用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的裝置和方法
【專利摘要】在即時(shí)取景圖像或視頻拍攝期間獲得具有不同捕獲時(shí)間的圖像對(duì)(S10)。從該圖像對(duì)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，并且執(zhí)行基于運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)(步驟S12，S14)。而且，從該圖像對(duì)產(chǎn)生差異圖像，并且執(zhí)行基于幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)(步驟S16，S18)。組合兩種類型的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果，以便檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(步驟S20)。結(jié)果，這使得能夠檢測(cè)到不能使用運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)的快速運(yùn)動(dòng)物體同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的精度。
【專利說(shuō)明】用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備和方法，并且具體地說(shuō)涉及從連續(xù)拍攝的幀圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了一種圖像運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)從在攝像機(jī)中獲取的成像信號(hào)來(lái)檢測(cè)相機(jī)振動(dòng)向量并且檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)向量來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，該圖像運(yùn)動(dòng)向量指示物體的運(yùn)動(dòng)并且能夠與相機(jī)振動(dòng)向量相區(qū)別(PTLl)。
[0003]而且，提出了 一種運(yùn)動(dòng)物體監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備從由電視相機(jī)拍攝的幀圖像計(jì)算幀間差異，并且從幀間差異檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(PTL2)。特別是，該運(yùn)動(dòng)物體監(jiān)控設(shè)備具有特征:檢測(cè)和去除不要求監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體的圖像，該不要求監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體諸如是在有限范圍內(nèi)執(zhí)行周期運(yùn)動(dòng)的樹枝的擺動(dòng)；并且，根據(jù)屏幕位置等的大小等進(jìn)一步確定剩余圖像是否是諸如人或汽車的監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)物體。
[0004]{引用列表}
[0005]{專利文獻(xiàn)}
[0006]{PTL1}日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_N0.6-217188
[0007]{PTL2}日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_N0.5-183901

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]{技術(shù)問(wèn)題}
[0009]然而，在PTLl中描述的發(fā)明中，因?yàn)榛谶\(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，所以存在下述問(wèn)題:由于在快速運(yùn)動(dòng)物體的情況下的物體模糊導(dǎo)致不可能在圖像中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體，并且結(jié)果，不可能檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)向量(運(yùn)動(dòng)物體)。即，在物體的速度快的情況下，因?yàn)槲矬w模糊出現(xiàn)，所以不可能提取到作為運(yùn)動(dòng)向量的起點(diǎn)和終點(diǎn)的特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)點(diǎn)(不可能檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)向量)。而且，運(yùn)動(dòng)向量的計(jì)算成本高，并且難以平衡實(shí)時(shí)性能和精細(xì)性。
[0010]另一方面，在PTL2中描述的發(fā)明中，雖然通過(guò)幀間差異來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體并且因此能夠在固定相機(jī)的情況下良好地檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體，但是存在下述問(wèn)題:在未固定相機(jī)中，如果不一起使用位置調(diào)整處理，則不可能區(qū)分相機(jī)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，并且，檢測(cè)精度低于通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)精度(檢測(cè)的精細(xì)性)。
[0011]鑒于這樣的情況而作出了本發(fā)明，并且目的是提供一種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備和方法，即使運(yùn)動(dòng)物體快也能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)精度。
[0012]{對(duì)于問(wèn)題的解決方案}
[0013]為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備包括:圖像獲取組件，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像；運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件，用于基于在由所述圖像獲取組件獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，運(yùn)動(dòng)向量示出物體的運(yùn)動(dòng)的水平和方向；第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件，用于基于由運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；差異圖像產(chǎn)生組件，用于產(chǎn)生在由圖像獲取組件獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像；第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件，用于基于由差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生的差異圖像來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及，整合組件，用于整合第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果，并且在至少第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體并且第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的情況下確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體。
[0014]按照根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，因?yàn)橐黄鹗褂猛ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和通過(guò)在幀之間的差異圖像的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)并且通過(guò)整合這些檢測(cè)結(jié)果而執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，所以能夠檢測(cè)到不能進(jìn)行通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的快速運(yùn)動(dòng)物體，同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)精度。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)物體在兩個(gè)圖像中引起物體模糊時(shí)，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件不能計(jì)算相對(duì)于所述快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)向量，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件不能計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件確定運(yùn)動(dòng)物體不存在。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，優(yōu)選的是:第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件以第一時(shí)間間隔連續(xù)地檢測(cè)所運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件以比第一時(shí)間間隔短的第二時(shí)間間隔來(lái)連續(xù)地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；并且，整合組件整合第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果。
[0017]即，并行地執(zhí)行第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)。此時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的第一時(shí)間間隔被設(shè)置得大于第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的第二時(shí)間間隔。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件的處理數(shù)據(jù)量大于通過(guò)差異圖像產(chǎn)生組件的處理數(shù)據(jù)量，并且要求很多時(shí)間來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。隨后，整合組件整合第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果。雖然要求實(shí)時(shí)性能的物體是快速運(yùn)動(dòng)物體，但是能夠通過(guò)縮短第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的第二時(shí)間間隔來(lái)保證實(shí)時(shí)性能。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，優(yōu)選的是:差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生在通過(guò)縮小兩個(gè)圖像而獲取的縮小圖像之間的差異圖像。通過(guò)這個(gè)組件，能夠意圖縮短產(chǎn)生差異圖像的處理時(shí)間，并且增強(qiáng)對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)物體的響應(yīng)能力。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件包括:特征點(diǎn)提取組件，用于從具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像的一個(gè)圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)；以及，對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)組件，用于檢測(cè)與在兩個(gè)圖像的另一個(gè)圖像上的、與所述一個(gè)圖像的多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，并且計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，該運(yùn)動(dòng)向量連接所述一個(gè)圖像的多個(gè)特征點(diǎn)和與多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的另一個(gè)圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。通過(guò)這種組件，能夠精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域和運(yùn)動(dòng)向量)。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，當(dāng)通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體并且通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，整合組件確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體。這是因?yàn)?，雖然存在不可能在所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件中通過(guò)幀間差異圖像來(lái)檢測(cè)到緩慢運(yùn)動(dòng)物體的情況，但是第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件能夠精確地檢測(cè)到緩慢運(yùn)動(dòng)物體。[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括AF控制單元，該AF控制單元被配置為當(dāng)整合組件確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)跟蹤該運(yùn)動(dòng)物體，并且執(zhí)行圖像獲取組件的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括跟蹤單元，該跟蹤單元被配置為當(dāng)整合組件確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)平移和/或傾斜運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，并且跟蹤運(yùn)動(dòng)物體。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括成像場(chǎng)景識(shí)別單元，該成像場(chǎng)景識(shí)別單元被配置為當(dāng)整合組件確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)基于運(yùn)動(dòng)物體來(lái)識(shí)別成像場(chǎng) O
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備包括:圖像獲取組件，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像；差異圖像產(chǎn)生組件，用于產(chǎn)生在由圖像獲取組件獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像；運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取組件，用于基于由差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生的差異圖像來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域；運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件，用于基于在由圖像獲取組件獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，運(yùn)動(dòng)向量示出物體的運(yùn)動(dòng)的水平和方向；平移確定組件，用于確定具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像是否是通過(guò)平移獲取的；以及，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件，用于基于由運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量和平移確定組件的平移確定結(jié)果來(lái)確定由運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取組件提取的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是否是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0025]確定時(shí)間系列圖像是在平移時(shí)獲取的還是時(shí)間系列圖像是在非平移時(shí)獲取的。因此，在非平移時(shí)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域的情況下，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域確定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。在此，因?yàn)橥ㄟ^(guò)幀間差異圖像來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域，所以能夠甚至提取快速運(yùn)動(dòng)物體來(lái)作為運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域，并且，在緩慢運(yùn)動(dòng)物體的情況下，能夠通過(guò)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量來(lái)精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，當(dāng)通過(guò)平移確定組件確定平移時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件:當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量不存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中時(shí)確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度低時(shí)，確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；并且，當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度高時(shí)，不確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0027]在其中在平移時(shí)獲取到時(shí)間系列圖像的情況下，因?yàn)橥ㄟ^(guò)幀間差異圖像提取的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域包括僅源自平移的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域和組合了平移和運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域，所以需要區(qū)分它們兩者。而且，在區(qū)分特定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域時(shí)，在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域候選者中沒有運(yùn)動(dòng)向量的情況下(在不計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量的情況下)，認(rèn)為由于快速運(yùn)動(dòng)物體而不能計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，并且將運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域候選者區(qū)別為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。而且，在運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度低的情況下，將運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域確定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。另一方面，在運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度高的情況下，認(rèn)為通過(guò)平移提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域作為運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域，并且不將其確定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。通過(guò)這種組件，能夠甚至在平移時(shí)也指定運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，當(dāng)平移確定組件確定未提供平移時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0029]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，優(yōu)選的是，平移確定組件基于由運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)執(zhí)行平移確定。這是因?yàn)椴槐鬲?dú)立地使用傳感器等來(lái)檢測(cè)平移。
[0030]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，平移確定組件能夠當(dāng)具有通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算并且等于或小于特定水平的運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的比例或數(shù)目小于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定提供了平移，并且當(dāng)比例或數(shù)目大于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定未提供平移。在非平移時(shí)，因?yàn)樵诔诉\(yùn)動(dòng)物體之外的其他部分中的運(yùn)動(dòng)向量的長(zhǎng)度等于或小于特定水平，所以能夠根據(jù)具有等于或小于特定水平的運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)物體的比例或數(shù)目來(lái)確定非平移或平移。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括AF控制單元，該AF控制單元被配置為當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，跟蹤運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域并且執(zhí)行圖像獲取組件的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括跟蹤單元，該跟蹤單元被配置為當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，平移和/或傾斜運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤運(yùn)動(dòng)物體。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備可以包括成像場(chǎng)景識(shí)別單元，該成像場(chǎng)景識(shí)別單元被配置為當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)基于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法使得運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行:圖像獲取步驟，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像；運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟，用于基于在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向；第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟，用于基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；差異圖像產(chǎn)生步驟，用于產(chǎn)生在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像；第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟，用于基于所產(chǎn)生的差異圖像來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及，整合步驟，用于整合第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果，并且在至少第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體并且第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的情況下確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體。
[0035]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)物體在兩個(gè)圖像中引起物體模糊時(shí)，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟不能計(jì)算相對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)向量，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟不能計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟確定運(yùn)動(dòng)物體不存在。
[0036]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，優(yōu)選的是:第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟以第一時(shí)間間隔連續(xù)地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；與第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)并行地，第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟以比第一時(shí)間間隔短的第二時(shí)間間隔來(lái)連續(xù)地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；并且，整合步驟整合第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的最新檢測(cè)結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的最新檢測(cè)結(jié)果。
[0037]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備中，優(yōu)選的是，差異圖像產(chǎn)生步驟縮小兩個(gè)圖像，并且產(chǎn)生在縮小的縮小圖像之間的差異圖像。
[0038]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟從具有不同成像時(shí)間兩個(gè)圖像的一個(gè)圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)，檢測(cè)與在兩個(gè)圖像的另一個(gè)圖像上的、與所述一個(gè)圖像的多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，并且計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，該運(yùn)動(dòng)向量連接所述一個(gè)圖像的多個(gè)特征點(diǎn)和與多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的另一個(gè)圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，當(dāng)由第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體并且未由第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，整合步驟確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行AF控制步驟，用于在整合步驟確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，跟蹤該運(yùn)動(dòng)物體并且執(zhí)行圖像獲取步驟的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行跟蹤步驟，用于在整合步驟確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，平移和/或傾斜運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，并且跟蹤運(yùn)動(dòng)物體。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行成像場(chǎng)景識(shí)別步驟，用于在整合步驟確定檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，基于運(yùn)動(dòng)物體來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法使得運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行:圖像獲取步驟，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像；差異圖像產(chǎn)生步驟，用于產(chǎn)生在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像；運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取步驟，用于基于所產(chǎn)生的差異圖像來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域；運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟，用于基于在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向；平移確定步驟，用于確定具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像是否是通過(guò)平移獲取的；以及，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟，用于基于由運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量和平移確定步驟的平移確定結(jié)果來(lái)確定由運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取步驟提取的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是否是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，當(dāng)通過(guò)平移確定步驟確定平移時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟:當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量不存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中時(shí)確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度低時(shí)，確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；并且，當(dāng)運(yùn)動(dòng)向量存在于運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度高時(shí)，不確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0045]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，當(dāng)平移確定步驟確定未提供平移時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0046]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，優(yōu)選的是，平移確定步驟基于由運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)執(zhí)行平移確定。
[0047]在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法中，平移確定步驟當(dāng)具有通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟計(jì)算并且等于或小于特定水平的運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的比例或數(shù)目小于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定提供了平移，并且當(dāng)比例或數(shù)目大于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定未提供平移。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行AF控制步驟，用于在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，跟蹤運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，并且執(zhí)行圖像獲取步驟的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行跟蹤步驟，用于在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，平移和/或傾斜運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤運(yùn)動(dòng)物體。[0050]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法可以執(zhí)行成像場(chǎng)景識(shí)別步驟，用于在運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，基于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
[0051]{本發(fā)明的有益效果}
[0052]根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橐黄鹗褂猛ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和通過(guò)在幀之間的差異圖像的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)并且通過(guò)整合這些檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，所以能夠檢測(cè)不能進(jìn)行通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的快速運(yùn)動(dòng)物體，同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備被應(yīng)用到的成像設(shè)備的實(shí)施例的框圖。
[0054]圖2是示出運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元的內(nèi)部配置的框圖。
[0055]圖3是圖示在不同的成像時(shí)間的兩個(gè)圖像和在這些圖像之間的運(yùn)動(dòng)向量的視圖。
[0056]圖4是圖示在不同的成像時(shí)間的兩個(gè)圖像和在這些圖像之間的差異圖像的視圖。
[0057]圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程圖。
[0058]圖6圖示了用于示出整合通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果和通過(guò)幀間差異的檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)結(jié)果的表格。
[0059]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第二實(shí)施例的流程圖。
[0060]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第三實(shí)施例的流程圖。
[0061]圖9是圖示在不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像和在這些圖像之間的差異圖像和運(yùn)動(dòng)向量的視圖。
[0062]圖10是用于描述平移確定方法的一個(gè)不例的運(yùn)動(dòng)向量的直方圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面，根據(jù)附圖描述根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備和方法的實(shí)施例。
[0064][成像設(shè)備]
[0065]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備被應(yīng)用到的成像設(shè)備的實(shí)施例的框圖。
[0066]該成像設(shè)備10表示能夠拍攝和記錄靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)字相機(jī)及其等同物(諸如相機(jī)電話、智能電話和相機(jī)PC)，并且通過(guò)中央處理單元(CPU) 40來(lái)整體控制整個(gè)設(shè)備的操作。
[0067]成像設(shè)備10包括操作單元38，諸如快門按鈕、模式轉(zhuǎn)盤、回放按鈕、菜單/OK鍵、十字鍵和返回鍵。來(lái)自這個(gè)操作單元38的信號(hào)被輸入到CPU40中，并且CPU40基于輸入信號(hào)來(lái)控制成像設(shè)備10的每一個(gè)電路，并且例如執(zhí)行鏡頭驅(qū)動(dòng)控制、光圈驅(qū)動(dòng)控制、成像操作控制、圖像處理控制、圖像數(shù)據(jù)的記錄/回放控制和根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)控制或液晶監(jiān)控器30的顯示控制等。
[0068]快門按鈕表示用于輸入成像開始的指令的操作按鈕，并且具有兩步行程類型開關(guān)的配置，該兩步行程類型開關(guān)包括當(dāng)被半按時(shí)接通的SI開關(guān)和當(dāng)被全按時(shí)接通的S2開關(guān)。模式轉(zhuǎn)盤表示選擇組件，用于選擇自動(dòng)成像模式、手動(dòng)成像模式、人物場(chǎng)景位置、場(chǎng)景或夜景和微距模式或動(dòng)畫模式等。
[0069]回放按鈕表示用于切換到回放模式的按鈕，該回放模式在液晶監(jiān)控器30上顯示拍攝和記錄的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。菜單/OK鍵表示操作鍵，該操作鍵具有下述功能:作為菜單按鈕的功能，用于給出在液晶監(jiān)控器30的屏幕上顯示菜單的指令；作為OK按鈕的功能，用于指令選擇內(nèi)容的決定和執(zhí)行。十字鍵表示輸入上、下、右和左四個(gè)方向的指令的操作單元，并且用作指令從每一個(gè)菜單選擇各種設(shè)置項(xiàng)目的按鈕(光標(biāo)運(yùn)動(dòng)操作組件)。在此，十字鍵的上/下鍵在成像時(shí)用作變焦開關(guān)或在回放模式時(shí)用作回放變焦開關(guān)，并且右/左鍵在回放模式時(shí)用作幀前進(jìn)(前向/反向前進(jìn))按鈕。當(dāng)去除諸如選擇項(xiàng)目的期望目標(biāo)、取消指令內(nèi)容或返回到前一個(gè)操作狀態(tài)時(shí)，使用返回鍵。
[0070]在成像模式時(shí)，通過(guò)成像鏡頭12和光圈14在成像裝置16 (CMOS圖像傳感器或CXD圖像傳感器)的光接收表面上形成示出物體的圖像光。成像鏡頭12被由CPU40控制的鏡頭驅(qū)動(dòng)單元36驅(qū)動(dòng)，并且執(zhí)行對(duì)焦控制或變焦控制等。例如，光圈14以5個(gè)光圈葉片形成，被由CPU40控制的光圈驅(qū)動(dòng)單元34驅(qū)動(dòng)，并且例如從光圈值Fl.4至光圈值Fll以IAV的間隔的七級(jí)進(jìn)行光圈控制。
[0071]而且，CPU40利用光圈驅(qū)動(dòng)單元34來(lái)控制光圈14，并且通過(guò)裝置控制單元32來(lái)執(zhí)行在成像裝置16中的電荷累積時(shí)間(快門速度)或來(lái)自成像裝置16的圖像信號(hào)的讀取控制。
[0072]基于從裝置控制單元32加上的讀取信號(hào)，將在成像裝置16中累積的信號(hào)電荷讀出為與信號(hào)電荷對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。從成像裝置16讀出的電壓信號(hào)被加到模擬信號(hào)處理單元18，并且，每一個(gè)像素的R、G和B信號(hào)被采樣保持，被放大由CPU40指定的增益(對(duì)應(yīng)于ISO感光度)，并且隨后被加到Α/D轉(zhuǎn)換器20。Α/D轉(zhuǎn)換器20將依序輸入的R、G和B信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字R、G和B信號(hào)，并且將它們輸出到圖像輸入控制器22。
[0073]數(shù)字信號(hào)處理單元24對(duì)于通過(guò)圖像輸入控制器22輸入的數(shù)字圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的信號(hào)處理，諸如偏移處理、白平衡校正、包括感光度校正的增益控制處理、伽馬校正處理、同步處理、YC處理和銳度校正。
[0074]而且，在圖1中，“46”表示ROM(EEPROM)，用于存儲(chǔ)相機(jī)控制程序、成像裝置16的缺陷信息與用于圖像處理的各種參數(shù)和表格。
[0075]在數(shù)字信號(hào)處理單元24中處理的圖像數(shù)據(jù)被輸出到VRAM50。VRAM50包括區(qū)域A和區(qū)域B，用于存儲(chǔ)示出一個(gè)幀的圖像的圖像數(shù)據(jù)。在VRAM50中的區(qū)域A和區(qū)域B中交錯(cuò)地重寫示出一個(gè)幀的圖像的圖像數(shù)據(jù)。從VRAM50中的區(qū)域A和區(qū)域B中的、與其中重寫圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域不同的區(qū)域讀出寫入的圖像數(shù)據(jù)。從VRAM50讀出的圖像數(shù)據(jù)在視頻編碼器28中被編碼，并且被輸出到在相機(jī)背部提供的液晶監(jiān)控器30，并且由此，在液晶監(jiān)控器30的顯示屏幕上顯示物體圖像(即時(shí)取景圖像)。
[0076]而且，當(dāng)在第一級(jí)按下操作單元38的快門按鈕(半按)時(shí)，成像裝置16開始自動(dòng)對(duì)焦(AF)操作和AE(自動(dòng)曝光)操作，并且執(zhí)行控制使得利用鏡頭驅(qū)動(dòng)單元36將在成像鏡頭12中的對(duì)焦鏡頭調(diào)整到對(duì)焦位置。而且，當(dāng)半按快門按鈕時(shí)，從Α/D轉(zhuǎn)換器20輸出的圖像數(shù)據(jù)被導(dǎo)入AE控制單元44中。
[0077]在AE控制單元44中，整合全屏的G信號(hào)，或者整合在屏幕的中央部分和外圍部分中進(jìn)行不同加權(quán)的G信號(hào)，并且整合值被輸出到CPU40。CPU40根據(jù)從AE控制單元44輸入的整合值計(jì)算物體的輝度(成像EV值)，并且基于該成像EV值，根據(jù)預(yù)定的程序圖確定光圈14的光圈值和成像裝置16的電子快門(快門速度)。
[0078]CPU40基于根據(jù)程序圖判定的光圈值利用光圈驅(qū)動(dòng)單元34來(lái)控制光圈14，并且基于所判定的快門速度利用裝置控制單元32來(lái)控制在成像裝置16中的電荷累積時(shí)間。
[0079]AF控制單元42表示執(zhí)行對(duì)比度AF處理的部分，并且通過(guò)下述方式來(lái)計(jì)算用于指示對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的AF評(píng)估值:在一個(gè)屏幕的圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定AF區(qū)域中提取圖像數(shù)據(jù)的高頻分量，并且整合這個(gè)高頻分量。通過(guò)控制成像鏡頭12使得這個(gè)AF評(píng)估值變?yōu)榫植孔畲笾祦?lái)執(zhí)7TT AF控制。
[0080]當(dāng)結(jié)束AE操作和AF操作并且在第二級(jí)按下快門按鈕(全按)時(shí)，響應(yīng)于該按下從Α/D轉(zhuǎn)換器20輸出的圖像數(shù)據(jù)被從圖像輸入控制器22輸入在存儲(chǔ)器(SDRAM) 48中，并且暫時(shí)被存儲(chǔ)。
[0081]在存儲(chǔ)器48中暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)被數(shù)字信號(hào)處理單元24任意地讀出，并且進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)處理，包括同步處理(根據(jù)基色濾色器的陣列來(lái)插入彩色信號(hào)的空間間隙并且在同步系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換該彩色信號(hào)的處理)和YC處理(圖像數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)和色差數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理)，并且進(jìn)行YC處理的圖像數(shù)據(jù)(YC數(shù)據(jù))被再一次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48中。
[0082]利用媒體控制器52，在存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的YC數(shù)據(jù)被輸出到壓縮/解壓縮處理單元26，在此進(jìn)行諸如JPEG (聯(lián)合圖像專家組)的預(yù)定壓縮處理，并且隨后被記錄在存儲(chǔ)器卡54中。
[0083][運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)]
[0084]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45從以預(yù)定幀率連續(xù)拍攝的時(shí)間系列圖像(運(yùn)動(dòng)圖像)(動(dòng)畫)中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域)，并且例如被應(yīng)用到跟蹤移動(dòng)物體并且執(zhí)行AF操作的自動(dòng)跟蹤AF。即，當(dāng)用于示出由運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的信息被加到AF控制單元42時(shí)，AF控制單元42使用運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域作為AF區(qū)域來(lái)執(zhí)行AF處理。通過(guò)該組件，當(dāng)聚焦于物體時(shí)，其后，能夠自動(dòng)跟蹤物體，并且即使物體運(yùn)動(dòng)也保持聚焦于物體。能夠在拍攝靜止圖像時(shí)不錯(cuò)過(guò)快門機(jī)會(huì)地拍攝圖像，并且在拍攝運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)拍攝聚焦于運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0085]圖2是示出運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45的內(nèi)部配置示例的框圖。如圖中所示，運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45包括輸入/輸出單元450、運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452、差異圖像產(chǎn)生單元454和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456。
[0086]輸入/輸出單兀450表不利用圖像輸入控制器22輸入在存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)并且輸出運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果等的部分。運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452通過(guò)輸入/輸出單元450以預(yù)定間隔來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)，并且基于具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)(圖像對(duì))來(lái)計(jì)算用于指示物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向的運(yùn)動(dòng)向量。
[0087]在此，使用圖3來(lái)描述運(yùn)動(dòng)向量的計(jì)算方法。
[0088]在圖3中的部分(A)和部分⑶示出了具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像A和B的一個(gè)示例。圖像A的成像時(shí)間早于圖像B，并且這些圖像A和B是在運(yùn)動(dòng)物體(汽車)僅在左方向上運(yùn)動(dòng)的情況下的圖像。
[0089]在圖3中，假定在兩個(gè)圖像A和B中具有較早成像時(shí)間的圖像A是參考圖像，并且提取在這個(gè)圖像A上的特征點(diǎn)(在圖3的部分(A)上以白圓圈示出的點(diǎn))。特征點(diǎn)表示具有下述特征的點(diǎn)，即它們能夠在圖像A中被唯一地指定，并且它們能夠?qū)⒕哂邢嗤奶卣鞯狞c(diǎn)(對(duì)應(yīng)點(diǎn))指定為另一個(gè)圖像B。
[0090]隨后，檢測(cè)與從圖像B提取的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)(在圖3的部分(B)上以黑色圓圈示出的點(diǎn))。在此，例如，能夠?qū)⒐锼?Harris)的技術(shù)用作特征點(diǎn)的檢測(cè)方法，并且能夠使用例如KLT方法作為對(duì)應(yīng)點(diǎn)的檢測(cè)方法來(lái)執(zhí)行特征點(diǎn)跟蹤。
[0091]而且，如圖3中的部分(C)中所示，基于在圖像上的特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值來(lái)計(jì)算連接特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)向量(在圖3中的部分(C)上的箭頭)。
[0092]如上計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量和運(yùn)動(dòng)向量的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值被輸出到運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456。
[0093]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456基于運(yùn)動(dòng)向量和從運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452輸入的運(yùn)動(dòng)向量的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)值來(lái)提取其中運(yùn)動(dòng)向量相等的區(qū)域，并且將該區(qū)域檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域C(在圖3的部分(C)上以虛線示出的區(qū)域“a”)。在此，在PTLl中描述的方法可以被用作使用運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法。
[0094]而且，差異圖像產(chǎn)生單元454通過(guò)輸入/輸出單元450來(lái)以預(yù)定間隔獲取圖像數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生差異圖像，該差異圖像示出在具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)(圖像對(duì))之間的差。
[0095]在圖4的部分(C)中圖示了在圖4的部分⑷和⑶中所示的兩個(gè)圖像A和B之間的差異圖像。在此，在圖4的部分㈧和⑶中所示的兩個(gè)圖像A和B與在圖3的部分⑷和⑶中所示的兩個(gè)圖像A和B相同。
[0096]通過(guò)差異圖像產(chǎn)生單元454產(chǎn)生的差異圖像被輸出到運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456檢測(cè)其中從差異圖像產(chǎn)生單元454輸入的差異圖像的差大的區(qū)域作為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域“a” (或運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域)。在圖4的部分(C)上，以對(duì)角線來(lái)示出其中差異圖像的差大的區(qū)域(運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域“a”)。
[0097]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456基于如上所述由運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量和由差異圖像產(chǎn)生單元454產(chǎn)生的差異圖像來(lái)檢測(cè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，整合這些檢測(cè)結(jié)果，并且通過(guò)輸入/輸出單元450將其發(fā)送到AF控制單元42。
[0098]而且,運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456通過(guò)由運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定平移，并且基于確定結(jié)果來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。在此，下面描述如上所述的兩種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果的整合方法和平移確定方法。
[0099][第一實(shí)施例]
[0100]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程圖。
[0101]首先，在圖2中所示的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45的輸入/輸出單元450在即時(shí)取景圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的成像期間輸入具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像(圖像對(duì):相鄰幀是期望的)(步驟S10)。運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452基于在兩個(gè)輸入圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)點(diǎn)的檢測(cè)來(lái)計(jì)算每一個(gè)特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)向量(步驟S12)。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域)(步驟S14)。
[0102]同時(shí)，差異圖像產(chǎn)生單元454從在步驟SlO中輸入的圖像對(duì)來(lái)產(chǎn)生差異圖像(步驟S16)，并且運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456通過(guò)所產(chǎn)生的在兩個(gè)幀之間的差異圖像來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體(運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域)。[0103]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456整合在上述步驟S14和S18中檢測(cè)的兩種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，并且將整合結(jié)果輸出到AF控制單元42 (步驟S20)。
[0104]在即時(shí)取景圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的成像操作期間重復(fù)地執(zhí)行在上述步驟SlO至S20中的處理。通過(guò)該組件，關(guān)于移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體，順序地向AF控制單元42輸出示出運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的信息，并且AF控制單元42能夠執(zhí)行自動(dòng)跟蹤AF以跟蹤移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體，并且通過(guò)使用從運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元45輸入的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域作為AF區(qū)域來(lái)執(zhí)行AF操作。
[0105]接下來(lái)，描述在步驟S20中的兩種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果的整合處理。
[0106]如圖6中的表格中所示，通過(guò)組合通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果和通過(guò)幀間差異的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定整合的檢測(cè)結(jié)果。一般，原樣使用能夠獲取精確的結(jié)果的、通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果。在此，在通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果和通過(guò)幀間差異的檢測(cè)結(jié)果示出“具有運(yùn)動(dòng)物體”的情況下，通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果是優(yōu)先化的。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)能夠指定運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，并且比通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)更精確地計(jì)算運(yùn)動(dòng)的量。
[0107]而且，在通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果示出“沒有運(yùn)動(dòng)物體”并且通過(guò)幀間差異的檢測(cè)示出“具有運(yùn)動(dòng)物體”的情況下，整合結(jié)果被設(shè)置為“具有運(yùn)動(dòng)物體”。這是因?yàn)?，在通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和快速運(yùn)動(dòng)物體的情況下，因?yàn)橛捎谖矬w模糊而不能提取特征點(diǎn)，所以不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，并且有可能被檢測(cè)為“沒有運(yùn)動(dòng)物體”，而能夠在通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的情況下檢測(cè)快速運(yùn)動(dòng)物體。
[0108]另一方面，在通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的檢測(cè)結(jié)果示出“具有運(yùn)動(dòng)物體”并且通過(guò)幀間差異的檢測(cè)結(jié)果示出“沒有運(yùn)動(dòng)物體”的情況下，將整合檢測(cè)結(jié)果設(shè)置為“具有運(yùn)動(dòng)物體”。這是因?yàn)椋诰徛\(yùn)動(dòng)物體的情況下，能夠在通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)中執(zhí)行精確的檢測(cè)，而在通過(guò)幀間差異的物體檢測(cè)中的檢測(cè)精度低，并且有可能檢測(cè)為“沒有運(yùn)動(dòng)物體”。
[0109]根據(jù)如上所述的第一實(shí)施例，存在優(yōu)點(diǎn):即使在快速運(yùn)動(dòng)物體的情況下也能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)精度。
[0110]而且，在通過(guò)一些方法提取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域的每一個(gè)中確定運(yùn)動(dòng)/非運(yùn)動(dòng)物體的情況下或在確定是否在整個(gè)屏幕中存在運(yùn)動(dòng)物體的情況下能夠使用第一實(shí)施例。
[0111][第二實(shí)施例]
[0112]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第二實(shí)施例的流程圖。在此，向與在圖5中所示的第一實(shí)施例共同的部分附加相同的步驟編號(hào)，并且省略它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0113]與第一實(shí)施例作比較，在圖7中所示的第二實(shí)施例具有主要特征:并行處理通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)，并且兩種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的處理時(shí)間不同，并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的時(shí)間大于通過(guò)幀間差異的一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的時(shí)間。
[0114]通常，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算具有高的計(jì)算成本，并且難以平衡檢測(cè)的實(shí)時(shí)性能和精細(xì)性。例如，雖然能夠通過(guò)增大在屏幕中的特征點(diǎn)的數(shù)目(密度)或提高輸入圖像的分辨率來(lái)更精確地執(zhí)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，但是處理數(shù)據(jù)量的增加直接導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間，并且與實(shí)時(shí)性能存在權(quán)衡。在將運(yùn)動(dòng)物體成像的情況下，實(shí)時(shí)性能重要，并且如果檢測(cè)響應(yīng)延遲，則有可能不能在視角中捕獲到運(yùn)動(dòng)物體。
[0115]雖然第二實(shí)施例提供了與第一實(shí)施例基本上相同的處理，但是時(shí)間上并行處理通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，并且在短時(shí)間段中執(zhí)行通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，以保證實(shí)時(shí)性能。
[0116]S卩，在圖7中，雖然在兩個(gè)步驟S10’和S10”中將圖像對(duì)用于運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，但是在步驟S10”中的圖像對(duì)的輸入時(shí)間段短于在步驟S10’中的圖像對(duì)的輸入時(shí)間段。
[0117]因此，暫時(shí)存儲(chǔ)基于在步驟S10’中輸入的圖像對(duì)檢測(cè)的通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果(步驟S15)。
[0118]另一方面，在步驟S10”中輸入的圖像對(duì)被調(diào)整大小為縮小圖像，以更多地縮短處理時(shí)間(步驟S11)，并且其后，產(chǎn)生差異圖像(步驟S16)。
[0119]因?yàn)槲恢镁仍谕ㄟ^(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)中原本較低，所以即使使用縮小圖像，檢測(cè)精度也不大幅度改變。同時(shí)，對(duì)于由通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)作為目標(biāo)的緩慢運(yùn)動(dòng)物體，因?yàn)榧词勾嬖谝欢ǔ潭鹊臋z測(cè)間隔也能夠被支持，所以不降低檢測(cè)精度地實(shí)現(xiàn)計(jì)算。
[0120]在步驟S20’中，在步驟S15中存儲(chǔ)的通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果和在步驟S18中通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果被整合。在整合時(shí)，使用兩種最新的檢測(cè)結(jié)果。在此，不必必須在通過(guò)幀間差異的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的處理流中提供整合處理。
[0121]根據(jù)如上所述的第二實(shí)施例，能夠增強(qiáng)快速運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)響應(yīng)，同時(shí)保持緩慢運(yùn)動(dòng)物體的計(jì)算精度。
[0122][第三實(shí)施例]
[0123]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法的第三實(shí)施例的流程圖。
[0124]首先，在即時(shí)取景或運(yùn)動(dòng)圖像的成像期間輸入具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像(步驟S30)。差異圖像產(chǎn)生單元454從在步驟S30輸入的圖像對(duì)產(chǎn)生差異圖像(步驟S32)，并且運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元456通過(guò)所產(chǎn)生的在幀之間的差異圖像來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域(步驟S34)。
[0125]在此，它被設(shè)置為運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域，因?yàn)殡m然在固定相機(jī)的情況下差異區(qū)域大體等于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，但是由于在非固定相機(jī)的情況下存在甚至通過(guò)相機(jī)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的差異，所以有可能差異區(qū)域與運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域不同，并且在平移的情況下，即使不存在運(yùn)動(dòng)物體也引起差異區(qū)域。
[0126]圖9的部分⑷和⑶圖示了在不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像A和B的一個(gè)示例。在此，圖像A的成像時(shí)間比圖像B更早，并且這些圖像A和B是在成像設(shè)備10在右方向上執(zhí)行平移并且運(yùn)動(dòng)物體(汽車)在右方向上運(yùn)動(dòng)的情況下的圖像。
[0127]圖9的部分(C)圖示了在圖9的部分(A)和⑶中示出的兩個(gè)圖像A和B之間的差異圖像?；谠趫D像A和B之間的這個(gè)差異圖像，提取在圖9的部分(C)中所示的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域&1、&2、&3、&4和&5。即，在差異圖像中具有大的差異的區(qū)域中，通過(guò)區(qū)域的輪廓或在輪廓中的顏色或輝度來(lái)對(duì)于每個(gè)相關(guān)區(qū)域提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域al、a2、a3、a4和a5。而且，可以根據(jù)在下一個(gè)步驟S36中計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量的存在、水平和方向來(lái)區(qū)分多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域al、a2、a3、a4和a5。
[0128]接下來(lái)，運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元452基于在兩個(gè)輸入圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)點(diǎn)的檢測(cè)來(lái)計(jì)算每一個(gè)特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)向量(步驟S36)。圖9的部分(D)圖示了運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域al、a2、a3、a4和a5的運(yùn)動(dòng)向量。
[0129]隨后，確定圖像對(duì)是否是在平移期間獲取的(平移確定)(步驟S38)。[0130]通過(guò)用于通過(guò)幀間差異的差異圖像的圖像的低分辨率，雖然能夠通過(guò)相機(jī)振動(dòng)等的幀間差異的差異圖像來(lái)吸收如相機(jī)振動(dòng)的圖像運(yùn)動(dòng)，但是這不適用于象平移/傾斜那樣大幅度移動(dòng)相機(jī)的情況。因此，通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量來(lái)執(zhí)行平移確定。
[0131]雖然對(duì)于平移確定考慮各種方法，基于在第三實(shí)施例中在步驟S36中檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)執(zhí)行平移確定。
[0132]更具體地，基于在步驟S36中檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)建立與運(yùn)動(dòng)向量的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)向量直方圖。
[0133]圖10的部分㈧和⑶圖示了在未提供平移的情況下的運(yùn)動(dòng)向量直方圖和在提供平移的情況下的運(yùn)動(dòng)向量直方圖的一個(gè)示例。
[0134]在未提供平移的情況下，具有O或接近O的運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的頻率增大，而在提供平移的情況下，具有與平移對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的頻率增大。因此，特定長(zhǎng)度L被設(shè)置為平移確定的參考，在小于這個(gè)長(zhǎng)度L的運(yùn)動(dòng)向量的比例或數(shù)目大于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目的情況下(在圖10的部分(A)中圖示的直方圖的情況下)確定未提供平移，并且在它小于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目的情況下(在圖10的部分(A)中所示的直方圖的情況下)確定提供平移。
[0135]在上述步驟S38中的平移確定中確定未提供平移的情況下(在“否”的情況下)，因?yàn)椴町悈^(qū)域大體等于運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，所以將所有的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域判定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域(步驟S40)。在此，在判定這個(gè)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，優(yōu)選的是，以與第一實(shí)施例相同的方式來(lái)整合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)結(jié)果。
[0136]另一方面，在上述步驟S38中的平移確定中確定提供了平移的情況下(在“是”的情況下)，對(duì)于每一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域確定是否它是運(yùn)動(dòng)物體或它是非運(yùn)動(dòng)物體。首先，從在步驟S34中提取的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域中選擇一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域(步驟S42)，并且確定是否在所選擇的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中存在運(yùn)動(dòng)向量(步驟S44)。
[0137]在沒有運(yùn)動(dòng)向量的情況下(在“否”的情況下)，因?yàn)楹芸赡苡捎诳焖龠\(yùn)動(dòng)物體導(dǎo)致不可能提取特征點(diǎn)，所以將運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域判定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域(步驟S46)。
[0138]另一方面，在存在運(yùn)動(dòng)向量的情況下(在“是”的情況下)，檢查與在外圍運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度(步驟S48)。在相關(guān)度低的情況下(在“否”的情況下)，將運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域判定為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域(步驟S46)，并且在相關(guān)度高的情況下(在“是”的情況下)，判定通過(guò)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)(平移)而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)向量，并且不將運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域設(shè)置為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域(步驟S50)。
[0139]例如，在圖9的部分(D)中所示的示例中，與汽車(運(yùn)動(dòng)物體)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域a5的運(yùn)動(dòng)向量與外圍運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域al、a2、a3和a4的運(yùn)動(dòng)向量具有低相關(guān)度，并且因此，它被確定為運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域。另一方面，因?yàn)樵谂c背景對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域al、a2、a3和a4之間存在高的相關(guān)度，所以它們被確定為非運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
[0140]接下來(lái)，確定是否結(jié)束了所有運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域的確定處理(步驟S52)。在未結(jié)束的情況下，移到步驟S42，并且重復(fù)在步驟S42至S52中的處理，并且在結(jié)束的情況下，結(jié)束相對(duì)于在步驟S30中輸入的圖像對(duì)的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)。
[0141]根據(jù)第三實(shí)施例，即使在通過(guò)平移來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)向量并且因?yàn)槲矬w模糊而不能檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)向量的情況下，也能夠指定移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。[0142]在此，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備不僅被應(yīng)用到通過(guò)相機(jī)的自動(dòng)跟蹤AF，而且被應(yīng)用到使得相機(jī)主體執(zhí)行平移/傾斜操作并且跟蹤運(yùn)動(dòng)物體的機(jī)構(gòu)、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的監(jiān)控相機(jī)，和成像場(chǎng)景(物體)的識(shí)別等，并且使用應(yīng)用不限于本實(shí)施例。
[0143]而且，不必說(shuō)，本發(fā)明不限于如上所述的實(shí)施例，并且在不偏離本發(fā)明的精神的情況下，各種改變是可能的。
[0144]{附圖標(biāo)記列表}
[0145]10 成像設(shè)備
[0146]12 成像鏡頭
[0147]16 成像裝置
[0148]24 數(shù)字信號(hào)處理單元
[0149]40 中央處理單元(CPU)
[0150]42 AF控制單元
[0151]44 AE控制單元
[0152]45 運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)單元
[0153]46 ROM
[0154]48 存儲(chǔ)器
[0155]450輸入/輸出單元
[0156]452運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算單元
[0157]454差異圖像產(chǎn)生單元
[0158]456運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理單元
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，包括: 圖像獲取組件，所述圖像獲取組件用于獲取連續(xù)拍攝的圖像； 運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件用于基于在由所述圖像獲取組件獲取的所述圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的大小和方向； 第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件，所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件用于基于由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)向量，來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在； 差異圖像產(chǎn)生組件，所述差異圖像產(chǎn)生組件用于產(chǎn)生在由所述圖像獲取組件獲取的所述圖像中具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像之間的差異圖像； 第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件，所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件用于基于由所述差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生的所述差異圖像，來(lái)檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及， 整合組件，所述整合組件用于整合所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果和所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果，以及，在由至少所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件未檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體并且由所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體的情況下，確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備,其中: 當(dāng)由于快速運(yùn)動(dòng)物體而在所述兩個(gè)圖 像中引起物體模糊時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件不能計(jì)算相對(duì)于所述快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)向量；以及 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件不能計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)向量時(shí)，所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件確定所述運(yùn)動(dòng)物體不存在。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中: 所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件以第一時(shí)間間隔連續(xù)地檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在； 所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件以比所述第一時(shí)間間隔短的第二時(shí)間間隔來(lái)連續(xù)地檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及， 所述整合組件整合所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果和所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件的最新檢測(cè)結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，所述差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生在通過(guò)縮小所述兩個(gè)圖像而獲取的縮小圖像之間的差異圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件包括特征點(diǎn)提取組件和對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)組件，所述特征點(diǎn)提取組件用于從具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像的一個(gè)圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)，所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)檢測(cè)組件用于檢測(cè)在所述兩個(gè)圖像的另一個(gè)圖像上與所述一個(gè)圖像的所述多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)，以及所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量連接所述一個(gè)圖像的所述多個(gè)特征點(diǎn)和與所述多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述另一個(gè)圖像的所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)由所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體并且由所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)組件未檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，所述整合組件確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括AF控制單元，所述AF控制單元被配置為:當(dāng)所述整合組件確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體并且執(zhí)行所述圖像獲取組件的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括跟蹤單元，所述跟蹤單元被配置為:當(dāng)所述整合組件確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，平移和/或傾斜所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括成像場(chǎng)景識(shí)別單元，所述成像場(chǎng)景識(shí)別單元被配置為:當(dāng)所述整合組件確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，基于所述運(yùn)動(dòng)物體來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
10.一種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，包括: 圖像獲取組件，所述圖像獲取組件用于獲取連續(xù)拍攝的圖像； 差異圖像產(chǎn)生組件，所述差異圖像產(chǎn)生組件用于產(chǎn)生在由所述圖像獲取組件獲取的所述圖像中具有不 同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像； 運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取組件，所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取組件用于基于由所述差異圖像產(chǎn)生組件產(chǎn)生的所述差異圖像，來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域； 運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件用于基于在由所述圖像獲取組件獲取的所述圖像中具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向； 平移確定組件，所述平移確定組件用于確定具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像是否是通過(guò)平移獲取的；以及， 運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件，所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件用于基于由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)向量和所述平移確定組件的平移確定結(jié)果，來(lái)確定由所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取組件提取的所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是否是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)由所述平移確定組件確定所述平移時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件: 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量不存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中時(shí)，確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域； 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度低時(shí)，確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；以及， 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與所述外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度高時(shí)，不確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)所述平移確定組件確定未提供所述平移時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，所述平移確定組件基于由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)向量，來(lái)執(zhí)行平移確定。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)具有運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的比例或數(shù)目小于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)，所述平移確定組件確定提供了所述平移，以及當(dāng)所述比例或數(shù)目大于所述預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定未提供所述平移，其中所述運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算組件計(jì)算并且等于或小于特定水平。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括AF控制單元，所述AF控制單元被配置為:當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域并且執(zhí)行所述圖像獲取組件的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至14的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括跟蹤單元，所述跟蹤單元被配置為:當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，平移和/或傾斜所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至14的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括成像場(chǎng)景識(shí)別單元，所述成像場(chǎng)景識(shí)別單元被配置為:當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定組件確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，基于所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
18.—種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法使得運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行: 圖像獲取步驟，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像； 運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟，用于基于在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向； 第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟，用于基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在； 差異圖像產(chǎn)生步驟，用于產(chǎn)生在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像之間的差異圖像； 第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟，用于基于所產(chǎn)生的差異圖像來(lái)檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及，` 整合步驟，用于整合所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果和所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的檢測(cè)結(jié)果，以及，在由至少所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟未檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體并且由所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體的情況下，確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中: 當(dāng)由于快速運(yùn)動(dòng)物體而在所述兩個(gè)圖像中引起物體模糊時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟不能計(jì)算相對(duì)于所述快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)向量；以及 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟不能計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)向量時(shí)，所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟確定所述運(yùn)動(dòng)物體不存在。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中: 所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟以第一時(shí)間間隔連續(xù)地檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在； 與所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)并行地，所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟以比所述第一時(shí)間間隔短的第二時(shí)間間隔來(lái)連續(xù)地檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)物體的存在/不存在；以及， 所述整合步驟整合所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的最新檢測(cè)結(jié)果和所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟的最新檢測(cè)結(jié)果。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，所述差異圖像產(chǎn)生步驟縮小所述兩個(gè)圖像，并且產(chǎn)生在縮小的縮小圖像之間的差異圖像。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟從具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像的一個(gè)圖像中提取多個(gè)特征點(diǎn)；檢測(cè)在所述兩個(gè)圖像的另一個(gè)圖像上的、與所述一個(gè)圖像的所述多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)；以及，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量連接所述一個(gè)圖像的所述多個(gè)特征點(diǎn)和與所述多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述另一個(gè)圖像的所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，當(dāng)由所述第一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體并且由所述第二運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟未檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，所述整合步驟確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行AF控制步驟，用于當(dāng)所述整合步驟確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體并且執(zhí)行所述圖像獲取步驟的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
25.根據(jù)權(quán)利要求18至23的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行跟蹤步驟，用于當(dāng)所述整合步驟確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，平移和/或傾斜所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體。
26.根據(jù)權(quán)利要求18至23的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行成像場(chǎng)景識(shí)別步驟，用于當(dāng)所述整合步驟確定檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，基于所述運(yùn)動(dòng)物體來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
27.—種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法使得運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行: 圖像獲取步驟，用于獲取連續(xù)拍攝的圖像； 差異圖像產(chǎn)生步驟，用于產(chǎn)生在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的兩個(gè)圖像之間的差異圖像； 運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取步驟，用于基于所產(chǎn)生的差異圖像來(lái)提取運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域； 運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟，用于基于在所獲取的圖像中具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量，所述運(yùn)動(dòng)向量示出物體運(yùn)動(dòng)的水平和方向； 平移確定步驟，用于確定具有不同成像時(shí)間的所述兩個(gè)圖像是否是通過(guò)平移獲取的；以及， 運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟，用于基于由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)向量和所述平移確定步驟的平移確定結(jié)果，來(lái)確定由所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域提取步驟提取的所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是否是運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，當(dāng)由所述平移確定步驟確定所述平移時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟: 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量不存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中時(shí)，確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域； 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度低時(shí)，確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域；以及， 當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)向量存在于所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域中并且與所述外圍運(yùn)動(dòng)向量的相關(guān)度高時(shí)，不確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，當(dāng)所述平移確定步驟確定未提供所述平移時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
30.根據(jù)權(quán)利要求27至29的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，所述平移確定步驟基于由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟計(jì)算的所述運(yùn)動(dòng)向量，來(lái)執(zhí)行平移確定。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，其中，當(dāng)具有運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)向量的比例或數(shù)目小于預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)，所述平移確定步驟確定提供了所述平移，以及當(dāng)所述比例或數(shù)目大于所述預(yù)先設(shè)置的比例或數(shù)目時(shí)確定未提供所述平移，其中所述運(yùn)動(dòng)向量長(zhǎng)度由所述運(yùn)動(dòng)向量計(jì)算步驟計(jì)算并且等于或小于特定水平。
32.根據(jù)權(quán)利要求27至31的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行AF控制步驟，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域并且執(zhí)行所述圖像獲取步驟的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
33.根據(jù)權(quán)利要求27至31的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行跟蹤步驟，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，平移和/或傾斜所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)設(shè)備并且跟蹤所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。
34.根據(jù)權(quán)利要求27至31的任何一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法，進(jìn)一步執(zhí)行成像場(chǎng)景識(shí)別步驟，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域確定步驟確定所述運(yùn)動(dòng)物體候選區(qū)域是所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域時(shí)，基于所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域來(lái)識(shí)別成像場(chǎng)景。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK103733607SQ201280039032
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月10日
【發(fā)明者】遠(yuǎn)藤恒史 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社