用于超聲波成像的方法和裝置制造方法
【專利摘要】第一超聲波脈沖被施加給生物組織以在生物組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波，被聚焦的超聲波脈沖被發(fā)射到生物組織內(nèi)，接收來自生物組織的一個或多個超聲波信號，以及基于所接收到的一個或多個超聲波信號來檢測生物組織內(nèi)的剪切波。確定與所檢測出的剪切波相關(guān)聯(lián)的至少一個剪切波傳播特性，并且顯示所確定的至少一個傳播特性。超聲波束轉(zhuǎn)向被用于提高測量精度。
【專利說明】用于超聲波成像的方法和裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2011年3月30日提交的、題目為“Method and Apparatus forUltrasound Imaging (用于超聲波成像的方法和裝置)”、序列號為61/469,295的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容出于一切目的通過引用并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本文中所述的系統(tǒng)和方法一般涉及超聲波成像領(lǐng)域。更具體地，以下所述的實施例涉及用于測量組織中剪切波速度的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]病理狀況可能會導(dǎo)致軟組織比在生理狀況下更僵硬。因此，醫(yī)師使用觸診來定位體內(nèi)僵硬的組織，并由此確定病理狀況。例如，人們所知的乳腺癌是指患有乳腺癌的組織通常要比健康的乳腺組織更硬，并且可以通過觸診檢測為硬塊。
[0005]通過 以下方程式，組織內(nèi)剪切波的傳播速度與組織的僵硬度(楊氏模量或剪切模量)有關(guān):
[0006]E = 3 P.C2 (I)
[0007]其中
[0008]c是剪切波的傳播速度，E是楊氏模量，而P是組織密度。因此，可以通過測量穿過組織的剪切波的傳播速度來檢測組織內(nèi)的癌變或其他病理狀況。
[0009]通過向組織施加強大的超聲波脈沖，可以在組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波。超聲波脈沖可能會表現(xiàn)出高振幅和長的持續(xù)時間(例如，100微秒的數(shù)量級)。超聲波脈沖產(chǎn)生推動組織的聲輻射力，從而導(dǎo)致組織層沿超聲波脈沖的方向滑動。組織的這些滑動(切變)移動可以被認為是剪切波，其具有低頻率(例如，從IOHz至500Hz)且可以沿著垂直于超聲波脈沖的方向傳播。超聲波脈沖可以以1540m/s的速度在組織內(nèi)傳播。然而，剪切波在組織內(nèi)傳播要緩慢得多，近似在l-10m/s的數(shù)量級上。
[0010]由于組織運動一般是沿軸向方向(B卩，超聲波脈沖方向)，可以使用傳統(tǒng)的超聲波多普勒技術(shù)來檢測剪切波。在這點上，超聲波多普勒技術(shù)最適合于檢測沿軸向方向的速度?？商鎿Q地，可以通過測量由聲輻射力所引起的組織位移來檢測剪切波。
[0011]為了準(zhǔn)確地測量剪切波的傳播速度，需要以高速率或每秒幾千幀的高幀速率來跟蹤剪切波。一幀圖像可以由幾百條超聲波線構(gòu)成。正常超聲波成像的典型幀速率是大約50幀/秒，該幀速率過低而無法跟蹤剪切波的傳播。因此，存在一種提高幀速率同時保持良好的信噪比和良好的空間分辨率的需要。另外，還存在一種能夠有效地提供組織僵硬度的指示的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是由聲輻射力引起的剪切波生成的圖。[0013]圖2A是一些實施例的超聲波成像系統(tǒng)的圖。
[0014]圖2B是根據(jù)一些實施例的合成圖像處理器的圖。
[0015]圖3是傳統(tǒng)的超聲波成像系統(tǒng)的圖。
[0016]圖4是多個超聲波發(fā)射/接收波束的圖。
[0017]圖5是超聲波發(fā)射波束和多個超聲波接收波束的圖。
[0018]圖6是剪切波傳播速度平方的顏色編碼。
[0019]圖7是剪切波傳播速度平方的顏色編碼。
[0020]圖8是示出由聲輻射力生成剪切波和剪切波傳播的圖。
[0021]圖9是示出剪切波的滑動移動的圖。
[0022]圖10是示出剪切波傳播的圖。
[0023]圖11是示出剪切波傳播的圖。
[0024]圖12是組織內(nèi)剪切波傳播速度平方的顏色編碼圖像的示例。
[0025]圖13是示出由聲輻射力所引起的組織位移的圖。
[0026]圖14是通過由RGB表示所構(gòu)成的顏色編碼條的剪切波速度平方C2的標(biāo)度。
`[0027]圖15是不出相對于超聲波換能器的超聲波坐標(biāo)系統(tǒng)的圖。
[0028]圖16是轉(zhuǎn)向的聲輻射力。
[0029]圖17是轉(zhuǎn)向的超聲波束。
[0030]圖18是轉(zhuǎn)向的超聲波束。
[0031]圖19是示出在第一超聲波束轉(zhuǎn)向角處剪切波特性的圖像。
[0032]圖20是示出在第二超聲波束轉(zhuǎn)向角處剪切波特性的圖像。
[0033]圖21是示出在第三超聲波束轉(zhuǎn)向角處剪切波特性的圖像。
[0034]圖22是示出根據(jù)一些實施例的剪切波特性的圖像。
【具體實施方式】
[0035]現(xiàn)在將參考附圖描述實施例，其中貫穿全文相同附圖標(biāo)記表示相同的元件。在詳細地說明本發(fā)明的實施例之前，應(yīng)當(dāng)理解的是，實施例并不限于應(yīng)用在以下說明中所提出或附圖中所示出的示例的詳細內(nèi)容中?？梢栽诟鞣N應(yīng)用中以各種方式實踐或?qū)嵤┢渌麑嵤├?。另外，?yīng)當(dāng)理解的是，本文中所使用的措辭和術(shù)語是用于描述的目的，因此不應(yīng)該被認為是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其變體的使用意味著包含其后所列出的項及其等同物以及附加項。術(shù)語“安裝”、“連接”和“耦合”被廣泛地使用且包含直接和間接的安裝、連接和耦合。另外，“連接”和“耦合”并不限于物理或機械的連接或耦合。
[0036]由圖1所示的強的超聲波脈沖120來產(chǎn)生聲輻射力。超聲波脈沖120呈現(xiàn)出高振幅和長的持續(xù)時間，(例如，在100微秒的數(shù)量級上)。從超聲波換能器陣列110發(fā)射出超聲波脈沖120。超聲波脈沖120被聚焦在生物組織160的焦點130處，在焦點130處產(chǎn)生推動組織160的聲輻射力。超聲波脈沖120可以被發(fā)射多次且對于所發(fā)射的多個超聲波脈沖的每一個超聲波脈沖120可以被聚焦在不同焦點處。
[0037]組織160主要沿超聲波脈沖120的軸向方向被推動，產(chǎn)生可以沿橫向方向或除軸向方向以外的方向(即，垂直方向)傳播的剪切波140、150。剪切波140、150的傳播速度取決于組織160的僵硬度(楊氏模量或剪切模量)。如等式I所示，組織僵硬度越大，引起越大的剪切波傳播速度。病理狀況，例如癌變，可以增大組織僵硬度，因而可以通過確定傳播速度來診斷出這些狀況。例如，取決于組織狀況，剪切波傳播速度可以從lm/s至lOm/s不同。
[0038]由于剪切波的特征可以在于組織移動(或運動)，因此可以通過超聲波多普勒技術(shù)(例如，參見 US4573477、US4622977、US4641668、US4651742、US4651745、US4759375、US4766905、US4768515、US4771789、US4780837、US4799490 和 US4961427)來檢測剪切波。為了檢測該組織移動(或運動)，超聲波脈沖被發(fā)射至組織多次，然后由組織內(nèi)的散射體散射超聲波，再由超聲波換能器接收作為所接收的超聲波信號。在應(yīng)用延時和/或相位旋轉(zhuǎn)以用于聚焦和轉(zhuǎn)向之后，從超聲波陣列換能器所接收到的超聲波信號被濾波、放大、數(shù)字化、變跡和波束形化(即匯合在一起)。這些處理步驟的順序可以互換。所接收到的波束形化RF超聲波信號經(jīng)歷正交解調(diào)，結(jié)果形成復(fù)合多普勒1-Q信號。在彩色多普勒技術(shù)中，以脈沖重復(fù)頻率(PRF)來發(fā)射超聲波，并且速率被檢測為所接收到的超聲波信號中的頻率偏移(多普勒頻移)。所接收到的超聲波與和所發(fā)射的超聲波頻率具有相同頻率的同相(O度)和正交(90度)參考信號混合，結(jié)果形成復(fù)合1-Q多普勒信號。
[0039]一般地，因為多普勒頻移和血流速度具有以下關(guān)系，所以使用復(fù)合1-Q信號來獲取多普勒頻移:
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 向生物組織施加第一超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第一方向的剪切波； 將被聚焦的超聲波脈沖沿第二方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于所聚焦的超聲波脈沖而生成的一個或多個第一超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個第一超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述剪切波； 確定與所檢測到的剪切波相關(guān)聯(lián)的第一組至少一個剪切波傳播特性； 向生物組織施加第二超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第三方向的第二剪切波； 將被聚焦的第二超聲波脈沖沿第四方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于所聚焦的第二超聲波脈沖而生成的一個或多個第二超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個第二超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述第二剪切波； 確定與所檢測到的第二剪切波相關(guān)聯(lián)的第二組至少一個剪切波傳播特性； 基于所述第一組至少一 個傳播特性和第二組至少一個傳播特性來確定第三組至少一個剪切波傳播特性；以及 顯示所述第三組至少一個剪切波傳播特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一組至少一個剪切波傳播特性、第二組至少一個剪切波傳播特性或第三組至少一個剪切波傳播特性包括以下中的一個或多個: 與一個或多個所檢測出的剪切波相關(guān)聯(lián)的傳播速度；以及 實數(shù)(b)和剪切波傳播速度的平方(C2)的乘積(be2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測所述剪切波包括計算在一個或多個時間位置處所接收到的超聲波信號之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD)、平方差之和(SSD)、絕對立方差之和(s⑶)或絕對乘方差之和(sro)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述第一組至少一個剪切波傳播特性或第二組至少一個剪切波傳播特性包括計算在一個或多個實例中被檢測出的剪切波之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD )、平方差之和(SSD )、絕對立方差之和(S⑶)或絕對乘方差之和(sro)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括:在將被聚焦的超聲波脈沖沿所述第二方向發(fā)射到所述生物組織中之后以及在被聚焦的超聲波脈沖從超聲波場中的最深位置返回至所述換能器之前，沿所述第二方向發(fā)射來自換能器的被聚焦的第三超聲波脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所發(fā)射的被聚焦的超聲波脈沖包括經(jīng)編碼的波形信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述經(jīng)編碼的波形信號包括啁啾碼、巴克碼、格雷碼或阿達瑪碼中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，顯示所述第三組至少一個剪切波傳播特性包括: 使用顏色編碼、灰度級編碼或數(shù)字來顯示所述第三組至少一個剪切波傳播特性的圖形表不。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述顏色編碼基于RGB(紅色、綠色、藍色)值、RGBY (紅色、綠色、藍色、黃色)值、色調(diào)、亮度、波長或比色圖表。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測所述剪切波包括確定所述生物組織的位移。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測所述剪切波包括使用彩色多普勒技術(shù)來確定所述生物組織的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比的平方根來計算所述剪切波傳播速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比來計算所述剪切波傳播速度的平方。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，確定所述生物組織的位移包括計算組織彩色多普勒速度的時間積分。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，施加所述第一超聲波脈沖包括向所述生物組織施加多個超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波， 其中多個超聲波脈沖 中的每一個被聚焦在不同的焦點上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，發(fā)射被聚焦的超聲波脈沖包括將多個被聚焦的超聲波脈沖沿相同方向發(fā)射到所述生物組織中多于一次，并且 其中，在一個或多個實例中從所述生物組織接收所述一個或多個超聲波信號。
17.一種存儲處理器可執(zhí)行的程序代碼的非暫態(tài)性介質(zhì)，所述程序代碼能夠由設(shè)備執(zhí)行以便于: 向生物組織施加第一超聲波脈沖以在生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第一方向的剪切波； 將被聚焦的超聲波脈沖沿第二方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于被聚焦的超聲波脈沖而生成的一個或多個第一超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述剪切波； 確定與所檢測到的剪切波相關(guān)聯(lián)的第一組至少一個剪切波傳播特性； 向生物組織施加第二超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第三方向的剪切波； 將被聚焦的第二超聲波脈沖沿第四方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于被聚焦的第二超聲波脈沖而生成的一個或多個第二超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個第二超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述第二剪切波； 確定與所檢測到的第二剪切波相關(guān)聯(lián)的第二組至少一個剪切波傳播特性； 基于所述第一組至少一個傳播特性和第二組至少一個傳播特性來確定第三組至少一個剪切波傳播特性；以及 顯示所述第三組至少一個剪切波傳播特性。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述第一至少一個剪切波傳播特性、第二至少一個剪切波傳播特性或第三組至少一個剪切波傳播特性包括以下中的一個或多個: 與一個或多個被檢測出的剪切波相關(guān)聯(lián)的傳播速度；以及 實數(shù)(b)和剪切波傳播速度的平方(C2)的乘積(be2)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述剪切波的檢測包括在一個或多個時間位置處所接收到的超聲波信號之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD)、平方差之和(SSD)、絕對立方差之和(s⑶)或絕對乘方差之和(sro)的計算。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述第一組至少一個剪切波傳播特性或第二組至少一個剪切波傳播特性的確定包括在一個或多個實例中所述被檢測出的剪切波之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD)、平方差之和(SSD)、絕對立方差之和(S⑶)或絕對乘方差之和(SPD)的計算。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，進一步包括:在將被聚焦的超聲波脈沖沿所述第二方向發(fā)射到所述生物組織中之后以及在被聚焦的超聲波脈沖從超聲波場的最深位置返回至所述換能器之前，沿所述第二方向發(fā)射來自換能器的被聚焦的第三超聲波脈沖。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所發(fā)射的被聚焦的超聲波脈沖包括經(jīng)編碼的波形信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的介質(zhì)，其中，所述經(jīng)編碼的波形信號包括啁啾碼、巴克碼、格雷碼或阿達瑪碼中的一種。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述第三組至少一個剪切波傳播特性的顯示包括使用顏色編碼、灰度級編碼或數(shù)字的所述第三組至少一個剪切波傳播特性的圖形表示的顯示。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的介質(zhì)，其中，所述顏色編碼基于RGB(紅色、綠色、藍色)值、RGBY (紅色、綠色、藍色、黃色)值、色調(diào)、亮度、波長或比色圖表。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述剪切波的檢測包括所述生物組織的位移的確定。`
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述剪切波的檢測包括使用彩色多普勒技術(shù)的所述生物組織的速度的確定。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的介質(zhì)，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比的平方根來計算所述剪切波傳播速度。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的介質(zhì)，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比來計算所述剪切波傳播速度的平方。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的介質(zhì)，其中，所述生物組織的位移的確定包括組織彩色多普勒速度的時間積分的計算。
31.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，所述第一超聲波脈沖的施加包括向所述生物組織施加多個超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波， 其中多個超聲波脈沖中的每一個均被聚焦在不同的焦點處。
32.根據(jù)權(quán)利要求17所述的介質(zhì)，其中，被聚焦的超聲波脈沖的發(fā)射包括將多個被聚焦的超聲波脈沖沿相同方向發(fā)射到所述生物組織中多于一次，并且 其中，在一個或多個實例中從所述生物組織接收所述一個或多個超聲波信號。
33.一種系統(tǒng),包括: 存儲器，其存儲處理器可執(zhí)行的程序代碼；以及 處理器，其執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行的程序代碼以便于使所述系統(tǒng): 向生物組織施加第一超聲波脈沖以在生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第一方向的剪切波；將被聚焦的超聲波脈沖沿第二方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于所聚焦的超聲波脈沖而生成的一個或多個第一超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個第一超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述剪切波； 確定與所檢測到的剪切波相關(guān)聯(lián)的第一組至少一個剪切波傳播特性； 向生物組織施加第二超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生沿第三方向的剪切波； 將被聚焦的第二超聲波脈沖沿第四方向發(fā)射到所述生物組織中； 接收來自所述生物組織的響應(yīng)于所聚焦的第二超聲波脈沖而生成的一個或多個第二超聲波信號； 基于所接收到的一個或多個第二超聲波信號來檢測所述生物組織內(nèi)的所述第二剪切波； 確定與所檢測到的第二剪切波相關(guān)聯(lián)的第二組至少一個剪切波傳播特性； 基于所述第一組至少一個傳播特性和第二組至少一個傳播特性來確定第三組至少一個剪切波傳播特性；以及 顯示所述第三組至少一個剪切波傳播特性。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述第一組至少一個剪切波傳播特性、第二組至少一個剪切波傳播特性或第三組至少一個剪切波傳播特性包括以下中的一個或多個: 與一個或多個被檢測出的剪切波相關(guān)聯(lián)的傳播速度；以及 實數(shù)(b)和剪切波傳播速度的平方(C2)的乘積(be2)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述剪切波的檢測包括在一個或多個時間位置處所接收到的超聲波信號之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD)、平方差之和(SSD)、絕對立方差之和(s⑶)或絕對乘方差之和(sro)的計算。
36.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述第一組至少一個剪切波傳播特性或第二組至少一個剪切波傳播特性的確定包括在一個或多個實例中所述被檢測出的剪切波之間的相關(guān)、絕對差之和(SAD)、平方差之和(SSD)、絕對立方差之和(S⑶)或絕對乘方差之和(SPD)的計算。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，所述處理器進一步執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行的程序代碼以便于使所述系統(tǒng): 在將被聚焦的超聲波脈沖沿所述第二方向發(fā)射到所述生物組織中之后以及在被聚焦的超聲波脈沖從超聲波場的最深位置返回至所述換能器之前，沿所述第二方向發(fā)射來自換能器的被聚焦的第三超聲波脈沖。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所發(fā)射的被聚焦的超聲波脈沖包括經(jīng)編碼的波形信號。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中，所述經(jīng)編碼的波形信號包括啁啾碼、巴克碼、格雷碼或阿達瑪碼中的一種。
40.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述第三組至少一個剪切波傳播特性的顯示包括使用顏色編碼、灰度級編碼或數(shù)字的所述第三組至少一個剪切波傳播特性的圖形表示的顯示。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中，所述顏色編碼基于RGB(紅色、綠色、藍色)值、RGBY (紅色、綠色、藍色、黃色)值、色調(diào)、亮度、波長或比色圖表。
42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述剪切波的檢測包括所述生物組織的位移的確定。
43.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述剪切波的檢測包括使用彩色多普勒技術(shù)的所述生物組織的速度的確定。
44.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比的平方根來計算所述剪切波傳播速度。
45.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，基于所述生物組織的位移的時間二階導(dǎo)數(shù)和所述生物組織的位移的空間二階導(dǎo)數(shù)之比來計算所述剪切波傳播速度的平方。
46.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中，所述生物組織的位移的確定包括組織彩色多普勒速度的時間積分的計算。
47.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述第一超聲波脈沖的施加包括沿相同方向向所述生物組織施加多個超聲波脈沖以在所述生物組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波， 其中多個超聲波脈沖中的每一個均被聚焦在不同的焦點處。
48.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，被聚焦的超聲波脈沖的發(fā)射包括將多個被聚焦的超聲波脈沖沿相同方向發(fā)射到所述生物組織中多于一次，并且 其中，在一個或多個實例 中從所述生物組織接收所述一個或多個超聲波信號。
【文檔編號】G06F19/00GK103458800SQ201280016974
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月30日
【發(fā)明者】田村正 申請人:日立阿洛卡醫(yī)療株式會社