本發(fā)明涉及2D圖像與3D體數(shù)據(jù)（volumedata）的配準。本發(fā)明具體涉及一種用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的成像設備，一種用于配準2D和3D圖像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)，一種用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的方法，以及一種計算機程序單元和計算機可讀介質。

背景技術：
2D圖像與三維體數(shù)據(jù)的組合例如在醫(yī)學檢查和介入過程中是有幫助的。例如，2D與3D數(shù)據(jù)的組合允許添加了3D圖像數(shù)據(jù)形式的額外視覺信息的2D圖像形式的活動物體圖像（liveimage）的組合，其中2D與3D數(shù)據(jù)二者彼此配準。為了允許視覺組合，2D圖像與3D圖像數(shù)據(jù)的配準是必要的。例如，可以由以不同投影得到的兩個2D圖像來提供配準。于是，這就可以用于重復多步驟過程中的手動配準。WO2008/120136A1公開了一種基于機器的3D體數(shù)據(jù)與2D圖像數(shù)據(jù)的配準。進一步有可能的是可以為基于圖像的配準獲得周邊介入3D掃描，即周邊介入三維圖像數(shù)據(jù)。然而，已經(jīng)證明，配準模式或者對于用戶是麻煩且耗時的，或者由于技術局限而具有有限的使用范圍。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為用戶提供具有簡易的工作流程的2D/3D配準。借助獨立權利要求的主題來解決本發(fā)明的目的，其中在從屬權利要求中包含了進一步的實施例。應注意，本發(fā)明以下說明的方案也適用于方法、成像設備、成像系統(tǒng)、計算機程序單元和計算機可讀介質。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，提供了一種用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的方法，包括以下步驟：a)提供對象的3D體數(shù)據(jù)，包括參照系；b)與所述3D體數(shù)據(jù)相關地定義至少一個變換方向；c)提供具有圖像平面的對象的2D圖像；以及將所述至少一個變換方向投影到所述圖像平面上；d)將所述參照系與所述2D圖像對齊；其中，將至少一個對齊交互值（alignmentinteractionvalue）投影到所述至少一個變換方向上，以確定至少一個變換的交互值；以及e)以所述至少一個變換的交互值平移所述參照系。根據(jù)一個示例性實施例，步驟b)包括第二投影方向的定義，其與第一投影方向一起形成與3D體數(shù)據(jù)相關的變換平面。步驟c)包括變換平面在圖像平面上的投影。步驟d)包括至少一個對齊交互值在變換平面上的投影。根據(jù)一個示例性實施例，步驟a)包括提供具有第一觀察方向上的第一圖像平面的對象的第一2D圖像；以及將所述2D圖像與所述3D體數(shù)據(jù)的可視化（visualization）相融合（blend）。在步驟b)之前，提供步驟i)，包括使所述參照系與所述第一2D圖像對齊。步驟b)包括定義變換平面，其垂直于所述第一圖像平面。步驟c)包括提供具有第二觀察方向上的第二圖像平面的對象的第二2D圖像，以及在所述第二2D圖像上投影所述變換平面。步驟d)包括將所述參照系與所述第二2D圖像對齊，用于確定所述至少一個變換的交互值。根據(jù)進一步的示例性實施例，在步驟i)中，由體數(shù)據(jù)在第一圖像平面內的空間平移來對齊所述參照系。進一步地，在步驟d)中，由體數(shù)據(jù)在第二圖像平面內的空間平移來對齊所述參照系。再進一步地，在步驟e)中，在所述變換平面內平移所述參照系。根據(jù)一個示例性實施例，在步驟a)中對應于所述第一觀察方向的第一投影中提供3D體數(shù)據(jù)。在步驟d)中，在對應于第二觀察方向的第二投影中提供體數(shù)據(jù)。根據(jù)進一步的方案，提供一種用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的成像設備，包括處理單元、顯示單元和對齊單元。處理單元適用于提供3D體數(shù)據(jù)，包括參照系。處理單元還適用于與圖像平面相關地定義至少一個變換方向。此外，處理單元適用于提供具有圖像平面的2D圖像，并將所述至少一個變換方向投影到所述圖像平面上。此外，處理單元適用于將至少一個對齊交互值投影到所述至少一個變換方向上，以確定至少一個變換的交互值，以及以所述至少一個變換的交互值平移所述參照系。所述對齊單元適用于將所述參照系與所述第一2D圖像對齊，以及將所述參照系與所述第二2D圖像對齊。根據(jù)一個示例性實施例，所述處理單元適用于提供具有第一圖像平面的第一2D圖像，以及將所述2D圖像與所述3D體數(shù)據(jù)的可視化相融合。所述處理單元還適用于定義第二投影方向，其與第一投影方向一起形成與所述3D體數(shù)據(jù)相關的變換平面（116），例如垂直于第一圖像平面。此外，所述處理單元適用于提供具有第二圖像平面的第二2D圖像，以及將所述變換平面投影到具有第二圖像平面的所述第二2D圖像上。此外，所述處理單元適用于將至少一個對齊交互值投影到所述變換平面上，以確定至少一個變換的交互值。2D圖像可以是X射線透視圖像?？梢宰鳛镃T體數(shù)據(jù)提供3D體數(shù)據(jù)。注意，可以借助或不借助造影劑來獲得圖像數(shù)據(jù)，這取決于用于配準的結構或單元。根據(jù)進一步的實例，CT體數(shù)據(jù)可以是分段的體數(shù)據(jù)。根據(jù)進一步的實例（未示出），也可以作為超聲圖像提供2D圖像。根據(jù)本發(fā)明進一步的方案，提供了一種用于配準2D與3D圖像的成像系統(tǒng)，包括圖像獲取裝置和根據(jù)上述方案的成像設備。圖像獲取裝置適用于獲得用于第一2D圖像和第二2D圖像的數(shù)據(jù)。例如，所述圖像獲取裝置也適用于獲得3D體數(shù)據(jù)。可以將提供一種交互的方式視為本發(fā)明的要旨，其中，在一個圖像中移動參照系將導致另一圖像中最小的且可預測的變化。根據(jù)本發(fā)明，用戶可以在無需重復校正任一視圖的情況下，在2D圖像中配準2D與3D圖像參照系。例如，當在操作視圖中操作3D數(shù)據(jù)的參照系時，在另一視圖中的移動會盡可能地小并且可預測。當操作另一視圖時，使得在第一視圖中的移動最小。在一個實例中，這通過僅允許在操作視圖中對應于另一參照系的上下方向和前后方向的移動來實現(xiàn)。這通過將對齊交互投影到變換平面上來實現(xiàn)，所述變換平面垂直于另一圖像的2D圖像平面。于是，代替直接使用對齊交互，借助變換的交互來平移3D數(shù)據(jù)的參照系。將參考下文所述的實施例來闡明本發(fā)明的這些及其他方案，并且本發(fā)明的這些及其他方案將從下文所述的實施例中變得顯而易見。附圖說明下面將參考附圖來說明本發(fā)明的示例性實施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于配準2D和3D圖像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的成像設備。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的方法的基本方法步驟。圖4到7示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的進一步的示例性實施例。圖8a)到8d)示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的配準2D和3D圖像數(shù)據(jù)的進一步的方案。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的配準2D/3D圖像數(shù)據(jù)的進一步的方案。具體實施方式圖1示出了用于配準2D和3D圖像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)10。提供了圖像獲取裝置12和用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的成像設備14。還將參考圖2來說明后者。圖像獲取裝置12提供有X射線源16和檢測器18。此外，提供了機架20。再進一步地，提供工作臺22以接收感興趣的對象，例如病人24。X射線源16產(chǎn)生X射線束26，以使得在檢測器18的方向上輻射X射線束26。在機架結構20的相對側提供X射線源16和檢測器18。從而可以在X射線源16與檢測器18之間布置例如是病人24的對象，以便能夠獲得與對象有關的圖像信息。工作臺22在高度方向和水平方向的縱向上都可調節(jié)。此外，可以提供具有旋轉部件的機架20，在其上安裝了X射線源16和檢測器18，以便圍繞病人旋轉源檢測裝置。這樣，可以從不同方向上獲得圖像信息。例如，機架20是CT系統(tǒng)的一部分。也可以作為C型臂系統(tǒng)來提供成像系統(tǒng)10，在此代替安裝在如圖1所示的旋轉機架上，將X射線源和檢測器安裝在C型臂結構的相對末端上。也可以為成像系統(tǒng)10提供不可移動的X射線源/檢測器裝置。根據(jù)圖1，圖像獲取裝置12適用于獲得第一和第二2D圖像。圖像獲取裝置12還適用于獲得對象的3D體數(shù)據(jù)，例如通過獲得2D圖像的序列。在為成像系統(tǒng)提供了固定X射線源/檢測器裝置的情況下，即提供了主要為在僅與對象相關的單一投影方向上獲得2D圖像而提供的圖像獲取裝置的情況下，由另外的模塊來提供要與由系統(tǒng)獲得的2D圖像配準的3D體數(shù)據(jù)，例如由另外的成像系統(tǒng)或其他形式。成像設備14包括處理單元28、顯示單元30和對齊單元32。處理單元28適用于接收由圖像獲取裝置12提供的圖像數(shù)據(jù)，其由連接線34指示?？梢砸杂芯€連接形式或無線連接形式來提供連接。此外，經(jīng)由連接36將顯示單元30連接到處理單元28。對齊單元32經(jīng)由連接38與處理器單元28連接。對齊單元或顯示單元也可以直接相連接或者經(jīng)由圖像獲取裝置連接。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的成像設備。處理單元28適用于提供包括參照系的3D體數(shù)據(jù)，以及提供具有第一圖像平面的第一2D圖像。處理單元28還適用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)的可視化相融合，以及定義垂直于第一圖像平面的變換平面。處理單元進一步適用于提供具有第二圖像平面的第二2D圖像，以及將變換平面投影到具有第二圖像平面的第二2D圖像上。處理單元28進一步適用于將至少一個對齊交互值投影到變換平面上，以確定至少一個變換的交互值，并以至少一個變換的交互值平移參照系。對齊單元32適用于將參照系與第一2D圖像對齊，并將參照系與第二2D圖像對齊。將進一步針對下圖中示出的用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的方法的示例性實施例來說明成像設備14的這些方案。根據(jù)示例性實施例（未示出），提供了一種方法，包括步驟：a)提供對象的3D體數(shù)據(jù)，包括參照系；b)與所述3D體數(shù)據(jù)相關地定義至少一個變換方向；c)提供具有圖像平面的對象的2D圖像；以及將所述至少一個變換方向投影到所述圖像平面上；d)將所述參照系與所述2D圖像對齊；其中，將至少一個對齊交互值投影到所述至少一個變換方向上，以確定至少一個變換的交互值；以及e)以所述至少一個變換的交互值平移所述參照系。至少一個變換方向可以包括垂直于第一圖像的軸，例如，提供第一模式，其中，在第二圖像中的平移限于第一圖像的垂直軸。例如，在第一模式中，將一個圖像標記為原像，交互局限于它的z軸。作為進一步的示例性實施例，圖3示出了用于將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準的方法，包括以下步驟：在第一提供步驟110中，提供對象的3D體數(shù)據(jù)112，包括參照系。在定義步驟114中，與3D體數(shù)據(jù)112相關地定義變換平面116。在第三步驟118中，在提供子步驟120中提供具有圖像平面的對象的2D圖像。進一步地，在投影子步驟122中將變換平面116投影到圖像平面上。進一步地，在第四步驟124中，在對齊子步驟126中使得參照系與2D圖像對齊。接下來，在投影子步驟130中將至少一個對齊交互值128投影到變換平面上。提供投影130以在確定子步驟134中確定至少一個變換的交互值132。接下來，在平移步驟136中以至少一個變換的交互值132平移參照系。結果，可以提供對齊或配準的圖像數(shù)據(jù)138，其中2D圖像與3D體數(shù)據(jù)配準。可以垂直于第一圖像提供變換平面，例如，提供第二模式，其中，將第二圖像中的平移向量投影到垂直于第一圖像的平面上。例如，在第二模式中（其中交互局限于兩個軸），無需標記一個圖像，因為交互局限于另一個圖像的y/z平面。第一提供步驟110也稱為步驟a)，定義步驟114稱為步驟b)，包括提供子步驟120和投影子步驟122的第三步驟也稱為步驟c)，包括對齊子步驟126、投影子步驟130和確定子步驟134的第四步驟也稱為步驟d)，平移步驟136也稱為步驟e)。圖4示出了一種方法，其中步驟a)包括提供子步驟140，其中提供具有第一觀察方向上的第一圖像平面的對象的第一2D圖像142。進一步地，步驟a)還包括融合子步驟144，其中，將2D圖像與3D體數(shù)據(jù)的可視化146相融合。進一步地，在執(zhí)行步驟b)之前，提供對齊步驟148，其中，將參照系與第一2D圖像對齊。對齊步驟148也稱為步驟i)。進一步提供的是步驟b)包括定義步驟150，其中，將變換平面定義為垂直于第一圖像平面。步驟c)包括提供子步驟152，其中，提供具有第二觀察方向上的第二圖像平面的對象的第二2D圖像154。進一步地，步驟c)包括投影子步驟156，其中，將變換平面投影到第二2D圖像上。步驟d)包括對齊子步驟158，其中，將參照系與第二2D圖像對齊。進一步地，步驟d)包括投影子步驟130和確定子步驟134，如參考圖3所述的。當然，還可以提供平移步驟136，沒有進一步示出它。例如，可以由用戶的手動交互（例如借助諸如鼠標或軌跡板或操縱桿的接口設備）來實現(xiàn)諸如對齊子步驟126中的、以及對齊步驟148中的、以及對齊子步驟158中的對齊過程。對齊交互值可以包括至少一個交互變化增量（delta）的產(chǎn)生。參照系可以附屬于體數(shù)據(jù)，以便在移動參照系時，也分別移動體數(shù)據(jù)。進一步地，可以在相同參照系內獲得第一2D圖像和第二2D圖像。根據(jù)進一步的示例性實施例（未示出），在步驟i)中，由體數(shù)據(jù)在第一圖像平面內的空間平移來對齊參照系。在步驟d)中，由體數(shù)據(jù)在第二圖像平面內的空間平移來對齊參照系。在步驟e)中，在變換平面內平移參照系。例如，步驟i)中的對齊和步驟d)中的對齊包括分別沿第一和第二平面平移3D體數(shù)據(jù)的參照系。步驟d)中的對齊的參照系的移動導致第一2D圖像中最小的且可預測的變化，即最小位移。在步驟d)中，僅允許參照系在第二圖像中對應于與第一圖像的圖像平面垂直的平面而移動。根據(jù)進一步的方案，第一和第二圖像平面彼此具有至少10°的角度，優(yōu)選地為至少20°。在任何情況下，都不必提供以準確的90°獲得的第一和第二圖像。當然，在獲得這種垂直視圖時也可以應用上述方法。然而應注意，垂直不是必需的，而是可以省略的，這便于在用戶側的圖像獲取步驟。換句話說，可以彼此傾斜地布置第一和第二圖像平面，即它們彼此不平行，并且它們彼此也不垂直。例如，在包括第一組兩個軸的平面中提供第一2D圖像，這兩個軸彼此垂直布置。在包括第二組兩個軸的平面中提供第二2D圖像，這兩個軸彼此垂直布置。第一組兩個軸中的一個軸與第二組兩個軸中的一個軸彼此對齊。例如，由于借以獲得圖像的X射線系統(tǒng)的幾何外形，對齊的軸彼此近似平行。參考圖5，根據(jù)進一步的示例性實施例提供了一些進一步的步驟。在執(zhí)行了方法的一個上述實施例和方案后，提供進一步的步驟f)，包括子步驟f1)，具有提供步驟160，其中提供具有另外的觀察方向上的另外的圖像平面的對象的另外的2D圖像162。在子步驟f2)中，即投影子步驟164，將例如是變換平面116的變換平面投影到另外的2D圖像上。以來自以上所示步驟b)的箭頭指示變換平面的提供，箭頭具有附圖標記166。注意，示意性地顯示步驟e)以表明已經(jīng)執(zhí)行了一個上述方法。兩條斜線168表示在步驟b)與步驟e)之間可以執(zhí)行不同的實施例。在步驟f1)與f2)之后，提供進一步的步驟170，也稱為步驟g)，包括對齊子步驟172，其中將參照系與另外的2D圖像對齊。在投影子步驟174中，將至少一個另外的對齊交互值176投影到變換平面上，以執(zhí)行確定子步驟178，其中，確定至少一個另外的變換的交互值180。在步驟g)之后，提供平移步驟182，也稱為步驟h)，其中，以至少一個另外的變換的交互值平移參照系。這樣，類似于圖3中所述的圖像內容138提供更新的配準圖像信息184。例如，如果在與步驟a)中的2D圖像的觀察方向相差預定閾值的觀察方向上提供即獲得了另外的2D圖像，就觸發(fā)步驟f2)以及下列等等步驟。例如，如果步驟f1)中的另外的觀察方向與步驟a)中的第一2D圖像的觀察方向相差預定閾值，就執(zhí)行步驟f2)到h)。例如，在出于不同目的的檢查過程中獲得的2D圖像，例如用于提供當前情形的實際信息。換句話說，盡管獲得了并非意圖用于配準目的的圖像，也可以通過執(zhí)行上述的這一系列額外的步驟，使用這些圖像來更新配準信息。例如，以預置時間重復方式，以預定間隔執(zhí)行步驟f2)到h)。根據(jù)進一步的實施例（未示出），在步驟a)中，在對應于第一觀察方向的第一投影中提供3D體數(shù)據(jù)，在步驟d)中，在對應于第二觀察方向的第二投影中提供3D體數(shù)據(jù)。例如，可以作為當前圖像提供2D圖像，作為預操作或預掃描3D體數(shù)據(jù)提供3D體數(shù)據(jù)。例如，由預先獲得的2D圖像數(shù)據(jù)重構3D體數(shù)據(jù)。根據(jù)進一步的方案，在步驟i)與步驟d)中，由交互設備如上所述地實現(xiàn)對齊。對齊交互包括由交互設備產(chǎn)生的至少一個交互向量。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的進一步的示例性實施例，其中，提供第一2D圖像142和/或第二2D圖像154，它們由第一箭頭186和第二箭頭188表示，在組合步驟190中與由步驟e)提供的平移的3D體數(shù)據(jù)組合，其也稱為步驟g)。例如，將第一和/或第二2D圖像覆蓋到3D體數(shù)據(jù)。這樣，在步驟g)中可以提供組合的配準圖像信息192，例如可以將其呈現(xiàn)給用戶。如圖7所示，由用戶手動提供步驟i)中的配準和/或步驟d)中的配準。這在圖7的上半部中以連接到配準148的手動交互框194表示。在圖7的下半部中，將手動交互框194連接到分別與步驟d)和g)有關的配準子步驟126/172。作為可替換的方案（未示出），自動提供配準。當然，也可以提供半自動的，即手動與自動配準的組合。在參考圖8與9之前，下面將論述本發(fā)明的一些進一步的方案。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，可以在相同參照系中使用兩個X射線血管造影片，即在相同的X射線形態(tài)的參照系中。由此，以在一個圖像中移動參照系將導致另一個圖像中最小且可預測的變化的方式來定義不同的交互方式。這樣，用戶可以在無需重復校正任一圖像的情況下配準兩個圖像中的2D與3D參照系。本發(fā)明的核心方案是當操作在（操作）視圖1中的3D數(shù)據(jù)的參照系時，在另一個（參考）視圖2中的移動盡可能地最小且可預測。反之亦然，當在視圖2中操作時，使得（參考）視圖1中的移動最小。這通過允許在操作視圖中的移動來實現(xiàn)，該移動對應于另一個參考視圖的Y-和Z-軸，即上下和前后。由于X射線系統(tǒng)的幾何外形，兩個圖像的上下軸總是近似平行的。假定兩個圖像，圖像A是參考圖像，應限制對其的明顯移動，圖像B是對其交互作用以移動參照系的圖像，生成與參考圖像正交（Y/Z）的平面。這個正交平面用于在其上投影交互變化增量，即將借助將鼠標從位置A移動到位置B而得到的向量變換到（可能的）斜面上的向量，以定義用以平移參照系的實際向量。因為投影向量仍與從鼠標移動而得到的向量成一直線，參照系看來就像是隨著鼠標移動而移動，然而實際上，它可以在三維中移動。因為投影向量在與參考圖像的Y/Z軸成一直線的平面上，視圖1中的參照系看來就像是僅上下（和前后，但這個效果不太明顯）移動。在校正了參照系以使其在視圖1中對齊后，參照系就僅需按照參考視圖的X軸來對齊。通過使用與配準視圖2相同的方案，沿X軸移動參照系將僅影響視圖1（現(xiàn)在是參考視圖）中沿Z軸的移動。所以，在幾乎所有情況下，用戶都可以在三個平移中正確地配準參照系，即在一個視圖中兩個，在另一個視圖中一個。當然，通過將配準的平面中的變化增量反復投影到參考圖像的正交平面，鼠標驅動的交互也可以應用于按住（pressandhold）式交互。在圖8a)中，以圖像框196表示圖像A。此外，以垂直方式布置的第一軸200顯示空間軸系統(tǒng)198，即在垂直方向上指向上方。此外，顯示布置在圖像A的平面內的第二軸202。此外，顯示垂直于圖像A的平面的第三軸204。換句話說，彼此垂直地布置全部三個軸200、202、204，其中第一與第二軸200、202定義圖像A的平面。第一軸也稱為Y-軸，第二軸202也稱為X-軸，第三軸204也稱為Z-軸。在下文中，用它們的字母x、y、z來指代三個軸，以代替它們的附圖標號200、202、204。如圖8b)所示，由Y-和Z-軸生成平面206，以提供垂直于圖像196的平面的平面206。在圖8c)中，提供以圖像框208表示的第二圖像B。例如，作為血管造影片來提供第一圖像A196和第二圖像B208。還以圖8b)中的虛線框顯示了垂直面206。結合3D體表示來顯示圖8a)中的第一圖像296，其中，在與圖像196相同的觀察方向上提供3D體表示。盡管在圖8a)到8d)中沒有示出3D體數(shù)據(jù)表示，但參考圖8c)，以相應的觀察方向上的表示來示出3D體數(shù)據(jù)。將垂直面206投影到第二圖像208上。圖8d)示出了對齊過程的基本原理。示出了圖像B，即第二圖像208，和參考面206，可說是在從上面觀察的視圖，這是僅以各自的線代替框來表示這兩個平面的原因。這樣，僅示出了Z-軸和X-軸的坐標系或者空間軸。在圖8d)中，Y-軸會垂直于圖板的平面。應用于第二圖像208的對齊產(chǎn)生交互值或交互變化增量，例如，以第一箭頭210表示的，從點A指向點B，用于將3D體表示的各自參照系從位置A移動到位置B，位置A以附圖標記212表示，位置B還以附圖標記214表示。根據(jù)本發(fā)明，將第二圖像中的交互變化增量投影到參考面206上，導致所謂的變換的交互向量，其以第二箭頭216表示，用于將參照系從投影位置A’移動到投影位置B’，其中，投影位置A’還以附圖標記218表示，位置B’以附圖標記220表示。以兩個箭頭213、215表示投影。代替以交互向量210相關于第二圖像移動或平移參照系，即3D體數(shù)據(jù)，由投影向量216平移體參照系。這樣，在垂直于第一圖像196的平面內平移體積，即在Z-或Y-方向上平移。如圖9所示，在從左/右部分222和上/下部分224觀察時，第二圖像208的對齊是3D體相關于第二圖像的移動。同時，在第一圖像196的觀察方向上移動3D體數(shù)據(jù)，即僅在垂直方向上，即上下，相關于第一圖像196，且以另外的垂直箭頭226表示。以較小的箭頭228表示前后移動。換句話說，沿箭頭方向224的移動導致第一圖像中沿箭頭方向226的移動，其中，沿水平方向222的移動導致沿深度（即前后方向228）的移動。在上述的第一模式情況下，在此在第二圖像中的平移局限于第一圖像的垂直軸，代替圖8b)中表示平面206的虛線框，提供了作為變換方向的z-方向上的投影軸。隨后將這個方向或軸投影到圖8c)中第二圖像的圖像平面上。于是在將第二圖像中的平移約束或局限于變換軸或變換方向的同時，執(zhí)行圖8d)中的對齊。例如，本發(fā)明對于結構性心臟病手術是有用的，其中，以基于導管的技術將器件植入心臟中。在植入過程中，使用X-射線成像來定位器件。為了器件相對于組織的正確對齊和定位，需要配準了分段CT體的參照系的X-射線圖。為了支持結構性心臟病手術的計劃和指導，計劃和指導工具允許3DCT數(shù)據(jù)集相對于X-射線的配準，并允許X-射線在CT上的實況覆蓋。這樣，使用者能夠以極為快速且直觀的方式執(zhí)行X-射線對CT體的配準。具體地，配準可應用在介入過程中。退一步講，當僅可以獲得一個血管造影片時，或者當在Y/Z-平面與視圖1之間的角度極陡時，可以退一步在血管造影片的平面中移動參照系，即將鼠標拖動到圖像左側，也會將參照系移動到3D中的左側。在本發(fā)明的另一個示例性實施例中（未示出），提供了一種計算機程序或計算機程序單元，特征在于適用于在適當?shù)南到y(tǒng)上執(zhí)行根據(jù)一個前述實施例的方法的方法步驟。計算機程序單元因此可以存儲在計算單元上，其也可以是本發(fā)明的實施例的部分。這個計算單元可以適用于執(zhí)行或導致上述方法的步驟的執(zhí)行。此外，它可以適用于操作上述裝置的部件。計算單元可以適用于自動操作和/或執(zhí)行用戶的命令。計算機程序可以加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。因此可以配備數(shù)據(jù)處理器以實施本發(fā)明的方法。本發(fā)明的這個示例性實施例覆蓋了從最開始使用本發(fā)明的計算機程序和借助于更新將現(xiàn)有程序轉變?yōu)槭褂帽景l(fā)明的程序的計算機程序。更進一步，計算機程序單元可以能夠提供用以實現(xiàn)如上所述方法的示例性實施例的過程的所有必要步驟。根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例（未示出），提出了一種計算機可讀介質，諸如CD-ROM，其中，該計算機可讀介質具有存儲在其上的前述部分描述的計算機程序單元。計算機程序可以存儲和/或分布在適合的介質上，諸如與其他硬件一起提供的或者作為其一部分的光學存儲介質或者固態(tài)介質，但也可以以其他形式分發(fā)，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。然而，計算機程序也可以通過如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡提供，并可以從這個網(wǎng)絡下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，提供了用于使計算機程序單元可用于下載的介質，布置該計算機程序單元以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個前述實施例的方法。必須注意到，參考不同的主題說明了本發(fā)明的實施例。具體地，參考方法類型權利要求說明了一些實施例，而參考產(chǎn)品類型權利要求說明了其他實施例。然而，本領域技術人員將會從以上及隨后的說明中獲悉，除非另有說明，除了屬于一類主題的特征的任何組合以外，與不同主題有關的特征之間的任何組合也認為是依據(jù)本申請被公開了。然而，只要有多于特征的簡單疊加的協(xié)同效應，就可以將所有特征組合。在權利要求書中，詞語“包括”不排除其他要素或步驟，不定冠詞“一”不排除多個。單一處理器或其他單元可以實現(xiàn)權利要求中列舉的幾個項目的功能。在相互不同的從屬權利要求中描述的某些手段的純粹事實并非表示不能有利地使用這些手段的組合。