專利名稱：一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，屬于星載計算機(jī)軟件在軌維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星固化于PROM中的程序不能滿足任務(wù)需求，需要實施多次軟件在軌維護(hù)，以進(jìn)行姿態(tài)與軌道控制。衛(wèi)星姿軌控分系統(tǒng)AOCC應(yīng)用軟件采用ANSI C語言開發(fā)，軟件編譯后的目標(biāo)碼固化于PROM中，每個函數(shù)模塊使用的單精度浮點立即數(shù)存放于PROM的代碼段(Code)中，該函數(shù)入口地址之前。實施星載計算機(jī)軟件在軌維護(hù)時，由于維護(hù)后新函數(shù)使用的浮點立即數(shù)存儲在聯(lián)合編譯后該函數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)碼中之前，無法通過注入程序?qū)崿F(xiàn)其表示；而星上原有軟件代碼對應(yīng)的代碼段(Code)未使用維護(hù)函數(shù)對應(yīng)的浮點立即數(shù)，也不存在其表示。這就要求維護(hù)后新函數(shù)中不能出現(xiàn)浮點立即數(shù)，相應(yīng)的浮點立即數(shù)需要使用浮點全局變量代替。對于以往AOCC應(yīng)用軟件在軌維護(hù)函數(shù)中使用的浮點立即數(shù)，一般通過地面注入內(nèi)存修改指令，逐個修改浮點立即數(shù)對應(yīng)的浮點全局變量，實現(xiàn)其表示，實施步驟復(fù)雜，星上軟件不能自主處理。當(dāng)衛(wèi)星在整星能源告急的情況下需要實施軟件在軌維護(hù)，時間緊，任務(wù)重，維護(hù)過程涉及大量的浮點立即數(shù)，采用以往的方法處理浮點立即數(shù)，不能滿足任務(wù)需求。如何提高軟件在軌維護(hù)過程中使用浮點立即數(shù)表示的效率，亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，提高星載計算機(jī)軟件在軌維護(hù)函數(shù)中大量浮點立即數(shù)表示的效率。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，步驟如下:(I)提取星載計算機(jī)在軌維護(hù)程序中使用的浮點立即數(shù)集合以及表示浮點立即數(shù)使用的浮點全局變量集合；(2)定義一個包含無符號整數(shù)類型成員與浮點型成員的共用體類型變量；(3)從提取的浮點立即數(shù)集合中選擇一個未處理的浮點立即數(shù)，根據(jù)IEEE754數(shù)據(jù)格式計算該浮點立即數(shù)在計算機(jī)內(nèi)存中的32位2進(jìn)制表示值，并將所述32位2進(jìn)制表示值賦值給所述共用體類型變量中的無符號整數(shù)類型成員，之后進(jìn)入步驟(4)；(4)讀取所述共用體類型變量中的浮點型成員的數(shù)值，并賦值給所述提取出的浮點全局變量集合中對應(yīng)的一個浮點全局變量，即實現(xiàn)了該浮點立即數(shù)的處理，之后返回步驟(3)，直至所有浮點立即數(shù)均處理完畢之后進(jìn)入步驟(5);(5)星上計算機(jī)根據(jù)處理完畢之后得到的浮點全局變量進(jìn)行后繼處理。
步驟(I)中提取出的浮點立即數(shù)集合與浮點全局變量集合是一對一的映射關(guān)系。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:本發(fā)明提供了一種軟件在軌維護(hù)浮點立即數(shù)的自主表示方法，通過使用本發(fā)明方法，不再需要現(xiàn)有技術(shù)中從地面一條一條的上傳指令修改浮點立即數(shù)，而是星載計算機(jī)軟件自主自動的完成大量浮點立即數(shù)的處理，大大提高了在軌維護(hù)過程中浮點立即數(shù)的處理效率，降低了地面操作的復(fù)雜性。


圖1為本發(fā)明流程圖；圖2為浮點立即數(shù)與浮點全局變量的關(guān)系具體實施例方式下面就結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步介紹。本發(fā)明從提高星載計算機(jī)軟件在軌維護(hù)過程中浮點立即數(shù)表示的效率出發(fā)，借用了 C語言中的“共用體”(union)，借助其具有的不同數(shù)據(jù)類型之間共享存儲空間，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)成員之間的自動類型轉(zhuǎn)換的功能，解決了星上軟件在軌維護(hù)過程中浮點立即數(shù)的自主表示問題，提高了在軌維護(hù)過程中浮點立即數(shù)表示的處理效率。為實現(xiàn)AOCC應(yīng)用軟件浮點立即數(shù)的自主表示(處理)過程，本發(fā)明包括以下步驟，如圖1所示:(I)提取星載計算機(jī)在軌維護(hù)程序中使用的浮點立即數(shù)集合以及表示浮點立即數(shù)使用的浮點全局變量集合，浮點立即數(shù)集`合與浮點全局變量集合是一對一的映射關(guān)系。比如，在衛(wèi)星軌道控制與姿態(tài)控制中的浮點立即數(shù)和浮點全局變量；如圖2所示，為衛(wèi)星星載計算機(jī)在軌維護(hù)程序中使用的浮點立即數(shù)集合FS以及表示浮點立即數(shù)使用的浮點全局變量集合FG的對應(yīng)關(guān)系示意圖，對于星載軟件某個在軌維護(hù)函數(shù)，假定其使用的浮點立即數(shù)FSi;i=0…n，所有FSi元素構(gòu)成的集合為FS ;與浮點立即數(shù)FSi對應(yīng)的浮點全局變量為FGiiFGi元素構(gòu)成的集合為FG，其中元素FSi與元素FGi是一對一的映射關(guān)系。(2)定義一個C語言中的共用體(union)變量，其成員包含一個單精度浮點類型(float)成員變量與一個無符號整數(shù)類型(unsignedint)成員變量；例如:在C語言中，定義的共用體(union)類型Typeconvert及變量tcvar ；
權(quán)利要求
1.一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，其特征在于步驟如下: (1)提取星載計算機(jī)在軌維護(hù)程序中使用的浮點立即數(shù)集合以及表示浮點立即數(shù)使用的浮點全局變量集合； (2)定義一個包含無符號整數(shù)類型成員與浮點型成員的共用體類型變量； (3)從提取的浮點立即數(shù)集合中選擇一個未處理的浮點立即數(shù)，根據(jù)IEEE754數(shù)據(jù)格式計算該浮點立即數(shù)在計算機(jī)內(nèi)存中的32位2進(jìn)制表示值，并將所述32位2進(jìn)制表示值賦值給所述共用體類型變量中的無符號整數(shù)類型成員，之后進(jìn)入步驟(4); (4)讀取所述共用體類型變量中的浮點型成員的數(shù)值，并賦值給所述提取出的浮點全局變量集合中對應(yīng)的一個浮點全局變量，即實現(xiàn)了該浮點立即數(shù)的處理，之后返回步驟(3)，直至所有浮點立即數(shù)均處理完畢之后進(jìn)入步驟(5)； (5)星上計算機(jī)根據(jù)處理完畢之后得到的浮點全局變量進(jìn)行后繼處理。
2.如權(quán)利要求1所述的一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，其特征在于:步驟(I)中提取出的浮點立即數(shù)集合與浮點全局變量集合是一對一的映射關(guān)系ο
全文摘要
一種星載計算機(jī)在軌維護(hù)所用浮點立即數(shù)的自主處理方法，步驟為(1)提取浮點立即數(shù)集合以及表示浮點立即數(shù)使用的浮點全局變量集合；(2)定義一個包含無符號整數(shù)類型成員與浮點型成員的共用體類型變量；(3)從提取的浮點立即數(shù)集合中選擇一個未處理的浮點立即數(shù)，根據(jù)IEEE754數(shù)據(jù)格式計算該浮點立即數(shù)在計算機(jī)內(nèi)存中的32位2進(jìn)制表示值，并賦值給所述共用體類型變量中的無符號整數(shù)類型成員；(4)讀取所述共用體類型變量中的浮點型成員的數(shù)值，并賦值給所述提取出的浮點全局變量集合中對應(yīng)的一個浮點全局變量，即實現(xiàn)了該浮點立即數(shù)的處理，之后直至所有浮點立即數(shù)均處理完畢，星上計算機(jī)再進(jìn)行后繼處理。
文檔編號G06F9/44GK103164220SQ201310055488
公開日2013年6月19日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者趙性頌, 袁軍, 袁利, 程莉, 張輝, 董曉剛, 周劍敏, 王新民, 曹永梅, 張俊玲 申請人:北京控制工程研究所