還可以捕獲彩色圖像數(shù)據(jù)。因此,安全成像器的讀出時間可能比解碼成像器的讀出時間長,因此,安全成像器可能無法像解碼成像器一樣快地準(zhǔn)備好曝光。在示出的實(shí)施例中,安全成像器的曝光速率是解碼成像器的曝光速率的一半。然而,應(yīng)當(dāng)理解,安全成像器的曝光速率不需要是解碼成像器的曝光速率的因子。而且,安全成像器的曝光512不需要與解碼成像器的曝光510一起發(fā)生,但是可以發(fā)生在照明源的不同脈沖508上(如圖6所示),下面將參考圖6進(jìn)行描述。而且,安全照相機(jī)的曝光觸發(fā)不需要是周期性的。當(dāng)?shù)弥矬w在FOV內(nèi)時,安全照相機(jī)可以被觸發(fā)。通過物體打破光幕的光束或通過某些其他方式,可以起動物體在FOV內(nèi)時的觸發(fā)。安全照相機(jī)可以在檢測到物體后的下一個照明脈沖期間被觸發(fā)。在下一個照明脈沖觸發(fā)可以進(jìn)一步減少自動掃描系統(tǒng)要處理的安全圖像的數(shù)量,由此提高系統(tǒng)的功率效率并降低與系統(tǒng)的其他部件和POS通信的復(fù)雜性。時序圖500還可以表示照明源、解碼照相機(jī)以及安全照相機(jī)的觸發(fā)。通常,觸發(fā)與觸發(fā)的期望效果之間的時間可能很小,使得觸發(fā)幾乎同時產(chǎn)生所期望的效果。例如,照明源的觸發(fā)幾乎可以立即產(chǎn)生光脈沖,解碼照相機(jī)的觸發(fā)幾乎可以立即產(chǎn)生解碼照相機(jī)的曝光,和/或安全成像器的觸發(fā)幾乎可以立即產(chǎn)生安全照相機(jī)的曝光。因此,在效果上同步于照明源觸發(fā)的解碼成像器的觸發(fā)可能產(chǎn)生在效果上與照明源的光脈沖508同步或同時發(fā)生的解碼成像器的曝光510。類似地,在效果上同步于照明源觸發(fā)的安全成像器的觸發(fā)可能產(chǎn)生在效果上與照明源的光脈沖508同步的安全成像器的曝光512。然而,應(yīng)當(dāng)理解,觸發(fā)和期望效果之間的時間可以改變。因此,觸發(fā)可以是異步的,而仍舊允許照明源的光脈沖508和解碼成像器的曝光510和/或安全成像器的曝光512同步或并發(fā)發(fā)生。應(yīng)當(dāng)理解,多個解碼成像器和/或安全成像器可以相對彼此被異步曝光,而仍舊與照明源的光脈沖同步或并行曝光。圖6是根據(jù)另一個實(shí)施例圖示說明照明源脈動、解碼成像器曝光和安全成像器曝光之間的時序關(guān)系的另一個時序圖600。再次,時序圖600的第一時間線602表示照明源脈沖的狀態(tài),第二時間線604表示解碼成像器曝光的狀態(tài),以及第三時間線606表示安全成像器曝光的狀態(tài)。在圖示的時序圖中,解碼成像器的曝光610在效果上同步于照明源的光脈沖608發(fā)生。類似地,安全成像器的曝光612在效果上同步于照明源的光脈沖608發(fā)生。然而,解碼成像器的曝光610和安全成像器的曝光612是異步的,在照明源的不同脈沖608上發(fā)生。圖7是具有被異向脈動的多個照明源區(qū)域的自動光學(xué)掃描儀的另一個時序圖700。圖7示出第一照明源脈動、第二照明源脈動、第一解碼成像器曝光、第二解碼成像器曝光、第一安全成像器曝光以及第二安全成像器曝光之間的時序關(guān)系。時序圖700的第一時間線702表示第一照明源脈沖的狀態(tài),第二時間線704表示第二照明源脈沖的狀態(tài),第三時間線706表示第一解碼成像器曝光的狀態(tài),第四時間線708表示第二解碼成像器曝光的狀態(tài),第五時間線710表示第一安全成像器曝光的狀態(tài),以及第六時間線712表示第二安全成像器曝光的狀態(tài)。在圖示的時序圖中,第一照明源的光脈沖714和第二照明源的光脈沖716是異步的。第一解碼成像器曝光718在效果上同步于第一照明源的光脈沖714而發(fā)生,以及第二解碼成像器曝光720在效果上同步于第二照明源的光脈沖716而發(fā)生。類似地,第一安全成像器曝光722在效果上同步于第一照明源的光脈沖714而發(fā)生,以及第二安全成像器724在效果上同步于第二照明源的光脈沖716而發(fā)生。在其他實(shí)施例中,照明源、解碼成像器和/或安全成像器可以以各種不同方式被分組進(jìn)行觸發(fā)(例如,交錯觸發(fā))。例如,分組可以基于相對產(chǎn)品流110(參見圖1)的前后位置。可替代地,分組可以基于收銀員側(cè)和消費(fèi)者側(cè)。作為另一示例,分組可以基于外部的定位(朝向弓形物的邊緣或外部)和內(nèi)部的定位(朝向弓形物的中間)。成像器的分組可以是分立的(例如,沒有成像器共用于一個以上的分組)或者可以是重疊的(例如,一個或更多成像器可以作為第一分組的部分且作為第二分組的部分被觸發(fā))。圖8是具有被異向脈動的解碼照明源和安全照明源的自動光學(xué)掃描儀的另一個時序圖800。圖8圖示解碼照明源脈動、安全照明源脈動、解碼成像器曝光以及安全成像器曝光的時序關(guān)系。時序圖800的第一時間線802表示解碼照明源脈沖的狀態(tài),第二時間線804表示安全照明源脈沖的狀態(tài),第三時間線806表示解碼成像器曝光的狀態(tài),以及第四時間線808表示安全成像器曝光的狀態(tài)。在圖示的時序圖800中,解碼照明源的光脈沖810和安全照明源的光脈沖812是異步的。解碼成像器曝光814在效果上同步于解碼照明源的光脈沖810而發(fā)生,以及安全成像器曝光816在效果上同步于安全照明源的光脈沖812而發(fā)生。圖9圖示由安全照相機(jī)捕獲并在顯示器124上顯示以傳達(dá)異常產(chǎn)品和/或異常情況的安全圖像900。在圖示的圖像900中,第一產(chǎn)品902、第二產(chǎn)品904以及第三產(chǎn)品906的圖像數(shù)據(jù)被包括在其中,圖像900還包括了傳輸帶108的圖像數(shù)據(jù),其也在安全成像器的FOV的場景中。在圖示的實(shí)施例中,產(chǎn)品902、904、906以圖案線顯示輪廓,以指示作為異常產(chǎn)品時每個的狀態(tài)。第一產(chǎn)品902和第二產(chǎn)品904以虛線顯示輪廓以指示它們不是異常產(chǎn)品,并且他們被正常掃描。第三產(chǎn)品906以粗線顯示輪廓以指示第三產(chǎn)品906是異常產(chǎn)品。用戶或操作員可以輕易識別出第三產(chǎn)品906是罐頭,并且可能甚至從安全圖像900中讀出第三產(chǎn)品906上的標(biāo)簽,允許用戶或操作員從已經(jīng)穿過自動光學(xué)掃描儀的產(chǎn)品中識別出第三產(chǎn)品906。應(yīng)當(dāng)理解,在其他實(shí)施例中,其他可視指示符和/或可視效果可以用于從安全圖像900中的正常掃描的產(chǎn)品中區(qū)分出異常產(chǎn)品。例如,顏色可以被用作指示符。每個被正常掃描的產(chǎn)品以粗綠線示出輪廓,而每個異常產(chǎn)品可以以粗紅線示出輪廓。在另一實(shí)施例中,陰影可以被用作指示符。可替代地,異常產(chǎn)品可以由疊加在有關(guān)產(chǎn)品的圖像上的圓圈在安全圖像900中被指示。在又一實(shí)施例中,僅僅異常產(chǎn)品的圖像被示出,而不示出作為異常產(chǎn)品的產(chǎn)品狀態(tài)的指示符。在另一實(shí)施例中,自動光學(xué)掃描儀的(多個)安全成像器可以采用CCD成像器技術(shù)。CCD成像器(尤其是行間轉(zhuǎn)移CCD成像器)的像素全部被效果上同步地曝光,CCD成像器操作類似于全局快門CMOS成像器。基于CCD的安全成像器可以以比照明源的脈沖速率慢給定因子的速率與照明源的脈沖同步地曝光。在另一實(shí)施例中,機(jī)械快門可以用于控制(多個)安全成像器的曝光。機(jī)械快門可以具有與全局快門大致相同的效果,但是不同于作為固態(tài)器件的一部分,機(jī)械快門是周期性地允許光照射的機(jī)械系統(tǒng),例如卷簾式快門CMOS成像器。因此,具有機(jī)械快門的卷簾式快門CMOS成像器可以在快門關(guān)閉即阻止光照射CMOS的情況下開始集成第一行。每行的集成時間足夠長以允許所有行在相同的時間段內(nèi)被集成。在所有的行被集成后,機(jī)械快門被打開很短時間,以使像素對光能量曝光。接著,機(jī)械快門被關(guān)閉。在一些卷簾式快門CMOS成像器中,可以使用全局復(fù)位,其在相同時間開始成像器中所有行的曝光。接著,機(jī)械快門被打開和關(guān)閉,而行被依次讀出。圖像的其他行繼續(xù)曝光,直到他們被讀出,但是當(dāng)機(jī)械快門被關(guān)閉時,則沒有額外的光被集成到這些行中。在不偏離本公開的精神和范圍的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本公開的方法和系統(tǒng)的布局、操作以及細(xì)節(jié)做出各種修改、變化和更改。因此,應(yīng)當(dāng)理解雖然上述實(shí)施例通過示例的方式被展示,但是所述示例不應(yīng)視為對本公開的限制。如果提供了值的范圍,那么應(yīng)當(dāng)理解,除非上下文清楚地指出,否則,保留到下限十分位的每個中間值在所述范圍的上限和下限之間,并且在陳述的范圍內(nèi)的任何其他陳述的值或中間值都包含在本發(fā)明的實(shí)施例內(nèi)。除受到所陳述范圍中的任何明確排除限制以外,可能獨(dú)立包括在較小范圍內(nèi)的這些較小范圍的上下限也包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。其中陳述的范圍包括一個或兩個限值,排除了那些被包括的限值中的一個或兩個的范圍也包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。除非特別聲明,本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語的含義與本發(fā)明的實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同。雖然類似或等效于本文的任何方法和材料也可以被用于本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)踐或試驗(yàn),但是本文現(xiàn)在描述的是優(yōu)選方法和材料。本文提及的所有專利和出版物,包括在本申請的背景技術(shù)部分引用的那些專利和出版物通過引用合并于此,以結(jié)合引用的出版物公開和描述這些方法和/或材料。本文僅提供在本申請申請日之前公開的出版物。此處的任何內(nèi)容不應(yīng)被解釋為承認(rèn)本發(fā)明實(shí)施例由于早期發(fā)明的原因而無權(quán)提前這種公開。進(jìn)一步地,提供的出版物的日期可能不同于實(shí)際的出版日期,這可能需要單獨(dú)確認(rèn)。本發(fā)明的其他實(shí)施例是可能的。雖然上面的描述包含許多特異性,但這些不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明的范圍,而是僅僅提供本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的說明。還可以設(shè)想出可以對實(shí)施例的具體特征和各方面做各種組合或子組合,并且其仍舊落入本發(fā)明的范圍。應(yīng)當(dāng)理解,公開的實(shí)施例的各個特征和方面可以彼此合并或替代,以形成本發(fā)明的公開實(shí)施例的各種模式。因此,可以預(yù)料到這里公開的本發(fā)明的至少某些范圍不應(yīng)當(dāng)受上述公開的特定實(shí)施例的限制。顯而易見,在沒有偏離本發(fā)明的基本原理的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對上述實(shí)施例的細(xì)節(jié)做出許多變化。因此,本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)僅由所附權(quán)利要求確定。