觸控板的手勢識別方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種觸控板的手勢識別方法，主要判斷觸控板上多個(gè)物件的移動前、后的距離總和，再計(jì)算移動前、后的距離總和的變化量，依據(jù)變化量判斷是否超過一預(yù)設(shè)值，若是則視為第一手勢成立，又可依據(jù)變化量的正、負(fù)值判斷該第一手勢為攫取手勢或外張手勢；因此，本發(fā)明只需三指且移動距離夠長即可觸發(fā)攫取/外張手勢。
【專利說明】觸控板的手勢識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種觸控板的觸控手勢識別方法，尤指一種觸控板的攫取/外張手勢識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]觸控板問世提供電子裝置可方便使用者輸入或選擇屏幕上顯示的功能，因此取代了許多外接于電子裝置的輸入裝置，例如鍵盤、滑鼠等等。
[0003]為令該觸控板的操控性更多樣化，許多電子裝置的操作系統(tǒng)依據(jù)觸控板的觸控手勢，而提供較以往不同且便利的功能模式，例如:掃滑手勢用以顯示隱藏的功能列、攫取/外張手勢用以關(guān)閉或顯示目前視窗等等；如圖8A及圖SB所示的蘋果公司筆記本電腦20所使用的Lion操作系統(tǒng)來看，其支持有攫取/外張手勢功能，當(dāng)觸控板10判斷為攫取手勢(grab in)，則通知Lion操作系統(tǒng)，以控制顯示器21的桌面上原本呈一行排列的應(yīng)用程序圖案211，轉(zhuǎn)呈行列排列應(yīng)用程序圖案212，令筆記本電腦20桌面類似智能手機(jī)或平板電腦的使用者界面；而觸控板10判斷為外張手勢(grab out)時(shí)，該Lion操作系統(tǒng)會令顯示器21自目前顯示視窗213返回桌面的功能,如圖9A及圖9B所示。
[0004]無論如何，攫取/外張手勢確實(shí)可讓使用者通過觸控板而方便且快速地返回桌面，然而目前蘋果公司觸控板的觸發(fā)攫取/外張手勢并不容易，誠如圖8A所示，首先觸控板10上必須偵知同時(shí)有四指物件，而且此四指物件分別以不同方向移動，例如往中間靠攏，如圖SB所示，即可觸發(fā)攫取手勢；因此，若四指物件以相同方向移動，則會誤觸其它多指手勢，例如掃滑手勢。又或者只要其中一指物件不動，而另外三指物件往不動一指物件方向移動，則同樣無法觸發(fā)攫取手勢；因此目前觸控板要觸發(fā)攫取/外張手勢有一定的難度，有必要進(jìn)一步提出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒上述現(xiàn)有攫取/外張手勢判斷缺點(diǎn)，本發(fā)明主要目的為提供一種容易識別觸控板的攫取/外張手勢的識別方法。
[0006]欲達(dá)上述目的所使用的主要技術(shù)手段令該觸控板的手勢識別方法包含有:
[0007]讀取至少三個(gè)物件位置信息；
[0008]判斷各物件的位置信息是否改變；
[0009]若判斷該任一物件的位置信息已改變后，計(jì)算該各物件之間在位置信息改變前、后的距離總和的變化量 '及
[0010]判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值；若是，則視為第一手勢成立。
[0011]又本發(fā)明另一手勢識別方法包含有:
[0012]讀取至少三個(gè)物件位置信息；
[0013]判斷各物件的位置信息是否改變；
[0014]若判斷該任一物件的位置信息已改變后，計(jì)算各物件的移動方向；[0015]判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同，則計(jì)算該各物件之間在位置信息改變前、后的距離總和的變化量；
[0016]判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是，則視為第一手勢成立。
[0017]上述二種手勢識別方法主要判斷多個(gè)物件在觸控板上移動前、后的距離總和，再計(jì)算移動前、后的距離總和的變化量，再判斷變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是則視為第一手勢成立，又可依據(jù)變化量的正、負(fù)判斷該第一手勢為攫取手勢或外張手勢；因此，本發(fā)明只需三指且移動距離夠長即可觸發(fā)攫取/外張手勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1:本發(fā)明手勢識別方法的第一較佳實(shí)施例流程圖。
[0019]圖2A:本發(fā)明觸控板上進(jìn)行攫取/外張手勢的多個(gè)物件的示意圖。
[0020]圖2B:本發(fā)明觸控板上的攫取手勢示意圖。[0021]圖2C:本發(fā)明觸控板上的外張手勢示意圖。
[0022]圖3:本發(fā)明手勢識別方法的第二較佳實(shí)施例流程圖。
[0023]圖4:本發(fā)明觸控板上的攫取手勢示意圖。
[0024]圖5:本發(fā)明手勢識別方法的第三較佳實(shí)施例流程圖。
[0025]圖6:本發(fā)明觸控板上的攫取手勢示意圖。
[0026]圖7A至7C:本發(fā)明計(jì)算圖6攫取手勢各物件移動前、后角度示意圖。
[0027]圖8A及8B:蘋果公司Lion操作系統(tǒng)判斷攫取手勢示意圖。
[0028]圖9A及9B:蘋果公司Lion操作系統(tǒng)判斷外張手勢示意圖。
[0029]符號說明
[0030]10觸控板20筆記本電腦
[0031]21顯示器211應(yīng)用程序圖案
[0032]212應(yīng)用程序圖案 213視窗。
【具體實(shí)施方式】
[0033]首先請參閱圖1所示，為本發(fā)明觸控板的攫取/外張手勢識別方法的第一較佳實(shí)施例的流程圖，其包含有以下步驟:
[0034]首先請配合參閱圖2A所示，自一觸控板10上讀取至少三個(gè)物件位置信息，S10,本實(shí)施例選擇以四個(gè)物件A、B、C、D作為實(shí)施樣例進(jìn)行說明，以該四個(gè)物件位置信息來計(jì)算各物件A、B、C、D之間的距離總和，也就是取得A-B、B-C、C_D、D-A物件之間的距離的總和LI，Sll ;接著當(dāng)物件移動后，即可判斷該任一物件A、B、C、D的位置信息已經(jīng)改變，也就是讀取至少三個(gè)物件A、B、C、D在第一時(shí)間點(diǎn)及第二時(shí)間點(diǎn)的位置信息，若有任一物件A、B、C、D在第一時(shí)間點(diǎn)及第二時(shí)間點(diǎn)的位置信息已改變，即代表已有物件A、B、C、D移動；故接著計(jì)算移動后各物件A’、B’、C’、D’之間A’ -B’、B’ -C’、C’ -D’、D’ -A’的距離總和L2，如圖2B所示。接著，再以物件的位置信息改變前、后的距離總和L1、L2，判斷物件移動的變化量，即以L1-L2或以L2-L1的差值作為變化量，倘若L1-L2或以L2-L1的差值取絕對值后，與一預(yù)設(shè)值比較，S13，如該變化量超過該預(yù)設(shè)值，則視為第一手勢成立(I L1-L2 I >LTH或
L2-L1|>LTH), S14。[0035]再者，為進(jìn)一步判斷該第一手勢為攫取手勢或外張手勢，則可以L1-L2或L2-L1的差值正、負(fù)值加以判斷之；意即，如下所列公式:
[0036]攫取手勢(圖2B):L1-L2>0 或 L2_L1〈0 ；
[0037]外張手勢(圖2C):L1-L2<0 或 L2_L1>0。
[0038]由上述可知，本發(fā)明主要判斷三個(gè)物件或三個(gè)以上的物件移動后的變化量超過預(yù)設(shè)值，即可觸發(fā)攫取/外張手勢，讓觸控板10上識別攫取/外張手勢更加容易。
[0039]其中，本實(shí)施例所謂的距離總和為四個(gè)物件A、B、C、D之間A-B、B-C、C-D、D-A的距離總和，并未包含A-C及B-D (對角線)的距離。然而，在其他實(shí)施例中，該距離總和也可選擇包含A-C及B-D的距離，而并不受本實(shí)施例的實(shí)施樣例限制。
[0040]由于觸控板10已有支持其它多指觸控手勢，為避免上述攫取/外張手勢誤觸其它多指觸控手勢，可進(jìn)一步提出如圖3所示第二較佳實(shí)施例的攫取/外張手勢識別方法。請配合參閱圖4所示，當(dāng)自觸控板10上讀取到三個(gè)或三個(gè)以上的物件位置信息，S10，則同樣計(jì)算各物件A、B、C、D之間的距離總和LI，Sll ;接著當(dāng)物件移動后，再依據(jù)移動中的各物件A、B、C、D位置信息變化，獲得各物件移動方向，S20。接著，判斷移動中物件的移動方向是否有至少一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同，S21，若是，則代表更接近攫取/外張動作，不會與其它多指手勢混淆，接著只要再進(jìn)一步計(jì)算各物件之間在位置信息改變后的距離總和L2，即可以各物件之間位置信息改變前、后的距離總和L1、L2來判斷物件移動的變化量是否超過預(yù)設(shè)值，若變化量起過該預(yù)設(shè)值，S13，則可確定為攫取/外張手勢，S14。
[0041]此外，上述步驟S21亦可以在步驟S13之前或之后執(zhí)行。當(dāng)步驟S21在步驟S13之前執(zhí)行，則當(dāng)步驟S21成立時(shí)，一樣執(zhí)行步驟S13及步驟S14。當(dāng)步驟S21在步驟S13之后執(zhí)行，則會在當(dāng)步驟S13先成立時(shí)，才執(zhí)行步驟S21及步驟S14 ;無論如何，步驟S13及步驟S21必須同時(shí)成立時(shí)才視為攫取/外張手勢。
[0042]至于如何判斷移動方向，則可以初始物件位置信息為坐標(biāo)原點(diǎn)，各自向外劃分多個(gè)象限區(qū)域(如圖4四個(gè)象限區(qū)域1、I1、II1、IV)，再判斷各物件的移動方向落入那一所屬象限區(qū)域1、I1、II1、IV，即可以象限區(qū)域的異同來判斷移動方向的異同；又為提高攫取/外張手勢判斷物件的移動方向正確率，則可依據(jù)攫取/外張手勢移動習(xí)慣調(diào)整各象限區(qū)域的角度范圍，以圖4來說，即將第一及第三象限區(qū)域1、III的角度范圍調(diào)整成超過第二及第四象限范圍I1、IV的角度范圍；因此，配合圖4所示各物件的移動方向，物件A、B落入第一象限區(qū)域I，而物件C、D落入第三象限區(qū)域III，滿足至少一物件的移動方向與其它物件的移動方向不同的判斷，因此，圖4動作手勢即識別為攫取/外張手勢。
[0043]再者，由于攫取/外張手勢也包含一種情況，該情況為該至少三個(gè)物件中有一物件未移動，而其余物件朝向該未移動的物件靠近，如圖6所示，該四物件A、B、C、D中有一物件A未移動，而物件B、C、D朝物件A方向移動，如此情形無法滿足步驟S21中至少一個(gè)物件的移動方向不同于其它物件移動方向的判斷條件(移動物件B、C、D移動方向均相同)，但此情況仍屬攫取/外張手勢的一種；因此，請參閱圖3所示，為提高識別攫取/外張手勢的精準(zhǔn)度，當(dāng)不同移動方向的判斷條件未被滿足時(shí)S21，則進(jìn)一步判斷進(jìn)行物件角度步驟八，如圖5所示，其包含有:
[0044]請配合參閱圖6，首先判斷是否有一靜止物件A，S22 ;若是，則依據(jù)靜止物件A的位置信息及移動物件B、C、D的移動前、后的位置信息,計(jì)算各移動物件前、后位置分別與該靜止物件A之間的角度差，意即移動物件B的移動前、后位置與靜止物件構(gòu)成二條直線A-B、A-B’，再共同與一基準(zhǔn)線LB判斷出二個(gè)夾角OB、OB、同理，另一移動物件C的移動前、后位置與靜止物件構(gòu)成二條直線A-C、A-C’，再共同與一基準(zhǔn)線LB判斷出二個(gè)夾角0C、0(7,而另一移動物件D的移動前、后位置與靜止物件構(gòu)成二條直線A-D、A-D’，再共同與一基準(zhǔn)線LB判斷出二個(gè)夾角0D、0D%接著再取各移動物件B、C、D 二夾角的差值，將該差值作為各該移動物件的角度差，并判斷是否各角度差是否小于一初始角度差(如10度)，S23 ;若是，則代表移動物件B、C、D朝向靜止物件A移動，故判斷此一手勢動作是接近攫取手勢，因此再接著計(jì)算各物件之間在位置信息改變后的距離總和L2，即可以各物件之間在位置信息改變前、后距離總和L1、L2來判斷物件移動的變化量，S12，并判斷變化量是否超過該預(yù)設(shè)值，S13 ;若是，則可確定為攫取手勢，S14。
[0045]倘若未有靜止物件A，且所有移動物件的移動方向均相同，則非為攫取/外張手勢，并進(jìn)行其它手勢的判斷，S24，或者有一靜止物件A，但角度差并未小于初始角度差，則不識別為攫取手勢，并進(jìn)行其它手勢的判斷，S24。
[0046]由于增加了移動角度差的判斷，可避免與多指卷動手勢(scroll)混淆，誤觸多指卷動手勢，提高本發(fā)明識別攫取/外張手勢的正確性。
[0047]綜上所述，本發(fā)明的攫取/外張手勢識別方法主要判斷多個(gè)物件在觸控板上移動前、后的距離總和，再計(jì)算移動前、后的距離總和的變化量，再判斷變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是則視為第一手勢成立，又可依據(jù)變化量的正、負(fù)判斷該第一手勢為攫取或外張手勢；因此，本發(fā)明只需三指且移動距離夠長即可觸發(fā)攫取/外張手勢。
【權(quán)利要求】
1.一種觸控板的手勢識別方法，包含有: 讀取至少三個(gè)物件位置信息； 判斷各物件的位置信息是否改變； 若判斷該任一物件的位置信息已改變后，計(jì)算該各物件之間在位置信息改變前、后的距離總和的變化量；及 判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是，則視為第一手勢成立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控板的手勢識別方法，上述第一手勢包含有一攫取手勢及一外張手勢，而上述判斷各物件之間的距離總和的變化量步驟中，該變化量為該至少三個(gè)物件位置信息的變化前、后的差值，而在判斷該變化量是否超過該預(yù)設(shè)值后: 若差值為正值，則判斷該第一手勢為攫取手勢； 若差值為負(fù)值，則判斷該第二手勢為外張手勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控板的手勢識別方法，在判斷任一物件的位置信息已改變時(shí)，則進(jìn)一步判斷是否有任一物件靜止，若已有任一物件靜止，才計(jì)算變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控板的手勢識別方法，在判斷各物件的位置信息已改變時(shí)，進(jìn)一步計(jì)算物件的移動方向，并判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同，若是，且該各物件之間的距離總和的變化量超過一預(yù)設(shè)值時(shí)，則第一手勢成立。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷其中一移動方向與其它移動方向不同的步驟包含: 以各物件為原點(diǎn)定義四個(gè)象限區(qū)域； 在各該物件改變位置信息后，判斷各移動物件的移動方向所屬的象限區(qū)域； 若其中一物件的移動方向所屬的象限區(qū)域不同于其他物件的移動方向所屬的象限區(qū)域，則視為該第一手勢成立。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸控板的手勢識別方法，該四象限區(qū)域的角度范圍并不相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同的步驟中，若未有其中一物件的移動方向不同于其他物件的移動方向，且其中一物件已靜止，則進(jìn)一步包含以下步驟: 計(jì)算靜止物件與其它各物件移動前的角度及移動后的角度； 計(jì)算各移動物件的移動前及后與靜止物件之間的角度差；及 判斷各移動物件的角度差是否小于一初始角度差，若是，則視為該第一手勢成立。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸控板的手勢識別方法，上述計(jì)算各移動物件的移動前及后與靜止物件之間的角度差步驟包含有: 計(jì)算移動前角度，將各移動物件在移動前的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第一直線，再計(jì)算該第一直線與一基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動前角度； 計(jì)算移動后角度，將各移動物件在移動后的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第二直線，再計(jì)算該第二該直線與該基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動后角度；及計(jì)算該移動前、后角度之間的差值，作為各該移動物件的角度差。
9.一種觸控板的手勢識別方法，包含有:讀取至少三個(gè)物件位置信息； 判斷各物件的位置信息是否改變； 若判斷該任一物件的位置信息已改變后，計(jì)算各物件的移動方向； 判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同，若是，則計(jì)算該各物件之間在位置信息改變前、后的距離總和的變化量； 判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是，則視為第一手勢成立。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷其中一移動方向與其它移動方向不同的步驟包含: 以各物件為原點(diǎn)定義四個(gè)象限區(qū)域； 在各該物件改變位置信息后，判斷各移動物件的移動方向所屬的象限區(qū)域； 若其中一物件的移動方向所屬的象限區(qū)域不同于其他物件的移動方向所屬的象限區(qū)域，則視為該第一手勢成立。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控板的手勢識別方法，該四象限區(qū)域的角度范圍并不相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷是否有其中一個(gè)物件移動方向與其它物件的移動方向不同的步驟中，若未有其中一物件的移動方向不同于其他物件的移動方向，則進(jìn)一步判斷其中一物件是否靜止未移動；若是，進(jìn)一步包含以下步驟: 計(jì)算靜止物件與其它各物件移動前的角度及移動后的角度； 計(jì)算各移動物件的移動前及后與靜止物件之間的角度差； 判斷各移動物件的角度差是否小于一初始角度差，若是，才計(jì)算變化量。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控板的手勢識別方法，上述計(jì)算各移動物件的移動前及后與靜止物件之間的角度差步驟包含有: 計(jì)算移動前角度，將各移動物件在移動前的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第一直線，再計(jì)算該第一直線與一基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動前角度； 計(jì)算移動后角度，將各移動物件在移動后的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第二直線，再計(jì)算該第二該直線與該基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動后角度；及計(jì)算該移動前、后角度之間的差值，作為各該移動物件的角度差。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的觸控板的手勢識別方法，上述第一手勢包含有一攫取手勢及一外張手勢，而上述判斷各物件之間的距離總和的變化量步驟中，該變化量為該至少三個(gè)物件位置信息第一、第二時(shí)間點(diǎn)的差值，而在判斷該變化量是否超過該預(yù)設(shè)值后: 若差值為正值，則判斷該第一手勢為攫取手勢； 若差值為負(fù)值，則判斷該第一手勢為外張手勢。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸控板的手勢識別方法，上述第一手勢包含有一攫取手勢及一外張手勢，而上述判斷各物件之間的距離總和的變化量步驟中，該變化量為該至少三個(gè)物件位置信息第一、第二時(shí)間點(diǎn)的差值，而在判斷該變化量是否超過該預(yù)設(shè)值后: 若差值為正值，則判斷該第一手勢為攫取手勢； 若差值為負(fù)值，則判斷該第一手勢為外張手勢。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的觸控板的手勢識別方法，上述第一手勢包含有一攫取手勢及一外張手勢，而上述判斷各物件之間的距離總和的變化量步驟中，該變化量為該至少三物件位置信息第一、第二時(shí)間點(diǎn)的差值，而于判斷該變化量是否超過該預(yù)設(shè)值后: 若差值為正值，則判斷該第一手勢為攫取手勢； 若差值為負(fù)值，則判斷該第一手勢為外張手勢。
17.一種觸控板的手勢識別方法，包含有: 讀取至少三個(gè)物件在第一時(shí)間點(diǎn)的位置信息； 讀取至少三個(gè)物件在第二時(shí)間點(diǎn)的位置信息； 計(jì)算該各物件之間在第一、第二時(shí)間點(diǎn)的距離總和的變化量；及 判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值，若是，則視為第一手勢成立。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的觸控板的手勢識別方法，上述第一手勢包含有一攫取手勢及一外張手勢，而上述判斷該變化量是否超過一預(yù)設(shè)值步驟中，該變化量為該至少三個(gè)物件位置信息在第一及第二時(shí)間點(diǎn)的差值，而在判斷該變化量是否超過該預(yù)設(shè)值后: 若差值為正值，則判斷該第一手勢為攫取手勢； 若差值為負(fù)值，則判斷該第二手勢為外張手勢。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的觸控板的手勢識別方法，在判斷該至少三個(gè)物件位置信息在第一及第二時(shí)間點(diǎn)不同時(shí)，則進(jìn)一步判斷是否有任一物件靜止，若已有任一物件靜止，才計(jì)算變化量。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的觸控板的手勢識別方法，在判斷該至少三物件位置信息在第一及第二時(shí)間點(diǎn)不同時(shí)，進(jìn)一步計(jì)算物件的移動方向，并判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同，若是，且該各物件之間的距離總和的變化量超過一預(yù)設(shè)值時(shí)，則第一手勢成立。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷其中一移動方向與其它移動方向不同的步驟包含: 以各物件為原點(diǎn)定義四個(gè)象限區(qū)域； 在判斷至少三個(gè)物件的任一物件在第一時(shí)間點(diǎn)的位置信息與第二時(shí)間點(diǎn)的位置信息已不同后，判斷各移動物件的移動方向所屬的象限區(qū)域； 若其中一物件的移動方向所屬的象限區(qū)域不同于其他物件的移動方向所屬的象限區(qū)域，則視為該第一手勢成立。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的觸控板的手勢識別方法，該四象限區(qū)域的角度范圍并不相同。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的觸控板的手勢識別方法，上述判斷是否有其中一個(gè)物件的移動方向與其它物件的移動方向不同的步驟中，若未有其中一物件的移動方向不同于其他物件的移動方向，且其中一物件已靜止，則進(jìn)一步包含以下步驟: 計(jì)算靜止物件與其它各物件移動前的角度及移動后的角度； 計(jì)算各移動物件的第一及第二時(shí)間點(diǎn)與靜止物 件之間的角度差；及 判斷各移動物件的角度差是否小于一初始角度差，若是，則視為該第一手勢成立。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的觸控板的手勢識別方法，上述計(jì)算各移動物件的第一及第二時(shí)間點(diǎn)與靜止物件之間的角度差步驟包含有:計(jì)算移動前角度，將各移動物件在第一時(shí)間點(diǎn)的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第一直線，再計(jì)算該第一直線與一基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動前角度； 計(jì)算移動后角度，將各移動物件在第二時(shí)間點(diǎn)的位置與靜止物件的位置構(gòu)成一第二直線，再計(jì)算該第二該直線與該基準(zhǔn)線之間的夾角，該夾角即為移動后角度；及計(jì)算該移動前、后角度 之間的差值，作為各該移動物件的角度差。
【文檔編號】G06F3/041GK103914170SQ201310041254
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月2日
【發(fā)明者】陳建偉, 陳建州, 莊英杰 申請人:義隆電子股份有限公司