超聲波數(shù)據(jù)處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】已經(jīng)設(shè)定在手動(dòng)追蹤參考橫截面（58）中的追蹤導(dǎo)向（TG）使用實(shí)線顯示。基于已經(jīng)完成的第一片的手動(dòng)追蹤，從三維輪廓信息中獲取追蹤導(dǎo)向（TG）。因此，用戶在參考追蹤導(dǎo)向（TG）并且檢查在所述手動(dòng)追蹤參考橫截面（58）內(nèi)的所述目標(biāo)組織的斷層圖像的同時(shí)在第二片所述手動(dòng)追蹤參考橫截面（58）上繪制與目標(biāo)組織的輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線（TL）。用戶可以：完全繪制所述追蹤線（TL）；不更改地使用所述追蹤導(dǎo)向（TG）的一部分所述追蹤線（TL）并校準(zhǔn)其余部分作為追蹤線（TL）；或者不更改地使用所述追蹤導(dǎo)向（TG）作為所述追蹤線（TL）。
【專利說(shuō)明】超聲波數(shù)據(jù)處理設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于處理通過(guò)發(fā)射和接收超聲波而獲取的超聲波數(shù)據(jù)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，使用通過(guò)超聲波束掃描而收集的三維數(shù)據(jù)的超聲波技術(shù)。例如，專利文件I公開了一種基于從包含目標(biāo)組織的三維空間內(nèi)收集的體數(shù)據(jù)來(lái)三維地識(shí)別目標(biāo)組織的輪廓的技術(shù)。例如，該技術(shù)使得能夠?qū)δ繕?biāo)組織的體積進(jìn)行計(jì)算。
[0003]依照在專利文件I中公開的技術(shù)，在三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)設(shè)定多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面和多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面。然后，在每個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面中，按照用戶的操作來(lái)形成顯示目標(biāo)組織輪廓的手動(dòng)追蹤線。進(jìn)一步，基于在多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面上形成的手動(dòng)追蹤線，通過(guò)執(zhí)行插值處理等方式在每個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面上形成追蹤線?；谝赃@種方式在三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)形成的大量追蹤線，三維地識(shí)別出所述目標(biāo)組織的輪廓。
[0004]依照在專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)，甚至當(dāng)不能通過(guò)執(zhí)行二值化處理等方式來(lái)進(jìn)行目標(biāo)組織的輪廓的精確選取時(shí)，也可以按照用戶操作來(lái)相對(duì)精確地識(shí)別目標(biāo)組織的輪廓，即諸如按照用戶通過(guò)視覺(jué)觀察得出的判斷。另外，專利文獻(xiàn)I描述了依照其公開的技術(shù)，通過(guò)進(jìn)一步自動(dòng)地校正按照用戶操作形成的手動(dòng)追蹤線，能夠以非常高的精確度來(lái)選取所述目標(biāo)組織的輪廓。
[0005]關(guān)于需要用戶操作的處理，期望例如降低加在用戶身上的負(fù)擔(dān)。進(jìn)一步，期望最終獲得的追蹤線具有聞精確度。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)``
[0008]專利文獻(xiàn)I JP2008-142519A
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)
[0010]對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)行了涉及按照用戶操作的追蹤線的形成的擴(kuò)展研究和開發(fā)。
[0011]在研究和開發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生了本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供一種在追蹤線形成期間輔助用戶操作的裝置。
[0012]實(shí)現(xiàn)該目的的方式
[0013]實(shí)現(xiàn)上述目的的優(yōu)選的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置是一種用于處理通過(guò)發(fā)射和接收關(guān)于包含目標(biāo)的三維空間的超聲波而獲取的超聲波數(shù)據(jù)的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括:追蹤橫截面設(shè)定單元，其在使用三維地布置的超聲波數(shù)據(jù)形成的三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)設(shè)定多個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面；追蹤線形成單元，其按照用戶操作而在每個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面中形成與目標(biāo)輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線；輪廓信息生成單元，其基于具有已經(jīng)在其中形成的追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面而在三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)生成目標(biāo)的立體輪廓信息；和追蹤輔助單元，其在隨后待形成追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面中形成二維地反映輪廓信息的追蹤導(dǎo)向，其中追蹤線形成單元按照用戶參考所述追蹤導(dǎo)向而執(zhí)行的操作而在具有形成在其中的追蹤導(dǎo)向的手動(dòng)追蹤橫截面中形成追蹤線。
[0014]根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，二維地反映輪廓信息的追蹤導(dǎo)向形成在隨后待形成追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面上，并且所述用戶參考所述追蹤導(dǎo)向而形成所述追蹤線。因此，相對(duì)于沒(méi)有提供追蹤導(dǎo)向的情況，用戶的操作負(fù)擔(dān)得到降低。進(jìn)一步，相對(duì)于沒(méi)有提供追蹤導(dǎo)向的情況，能夠期望改善追蹤線的精確性。
[0015]當(dāng)超聲波數(shù)據(jù)處理裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例為超聲波診斷裝置時(shí)，所述超聲波數(shù)據(jù)處理裝置也可以使用計(jì)算機(jī)等來(lái)實(shí)施。
[0016]在期望的實(shí)施例中，追蹤線形成單元按照用戶的操作來(lái)校準(zhǔn)追蹤導(dǎo)向的形狀，并且采用校準(zhǔn)后的追蹤導(dǎo)向作為追蹤線。
[0017]在期望的實(shí)施例中，輪廓信息生成單元基于各具有形成在其中的追蹤線的每個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面來(lái)生成最新的輪廓信息，同時(shí)每次形成追蹤線則增加手動(dòng)追蹤橫截面的數(shù)量，并且所述追蹤輔助單元在追蹤線隨后待形成于其中的手動(dòng)追蹤橫截面中，形成二維地反映最新輪廓信息的追蹤導(dǎo)向。
[0018]在期望的實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括圖像形成單元，其形成示出最新輪廓信息的顯示圖像。最新輪廓信息的充分性由用戶通過(guò)顯示的圖像來(lái)判斷，并且追蹤橫截面設(shè)定單元依照用戶的判斷來(lái)增加手動(dòng)追蹤橫截面。
[0019]在期望的實(shí)施 例中，所述裝置進(jìn)一步包括確認(rèn)橫截面設(shè)定單元，其在所述三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)設(shè)定確認(rèn)橫截面，并且圖像形成單元形成示出具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
[0020]在期望的實(shí)施例中，所述確認(rèn)橫截面設(shè)定單元使得所述確認(rèn)橫截面在所述三維數(shù)據(jù)空間中移動(dòng)以便與多個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面中的任意一個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面大致平行，并且圖像形成單元形成示出在其每個(gè)移動(dòng)位置處的具有二維地反映于其中的最新輪廓信息的所述確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
[0021]在期望的實(shí)施例中，基于在所述確認(rèn)橫截面中指定的校準(zhǔn)點(diǎn)，識(shí)別包含所述校準(zhǔn)點(diǎn)的橫截面，并且在已識(shí)別的橫截面上校準(zhǔn)所述追蹤線。
[0022]在期望的實(shí)施例中，在所述確認(rèn)橫截面上校準(zhǔn)所述輪廓信息，識(shí)別受到該校準(zhǔn)影響的橫截面，并且對(duì)所述輪廓信息的校準(zhǔn)反映在已識(shí)別的橫截面內(nèi)的追蹤線中。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0024]本發(fā)明提供了一種在追蹤線形成期間輔助用戶操作的裝置。例如，依照優(yōu)選的實(shí)施例，二維地反映所述輪廓信息的追蹤導(dǎo)向形成在隨后待形成追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面上，并且所述用戶參考所述追蹤導(dǎo)向來(lái)形成所述追蹤線。因此，相對(duì)于沒(méi)有提供追蹤導(dǎo)向的情況，用戶的操作負(fù)擔(dān)得到降低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為示出優(yōu)選地用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的超聲波診斷裝置的總體配置的圖；
[0026]圖2為說(shuō)明設(shè)定關(guān)于體數(shù)據(jù)的基本橫截面的圖；
[0027]圖3為說(shuō)明設(shè)定參考橫截面的陣列的圖；[0028]圖4為說(shuō)明自動(dòng)追蹤處理的圖；
[0029]圖5為示出組織選取單元的內(nèi)部配置的圖；
[0030]圖6為說(shuō)明通過(guò)參考追蹤導(dǎo)向而執(zhí)行的追蹤線形成過(guò)程的圖；
[0031]圖7為不出確認(rèn)橫截面的第一不例的圖；
[0032]圖8為示出確認(rèn)橫截面的第二示例的圖；
[0033]圖9為示出輪廓信息校準(zhǔn)的第一示例的圖；
[0034]圖10為示出輪廓信息校準(zhǔn)的第二示例的圖；
[0035]圖11為示出確認(rèn)橫截面的進(jìn)一步示例的圖；
[0036]圖12為 說(shuō)明執(zhí)行用于獲取立體輪廓數(shù)據(jù)的插值處理的圖；
[0037]圖13為示出將不同類型的插值處理組合使用的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]依照本發(fā)明的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例為超聲波診斷裝置。圖1為示出用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選的超聲波診斷裝置的總體配置的圖。該超聲波診斷裝置用于醫(yī)藥領(lǐng)域，并且具有選取尤其位于活體中的目標(biāo)組織，并且計(jì)算所述目標(biāo)組織的體積的功能。目標(biāo)組織的示例包括胎盤、惡性腫瘤、膽囊、甲狀腺等。
[0039]在圖1中，3D探針10為超聲波發(fā)射/接收設(shè)備，通過(guò)使其與身體表面接觸或者通過(guò)將其插入體腔中來(lái)使用該3D探針。在本實(shí)施例中，3D探針10包括2D陣列振蕩器。所述2D陣列振蕩器使用沿著第一方向和第二方向?qū)R的多個(gè)振蕩元件構(gòu)成。2D陣列振蕩器生成超聲波束，并且使用該超聲波束執(zhí)行二維掃描。因此，以三維空間的形式建立三維回波數(shù)據(jù)捕獲空間。更特別地，該三維空間配置為多個(gè)掃描平面的組，并且每個(gè)掃描平面通過(guò)使用超聲波束執(zhí)行一維掃描來(lái)形成。代替使用2D陣列振蕩器，可替代地通過(guò)使用ID陣列振蕩器機(jī)械地掃描來(lái)形成類似的三維空間。
[0040]發(fā)射單元12起到發(fā)射波束形成器的功能。發(fā)射單元12向上述2D陣列振蕩器供應(yīng)具有預(yù)定延遲關(guān)系的多個(gè)發(fā)射信號(hào)，從而形成發(fā)射波束。由2D陣列振蕩器接收來(lái)自活體的反射波，并且因此，多個(gè)接收信號(hào)從2D陣列振蕩器輸出到接收單元14。接收單元14對(duì)接收信號(hào)實(shí)施調(diào)相總和處理，并且輸出經(jīng)調(diào)相總和的接收信號(hào)(波束數(shù)據(jù))。該接收信號(hào)經(jīng)過(guò)諸如檢測(cè)和對(duì)數(shù)變換的預(yù)定信號(hào)處理，并且在將接收的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理之后獲取的波束數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16中。
[0041]3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16具有對(duì)應(yīng)于用作在活體內(nèi)的波發(fā)射/接收空間的三維空間的三維存儲(chǔ)空間。當(dāng)寫入或從3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16讀出時(shí)，對(duì)每組數(shù)據(jù)執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在本實(shí)施例中，當(dāng)寫入所述3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16時(shí)，執(zhí)行從發(fā)射/接收坐標(biāo)系統(tǒng)到存儲(chǔ)空間坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。因此，體數(shù)據(jù)如下所述地生成。體數(shù)據(jù)為與多個(gè)掃描平面對(duì)應(yīng)的多組幀數(shù)據(jù)(切片數(shù)據(jù))的集合，并且每組所述幀數(shù)據(jù)由多組波束數(shù)據(jù)構(gòu)成。每組波束數(shù)據(jù)由多組沿著深度方向?qū)R的回波數(shù)據(jù)構(gòu)成。順帶提及的是，包括3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16的本發(fā)明的元件及其所有下游的元件可以使用專用硬件來(lái)配置或可替代地實(shí)施為軟件功能。例如，包括3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16的每個(gè)元件及其所有下游的元件可以在計(jì)算機(jī)中實(shí)施。
[0042]對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16中的體數(shù)據(jù)，所述三維圖像形成單元18實(shí)施例如依照體積選取方法的圖像處理，并且從而生成三維超聲圖像。將該圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示處理單元26。任意斷層圖像形成單元20用作形成與由用戶在三維空間內(nèi)指定的任意橫截面對(duì)應(yīng)的斷層圖像。當(dāng)執(zhí)行該處理時(shí)，從3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16內(nèi)讀取與任意橫截面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)陣列，并且基于該數(shù)據(jù)陣列，生成對(duì)應(yīng)于該任意橫截面的圖像的B模式圖像。該圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示處理單元26。
[0043]組織選取單元22用作通過(guò)執(zhí)行在專利文獻(xiàn)I (JP2008-142519A)詳細(xì)描述的追蹤處理來(lái)選取包含在三維空間內(nèi)的目標(biāo)組織(即，目標(biāo)組織數(shù)據(jù))。當(dāng)執(zhí)行該處理時(shí)，結(jié)合使用手動(dòng)追蹤處理和插值處理，并且對(duì)于每個(gè)處理的結(jié)果，應(yīng)用自動(dòng)校準(zhǔn)處理。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，組織選取單元22執(zhí)行對(duì)于用戶的負(fù)擔(dān)和追蹤線的精確性都有利的處理。將在下文中詳細(xì)描述由組織選取單元22執(zhí)行的該處理。選取的目標(biāo)組織數(shù)據(jù)傳送到顯示處理單元26用于顯示目標(biāo)組織的圖像，并且同樣傳送到體積計(jì)算單元24。
[0044]體積計(jì)算單元24為使用諸如圓盤總和方法的體積計(jì)算方法來(lái)確定目標(biāo)組織的體積的模塊。特別地，由于組織選取單元22對(duì)整個(gè)目標(biāo)組織以多個(gè)閉環(huán)的形式來(lái)生成追蹤線的陣列，因此基于這些追蹤線來(lái)近似得到目標(biāo)組織的體積數(shù)值。對(duì)于該近似，還使用了各閉環(huán)(即各橫截面)之間的距離。將計(jì)算的體積數(shù)值的數(shù)據(jù)傳送到顯示處理單元26。作為體積計(jì)算方法，可替代地使用平均旋轉(zhuǎn)方法等是可能的。
[0045]上述模塊的每一個(gè)模塊(包括三維圖像形成單元18、任意斷層圖像形成單元20和組織選取單元22)起到與由用戶選擇的操作模式一致的功能，并且顯示處理單元26接收與每個(gè)選擇的模式對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的輸入。顯示處理單元26執(zhí)行相對(duì)于輸入數(shù)據(jù)的圖像合成處理、著色處理等，并 且輸出產(chǎn)生的結(jié)果到顯示單元28。按照選擇的操作模式，顯示單元28顯示三維超聲圖像、任意斷層圖像、選取的組織的三維圖像、和體積數(shù)值等。這里，通過(guò)合成整個(gè)三維空間的三維圖像和目標(biāo)組織的三維圖像來(lái)提供顯示是可能的。
[0046]控制單元30控制圖1中顯示的相應(yīng)的元件的操作。特別地，控制單元30控制在上述組織選取處理中的操作和基于由用戶經(jīng)由輸入單元32指定的參數(shù)的體積計(jì)算。進(jìn)一步，控制單元30負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)寫入到3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16的控制。輸入單元32由具有鍵盤、追蹤球等的控制面板組成?？刂茊卧?0由CPU、操作程序等組成?？梢允褂眠@樣的配置以便單個(gè)CPU執(zhí)行三維圖像處理、任意斷層圖像形成處理、組織選取處理和體積計(jì)算。
[0047]接下來(lái)，將特別地描述依照本實(shí)施例的目標(biāo)組織選取處理。對(duì)于已經(jīng)參考圖1描述的元件(單元)，在以下描述中將同樣地使用在圖1中使用的附圖標(biāo)記。圖1的超聲波診斷裝置實(shí)施在專利文獻(xiàn)I中描述的追蹤處理。當(dāng)追蹤處理描述為專利文獻(xiàn)I中的一樣時(shí)，以下將給出其概述。
[0048]首先，3D探針10用來(lái)三維地收集數(shù)據(jù)，并且在3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16內(nèi)構(gòu)建體積數(shù)據(jù)。隨后，當(dāng)顯示從所述體數(shù)據(jù)獲取的任意斷層圖像時(shí)，該橫截面的位置按照用戶的操作被適當(dāng)調(diào)整，從而例如指定基本橫截面。
[0049]圖2為說(shuō)明設(shè)定與體數(shù)據(jù)有關(guān)的基本橫截面的圖。對(duì)于該設(shè)定，期望選擇基本橫截面46的位置以使得整個(gè)目標(biāo)組織42出現(xiàn)在橫截面中(例如，以使得橫截面具有最大尺寸)。這里，由于以將如以下說(shuō)明來(lái)設(shè)定橫截面組的形式的參考橫截面的陣列，因此只要參考橫截面可以覆蓋整個(gè)目標(biāo)組織42，基本橫截面46就被充分地設(shè)定。
[0050]當(dāng)設(shè)定了基本橫截面46時(shí)，顯示與所述基本橫截面46對(duì)應(yīng)的斷層圖像(即，包含有目標(biāo)組織42的斷層圖的斷層圖像)，并且，在該斷層圖像中，由用戶設(shè)定目標(biāo)組織42的兩個(gè)端點(diǎn)。進(jìn)一步，將連接這兩個(gè)點(diǎn)之間的直線設(shè)定為基線54。當(dāng)設(shè)定了基線54時(shí)，根據(jù)與三維空間對(duì)應(yīng)的體數(shù)據(jù)44來(lái)設(shè)定參考橫截面陣列。
[0051]圖3為說(shuō)明設(shè)定參考橫截面陣列的圖。參考橫截面陣列56配置為與基線(在圖2中的附圖標(biāo)記為54)垂直的多個(gè)橫截面。換句話說(shuō)，參考橫截面陣列56與從一個(gè)端點(diǎn)到另一個(gè)端點(diǎn)以統(tǒng)一或非統(tǒng)一間隔布置的多個(gè)橫截面相對(duì)應(yīng)，這些端點(diǎn)用于設(shè)定基線。這里，參考橫截面陣列56包括至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60。形成預(yù)定數(shù)量的手動(dòng)追蹤參考橫截面58,并且該數(shù)量表示為η。例如,η的數(shù)值設(shè)定為大致在一到十之間的范圍內(nèi)的數(shù)值。手動(dòng)追蹤參考橫截面58對(duì)應(yīng)于具有代表性的橫截面，并且僅僅在這些具有代表性的橫截面中執(zhí)行手動(dòng)追蹤，以致用戶的負(fù)擔(dān)被極大地降低。同時(shí)，在每個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60中,通過(guò)插值處理執(zhí)行自動(dòng)追蹤。
[0052]在手動(dòng)追蹤期間，在顯示單元28中顯示與所述至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58對(duì)應(yīng)的η個(gè)斷層圖像(即，η個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58)。此時(shí)，這些斷層圖像可以逐個(gè)顯示，或者多個(gè)斷層圖像同時(shí)并排顯示。對(duì)于每個(gè)斷層圖像，實(shí)施手動(dòng)追蹤處理。即，當(dāng)觀察圖像時(shí)，用戶使用輸入單元32在每個(gè)斷層圖像內(nèi)形成與目標(biāo)組織的輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線。
[0053]當(dāng)形成了手動(dòng)追蹤線時(shí)，對(duì)每個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58實(shí)施在專利文獻(xiàn)I中詳細(xì)描述的手動(dòng)追蹤線的自動(dòng)校準(zhǔn)處理。特別地，對(duì)于在手動(dòng)追蹤線上的每個(gè)點(diǎn)，相對(duì)于該點(diǎn)的外圍執(zhí)行邊緣檢測(cè)處理。當(dāng)對(duì)該點(diǎn)檢測(cè)到邊緣時(shí)，執(zhí)行處理以將該點(diǎn)移位到邊緣上的位置。另一方面，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到邊緣時(shí)，存儲(chǔ)手動(dòng)追蹤結(jié)果。在對(duì)每個(gè)手動(dòng)追蹤線執(zhí)行校準(zhǔn)處理之后，對(duì)自動(dòng)追蹤參考橫截面60執(zhí)行自動(dòng)追蹤處理。
[0054]圖4為說(shuō)明自動(dòng)追蹤處理的圖。自動(dòng)追蹤處理使用與經(jīng)過(guò)上述校準(zhǔn)處理的多個(gè)手動(dòng)追蹤線對(duì)應(yīng)的多個(gè)復(fù)合追 蹤線68作為基礎(chǔ)，其形成在多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58中。通過(guò)在復(fù)合追蹤線68的基礎(chǔ)上執(zhí)行插值處理，構(gòu)建追蹤表面70，其配置為以片的形式結(jié)合在一起的多個(gè)閉環(huán)。此時(shí)，盡管沒(méi)必要定義整個(gè)三維曲面，仍然要實(shí)施插值處理從而能夠至少定義用于每個(gè)單獨(dú)的自動(dòng)追蹤參考橫截面60的插值追蹤線(自動(dòng)追蹤線)。這里，當(dāng)在所述基線上僅設(shè)定一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58時(shí)，在手動(dòng)追蹤參考橫截面58和目標(biāo)組織的兩個(gè)端點(diǎn)之間執(zhí)行上述插值處理。同樣地，當(dāng)設(shè)定多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58時(shí)，對(duì)于近似位于最接近端點(diǎn)的每個(gè)橫截面，在最接近的橫截面與對(duì)應(yīng)的端點(diǎn)之間類似地實(shí)施上述插值處理。
[0055]進(jìn)一步，對(duì)于每個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60，實(shí)施如在專利文獻(xiàn)I中詳述的用于插值追蹤線(自動(dòng)追蹤線)的自動(dòng)校準(zhǔn)的處理。特別地,對(duì)于在插值追蹤線上的每個(gè)點(diǎn)，對(duì)該點(diǎn)外圍執(zhí)行邊緣檢測(cè)處理。當(dāng)對(duì)該點(diǎn)檢測(cè)到邊緣時(shí)，執(zhí)行將該點(diǎn)平移到邊緣上的位置的處理。另一方面，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到邊緣時(shí)，將其作為自動(dòng)追蹤的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0056]以這種方式，如圖4所示，形成沿著目標(biāo)組織的形狀將其包圍的追蹤表面70，從而使得能夠進(jìn)行目標(biāo)組織的三維選取。隨后，顯示選取的目標(biāo)組織的三維圖像，并且計(jì)算和顯示三維選取的目標(biāo)組織的體積數(shù)值。
[0057]進(jìn)一步，依照本實(shí)施例，執(zhí)行對(duì)施加在用戶身上的負(fù)擔(dān)和追蹤線的精確性都有利的處理。作為該處理的結(jié)果，當(dāng)降低施加在用戶身上的負(fù)擔(dān)時(shí)，能夠提高追蹤線的精確性。在下文中對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]圖5為示出目標(biāo)選取單元22的內(nèi)部配置的圖。為了實(shí)現(xiàn)上述組織選取處理和下文詳細(xì)描述的處理,組織選取單元22包括追蹤橫截面設(shè)定單元221、追蹤線形成單元222、輪廓信息生成單元223、追蹤導(dǎo)向形成單元224、確認(rèn)橫截面設(shè)定單元225和追蹤線校準(zhǔn)單元226。使用在圖5中使用的附圖標(biāo)記以參考在圖5中顯示的元件(單元)來(lái)說(shuō)明在組織選取單元22中執(zhí)行的處理。
[0059]追蹤橫截面設(shè)定單元221在使用三維布置的超聲波數(shù)據(jù)(波束數(shù)據(jù))構(gòu)造的體數(shù)據(jù)內(nèi)設(shè)定關(guān)于圖3中所示的目標(biāo)組織42的至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60。
[0060]進(jìn)一步,在每個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58中，追蹤線形成單元222通過(guò)遵循下述步驟按照用戶的操作形成與目標(biāo)組織的輪廓對(duì)應(yīng)的手動(dòng)追蹤線。
[0061]首先，對(duì)于第一手動(dòng)追蹤參考橫截面58，當(dāng)在該橫截面觀察該圖像時(shí)，用戶通過(guò)操作輸入單元32而形成與目標(biāo)組織的輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線。當(dāng)完成該第一手動(dòng)追蹤過(guò)程時(shí)，輪廓信息生成單元223在所述第一手動(dòng)追蹤參考橫截面58和該目標(biāo)組織的兩個(gè)端點(diǎn)(即，在圖2的基線54的兩個(gè)端點(diǎn))之間實(shí)施插值處理，從而生成如圖4所示的追蹤表面70作為立體輪廓信息。
[0062]接下來(lái)，追蹤橫截面設(shè)定單元221設(shè)定隨后的(第二)手動(dòng)追蹤參考橫截面58。追蹤導(dǎo)向形成單元224在該第二手動(dòng)追蹤參考橫截面58內(nèi)形成與追蹤表面70的橫截面一致的追蹤導(dǎo)向。進(jìn)一步，在具有形成在其中的追蹤導(dǎo)向的手動(dòng)追蹤參考橫截面58中，追蹤線形成單元222按照用戶參考該追蹤導(dǎo)向而執(zhí)行的操作來(lái)形成追蹤線。
[0063]圖6為用于說(shuō)明通過(guò)參考追蹤導(dǎo)向執(zhí)行的追蹤線形成過(guò)程的圖。在圖6中，設(shè)定在手動(dòng)追蹤參考橫截面58內(nèi)的追蹤導(dǎo)向TG顯示為虛線。自然地，可用除虛線以外的格式來(lái)表示追蹤導(dǎo)向TG。由于追蹤導(dǎo)向TG基于已經(jīng)完成的第一手動(dòng)追蹤的立體輪廓信息(追蹤表面70)而得出，盡管追蹤導(dǎo)向TG不能指示完全精確的輪廓，但是可以指示與目標(biāo)組織的輪廓近似的形狀。
[0064]相應(yīng)地，對(duì)于第二手動(dòng)追蹤參考橫截面58，用戶在參考追蹤導(dǎo)向TG并檢查在該手動(dòng)追蹤參考橫截面58內(nèi)的目標(biāo)組織的斷層圖像的同時(shí)描繪與目標(biāo)組織的輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線TL。用戶可以完全描繪追蹤線TL，也可以不更改地使用追蹤導(dǎo)向TG的一部分作為追蹤線TL并且校準(zhǔn)追蹤導(dǎo)向TG的剩余部分用作追蹤線TL，或者還可以不更改地使用追蹤導(dǎo)向TG作為追蹤線TL。
[0065]考慮到執(zhí)行對(duì)追蹤導(dǎo)向TG的至少一部分的校準(zhǔn)，期望提供這樣一種配置，在該配置中通過(guò)提供用于對(duì)追蹤導(dǎo)向TG進(jìn)行校準(zhǔn)的多個(gè)處理點(diǎn)，并且使得用戶能使用指針等來(lái)移動(dòng)處理點(diǎn)等來(lái)利于校準(zhǔn)操作。通過(guò)使用這樣的配置，例如，如圖6所示形成了通過(guò)校準(zhǔn)追蹤導(dǎo)向TG的一部分而獲取的追蹤線TL。
[0066]當(dāng)完成所述第二手動(dòng)追蹤處理時(shí)，所述輪廓信息生成單元223在第一和第二手動(dòng)追蹤參考橫截面58和目標(biāo)組織的兩個(gè)端點(diǎn)之間實(shí)施插值處理，從而生成最新的追蹤表面70(圖4)。進(jìn)一步,追蹤導(dǎo)向形成單元224在第三手動(dòng)追蹤參考橫截面58內(nèi)形成與最新追蹤表面70的橫截面的邊界一致的追蹤導(dǎo)向，并且所述追蹤線形成單元222參考該追蹤導(dǎo)向在所述第三追蹤參考橫截面58內(nèi)形成依照用戶執(zhí)行的操作的追蹤線。
[0067]輪廓信息生成單元223基于每個(gè)具有形成在其中的追蹤線的手動(dòng)追蹤參考橫截面58來(lái)生成最新追蹤表面70，同時(shí)，每次形成追蹤線，就進(jìn)一步增加手動(dòng)追蹤參考橫截面58。進(jìn)一步,在追蹤線隨后形成在其中的手動(dòng)追蹤參考橫截面58中,追蹤導(dǎo)向構(gòu)造單元224形成二維地反映最新追蹤表面70的追蹤導(dǎo)向。
[0068]以這種方式，追蹤導(dǎo)向總是基于最新的追蹤表面70而形成；即基于期望在該點(diǎn)具有最高精確性的預(yù)測(cè)目標(biāo)組織輪廓，并且用戶可以參考該追蹤導(dǎo)向形成追蹤線。
[0069]手動(dòng)追蹤參考橫截面58可以順序地經(jīng)過(guò)手動(dòng)追蹤多達(dá)預(yù)設(shè)在裝置中的次數(shù)?？商娲兀瑳](méi)有預(yù)設(shè)這樣的數(shù)字時(shí)，任意數(shù)量的手動(dòng)追蹤參考橫截面58可以順序地進(jìn)行手動(dòng)追蹤，直到用戶滿意。在用戶執(zhí)行手動(dòng)追蹤直到滿意為止的情況下，例如，期望通過(guò)例如顯示實(shí)驗(yàn)性的輪廓信息來(lái)在每個(gè)手動(dòng)追蹤階段邀請(qǐng)用戶確認(rèn)實(shí)驗(yàn)性輪廓信息。例如，每當(dāng)立體輪廓信息(在圖4的追蹤表面70)更新到最新版本，則顯示與最新的輪廓信息一致的三維圖像或三個(gè)垂直相交的橫截面的圖像。進(jìn)一步，直到用戶判斷顯示的輪廓信息足夠，由追蹤橫截面設(shè)定單元221來(lái)增加另一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58，并且經(jīng)由追蹤線形成單元222在手動(dòng)追蹤參考橫截面58上形成手動(dòng)追蹤線。[0070]優(yōu)選地，將第一手動(dòng)追蹤參考橫截面58設(shè)定在目標(biāo)組織的中心部分附近，并且以平衡的方式以近似的距離在中心部分的左右兩側(cè)增加所述第二手動(dòng)追蹤參考橫截面58和后續(xù)的手動(dòng)追蹤參考橫截面58。
[0071]對(duì)于輪廓信息的用戶確認(rèn),可以使用由確認(rèn)橫截面設(shè)定單元225設(shè)定的確認(rèn)橫截面。確認(rèn)橫截面設(shè)定單元225在三維數(shù)據(jù)空間(體數(shù)據(jù))內(nèi)設(shè)定確認(rèn)橫截面。進(jìn)一步，顯示處理單元26 (圖1)生成具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的確認(rèn)橫截面的顯示圖像。該顯示圖像在顯示單元28 (圖1)中顯示，并且由用戶確認(rèn)。
[0072]圖7為顯示了確認(rèn)橫截面CS的第一示例的圖。在圖7中，在體數(shù)據(jù)內(nèi)示出參考橫截面集合的陣列。在該體數(shù)據(jù)內(nèi)，由追蹤橫截面設(shè)定單元221 (圖5)根據(jù)目標(biāo)組織42來(lái)設(shè)定至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60。
[0073]確認(rèn)橫截面設(shè)定單元225設(shè)定與該參考橫截面陣列平行(即，至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60)的確認(rèn)橫截面CS，并且在使其保持與參考橫截面陣列平行的同時(shí)移動(dòng)確認(rèn)橫截面CS。對(duì)于確認(rèn)橫截面CS移動(dòng)到的每個(gè)位置，形成二維地反映目標(biāo)組織42的最新輪廓信息(在圖4中的追蹤表面70)的顯示圖像。
[0074]例如，通過(guò)該布置，當(dāng)將確認(rèn)橫截面CS從目標(biāo)組織42的一端移動(dòng)到另外一端時(shí)，用戶能夠在每個(gè)移動(dòng)到的位置可視地確認(rèn)來(lái)自目標(biāo)組織42的實(shí)際輪廓的輪廓信息(圖4中的追蹤表面)是否存在任何偏離。在該確認(rèn)過(guò)程中，當(dāng)用戶判斷在移動(dòng)的位置上存在偏離，則在確認(rèn)橫截面CS的該移動(dòng)的位置增加新的手動(dòng)追蹤參考橫截面58。然后，用戶使用顯示在該橫截面中的輪廓信息作為追蹤導(dǎo)向而形成精確的手動(dòng)追蹤線，并且隨后生成新的輪廓信息(在圖4中的追蹤表面70)。
[0075]圖8為示出確認(rèn)橫截面CS的第二示例的圖。類似于圖7，圖8顯示了在體數(shù)據(jù)中設(shè)定的參考橫截面陣列(至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60)。
[0076]在圖8中，由用戶在用戶期望的任意位置以及方向上設(shè)定確認(rèn)橫截面CS。例如，顯示目標(biāo)組織42的三維圖像，并且用戶在檢查該圖像的同時(shí)設(shè)定該確認(rèn)橫截面CS的位置和方向。隨后，顯示具有二維地反映在其中的最新輪廓信息(在圖4中的追蹤表面70)的確認(rèn)橫截面CS的顯示圖像，并且用戶在這個(gè)圖像中可視地確認(rèn)與目標(biāo)組織42的實(shí)際輪廓的輪廓信息是否存在任何偏離。在該確認(rèn)過(guò)程中，當(dāng)判斷存在偏離時(shí)，則輪廓信息可以在包括在參考橫截面陣列中的橫截面內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)，或者在確認(rèn)橫截面CS內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0077]圖9為示出輪廓信息校準(zhǔn)的第一示例的圖。在圖9 (I)中，顯示了圖8的確認(rèn)橫截面CS。在該確認(rèn)橫截面CS中，二維地反映輪廓信息的輪廓圖像(圖4的追蹤表面70)表示為實(shí)線，并且以虛線表示與確認(rèn)橫截面CS相交的多個(gè)參考橫截面(即至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60，參見圖8)。
[0078]在確認(rèn)橫截面CS中，在從輪廓信息獲取的輪廓圖像具有以實(shí)線表示的形狀的同時(shí)，當(dāng)基于在確認(rèn)橫截面CS中示出的目標(biāo)組織的圖像判斷的輪廓使用點(diǎn)劃線表示時(shí)，由用戶在確認(rèn)橫截面CS中指定應(yīng)當(dāng)被校準(zhǔn)的點(diǎn)A。當(dāng)指定點(diǎn)A時(shí)，識(shí)別包括該點(diǎn)A的參考橫截面。
[0079]圖9 (2)顯示了包括設(shè)定在確認(rèn)橫截面CS中的點(diǎn)A的參考橫截面。在該參考橫截面中，使用實(shí)線指示二維地反映輪廓信息的輪廓圖像(追蹤表面70)，并且使用虛線指示確認(rèn)橫截面CS。在圖9 (2)所示的參考橫截面中，校準(zhǔn)所述輪廓圖像。特別地，當(dāng)基于在參考橫截面中示出的目標(biāo)組織的圖像判斷的輪廓用點(diǎn)劃線來(lái)指示時(shí)，在點(diǎn)A處的輪廓部分由用戶移動(dòng)到點(diǎn)劃線的位置。
[0080]因此，正如圖9 (3)中顯示的，位于點(diǎn)A的輪廓部分移動(dòng)到實(shí)際輪廓的位置，并且在點(diǎn)A附近的輪廓部分同樣被校準(zhǔn)以便與移動(dòng)保持一致。自然地，對(duì)于用戶沿著實(shí)際的輪廓描繪輪廓線(追蹤線)同樣也是可能的。隨后，使用校準(zhǔn)后輪廓線作為追蹤線來(lái)生成新輪廓信息(追蹤表面70)。
[0081]圖10為示出輪廓信息校準(zhǔn)的第二示例的圖。圖10 (I)圖示了與圖9 (I)相同的確認(rèn)橫截面CS。在該確認(rèn) 橫截面CS中，二維地反映輪廓信息的輪廓圖像使用實(shí)線來(lái)指示，并且與確認(rèn)橫截面CS相交的多個(gè)參考橫截面(即，至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤橫截面60)使用虛線來(lái)表示。
[0082]在圖10示出的第二校準(zhǔn)示例中，在確認(rèn)橫截面CS內(nèi)校準(zhǔn)輪廓圖像。特別地，在確認(rèn)橫截面CS中，在從輪廓信息獲取的輪廓圖像具有實(shí)線表示的形狀的同時(shí)，當(dāng)基于在確認(rèn)橫截面CS中示出的目標(biāo)組織的圖像判斷的輪廓使用點(diǎn)劃線來(lái)表示時(shí)，由用戶在確認(rèn)橫截面CS中指定應(yīng)當(dāng)被校準(zhǔn)的點(diǎn)A，并且在點(diǎn)A處的輪廓部分被用戶校準(zhǔn)到點(diǎn)劃線的位置。隨后，識(shí)別受到校準(zhǔn)影響的參考橫截面。例如，識(shí)別包括點(diǎn)A的參考橫截面。
[0083]圖10 (2)示出了包括設(shè)定在確認(rèn)橫截面CS內(nèi)的點(diǎn)A的參考橫截面。在該參考橫截面中，使用實(shí)線指示二維地反映輪廓信息的輪廓圖像(追蹤表面70)，并且使用虛線指示確認(rèn)橫截面CS。而且，上述對(duì)輪廓圖像的校準(zhǔn)反映在圖10 (2)所示的參考橫截面中。例如，當(dāng)作為對(duì)圖10 (I)所示的確認(rèn)橫截面CS進(jìn)行校準(zhǔn)的結(jié)果將輪廓校準(zhǔn)到經(jīng)過(guò)點(diǎn)B和點(diǎn)C的點(diǎn)劃線的位置時(shí)，該校準(zhǔn)反映在圖10 (2)所示的參考橫截面中，以便輪廓被校準(zhǔn)到經(jīng)過(guò)點(diǎn)B和點(diǎn)C的點(diǎn)劃線的位置，如圖10 (3)所示。隨后，使用校準(zhǔn)后的輪廓線作為追蹤線來(lái)生成新的輪廓信息(在圖4中的追蹤表面70)。
[0084]確認(rèn)橫截面CS的實(shí)施例不限于圖7和8所示的示例。期待按照參考橫截面的配置的方式來(lái)設(shè)定合適的確認(rèn)橫截面CS。
[0085]圖11為示出確認(rèn)橫截面的進(jìn)一步示例的圖。在圖1l(A)中，設(shè)定多個(gè)參考橫截面(即，至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60)以便在基軸線Ax處相交。例如，設(shè)定基軸線Ax以便從一端到另一端穿過(guò)所述目標(biāo)組織。進(jìn)一步，在圖11 (A)中，確認(rèn)橫截面CS圍繞所述基軸線Ax旋轉(zhuǎn)，并且在確認(rèn)橫截面CS的每個(gè)旋轉(zhuǎn)后的位置，形成二維地反映輪廓信息的顯示圖像。
[0086]在圖11 (B)中，相對(duì)于設(shè)定為在基軸線Ax上相互相交的多個(gè)參考橫截面(即至少一個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58和多個(gè)自動(dòng)追蹤參考橫截面60)，在用戶期望的任意位置和方向上設(shè)定確認(rèn)橫截面CS。在設(shè)定的確認(rèn)橫截面CS內(nèi)，形成二維地反映輪廓信息的顯示圖像。
[0087]接下來(lái)，描述由輪廓信息生成單元223 (圖5)執(zhí)行的插值處理。輪廓信息生成單元223在形成于多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58上的多個(gè)手動(dòng)追蹤線(即多個(gè)復(fù)合追蹤線68)的基礎(chǔ)上執(zhí)行如圖4所示的插值處理，并且從而生成配置為以片的形式結(jié)合在一起的多個(gè)閉環(huán)的追蹤表面70 (即立體輪廓信息)。
[0088]圖12為說(shuō)明為獲得立體輪廓信息而執(zhí)行的插值處理的圖。在插值處理中，從多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58獲取的多個(gè)手動(dòng)追蹤線被用作基礎(chǔ)。例如,如圖12所示,在指定點(diǎn)A、B、C、D等之間執(zhí)行插值處理，從而生成連接在這些指定點(diǎn)之間的插值曲線。
[0089]在圖12中的(a)顯示了重點(diǎn)在于生成插值曲線(以點(diǎn)劃線顯示)的插值處理，該曲線絕對(duì)無(wú)誤地經(jīng)過(guò)多個(gè)指定的點(diǎn)。例如，通過(guò)使用樣條作為用于插值處理的算法，能夠獲得在(a)中顯示的插值處理。由于從用戶形成的多個(gè)手動(dòng)追蹤線獲取指定點(diǎn)，可以說(shuō)(a)的處理為重點(diǎn)在于由用戶形成的手動(dòng)追蹤線的插值處理。
[0090]同時(shí)，在圖12中的(b)顯示了重點(diǎn)在于降低插值曲線(以點(diǎn)劃線顯示)的波動(dòng)的插值處理。例如，通過(guò)使用貝塞爾曲線函數(shù)作為用于插值處理的函數(shù)，能夠獲得在(b)中顯示的插值處理。根據(jù)(b)的插值處理，甚至在多個(gè)指定點(diǎn)的位置相互之間的移位較遠(yuǎn)時(shí)，在插值曲線中降低波動(dòng)性也是可能的。
[0091]由于每種類型的插值處理具有上述唯一的優(yōu)點(diǎn)，例如，因此可以提供以下配置以允許用戶或者選擇將重點(diǎn)放在通過(guò)指定的點(diǎn)的插值處理(a)，或者選擇將重點(diǎn)放在降低波動(dòng)性的插值處理(b)。自然地，將這兩種插值處理組合使用也是可能的。
[0092]圖13為示出將不同類型的插值處理組合使用的圖。在圖13中，顯示了多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58,并且在每個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58中顯示手動(dòng)追蹤線。在手動(dòng)追蹤參考橫截面58中形成的手動(dòng)追蹤線包括使用實(shí)線指示的“a段”部分和使用虛線指示的“b段”部分。
[0093]當(dāng)基于從多個(gè)手動(dòng)追蹤參考橫截面58獲取的多個(gè)手動(dòng)追蹤線執(zhí)行插值處理時(shí)，“a段”部分進(jìn)行重點(diǎn)在于經(jīng)過(guò)這些指定點(diǎn)的插值處理，并且“b段”部分進(jìn)行重點(diǎn)在于降低波動(dòng)性的插值處理。
[0094]例如，用戶將在斷層圖像中確認(rèn)時(shí)用戶能夠確信為邊界的追蹤線部分指定為“a段”，并且指定其余的追蹤線部分作為“b段”。可選地，該裝置可以在用于目標(biāo)組織邊緣的追蹤線的附近進(jìn)行搜索。在這種情況下，假如在追蹤線部分的附近找到邊界，那么所述裝置可以指定該追蹤線部分為“a段”，并且假如在附近沒(méi)有找到邊界，所述裝置則指定該追蹤線部分為“b段”。
[0095]雖然已經(jīng)在上文描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是上述實(shí)施例僅僅是在所有方面的示例的顯示，并且不能作為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明覆蓋了不脫離本發(fā)明的精髓可實(shí)現(xiàn)的修改后的不同的實(shí)施例。[0096]附圖標(biāo)記列表
[0097]22組織選取單元；221追蹤橫截面設(shè)定單元；222追蹤線形成單元；223輪廓信息生成單 元；224追蹤導(dǎo)向形成單元；225確認(rèn)橫截面設(shè)定單元；226追蹤線校準(zhǔn)單元。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理通過(guò)發(fā)射和接收關(guān)于包含目標(biāo)的三維空間的超聲波而獲取的超聲波數(shù)據(jù)的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括: 追蹤橫截面設(shè)定單元，其在由三維地布置的超聲波數(shù)據(jù)構(gòu)成的三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)設(shè)定多個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面； 追蹤線形成單元，其按照用戶操作而在每個(gè)所述手動(dòng)追蹤橫截面中形成與所述目標(biāo)的輪廓對(duì)應(yīng)的追蹤線； 輪廓信息生成單元，其基于在其中已經(jīng)形成了追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面而在三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)生成目標(biāo)的立體輪廓信息；以及 追蹤輔助單元，其在隨后待形成追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面中形成二維地反映所述輪廓信息的追蹤導(dǎo)向，其中 所述追蹤線形成單元按照用戶參考所述追蹤導(dǎo)向而執(zhí)行的操作而在具有形成于其中的所述追蹤導(dǎo)向的手動(dòng)追蹤橫截面中形成追蹤線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，其中所述追蹤線形成單元按照用戶的操作來(lái)校準(zhǔn)所述追蹤導(dǎo)向的形狀，并且采用校準(zhǔn)后的追蹤導(dǎo)向作為追蹤線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，其中所述輪廓信息生成單元基于各具有已經(jīng)形成于其中的追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面來(lái)生成最新的輪廓信息，同時(shí)每次形成追蹤線時(shí)增加手動(dòng)追蹤橫截面的數(shù)量，并且 所述追蹤輔助單元在追蹤線隨后將形成于其中的手動(dòng)追蹤橫截面中形成二維地反映所述最新的輪廓信息的追蹤導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，其中所述輪廓信息生成單元基于各具有形成于其中的追蹤線的手動(dòng)追蹤橫截面來(lái)生成最新的輪廓信息，同時(shí)每次形成追蹤線時(shí)增加手動(dòng)追蹤橫截面的數(shù)量，并且 所述追蹤輔助單元在追蹤線隨后將形成于其中的手動(dòng)追蹤橫截面中形成二維地反映所述最新的輪廓信息的追蹤導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)一步包括 圖像形成單元，其形成示出所述最新輪廓信息的顯示圖像，其中 所述最新輪廓信息的充分性由用戶通過(guò)所述顯示圖像來(lái)判斷，并且根據(jù)用戶的判斷，所述追蹤橫截面設(shè)定單元增加手動(dòng)追蹤橫截面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)一步包括: 圖像形成單元，其形成示出所述最新輪廓信息的顯示圖像，其中 所述最新輪廓信息的充分性由用戶通過(guò)所述顯示圖像來(lái)判斷，并且根據(jù)用戶的判斷，所述追蹤橫截面設(shè)定單元增加手動(dòng)追蹤橫截面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)一步包括 確認(rèn)橫截面設(shè)定單元，其在所述三維數(shù)據(jù)空間內(nèi)設(shè)定確認(rèn)橫截面，其中 所述圖像形成單元形成示出具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，進(jìn)一步包括 確認(rèn)橫截面設(shè)定單元，其在所述三維數(shù)據(jù)空間中設(shè)定確認(rèn)橫截面，其中 所述圖像形成單元形成示出具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，其中 所述確認(rèn)橫截面設(shè)定單元使得所述確認(rèn)橫截面在所述三維數(shù)據(jù)空間中移動(dòng)以與所述多個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面中的任意一個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面大致平行，并且 所述圖像形成單元形成示出在其每個(gè)移動(dòng)位置處的具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的所述確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波數(shù)據(jù)處理裝置，其中 所述確認(rèn)橫截面設(shè)定單元使得所述確認(rèn)橫截面在所述三維數(shù)據(jù)空間中移動(dòng)以與所述多個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面中的任意一個(gè)手動(dòng)追蹤橫截面大致平行，并且 所述圖像形成單元形成示出在其每個(gè)移動(dòng)位置處的具有二維地反映在其中的最新輪廓信息的所述確認(rèn)橫截面的顯示圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波數(shù)據(jù)處理單元，其中 基于在所述確認(rèn)橫截面中指定的校準(zhǔn)點(diǎn)，識(shí)別包含所述校準(zhǔn)點(diǎn)的橫截面，并且在已識(shí)別的橫截面上校準(zhǔn)追蹤線。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波數(shù)據(jù)處理單元，其中 基于在所述確認(rèn)橫截面中指定的校準(zhǔn)點(diǎn)，識(shí)別包含所述校準(zhǔn)點(diǎn)的橫截面，并且在已識(shí)別的橫截面上校準(zhǔn)追蹤線。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波數(shù)據(jù)處理單元，其中 在所述確認(rèn)橫截面上校準(zhǔn)所述輪廓信息，識(shí)別受到所述校準(zhǔn)影響的橫截面，并且將對(duì)所述輪廓信息的校準(zhǔn)反映在識(shí)別的橫截面中的追蹤線上。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波數(shù)據(jù)處理單元，其中 在所述確認(rèn)橫截面上校準(zhǔn)所述輪廓信息，識(shí)別受到所述校準(zhǔn)影響的橫截面，并且將對(duì)所述輪廓信息的校準(zhǔn) 反映在識(shí)別的橫截面中的追蹤線上。
【文檔編號(hào)】G06T1/00GK103747740SQ201280040041
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月17日
【發(fā)明者】中村雅志 申請(qǐng)人:日立阿洛卡醫(yī)療株式會(huì)社